STM32端口输入输出模式配置

STM32端⼝输⼊输出模式配置
STM32的IO⼝模式配置
根据数据⼿册提供的信息，stm32的io⼝⼀共有⼋种模式，他们分别是：
四种输⼊模式
上拉输⼊：通过内部的上拉电阻将⼀个不确定的信号通过⼀个电阻拉到⾼电平。

下拉输⼊：把电压拉到GND。

与上拉原理相似。

浮空输⼊：引脚内部什么都不接，处于浮空模式下，电平状态是不确定的。

外部信号输⼊什么，IO⼝就是什么状态。

模拟输⼊：接收到的是连续的模拟信号，⼀般⽤于AD转换。

四种输出模式
推挽输出：可以输出⾼低电平，连接数字器件。

在stm32中推挽电路由两个MOS管组成：输出⾼电平时P-MOS管导通，引脚联通
VDD(3.3v)。

输出低电平时N-MOS导通，引脚联通GND。

**该⽅式既提⾼电路的负载能⼒，⼜提⾼开关速度。

**
开漏输出：⽆法直接输出⾼电平，要在外部连接上拉电阻才⾏，输出的电压由上拉电阻连接的电源决定。

适合做电流型的驱动，其吸收电流的能⼒相对强（⼀般20ma以内）。

开漏输出还有⼀个特性：线与。

即很多开漏模式引脚连接在⼀起，只有当所有引脚都输出1时，才能够被上拉电阻拉到⾼电平。

若有⼀个引脚为低电平，则所有引脚相当于接地。

复⽤推挽输出：简单来说就是给内部外设使⽤的推挽输出模式，
复⽤开漏输出：简单来说就是给内部外设使⽤的开漏输出模式
在STM32中，根据不同的使⽤场景，选⽤不同的IO模式：
GPIO_Mode_AIN：模拟输⼊，⼀般⽤作模数转换
GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输⼊，常⽤在key识别上
**GPIO_Mode_IPD: **下拉输⼊--- IO内部下拉电阻输⼊
GPIO_Mode_IPU：上拉输⼊--- IO内部上拉电阻输⼊
GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出---可以外接上拉电阻输出较⾼的电平，也能够通过读取IO的电平变化实现C51的IO双向功能。

**GPIO_Mode_Out_PP： **推挽输出---IO输出0-接GND，IO输出1 -接VCC，读输⼊值是未知的。

GPIO_Mode_AF_OD：复⽤开漏输出---⽚内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）。

GPIO_Mode_AF_PP：复⽤推挽输出---⽚内外设功能（I2C的SCL,SDA）。

根据下⾯的IO结构图可能更有利于理解：
欢迎⼀起学习交流
（stm32 USART串⼝应⽤）
从单⽚机到嵌⼊式linux我们需要做什么
中断和异常处理机制
（stm32直流电机驱动）
嵌⼊式Linux C语⾔数据结构及经典算法编程。