无人机控制器应用技术 1.3.3 C51运算符

1.3.3 C51运行符
在单片机C语言编程中，通常用到30个运算符，如下表所例。

其中算数运算符13个，关系运算符6个，逻辑运算符3个，位操作符7个，指针运算符1个。

在C语言中，运算符具有优先级和结合性。

一、算数运算符优先级顺序
优先级规定为：
先乘除模（模运算又叫求余运算），后加减。

括号最优先。

结合性规定为：
自左至右。

当算数运算符优先级相同时，先与左边的运算符号结合。

如果一个运算符的两侧数据类型不同，则必须通过数据类型转换，将数据转换成同种类型。

转换的方式有两种：
（1）自动类型转换
图1 自动类型转换规则
图1中所示为转换规则，如果char,int变量同时存在，则必将char转换成int类型。

float与 double类型共存时，一律先转换成double类型。

不同类型按箭头方向转换。

（2）强制类型转换(略)
二、关系运算符的优先级顺序
‘ >、 <、 >=、 <= ’4种运算符优先级相同。

‘ = = 、！= ’2种运算符优先级相同。

前4种优先级高于后2种。

三、逻辑运算符的优先级顺序
逻辑运算符的优先级顺序为：
！、&& 、|| 。

当表达式中出现不同类型的运算符时，非（！）运算符优先级最高，算术运算符次之，关系运算符再次之，其次是&&和||，最低为赋值运算符(=)。

如果记不住，需要优先运算干脆就加括号。

表1 单片机C语言常用运算符。