扬州爱博德AKJ系列电动执行机构使用手册人工智能

智能角行程执行机构AKJ系列安装调试手册扬州爱博德自控设备制造有限公司 1 目录一、产品概述.......................................................................2 二、主要特点...................................................................3 三、主要技术指标...............................................................5 四、电动执行机构的操作...................................................6 41手动操作.. (6)
42就地操作..............................................................6 43远程操作..............................................................7 五、现场安装调试...............................................................7 5.1安装.................................................................7 5.2接线.................................................................8 六、红外设定器说明...........................................................9 附录1菜单设定说明......................................................11 一、进入菜单.............................................................11 二、一级菜单设定.....................................................12 2.1基本参数设置内容 (12)
2.2控制参数设置内容.......................................15 三、二级菜单设定.....................................................17 3.1远程开关量控制设置内容 (18)
3.2 远程反馈设置内容......................................18 3.3 高级参数设置内容......................................22 4.1 密码设定内容..............................................26 附录2远程控制说明......................................................27 接线端子图.........................................................27 远程开关控制方式1三线制. (29)
远程开关控制方式2四线制......................30 2 一、产品概述我公司生产的智能角行程电动执行机构是在吸收国外先进技术基础上自主开发生产的高性能自控产品。

主要由防爆电机、控制电路、减速机构等组成为您提供了一种完美的机电一体化产品。

本产品具有非侵入式控制、全中文显示等特点。

这些装置均密封在标准最高为IP65的密封防水外壳内使用手持式红外设定器即可对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。

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抵械玫焦惴河τ谩?3 二、主要特点●体积小重量轻由于采用了先进的结构和优良材质体积小重量轻美观大方。

●高强耐磨特殊铜合金铸造蜗轮蜗杆、主轴及齿轮经过特别工艺处理整体结构强度高、耐磨性好、抗堵转。

●部件质量可靠关键部件全部v采用国内外名牌产品控制器是以工业级微处理器和工业级高集成专用电路为核心的最新一代产品出场前百分之百高温老化检验。

●红外遥控设定操作可选数字显示器窗口和红外遥控设定操作功能可实现不开盖完成一切设定。

●换向延时保护智能型内设电机换向延时保护功能以避免执行机构瞬间反向动作提高电机和阀门寿命。

●数字限位智能型采用了数字限位也称电子限位开关限位精度高、限位区间不受限制避免了调整机械限位开关的麻烦。

●智能步距或变速控制智能型在接近目标时能自动点动智能步进或降低速度变频调速避免了“振荡”、定位精度高克服了机械刹车制动所带来的故障率高、寿命短的弊病。

4 ●异常保护智能型当出现速度异常、短线、堵转等异常情况时显示器报警且自动切断电机电源进行保护。

●开向自由在改变阀门开向和阀门作用方式时无需更换任何接线通过遥控按键设定即可完成。

●输
入/输出隔离输入输出通道均经过光电隔离可直接与DCS等控制系统相连。

●就地操作智能型在壳体外面有非侵入式旋钮操作开关可实现“本地/远程”转换及开关操作。

●可频繁动作智能型电子型由于采用了高性能电机和特殊处理技术可持续频繁动作。

●免浇油免维护由于齿轮箱和壳体两层密封且采用了高性能极压润滑脂免浇油免维护由于防护等级高不漏油及整体结构光滑便于用水枪冲洗外表干净、整洁。

5 三、主要技术指标输入电压220VAC±55060Hz 、380VAC±55060Hz。

输入信号开关型控制信号AC60V220V、DC24V。

调节型控制信号4-20mA。

输出信号无源触点信号触点容量250V/5A。

模拟量4-20mA。

额定力矩满足选型要求的力矩并保证有20余量。

额定行程角行程0°--- 90°灵敏度 1 阻尼特性小于1周期非线性误差±1 外壳防护等级IP 65 全行程时间: ≤40S 安装方式直接安装A型或底座式Z型保护功能a、电机热保护b、机械限位保护c、电气限位保护d 、断信号保护e、电机自锁功能。

使用环境温度-25℃-- 70℃相对湿度≤95无凝霜。

6 四、电动执行机构的操作41手动操作在进行设定或者无动力电时执行机构需要进行手动操作。

进行手轮操作前先将方式选择旋钮放在“停止”或“就地”位置再将手轮向内推进就可转动手轮进行阀位调节。

手动完成后应将手轮拉出再进行电动操作。

42就地操作若进行就地操作需要将方式选择旋钮红钮置于就地位置然后用操作旋钮黑钮对执行机构进行控制。

就地操作有两种工作方式—点动、保持可由设定器进行设定。

下面以关闭操作为例具体说明点动和保持工作方式点动将操作旋钮黑钮旋到关闭位置并保持不动此时执行机构向关闭方向运动。

一旦放开操作旋钮旋钮会自动回到原始位置关闭方向的运动则马上停止将操作旋钮旋到打开位置执行机构向打开方向运动。

一旦放开操作旋钮执行机构的动作便马上停止。

保持操作旋钮旋至关闭位置后即使松开旋钮使之回到原始位置执行机构仍保持向关闭方向动作对于打开操作操作旋钮旋至打开位置后即使松开旋钮使之回到原始位置执行机构仍一直向打开方向运动。

7 43远程操作远程操作指电动执行机构接收远程控制系统送来的开关停信号、模拟量信号根据远程指令执行机构动作至相应的位置并给出对应的反馈。

其具体的菜单设置详见附录1《菜单设定说明》。

其具体的接线方式详见附录2《远程控制说明》。

五、现场安装调试 5.1安装打开执行器包装把执行器安装到指定的位置注意各个连接部分的螺丝一定要旋紧以免在运行过程中松动留下安全隐患。

执行机构出厂时默认为全关顺时针关位置。

在执行机构与阀门连接或者是连接风门连杆时一般将阀门处于全关位置再将执行机构与阀门相连。

警告对于已组装好的阀门和执行器整体在搬运时应吊阀门而不能吊执行器8 5.2接线1、在接线前要检查电源电压是否与执行器铭牌上的标称相符。

2、用4mm内六角扳手拧松4个固定螺栓。

3、据不同的控制要求连接不同的接线端子接线板具体说明详? 铰?。

具体要求如下 a.按控制要求接好电源线和信号线电源线和信号线电缆应分开进入执
行机构。

b.所有电缆应有对应编号。

c.电源线和信号线应保证其接触可靠性。

d.执行机构有专门的接地端子为了确保人身和设备安全执行机构应可靠地接地。

e..在危险场合要采用经防爆认证的进线管接头进线管接头要牢固、防水不使用的进线口要用丝堵密封。

警告在卸下接线箱端盖前应确保所有动力电源为断电状态9 六、红外设定器说明红外设定器用于对电动装置进行非侵入式的工作设定。

在使用设定器时方式选择旋钮应事先置于“停止”位置设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗与电动装置距离应小于1米。

在使用红外设定器前请先检查红外设定器电池是
否电量不足检查的方法可以通过按设定器的按键并应能从前面的窗口处看到红色的发射指示灯闪亮。

在使用红外设定器操作执行机构前请确保电动执行机构上电。

电动执行机构的相应的设置内容必须在执行机构密码认证通过的情况下才可以更改如果值不可以更改请确认密码是否已经验证通过。

10 红外设定器按键说明按键含义菜单键用于进入或者退出菜单在任意目录里按此键退回主界面。

向上键用于子菜单项之间切换在同一级子目录中上下循环。

向下键用于子菜单项之间切换在同一级子目录中上下循环。

向左键用于子菜单项之间切换在同一级子目录中左右循环。

向右键用于子菜单项之间切换在同一级子目录中左右循环。

┿增加键用于在调整参数时对参数值进行增加操作。

- 减小键用于在调整参数时对参数值进行减小操作。

确认键用于在调整参数时对修改的参数值进行确认。

如果参数值被接收则参数值会闪烁。

C 返回/停止键用于在设定时返回上一级菜单或在执行机构动作时令其停止。

关阀键用于控制执行机构执行关阀命令。

注意在阀位设置菜单下关阀操作不受关阀限位的影响。

开阀键用于控制执行机构执行开阀命令。

注意在阀位设置菜单下开阀操作不受关阀限位的影响。

11 附录1菜单设定说明一、进入菜单初始界面将红外设定器对准电动执行机构的显示窗按菜单键M键进入参数设定/密码复位菜单。

此时可以通过按向下键进入密码复位界面显示要求输入授权操作密码此超级密码为007恢复的出厂密码为018。

按进入参数设定出现密码界面出厂密码一般就设为000可以直接按进行设置界面调用默设设置后密码变为018需要通过、—号将密码改为018才可进入菜单设置。

红外调试阀位: 50 进入密码复位请输入密码12 二、一级菜单设定按进入一一级级菜菜单单按或可选择子菜单一级设定相关内容再按进入基本参数2.1基本参数设置内容2.1.1关阀方向设定根据阀门实际的关设定默认为顺时进入二级设定进入进入控制参数关阀/ 方向逆时针13 2.1.2 关阀限位设定按进入关阀限位设定界面再按进入关阀限位设定通过电动或者转动手轮使执行机构到达全关位置后按确认。

设定完毕后按返回上一界面2.1.3 开阀限位设定按进入开阀限位设定界面再按进入开阀限位设定通过电动或者转动手轮使执行机构到达全开位置后按确认。

设定完毕后按返回上一界面关阀进入限位当前阀位: 50 计数值: 400 开阀进入限位当前阀位: 50 计数值: 400 14 2.1.4关阀保护类型设定按进入关阀保护类型设定 2.1.5开阀保护类型设定按进入开阀保护类型设定2.1.6关阀过力矩保护设定按进入关阀过力矩值设定2.1.7开阀过力矩保护设定按进入开阀过力矩值设定默认设置为限位保护。

关位/ 保护过矩默认设置为限位保护。

开位/ 保护过矩关阀100力矩开阀100力矩一般不用设置。

一般不用设置。

15 此时按返回到上一菜单界面2.2控制参数设置内容2.2.1 控制类别选择按进入控制类别选择再按进入就地控制设置2.2.2 就地控制方式设置就地控制设置通过、—改变方式再按确认即完成设置。

按返回到上一级菜单界面。

通过选择ESD选项。

按进入ESD动作方向设定控制/ 类别ESD 基本参数进入控制/ 方式保持16
2.2.3 ESD动作方向设定ESD动作方向设定通过、—改变方式再按确认即完成设置。

按进入ESD超越温度保护设定ESD超越温度保护设定通过、—改变方式再按确认即完成设置。

按进入ESD超越就地停位设定ESD超越就地停位设定通过、—改变方式再按确认即完成设置。

连续按返回到一级菜单界面。

ESD: 全关//全开/ 方向超越/ 温度保护超越超越/ 就地停止超越17 三、二级菜单设定
按进入二级设定二级设定相关内容按或可选择子菜单再按进入远程输入远程输入相关内容按进入开关量一级设定进入进入远程反馈进入进入模拟量18 3.1远程开关量控制设置内容控制方式设定通过、? 谋浞绞皆侔?确认即完成设置。

按返回到上一级菜单按进入模拟量连续按返回到上一级菜单界面3.2 远程反馈设置内容二级设定相关内容按进入远程反馈设定远程反馈相关内容控制/ 方式保持开关量进入进入电流反馈远程输入进入19 按进入触点设置3.2.1 触点设置触点设置选择此时可通过来改变选项。

3.2.1.1 触点1功能设定按进入触点1功能设定触点1功能通过、—改变选项再按确认即完成设置。

3.2.1.2 触点1类型设定按进入触点1类型设定触点1类型通过、—改变方式再按确认即完成设置。

触点//S2/ 设置S3//S4 触点1: 关到位功能触点1: / 类型常闭20 3.2.1.3 触点1值的设定按进入触点1值的设定触点1的值3.2.1.4 触点1范围设定按进入触点1范围设定触点1范围通过、—改变数值再按确认即完成设置。

触点234的设定方法同触点1的设定方法在此不再赘述。

触点功能说明关到位全关位置时开到位全开位置时中途位置中间任意位置关阀过力矩关阀时力矩跳断开阀过力矩开阀时力矩跳断中途边矩任意位置力矩跳断正在关闭执行器正在关闭触点1: 5的值触点1: 50范围21 正在打开执行器正在打开正在输出
执行器正在输出旋转手轮操作手动操作电机堵转电机通电没有动作ESD信号有ESD信号到来开阀联锁开阀联锁关阀联锁关阀联锁联锁动作有联锁信号
选择停止处于调试状态选择本地处于本地面板控制状态选择远程处于远程状态电池不足电池电量不足温度保护电机温度保护电源掉相三相电源掉相电源故障电源掉电阀门卡死阀门堵住主轴停转控制报警远程控制时信号丢失故障报警综合报警所有的故障包含离开远程控制都报警触点的值设置触点的值仅在功能被设置为中途位置时才会出现值的设置范围在0-100。

触点的类型可设置为常开/常闭。

出厂默认设定为S1全关S2全开S3离开远程S4综合报警。

触点的类型为常开。

22 按返回到上一级菜单界面远程反馈相关内容连续按返回二级菜单界面远程反馈相关内容再按进入高级参数设定3.3 高级参数设置内容高级参数相关内容共两屏按或可选择子菜单按进入出厂设置触点输出进入进入进入高级设置进入23 3.3.1 出厂设置内容出厂设置相关内容按后回出现提示“默认设置1确定恢复” 再按回提示“成功恢复” 默认设置2的设置方法与默认设置1的设置方法相同在此不再赘述。

按返回上一级别菜单界面高级参数相关内容按进入高级设置3.3.2 高级设置内容警告高级参数为厂家出厂时已经设定好非厂家专业人员不得改动: 恢复出厂设置2: 出厂设置进入24 3.3.2.1 执行器型号查看产品型号设定此项在产品出长时由厂家设定用户仅需查看即可。

按进入执行器额定力矩设置3.3.2.2 执行器额定力矩设定执行器额定力矩设定出厂前已设置不可擅自更改按进入执行器额定电流设置3.3.2.3 执行器额定电流设定
执行器额定电流设定出厂前已设置不可擅自更改按进入执行器堵转电流设置产品型号额定25 力矩额定25 电流25 3.3.2.4 执行器堵转电流设定执行器堵转电流设定出厂前已设置不可擅自更改按进入执行器供电方式设置3.3.2.5 执行器供电方式设定执行器供电方式设定出厂前已设置不可擅自更改按进入系统复位 3.3.2.5 执行器系统复位系统复位按确认即完成系统复位复位后程序重新启动回到初始界面。

堵转30 电流供电/ 方式单相系统调用复位26 按返
回上一级菜单界面。

高级参数相关内容按进入软件版本查看界面3.3.3 软件版本查看软件版本连续按返回一级菜单设定。

4.1 密码设定内容密码设定相关内容按进入密码设定菜单。

新密码输入窗口通过、—更改值后确认即可。

设定完成后按出现提示“密码设定成功” 进入软件: __ 版本进入输入新密码此项信息仅供查看不作修改。

27 附录2远程控制说明接线端子图28 接线说明 A 三相380V A / 单相220V电源火线 B 三相380V B / 单相220V电源零线C 三相380V C / G 接地1 指示触点S1-1 2 指示触点S1-2 3 指示触点S2-1 4 指示触点S2-2 5 指示触点S3-1 6 指示触点S3-2 7 指示触点S4-1 8 指示触点S4-2 9 执行器内部供电输出额定24V DC 10 执行器内部供电输出额定24V DC- 11 阀位变送器CPT之电流?
绞?20mA 12 阀位变送器CPT之电流方式420mA - 13 模拟控制之模拟量信号
420mA输入14 模拟控制之模拟量信号420mA输入- 15 远程控制输入之ESD 16 远程控制输入之停止/保持17 远程控制输入之开阀18 远程控制输入之关阀19 远程控制输入之公共端-ve 60-220V AC 20 远程控制输入之公共端-ve 20-60V DC 29 远程开关控制方式1三线制三线制控制918171020控制室执行器12345控制室执行器678阀门全关指示阀门全开指示离开远程指示综合故障告警打开关闭30 远程开关控制方式2四线制12345控制室执行器678阀门全关指示阀门全开指示离开远程控制综合故障告警打停918161020控制室四线制控制执行器关17。