交流伺服系统负载转矩的辨识方法

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交流伺服系统负载转矩的辨识方法
张强;叶林;石航飞;许永衡
【期刊名称】《兵工自动化》
【年(卷),期】2014(000)004
【摘要】为提高交流伺服系统负载转矩辨识收敛快速性,提出一种新型的降维观测器模型。

在参考一种降维负载转矩观测器的基础上,提出一种新型的降维观测器模型,对负载转矩进行辨识,并仿真分析改进降维负载观测器的有效性。

仿真结果表明:该方法是有效的,能明显提高辨识的快速性。

%For accelerating estimation speed of the load torque for AC servo system, a new model of the reduce-order observer is brought up. Based on the reduced-order observer, a new model of the reduce-order observer is brought up and estimate the load torque, its validity is analyzed by the simulation. The simulation result shows that the model is valid and can obviously improve the convergent speed of estimation algorithm.
【总页数】3页(P47-49)
【作者】张强;叶林;石航飞;许永衡
【作者单位】中国兵器工业第五八研究所数控技术部,四川绵阳 621000;成都晋林工业制造有限责任公司技术中心,成都 611930;中国兵器工业第五八研究所数控技术部,四川绵阳 621000;中国兵器工业第五八研究所数控技术部,四川绵阳621000
【正文语种】中文
【中图分类】TP272
【相关文献】
1.带负载转矩补偿的PMSM交流伺服系统自适应控制 [J], 许强;贾正春
2.交流伺服系统转动惯量在线辨识及负载转矩观测 [J], 徐勇
3.PMSM交流伺服系统负载转矩动态补偿方法 [J], 李建军;桂卫华
4.永磁同步电机交流伺服系统负载转矩动态补偿方法 [J], 李建军;桂卫华
5.交流伺服系统负载转矩辨识与速度补偿算法研究 [J], 周旭;石航飞;陈志锦
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