STM32外部中断处理流程

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stm32单片机中断原理

STM32单片机中断原理1. 什么是中断？在计算机系统中，中断是一种硬件或软件的事件，它打断了正在执行的程序，使CPU能够立即响应某个特定的事件。

中断机制是一种实现多任务处理的重要技术，它能够提高系统的响应速度和处理效率。

2. 中断的基本原理中断的基本原理是通过打断正在运行的程序，跳转到一个中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine）来处理特定的事件。

当发生中断时，CPU会暂停当前的任务，保存上下文（包括程序计数器、寄存器等），然后跳转到中断服务程序执行。

中断服务程序完成后，CPU会恢复之前的任务继续执行。

3. STM32中断的分类在STM32单片机中，中断可以分为两类：外部中断和内部中断。

•外部中断：是由外部设备（如按键、传感器等）触发的中断。

STM32单片机通常具有多个外部中断引脚，可以通过配置外部中断触发源来响应外部设备的事件。

•内部中断：是由单片机内部的事件触发的中断。

例如，定时器溢出、串口接收完成等。

4. STM32中断的基本原理为了使用中断功能，需要进行以下几个步骤：步骤1：中断向量表的配置中断向量表是一个存储中断服务程序地址的表格，用于指示中断发生时应该跳转到哪个中断服务程序执行。

在STM32单片机中，中断向量表位于Flash的起始地址处。

需要在代码中定义中断向量表，并将每个中断的中断服务程序地址写入相应的中断向量表项。

步骤2：中断优先级的配置每个中断都有一个优先级，用于确定中断的相对重要性。

在STM32单片机中，中断优先级可以通过设置优先级分组和优先级子组来进行配置。

优先级分组决定了中断优先级的位数和分配方式，优先级子组决定了同一分组内部的优先级划分。

步骤3：中断源的配置在STM32单片机中，可以通过配置寄存器来选择特定的中断源。

例如，可以通过配置GPIO的寄存器来选择某个引脚触发的外部中断源。

步骤4：中断服务程序的编写中断服务程序是中断发生时需要执行的代码。

stm32外部中断回传参数

stm32外部中断回传参数摘要：1.STM32外部中断基本概念2.STM32外部中断配置方法3.外部中断触发方式及应用场景4.实例：STM32外部中断回传参数正文：一、STM32外部中断基本概念STM32外部中断，又称IO中断或事件控制器（EXTI），是STM32微控制器提供的一种中断机制。

它允许外部信号（如GPIO引脚状态变化）触发中断请求，进而实现程序的跳转和执行。

STM32外部中断具有较高的灵活性和可靠性，广泛应用于各种智能硬件和嵌入式系统中。

二、STM32外部中断配置方法1.选择合适的外部中断线：STM32外部中断共支持19个边沿检测器，可根据实际需求选择相应的外部中断线。

2.配置触发事件：每个外部中断线都可以独立地配置其触发事件，包括上升沿、下降沿或双边沿。

3.屏蔽中断请求：可通过挂起寄存器单独地屏蔽或启用外部中断请求。

4.配置中断优先级：根据需要调整中断优先级，确保关键任务能够及时响应。

三、外部中断触发方式及应用场景1.上升沿触发：当GPIO引脚电平从低电平变为高电平时，触发中断。

2.下降沿触发：当GPIO引脚电平从高电平变为低电平时，触发中断。

3.双边沿触发：当GPIO引脚电平发生上升或下降沿时，均触发中断。

4.应用场景：外部中断广泛应用于传感器数据采集、通信接收、按键触发等领域。

四、实例：STM32外部中断回传参数以下是一个简单的STM32外部中断回传参数的实例：1.配置GPIO引脚为输入模式，并连接到外部中断线。

2.配置外部中断触发方式（如上升沿触发）。

3.编写中断处理函数，并在其中读取GPIO引脚状态。

4.在主循环中，检查外部中断触发次数，并根据需要执行相应操作。

5.为了确保实时性，可以使用中断优先级和嵌套中断机制。

通过以上步骤，您可以充分利用STM32外部中断实现各种智能控制和监测功能。

STM32的EXTI原理及应用

STM32的EXTI原理及应用一、简介外部中断（External Interrupt，简称EXTI）是STM32系列单片机的一项重要功能。

通过EXTI功能，我们可以将外部引脚与中断事件关联起来，当外部引脚状态发生变化时，单片机会产生中断请求。

在本文档中，我们将详细介绍STM32的EXTI原理及其应用。

二、EXTI原理EXTI是由NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）配合GPIO（General Purpose Input/Output）模块实现的。

当外部引脚的触发事件发生时，GPIO模块会将中断请求发送给NVIC，NVIC将根据中断优先级决定是否响应该中断请求。

若中断被响应，将执行相应的中断服务函数。

三、EXTI的配置步骤以下是配置STM32的EXTI功能的一般步骤：1.配置GPIO引脚模式为输入模式，如GPIO_InitTypeDef.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN;。

2.配置GPIO引脚的中断触发方式，如GPIO_InitTypeDef.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IT_Rising;表示上升沿触发。

3.配置中断向量表，具体步骤取决于开发环境和使用的STM32系列型号。

4.配置EXTI中断线，如EXTI_InitTypeDef.EXTI_Line = EXTI_Line0;表示连接到外部引脚0。

5.配置EXTI触发方式，如EXTI_InitTypeDef.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Rising;表示上升沿触发。

6.配置EXTI中断优先级，如NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;。

7.使能EXTI中断，如NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;。

8.在中断服务函数中处理中断事件。

stm32外部中断实验报告-STM32实例外部中断实验

stm32外部中断实验报告_STM32实例外部中断实验上⼀篇⽂章我们介绍了 STM32F10x 的中断，这次我们就来学习下外部中断。

本⽂中要实现的功能与按键实验⼀样，即通过按键控制LED，只不过这⾥采⽤外部中断⽅式进⾏控制。

学习时可以参考《STM32F10x 中⽂参考⼿册》-9 中断和事件章节。

外部中断介绍EXTI 简介STM32F10x 外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个⽤于产⽣事件/中断请求的边沿检测器。

EXTI 的每根输⼊线都可单独进⾏配置，以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)，还可独⽴地被屏蔽。

EXTI 结构框图EXTI 框图包含了 EXTI 最核⼼内容，掌握了此框图，对 EXTI 就有⼀个全局的把握，在编程的时候思路就⾮常清晰。

从图中可以看到，有很多信号线上都有标号 9 样的“20”字样，这个表⽰在控制器内部类似的信号线路有 20 个，这与 STM32F10x 的 EXTI 总共有20 个中断/事件线是吻合的。

因此我们只需要理解其中⼀个的原理，其他的 19个线路原理都是⼀样的。

EXTI 分为两⼤部分功能，⼀个产⽣中断，另⼀个产⽣事件，这两个功能从硬件上就有所差别，这个在框图中也有体现。

从图中标号 3 的位置处就分出了两条线路，⼀条是 3-4-5 ⽤于产⽣中断，另⼀条是 3-6-7-8⽤于产⽣事件。

下⾯我们就来介绍下这两条线路：(1)⾸先看下产⽣中断的这条线路(1-2-3-4-5)1.标号 1 为输⼊线，EXTI 控制器有 20 个中断/事件输⼊线，这些输⼊线可以通过寄存器设置为任意⼀个 GPIO，也可以是⼀些外设的事件，这部分内容我们会在后⾯专门讲解。

输⼊线⼀般是存在电平变化的信号。

2.边沿检测电路，EXTI 可以对触发⽅式进⾏选择，通过上升沿触发选择寄存器和下降沿触发选择寄存器对应位的设置来控制信号触发。

边沿检测电路以输⼊线作为信号输⼊端，如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给红⾊框 3 电路，否则输出⽆效信号 0。

学习笔记：STM32外部中断

学习笔记：STM32的外部中断（库函数）在为某引脚配置中断前，同样要先初始化该引脚的配置，用GPIO_Init()函数初始化，不同的是，由于是外部中断，所以输入模式要设置上拉输入。

假设外部中断引脚为PE.2，则该引脚初始化配置的程序为：IOIO口作为外部中断输入是复用功能，因此在此基础上还需要对另一个时钟信号进行初始化。

这是IO口作为复用功能时需要进行初始化的时钟，另外，要注意的是，做一般功能使用的IO口只需要调用第一个函数即可，而作为复用功能的IO口，两个函数都要调用，两者缺一不可，否则不能正常使用。

STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。

STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。

每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。

STM32F103的19个外部中断为：线0~15：对应外部IO口的输入中断。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

从上面可以看出，STM32供IO口使用的中断线只有16个，但是STM32的IO口却远远不止16个，那么STM32是怎么把16个中断线和IO口一一对应起来的呢？于是STM32就这样设计，GPIO的管脚GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线0~15。

这样每个中断线对应了最多7个IO口，以线0为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。

而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。

下面我们看看GPIO跟中断线的映射关系图：在库函数中，配置GPIO与中断线的映射关系是通过函数GPIO_EXTILineConfig()来实现的：void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource,uint8_t GPIO_PinSource)该函数将端口与中断线映射起来，使用示例是：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);将中断线2与GPIOE映射起来，那么很显然是GPIOE.2与EXTI2中断线连接了。

STM32外部中断处理流程

STM32外部中断处理流程外部中断是指引发中断的事件来自于MCU外部的输入引脚或外设，需要通过配置寄存器和中断服务程序来处理外部中断。

在STM32系列MCU中，外部中断处理可分为以下几个步骤。

1.配置中断引脚要使用外部中断功能，首先需要配置中断引脚。

对于STM32，外部中断引脚由GPIO口提供，需要通过GPIO配置寄存器设置相关引脚的工作模式、上下拉和中断触发方式等。

具体配置方法可以参考芯片手册。

2.配置中断控制器外部中断的中断源需要连接到中断控制器（NVIC），通过配置NVIC的相关寄存器来使能外部中断。

NVIC是位于ARM Cortex-M内核内部的外设，用于管理和分配中断优先级。

3.编写中断服务程序（ISR）中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）是用于处理中断事件的函数，当外部中断引发时，MCU会跳转到相应的ISR进行处理。

在编写ISR时，需要注意以下几点：-确定中断源：可以通过读取中断状态寄存器来判断是哪个外部中断引起的中断。

-处理中断事件：根据中断源的不同，进行相应的处理。

例如，可以读取输入引脚状态、处理外设状态等。

-清除中断标志位：要在ISR内部清除中断标志位，以允许MCU再次响应该外部中断。

具体方法是通过读取相应的寄存器或调用相关函数清除中断标志位。

4.配置中断优先级中断优先级用于确定ISR的响应顺序，优先级较高的中断先被处理。

在STM32中，中断优先级可以通过配置中断控制器的相关寄存器进行设置。

5.启用中断在完成上述步骤后，需要启用相应的中断引脚和中断控制器。

具体方法是通过设置GPIO寄存器来使能中断引脚，并通过设置NVIC寄存器来使能相关中断。

6.处理中断请求一旦发生外部中断事件，MCU就会跳转到相应的ISR进行中断处理。

在ISR中，可以根据需要调用其他的函数或执行其他的操作。

处理完成后，可以通过清除中断标志位和退出中断函数来结束中断处理。

stm32外部中断的使用（含实例）

stm32外部中断的使⽤（含实例）中断对于开发嵌⼊式系统来讲的地位绝对是⽏庸置疑的，在C51单⽚机时代，⼀共只有5个中断，其中2个外部中断，2个定时/计数器中断和⼀个串⼝中断，但是在STM32中，中断数量⼤⼤增加，⽽且中断的设置也更加复杂。

今天就将来探讨⼀下关于STM32中的中断系统。

1 基本概念ARM Coetex-M3内核共⽀持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。

STM32⽬前⽀持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使⽤中断优先级设置8bit中的⾼4位。

STM32可⽀持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备⾃⼰的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使⽤4位，⾼4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成⼀个32位的优先级寄存器。

68个通道的优先级控制字⾄少构成17个32位的优先级寄存器。

4bit的中断优先级可以分成2组，从⾼位看，前⾯定义的是抢占式优先级，后⾯是响应优先级。

按照这种分组，4bit⼀共可以分成5组第0组：所有4bit⽤于指定响应优先级；第1组：最⾼1位⽤于指定抢占式优先级，后⾯3位⽤于指定响应优先级；第2组：最⾼2位⽤于指定抢占式优先级，后⾯2位⽤于指定响应优先级；第3组：最⾼3位⽤于指定抢占式优先级，后⾯1位⽤于指定响应优先级；第4组：所有4位⽤于指定抢占式优先级。

所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有⾼抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。

当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当⼀个中断到来后，如果正在处理另⼀个中断，这个后到来的中断就要等到前⼀个中断处理完之后才能被处理。

如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级⾼低来决定先处理哪⼀个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪⼀个。

STM32外部中断以及中断优先级

外部中断(zhōngduàn)的初始化过程：1.初始化IO为输入(shūrù)（可以设置上拉，下拉，浮空）2.开启(kāiqǐ)IO复用(fù yònɡ)时钟3.开启(kāiqǐ)与该IO相对的线上（详解下）4.配置NVIC，使能中断5.编写中断服务函数外部中断：Stm32中总共有19个外部中断包括：线0-15：IO输入中断（每条线上最多有7个IO，如GPIOA~GPIOG,但是每一条线每次只允许同时连接到一个IO）线16：PVD线17：RTC线18：USB关于(guānyú)优先级：CM3中内核(nèi hé)支持256个中断(zhōngduàn)（16个内核(nèi hé)+240外部(wàibù)）和可编程256级中断优先级的设置Stm32目前(mùqián)支持84个中断(zhōngduàn)（16个内核(nèi hé)+68个外部(wàibù)，注：不是(bù shi)指68个外部中断），16级可编程优先级（优先级设置寄存器中使用了4位）注意：其中(qízhōng)外部中断5-9和中断(zhōngduàn)10-15向量存放(cúnfàng)在一起优先级：数值(shùzí)低的优先级要高于数值高的！！！！！！上电复位后，系统默认(mòrèn)使用的是组0；一个系统只能使用一组优先级组，不可使用多个，优先级的设置不能超过组的范围，否则会产生不可预计的错误1.高抢先级的中断可以打断低优先级的中断响应，构成中断嵌套2.相同抢先级的中断不可以构成嵌套，系统会优先响应子优先级高的3.当2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断(zhōngduàn)出现，STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址(dìzhǐ)低的那个中断4.0号抢先优先级的中断，可以(kěyǐ)打断任何中断抢先优先级为非0号的中断(zhōngduàn)；1号抢先优先级的中断(zhōngduàn)，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。

stm32解决中断冲突的方法

stm32解决中断冲突的方法如何解决STM32中的中断冲突第一步：了解STM32中断机制STM32微控制器系列是STMicroelectronics开发的一系列32位ARM Cortex-M内核的微控制器。

STM32使用向量中断控制器（NVIC）来管理中断。

每个可中断源都有一个特定的中断优先级，并且可以通过调整优先级来控制中断的触发和处理顺序。

中断是STM32系统中非常重要的一部分，它允许微控制器在处理其他任务时根据需要对外部事件作出响应。

但是，在STM32中使用多个中断时可能会出现冲突的问题。

这可能导致一些中断无法触发或中断优先级错误。

为了解决这个问题，可以采取以下方法。

第二步：了解中断冲突的原因中断冲突可能是由于中断优先级设置错误、中断嵌套问题或中断间共享资源引起的。

中断优先级设置错误是指中断的优先级设置不正确，导致某些中断会被覆盖或延迟触发。

中断嵌套问题是指当一个中断正在处理时，另一个中断发生，导致中断无法正确触发。

中断间共享资源引起的冲突是指多个中断同时访问共享资源，导致数据错误或冲突。

第三步：调整中断优先级首先，调整中断的优先级是解决中断冲突的关键。

在STM32中，每个中断源都有一个特定的优先级，范围从0到15。

较低的数值表示更高的优先级，而较高的数值表示较低的优先级。

为了更好地控制中断触发和处理顺序，可以根据系统需求适当调整中断的优先级。

调整中断优先级可通过在NVIC中设置相关的中断控制器寄存器来实现。

有两个关键的寄存器需要设置：中断优先级寄存器（IPR）和中断使能寄存器（IER）。

中断优先级寄存器用于设置中断的优先级，而中断使能寄存器用于使能或禁用中断。

为了防止冲突，可以将高优先级的中断设置为较低的值（例如0或1），而将低优先级的中断设置为较高的值（例如14或15）。

这样可以确保高优先级的中断首先得到处理，从而避免了中断冲突。

第四步：正确处理中断嵌套另一个常见的中断冲突问题是中断嵌套。

stm32f103c8t6外部中断原理

一、概述在嵌入式系统中，外部中断是一种常见的事件触发机制，它能够使处理器在执行程序的过程中，及时地响应外部事件的发生，从而提高系统的实时性和稳定性。

在基于STM32F103C8T6芯片的嵌入式系统开发中，外部中断的使用具有重要的意义。

本文将介绍STM32F103C8T6外部中断的原理及其应用。

二、STM32F103C8T6外部中断的原理1. 外部中断概述外部中断是指处理器接收到外部输入信号后，及时地中断当前的程序执行，转而执行事先定义好的中断服务程序。

在STM32F103C8T6芯片中，具有多个外部中断引脚以及相关的中断控制寄存器，可以方便地实现外部中断功能。

2. 中断控制器STM32F103C8T6芯片的中断控制器包含若干中断控制寄存器，用于配置外部中断的触发条件、优先级、使能状态等。

通过对中断控制寄存器的配置，可以灵活地控制外部中断的响应行为。

3. NVICSTM32F103C8T6芯片内部集成了Nested Vectored Interrupt Controller（NVIC），负责管理和调度所有的中断源。

在实现外部中断功能时，需要通过NVIC对外部中断源进行优先级和使能的设置。

4. 外部中断触发条件在STM32F103C8T6芯片中，外部中断可以以上升沿、下降沿、上升沿和下降沿、低电平或者高电平触发。

在配置外部中断时，需要根据实际应用需求选择合适的触发条件，并进行相应的配置。

5. 外部中断服务程序一旦外部中断触发条件满足，处理器将立即响应中断，并跳转到预先定义好的外部中断服务程序中执行。

外部中断服务程序通常用于处理外部事件的逻辑，例如状态更新、数据采集、报警处理等。

三、STM32F103C8T6外部中断的应用1. 外部按键控制在很多嵌入式系统中，外部按键常常作为用户与系统交互的途径。

通过STM32F103C8T6的外部中断功能，可以轻松地实现外部按键的检测和响应，从而实现用户界面的交互控制。

STM32中断的详细介绍及使用流程

STM32中断的详细介绍及使用流程STM32是一款常用的32位微控制器系列，由STMicroelectronics （ST）研发，广泛应用于各种嵌入式系统中。

中断是STM32中非常重要的特性之一，本文将详细介绍中断的概念、分类、优点以及使用流程。

一、中断的概念中断是一种机制，允许外部硬件设备打断正常的程序运行，并立即执行一个称为中断服务例程（ISR）的特定函数。

中断通常由外部硬件引发，例如定时器溢出、外部触发事件等。

一旦中断发生，控制器将暂停当前正在执行的任务，转而执行ISR，当ISR执行完毕后，控制权将返回到原来的任务。

二、中断的分类1.外部中断：STM32的GPIO引脚可以配置为外部中断触发。

当配置为外部中断模式时，如果引脚上的输入信号满足特定条件（上升沿、下降沿等），将会触发一个外部中断，并执行ISR。

2.内部中断：STM32具有许多内置的模块，例如定时器、UART等，这些模块常常产生中断信号。

例如，定时器溢出中断可以用于周期性任务的处理。

三、中断的优点1.实时性：中断能够立即响应外部事件，极大提高了系统的实时性。

2.节约CPU资源：中断是一种事件驱动的方式，只有在需要处理的时候才会触发中断，节约了CPU资源。

3.模块化设计：通过使用中断，可以将复杂的任务分解为更小的块，实现模块化的设计。

四、中断的使用流程使用中断的流程通常包括以下几个步骤：1.初始化中断：配置相关的中断源和中断服务例程。

在STM32中，中断使用时需要开启并配置相关的寄存器。

2.注册中断服务例程：编写中断服务例程的函数，这是中断发生时将要执行的函数。

在STM32中，可以使用标准库提供的函数来注册中断服务例程。

3.启用中断：开启中断并配置相应的优先级，以确定中断发生时的处理顺序。

在STM32中，可以设置中断控制器的中断使能位和优先级。

下面以STM32CubeIDE为例，展示一个外部中断的使用流程：1. 打开STM32CubeIDE，创建一个新的工程，并选择相应的芯片型号。

STM32外部中断原理与配置

STM32外部中断原理与配置STM32-外部中断原理与配置IO⼝外部中断原理概述STM32控制器⽀持的外部中断/事件请求中断线M3M4M7EXTI线0~15:对应外部IO⼝的输⼊中断。

√√√EXTI线16：连接到PVD输出。

√√√EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。

√√√EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。

√√√EXTI线19：连接到以太⽹唤醒事件。

√√EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件√√EXTI线21：连接到RTC⼊侵和时间戳事件。

√√EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。

√√EXSTI线23：连接到LPTIM1异步事件√IO⼝外部中断STM32的每个IO都可以作为外部中断输⼊。

每个外部中断线可以独⽴的配置触发⽅式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专⽤的状态位。

STM32供IO使⽤的中断线只有16个，但是STM32F系列的IO⼝多达上百个，STM32F103ZGT6(112),那么中断线怎么跟io⼝对应呢？GPIO和中断线映射关系GPIOx.0映射到EXTI0GPIOx.1映射到EXTI1……GPIOx.14映射到EXTI14GPIOx.15映射到EXTI15对于M4/M7，配置寄存器为SYSCFG_EXTIRx对于M3，配置寄存器为AFIO_EXTICRx如下图所⽰，EXTI0[3:0]有4个位，可以配置16个，所以可以从PA0选择到PI0。

也就是说16个中断线，最多可以处理16*16个外部引脚的中断。

可以在⼿册中找到SYSCFG 外部中断配置寄存器：16个中断线就分配16个中断服务函数？IO⼝外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使⽤7个中断服务函数。

从表中可以看出，外部中断线5~ 9分配⼀个中断向量，共⽤⼀个服务函数外部中断线10~15分配⼀个中断向量，共⽤⼀个中断服务函数。

中断服务函数列表：EXTI0_IRQHandlerEXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandlerEXTI3_IRQHandlerEXTI4_IRQHandlerEXTI9_5_IRQHandlerEXTI15_10_IRQHandlerIO⼝外部中断HAL库配置⽅法外部中断操作使⽤到的函数分布⽂件stm32fxxx_hal_gpio.hstm32fxxx_hal_gpio.c外部中断配置：外部中断的中断线映射配置和触发⽅式都是在GPIO初始化函数中完成：GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; //上升沿触发GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init){uint32_t position;uint32_t ioposition = 0x00;uint32_t iocurrent = 0x00;uint32_t temp = 0x00;/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_ALL_INSTANCE(GPIOx));assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Init->Pin));assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_Init->Mode));assert_param(IS_GPIO_PULL(GPIO_Init->Pull));/* Configure the port pins */for(position = 0; position < GPIO_NUMBER; position++){/* Get the IO position */ioposition = ((uint32_t)0x01) << position;/* Get the current IO position */iocurrent = (uint32_t)(GPIO_Init->Pin) & ioposition;if(iocurrent == ioposition){/*--------------------- GPIO Mode Configuration ------------------------*//* In case of Alternate function mode selection */if((GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_AF_PP) || (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_AF_OD)){/* Check the Alternate function parameter */assert_param(IS_GPIO_AF(GPIO_Init->Alternate));/* Configure Alternate function mapped with the current IO */temp = GPIOx->AFR[position >> 3];temp &= ~((uint32_t)0xF << ((uint32_t)(position & (uint32_t)0x07) * 4)) ;temp |= ((uint32_t)(GPIO_Init->Alternate) << (((uint32_t)position & (uint32_t)0x07) * 4));GPIOx->AFR[position >> 3] = temp;}/* Configure IO Direction mode (Input, Output, Alternate or Analog) */temp = GPIOx->MODER;temp &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (position * 2));temp |= ((GPIO_Init->Mode & GPIO_MODE) << (position * 2));GPIOx->MODER = temp;/* In case of Output or Alternate function mode selection */if((GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_OUTPUT_PP) || (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_AF_PP) || (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_OUTPUT_OD) || (GPIO_Init->Mode == GPIO_MODE_AF_OD)) {/* Check the Speed parameter */assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_Init->Speed));/* Configure the IO Speed */temp = GPIOx->OSPEEDR;temp &= ~(GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0 << (position * 2));temp |= (GPIO_Init->Speed << (position * 2));GPIOx->OSPEEDR = temp;/* Configure the IO Output Type */temp = GPIOx->OTYPER;temp &= ~(GPIO_OTYPER_OT_0 << position) ;temp |= (((GPIO_Init->Mode & GPIO_OUTPUT_TYPE) >> 4) << position);GPIOx->OTYPER = temp;}/* Activate the Pull-up or Pull down resistor for the current IO */temp = GPIOx->PUPDR;temp &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0 << (position * 2));temp |= ((GPIO_Init->Pull) << (position * 2));GPIOx->PUPDR = temp;/*--------------------- EXTI Mode Configuration ------------------------*//* Configure the External Interrupt or event for the current IO */if((GPIO_Init->Mode & EXTI_MODE) == EXTI_MODE){/* Enable SYSCFG Clock */__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();temp = SYSCFG->EXTICR[position >> 2];temp &= ~(((uint32_t)0x0F) << (4 * (position & 0x03)));temp |= ((uint32_t)(GPIO_GET_INDEX(GPIOx)) << (4 * (position & 0x03)));SYSCFG->EXTICR[position >> 2] = temp;/* Clear EXTI line configuration */temp = EXTI->IMR;temp &= ~((uint32_t)iocurrent);if((GPIO_Init->Mode & GPIO_MODE_IT) == GPIO_MODE_IT){temp |= iocurrent;}EXTI->IMR = temp;temp = EXTI->EMR;temp &= ~((uint32_t)iocurrent);if((GPIO_Init->Mode & GPIO_MODE_EVT) == GPIO_MODE_EVT){temp |= iocurrent;}EXTI->EMR = temp;/* Clear Rising Falling edge configuration */temp = EXTI->RTSR;temp &= ~((uint32_t)iocurrent);if((GPIO_Init->Mode & RISING_EDGE) == RISING_EDGE){temp |= iocurrent;}EXTI->RTSR = temp;temp = EXTI->FTSR;temp &= ~((uint32_t)iocurrent);if((GPIO_Init->Mode & FALLING_EDGE) == FALLING_EDGE){temp |= iocurrent;}EXTI->FTSR = temp;}}}}和串⼝中断⼀样，HAL库同样提供了外部中断通⽤处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，我们在外部中断服务函数中会调⽤该函数处理中断。

STM32外部中断（实现按键控制LED）

STM32外部中断（实现按键控制LED）引⾔“中断” 这个概念，指的是在单⽚机运⾏过程中，在指定条件发⽣时，停下当前所有⼯作，去执⾏中断处理函数内的内容。

就像我们在教室上课时，突然地震了，不出意外的话我们都需要停下⼿中学习任务，去进⾏⼀系列的避险动作。

这⼀节我们通过中断的⽅式，完成通过按键控制LED亮灭的操作。

准备环节中断相关知识STM32的中断控制器⽀持19个外部中断/事件请求。

这⼗九个外部中断为：线0~15：对应外部IO⼝的输⼊中断。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到连接到RTC时钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

配置使⽤时，需要先将IO⼝与相应中断线的映射关系建⽴，再对其进⾏使⽤。

那映射关系是怎样的呢？GPIOx.0 ~ GPIOx.15（x = A，B，C，D，E，F，G）分别对应中断线0 ~ 15配置GPIO与中断线关系的函数是void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)eg：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);把GPIO作为EXTI外部中断时，需要打开AFIO时钟。

APIO时钟何时需要打开，具体可以参考这篇⽂章：嵌套向量中断控制器（NVIC）初始化完线上中断和中断条件等内容，还需要配置中断分组。

配置中断分组之前，我们需要先确定如何进⾏分组。

这⾥就需要⽤到NVIC。

关于NVIC的具体内容可查看这篇博⽂：。

编码环节步骤初始化IO⼝输⼊开启AFIO时钟设置IO⼝与中断线的映射关系初始化线上中断、设置触发条件等配置中断分组，并使能中断编写中断服务函数main.c（以下内容均省略头⽂件）int main(void){delay_init();NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC终端分组2LED_Init();KEY_Init();EXTIX_Init(); //外部中断初始化LED1 = 0;}exti.h#ifndef __EXTI_H#define __EXIT_H#include "sys.h"void EXTIX_Init(void); //外部中断初始化#endifexti.cvoid EXTIX_Init(void){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部中断结构体初始化NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断分组结构体初始化KEY_Init();RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO时钟GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //映射IO⼝与中断线//以下为配置中断线初始化EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断线EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //中断线标号EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //触发⽅式EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//以下为中断优先级的配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //声明使⽤的中断是哪⼀个NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //设置抢占优先级为2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //设置⼦优先级为3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void EXTI0_IRQHandler(void) //中断服务函数{delay_ms(10); //软件去抖if(WK_UP==1){LED0 = !LED0;LED1 = !LED1;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断位}补充中断服务函数中断服务函数的名称是固定的，写错会导致⽆法中断。

外部中断实验遇到的问题和解决方法

外部中断实验遇到的问题和解决方法一、实验背景外部中断是指由外部设备或者其他引起的中断请求，例如按键、传感器等。

在单片机开发中，外部中断是非常重要的一种中断方式，它可以使单片机在执行某些任务时可以及时响应外界的事件。

二、实验目的本实验旨在通过使用STM32F103C8T6开发板和Keil uVision 5软件，学习如何配置和使用STM32F103C8T6外部中断，并解决在实验过程中可能遇到的问题。

三、实验步骤1. 硬件连接将STM32F103C8T6开发板上的PB0引脚连接到按键上，并将按键另一端连接到GND引脚上。

2. 配置GPIO口初始化首先需要配置PB0引脚为输入模式，并且使能其时钟。

具体代码如下：```RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PB0引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入模式，带上拉GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化PB0口```3. 配置NVIC初始化需要配置NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）初始化，使能外部中断并设置优先级。

具体代码如下：```NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 外部中断0对应的中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC```4. 配置外部中断初始化需要配置外部中断初始化，设置外部中断触发方式。

STM32串口中断接受数据教程

STM32串口中断接受数据教程在STM32系列微控制器中，使用串口接收数据可以通过中断方式实现，这种方式对于实时性要求较高的应用非常有用。

本教程将介绍如何在STM32中配置串口接收中断，并编写相应的中断服务程序来处理接收到的数据。

首先，我们需要初始化串口硬件和中断。

在STM32CubeIDE中，可以使用CubeMX来生成初始化代码。

在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择所需的串口引脚，并设置相应的参数（如波特率、数据位、停止位等）。

然后，在"Configuration"选项卡中，启用串口的中断功能。

接下来，需要在代码中创建串口接收中断的回调函数。

在CubeMX生成的代码中，可以找到一个名为"USARTx_IRQHandler"的函数，其中"x"是串口的编号。

在这个函数中，可以添加处理接收数据的代码。

在回调函数中，可以使用HAL库提供的函数来判断是否接收到了新的数据。

例如，可以使用"__HAL_UART_GET_FLAG"函数来检查接收寄存器非空标志位，并使用"__HAL_UART_CLEAR_FLAG"函数清除该标志位。

然后，可以使用"__HAL_UART_GET_IT_SOURCE"函数来检查是否使能了接收中断。

如果使能了接收中断且接收寄存器非空，可以使用"__HAL_UART_CLEAR_IT"函数清除接收中断标志位，并使用"HAL_UART_RxCpltCallback"函数来处理接收到的数据。

在回调函数中，可以通过使用"HAL_UART_Receive_IT"函数来继续接收更多的数据。

此函数可以在接收完成后自动调用回调函数，以便连续接收数据。

在主函数中，可以使用"HAL_UART_Receive_IT"函数启动接收数据。

stm32使用hal库进行中断处理的流程

STM32使用HAL库进行中断处理的流程1. 简介中断是嵌入式系统中常用的一种事件驱动机制，使得系统能够在执行任务的同时，及时响应重要的事件。

在STM32微控制器中，HAL库提供了一种方便的方式来进行中断处理。

本文将介绍使用HAL库进行中断处理的流程，并提供相应的代码示例。

2. 初始化中断控制器在使用HAL库进行中断处理之前，首先需要初始化中断控制器。

这可以通过调用HAL_NVIC_SetPriority()和HAL_NVIC_EnableIRQ()函数来实现。

以下是初始化中断控制器的示例代码：// 初始化中断控制器void init_interrupt_controller(){// 设置中断优先级HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint 32_t SubPriority);// 使能中断HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);}在示例代码中，IRQn_Type是中断号，PreemptPriority是抢占优先级，SubPriority是子优先级。

3. 编写中断处理函数使用HAL库进行中断处理时，需要编写相应的中断处理函数。

中断处理函数要按照一定的格式进行编写，以便与中断向量表关联。

以下是编写中断处理函数的示例代码：// 中断处理函数void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){// 中断处理代码// ...}在示例代码中，HAL_GPIO_EXTI_Callback是GPIO外部中断的中断处理函数。

根据不同的中断源和外设，中断处理函数的名称可能会有所不同。

4. 配置中断触发条件在使用HAL库进行中断处理时，需要配置中断触发条件。

这可以通过调用HAL_GPIO_Init()函数来实现。

以下是配置中断触发条件的示例代码：// 配置中断触发条件void configure_interrupt_trigger(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;// 配置GPIO引脚GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // 上升沿触发GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 配置中断线HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 使能中断线}在示例代码中，我们配置了GPIO引脚为上升沿触发，并设置了中断优先级。

stm32外部中断实验原理

stm32外部中断实验原理STM32是意法半导体公司推出的一款32位单片机系列产品，具有高性能、低功耗和广泛的外设功能。

其中外部中断是其重要的功能之一，可以实现外部事件的异步处理，适用于各种实时应用。

外部中断的原理是通过外部引脚和STM32之间的触发信号来实现中断的触发和处理。

STM32支持多种中断模式，包括上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发和低电平触发等。

如何使用外部中断呢？首先，在程序中需要使用到外部中断的引脚上要连接一个外部触发源，比如按键或传感器等。

然后，在程序中对该引脚进行配置，指定外部中断的触发方式。

接下来，在程序中编写中断处理函数，在中断触发时执行相应的处理逻辑。

最后，在启动中断之前，需要使能相应的中断，并配置优先级。

STM32外部中断是基于NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的，它是ARM Cortex-M处理器的一部分。

它能够支持多重中断，并可配置中断优先级。

当一个外部中断触发时，会产生一个中断请求，然后被NVIC捕获，并根据优先级进行中断处理。

在硬件层面上，外部中断将通过外部中断控制器（EXTI）和GPIO控制器进行连接。

外部中断的引脚通过GPIO控制器配置为中断模式，并通过EXTI控制器与NVIC连接。

当外部触发源产生中断信号时，通过GPIO控制器将该中断信号传递给EXTI控制器，然后触发中断处理。

在软件编程方面，首先需要对GPIO和EXTI进行相应的初始化配置。

对于GPIO，我们需要设置引脚的模式、速度和上下拉等参数。

对于EXTI，我们需要设置中断触发方式（例如上升沿触发）和中断屏蔽（可以选择屏蔽或非屏蔽中断）等。

接着，使用STM32提供的库函数进行中断处理的配置。

首先，我们需要使用NVIC_Init函数来配置NVIC，使能相应的中断和设置中断优先级。

然后，使用EXTI_Init函数设置外部中断的触发方式和屏蔽等。

最后，编写中断处理函数，当外部中断触发时进行相应的处理。

STM32 串口中断处理方法

现串口会出现频繁跳中断，导致无法执行主循环的问题！
调试发现是串口中断硬件 BUG:
1. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中断，那么 ORE 中断也同时被开启了。
2. ORE 中断只能使用 USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能 USART_IT_ERR 中断时) 解决办法：
4.找资料 STM32F10x 微控制器参考手册(2009 年 12 月第 10 版)P541 发现如下说明：
也就是说只要接收中断打开，即 RXNEIE 设置为 1，那么 ORE 中断也自动打开了。可是 USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!! 找到 USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函数，发现只有当 USART_IT_ERR 中断使能时，才能读到 ORE 中断。在这里要指出这个 BUG：产生 ORE 中断了，但使用 USART_GetITStatus()函数却无法读到这个中断被 SET 起来！
｝
2.为什么会一直跑到接收中断？断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET 的，也就是说没有数据接收到也进了中断，而且在 USART 配置中我也只打开了接收中断!没有数据送过来应该是不可能进入中断的！
3.响应了什么中断？我想通过函数(USART_GetITStatus()把所有中断状态都读出来，但失败了，USART_IT_XXX 所有中断状态都是 RESET!也就是说没有中断也进入到这个中断服务程序来了！?

第5章stm32单片机外部中断ppt课件

5.2.3 中断控制器
ICER[2]：全称Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断清除使能寄存器组。
该寄存器组与ISER寄存器功能相反，用来清除某个中断的使能位。由于NVIC的这些寄存器都是写1有效的，写0是无效的。设置一组ICER 寄存器来清除相应中断使能位。
5.2.1 中断源
ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16 个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。
5.2.2 中断向量：表5-1 给出STM32F103中断向量表
5.3.2 中断优先级控制
响应优先级可设置为0到15级。判断两个中断的优先级时： (1)先看抢占优先级的高低； (2)再看响应优先级的高低； (3)看中断通道向量地址。一个系统使用一个组别就完全可以满足需要，在使用一个组别后不要在系统中再改动组别。
5.3.2 中断优先级控制
假定设置中断优先级为组2，然后设置：中断3（RTC中断）的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。求这3个中断的优先级顺序？上面例子中的中断3和中断7都可以打断中断6 的中断。而中断7和中断3却不可以相互打断（这是因为他们的抢占优先级是相同的）。
5.2.3 中断控制器
与NVIC相关的寄存器在“stm32f10x_map.h” 文件中定义了一个结构体，结构体的内容如下
STM32F103系列单片机的中断系统在这些寄存器的控制下有序执行。了解这些中断寄存器的含义，才能更好的理解 STM32单片机中断系统的工作原理

STM32外部输入中断配置流程图

外部输入中断配置步骤输入IO 初始化 ●设置外部中断输入的IO 口状态
开启AFIO 时钟 ●开启IO 口复用时钟
中断服务子程序 ●编写中断服务函数
配置NVIC ●配置中断分组（NVIC ），优先级，并使能中断。

配置EXTI 各寄存器 ●触发方式、中断开关等
IO 与EXTI 线连接 ●配置外部中断配置寄存器AFIO_EXTICR
可以设置为上拉/下拉输入，浮空输入；推荐设置上拉/
下拉输入。

STM32的IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR
中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR) 事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)
上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) 挂起寄存器(EXTI_PR) 寄存器SCB->AIRCR ：设置中断分组
寄存器组IPR[15]：设置主优先级，从优先级。