机电控制实验总结

机电控制实验总结
实验一：模块化生产加工系统演示实验
生产加工系统由八个模块组成，分别为按照顺序排列可以实现生产工序。

具体的加工流程如下图所示。

1、供料单元
供料单元的主要功能是从料库取出工件，将单个工件传送到下一工序。

工件存放于料筒之中,双作用气缸从料仓中退出工件,摇臂机构上的真空吸盘将工件吸起,摆臂机构将工件送到下一站位置。

2、检测单元
检测单元可以通过传感器检测工件的特性,已达到区分工件的目的。

分别由系统中配置的光电式、电容式、模拟量三种传感器完成区分工件颜色、以及高度。

3、加工单元
加工单元完成对工件的加工过程。

本单元只使用电气驱动器。

通过驱动盛放工件的旋转平台,并利用传感器可以检测平台的准确位置,使得钻头可以在工件上指定的位置处钻孔。

4、机械手操作单元
机械手操作单元是将工件按照颜色进行区分。

操作手在指定位置加工将工件提起,同时用于区分颜色的光电式传感器要对工件的颜色进行识别,然后按照要求将工件放置于不同的滑槽上完成区分。

5、暂存单元
暂存单元的容量为六。

暂存单元有很强的适用性,工件完成加工后就会进入缓冲站排队,等待下一个工作站的信号,下一个工作站做好接收准备时,缓冲站就将工件传送至下一站。

6、机器人操作单元
机器人托取工件,感应器检测到工件后夹紧夹手。

机器人按设定好的程序将工件送至下一单元。

7、组装单元
组装单元需与机械臂站共同完成最后的组装工作。

该站为工件的组装提供元件,首先双作用气缸将端盖从端盖料仓中退出,气缸放置在活塞托盘中,气缸弹簧由另一气缸推出。

8、分装单元
电感及光电式传感器检测工件颜色、材质等特性。

进入成品分装工作站的工件按不同特性被分别放置于不同滑槽上。

总结：
MPS模块化制造系统通过对标准的、基本的制造系统模块进行重构快速得到面向定制产品的制造系统,是一种高生产率和高柔性的制造系统。

生产系统具有以下几类模块:加工基本模块、模块化驱动单元、模块化的刀具和夹具以及可重构的控制系统。

系统的特点是:当有一个新产品投产时,标准化的模块可以快速组成一个新的制造系统,当产品生产完成后,组成制造系统的模块可以拆下来用于其它新产品的制造系统。

实验二：PLC 控制实验
实验目的：
1、熟悉STEP 7-Micro/WIN 32 编程软件；
2、掌握编程软件的使用和调试方法。

实验内容：
按照控制任务的要求搭接电路，编写相应的梯形图程序，输入到可编程控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。

1、走廊灯两地控制
要求：用走廊两侧开关来控制走廊灯，按任一开关均可开灯或关灯。

I/O分配：输入：两个开关（走廊两侧各一个开关）。

输出：走廊灯一个。

输入：I0.0，I0.1；输出：Q0.0
程序：
接线图：
2、圆盘正反转控制
要求：按下正转按钮，圆盘正转；按下反转按钮，圆盘反转；按下停止按钮，圆盘停转。

I/O分配：输入：三个按钮（正转按钮、反转按钮、停止按钮）。

输出：两个（电动机正转、电动机反转）。

输入：I0.0（正转），I0.1（反转），I0.2（停止）；输出：Q0.0（正传），Q0.1（反转）。

程序：
接线图：
3、小车直线行驶正反向自动往返控制
要求：按下正转按钮，小车正向行驶，行驶到终点后做往返运动，直到停止按钮按下，小车停止运动；按下反转按钮，小车反向行驶，行驶到终点后做往返运动，直到停止按钮按下，小车停止运动。

I/O 分配：输入：三个按钮（I0.0：正转、I0.1：反转:、I0.2停止），二个开关（I0.3：左光电开关、I0.4：右光电开关）；输出：两个（Q0.0：正转、Q0.1反转）。

程序：
接线图：
4、通电延时控制
要求：闭合开关2s 后，指示灯点亮；断开开关后，指示灯熄灭。

输入：I0.0（开），I0.1（关）；输出：Q0.1，Q0.2
程序图：
接线图：
5、断电延时控制。

要求：闭合开关后，指示灯点亮；断开开关2s后，指示灯熄灭。

输入：I0.0（开），I0.1（关）；输出：Q0.1，Q0.2
程序图：
接线图：
6、通电断电延时控制。

要求：闭合开关2s后，指示灯点亮；断开开关2s后，指示灯熄灭。

程序：
8、按钮计数控制
要求：按钮按下3次，信号灯点亮；再按2次，信号灯熄灭。

I/O分配：输入：一个按钮。

输出：一个信号灯。

程序
总结：通过实验，对模块化加工生产和PLC控制编程有了一个初步的了解，能够进行简单的PLC编程，实现典型的、简单的电路和电机控制。