MODBUS简易主站功能CP1H

MODBUS简易主站功能
一、Modbus通讯协议介绍
1 Modbus协议
工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。

Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。

2 两种传输方式
控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。

用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。

1）ASCII模式
当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。

这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。

代码系统
·十六进制，ASCII字符0...9，A...F
·消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成
每个字节的位
·1个起始位
·7个数据位，最小的有效位先发送
·1个奇偶校验位，无校验则无
·1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
错误检测域
·LRC(纵向冗余检测)
2）RTU模式
当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。

这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。

代码系统
·8位二进制，十六进制数0...9，A...F
·消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成
每个字节的位
·1个起始位
·8个数据位，最小的有效位先发送
·1个奇偶校验位，无校验则无
·1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
错误检测域
·CRC(循环冗余检测)
3 命令格式
ASCII模式
: 地址功能代码数据数量数据1 ... 数据n LRC高字节LRC低字节回车换行
RTU模式
地址功能代码数据数量数据1 ... 数据n CRC高字节CRC低字节
特点：无头代码和结束码
注意点：数据长度和校验计算
二、Modbus-RTU简易主站功能说明
三、Modbus应用地址分配
四、实验设备及程序说明：
CP1H+CP1W-CIF11+3G3RV-ZV1
CP1H ：Port1 CPU DIP4设OFF 设串口网关 通信波特率 9600,8,1,N
CP1W-CIF11 背后开关设定,1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echo back 数据);6=ON(RS485方式)
1.引脚定义
2.正背面视图
3.DIP SWITCH 的含义
CP1W-CIF11与3G3RV接线3G3RV-ZV1终端电阻
3G3RV-ZV1
参数设定
2
2
1
3
3
1
5
1
串口1：D32200 A641.00
串口2。

D32300 A640.00
举例：
D32300写变频器的节点号
D32301：0010 写命令
D32302：0009发送的字节数
D32303：0001 写命令开始编号
D32304：0002 写连续两个通道
D32305：0400写4个字节
D32306：01**0001代表正转运行
D32307：******表示设置的变频器频率，是Hex方式的。

程序使用说明：
1 CP1H设置如下
变频器设相同通信格式
2 程序：
1）内置Modbus区域赋值通信触发：
2）与多台变频器通信：通讯命令设置：
通讯触发：
通信轮询：由通讯正常完成标志A640.01触发
通信异常处理：
A640.02：若其中一台出现通讯异常处理，触发计数加1进行下一命令通讯
并上A641.02错误标志，并且在串口参数设置超时时间，超时时间可由两次正常标志A641.01ON之间的时间来设置，设置数值大于这个时间。