工业机器人技术及应用第三章答案
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(3) 当机器人到达离目标作业位置较近位置时，尽量采用 点动 操作模式 完成精确定位。
2 、选择
(1) 工业机器人常见的坐标系有（D ）。 ①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系 A. ①② B. ①②③ C. ①③④ D. ①②③④ (2) 示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号， 并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显示区划分为（D ）。 ①菜单显示区；②通用显示区；③人机对话显示区；④状态显示区 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④
状态显示区第三章作业当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮
第三来说，机器人运动轴按其功能可划分为 机器人轴 、基座轴和工装轴， 基座轴和工装轴统称外部轴 。
(2) 在进行相对于工件不改变工具姿态的平移操作时选用 工具 坐标系最 为适宜。
3 、判断
(1) 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。（ ×） (2) 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。（× ） (3) 当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备 安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。（√ ） (4) 示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。（× ） (5) 手动操作移动机器人时，机器人运动数据将不被保存。（√ ）
2 、选择
(1) 工业机器人常见的坐标系有（D ）。 ①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系 A. ①② B. ①②③ C. ①③④ D. ①②③④ (2) 示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号， 并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显示区划分为（D ）。 ①菜单显示区；②通用显示区；③人机对话显示区；④状态显示区 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④
状态显示区第三章作业当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮
第三来说，机器人运动轴按其功能可划分为 机器人轴 、基座轴和工装轴， 基座轴和工装轴统称外部轴 。
(2) 在进行相对于工件不改变工具姿态的平移操作时选用 工具 坐标系最 为适宜。
3 、判断
(1) 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。（ ×） (2) 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。（× ） (3) 当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备 安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。（√ ） (4) 示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。（× ） (5) 手动操作移动机器人时，机器人运动数据将不被保存。（√ ）