PLC接线图及辅助继电器解析
PLC的IO接线，体现一个工程师的基本功
PLC的IO接线，体现一个工程师的基本功PLC按输出形式划分，可分为继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出形式。
继电器输出的PLC其输出点可控制交流或直流负载，晶体管输出的PLC其输出点只能控制直流负载，晶闸管输出的PLC其输出点只能控制交流负载。
按PLC输入端所接电源的不同，可分为交流输入和直流输入。
不同输入形式、输出形式的PLC的接线略有所不同，但原理是相似的。
从S7-200 PLC的型号可判别其输入、输出形式。
如型号为CPU226 AC／DC／继电器是工作电源为交流、直流数字输入、输电器输出的PLC；如型号为CPU224 DC/DC/DC是工作电源为直流（24V）、直流数字输入、直流输出的PLC。
一、CPU26AC/DC/继电器的接线下面以CPU226 AC/I兀／继电器为例来介绍PLC的接线，其接线图如图所示。
图中Ll、N端子接PLC的交流工作电源，该电源、电压允许范围为85～264V CAC）。
L＋、M为PLC向外输出的24V（DC）/400mA直流电源，L＋为电源正极，M为电源负极，该电源可作为输入端的电源使用，也可向其他传感器提供电源。
1.24个数字量输入点24个数字量输入点分成以下两组。
(1）第一组由输入端子I O.0~IO.7、I1.0~I1.4共13个输入点组成，每个外部输入的开关信号均由各输入端子接出，经一个直流电源终至公共端1M，如图所示。
(2）第二组由输入端子I1.5~I1.7、I2.0~I2.7共11个输入点组成，各输入端子的接线与第一组类似，公共端为2M，如困2-10所示。
2.16个数字量输出点16个数字量输出点分成以下三组。
(1）第一组由输出端子QO.O～QO.3共四个输出点与公共端lL组成。
其接线如图所示，图中电源为负载的工作电源，同组负载的工作电源要相同。
(2）第二组由输出端子QO.4~Q O.7、Ql.0共5个输出点与公共端2L组成，其接线如图所示。
(3）第三组由输出端子Ql.1~Ql.7共7个输出点与公共端3L组成。
一文教你看懂什么是PLC接线图
一文教你看懂什么是PLC接线图
【PLC接线图】又称为PLC的硬件接线图，就是将PLC的输入、输出端与控制系统中的按钮、开关、指示灯以及其它输入、输出设备连线图画出来。
与其它控制电路图一样，只不过PLC作为其中的一器件而已。
如下图：
【PLC】就是可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
一、以西门子32路DO为例接线方法如下：
端子1，11，21，31接电源的24V+，2-9，12-19，22-29，32-39，接继电器线圈一端，继电器线圈另一端和端子10，20，30，40，接电源的24V-，这样PLC Q点有输出的时候，对应的输出点动作，也就能驱动继电器动作。
12之间接输出，不过你没看仔细，输出之间还有电源啊，继电器线圈两端一端接Q点，一端接电源的负极，1端子接电源的正极，这个电源一般都是24V的。
二、以PLC控制电机回路为例讲讲外围控制电路设计
电动机全压起动控制的接触器电气控制逻辑由交流接触器KM线圈、指示灯HL1、热继电器动断触头FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1及接触器动合辅助触头KM通过导线连接实现。
合上QS后按下起动按钮SB1，则线圈KM通电并自锁，接通指示灯HL1所在支路的辅助触头KM及主电路中的主触头，HL1亮、电动机M起动；按下停止按钮SB2，则线圈KM断电，指示灯HL1灭，M停转。
三菱PLC梯形图中的继电器
三菱PLC梯形图中的继电器PLC梯形图的内部是由许多不同功能的元件构成的，它们并不是真正的硬件物理元件，而是由电子电路和存储器组成的软元件，如X代表输入继电器，是由输入电路和输入映像寄存器构成的，用于直接输入给PLC物理信号；Y代表输出继电器，是由输出电路和输出映像寄存器构成的，用于从PLC直接输出物理信号；T代表定时器、M代表辅助继电器、C代表计数器、S代表状态继电器、D代表数据寄存器，它们都是由存储器组成的，用于PLC内部的运算。
下面以典型的输入继电器、输出继电器和时间继电器等为例进行介绍。
一、输入/输出（I/O）继电器输入继电器常使用字母X进行标识，与PLC的输入端子相连，将外部输入的开关信号状态读入并存储在输入映像寄存器中，它只能够使用外部输入信号进行驱动，而不能使用程序进行驱动；输出继电器常使用字母Y进行标识，与PLC的输出端子相连，将PLC输出的信号送给输出模块，然后由输出接口电路将其信号输出来控制外部的继电器、交流接触器、指示灯等负载，它只能够使用PLC内部程序进行驱动。
图2-6所示为输入继电器和输出继电器的信号传递过程。
图2-6 输入继电器和输出继电器的信号传递过程二、定时器PLC梯形图中的定时器相当于电气控制线路中的时间继电器，常使用字母T进行标识。
不同品牌型号的PLC，定时器的种类也有所不同，下面以三菱FX2N 系列PLC定时器为例进行介绍。
三菱FX2N系列PLC定时器可分为通用型定时器和累计型定时器两种。
该系列PLC定时器的定时时间t=分辨率等级（ms）×计时常数（K）。
不同类型、不同号码的定时器所对应的分辨率等级也有所不同，计算定时器的定时号码对应关系可参见表2-3进行。
表2-3三菱FX三菱FN2X系列PLC中，一般用十进制的数来确定计时常数K值（0～32767），例如，定时器T0，其分辨率等级为100ms，当计时常数K预设值为50，则实际的定时时间t=100ms×50=5000ms=5s。
三菱PLC梯形图中辅助继电器的作用
收稿日期:2018-02-12作者简介:王宁(1988—),女,汉族,河北邢台人,本科,研究方向:电气控制。
图1 自锁程序举例图2 程序图PLC的定义为:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
PLC中,编程时可无限次使用辅助继电器的常开、常闭触点,这对编程来说,是很灵活的。
但是学生在使用过程中,往往只对输入继电器、输出继电器、定时器和计数器这种功能明确的元器件能够熟练掌握,而对辅助继电器却不能很好地使用。
辅助继电器只能作为内部的元器件使用,无法直接驱动负载。
辅助继电器表示方法为M××,××为十进制的数字。
本文对辅助继电器的功能做归纳性总结,希望能帮助学生更好地掌握辅助继电器的使用。
1 对信号记忆利用通用辅助继电器触点对某个信号进行自锁,记住设备的启动状态是辅助继电器的常见方法。
辅助继电器实现自锁控制如图1所示。
按下启动按钮X1,M1线圈接通,触点动作,M1的常开触点对X1的信号自锁。
因此松开启动按钮后,M1线圈依然为接通状态,保证启动状态一直存在。
直到X2触点断开,M1线圈才会断开,M1的触点复位,X1的启动自锁状态解除。
M1在这里的作用就是对启动按钮X1自锁,记忆X1的启动状态直到按下停止按钮X2,自锁回路被断开,辅助继电器M1的线圈断电,X1的启动状态不存在。
2 保持某一种状态三菱PLC梯形图中辅助继电器的作用王宁(重庆机电职业技术学院,重庆 401331)摘要:随着机电设备的自动化程度的提高,在越来越多的自动化生产线和数控设备中使用了PLC。
在对PLC用梯形图编程的过程中,有很强的逻辑关系。
FX2N系列PLC辅助继电器（M）简介
FX2N系列PLC辅助继电器(M) 简介辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中向继电器。
1．通用辅助继电器FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。
在FX 系列PIC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。
如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。
若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。
2. 电池后备/锁存辅助继电器某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。
在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。
它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期傈持断电瞬时的状态。
为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。
设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。
3．特殊辅助继电器特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。
特殊辅助继电器分为两类：(1)触点利用型由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF(见图3-8)。
M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON 状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。
一张图带你秒懂PLC，T形图
一张图带你秒懂PLC，T形图来自网络左图是一个梯形图，右图是指令的表示。
梯形图语言沿用继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。
梯形图左边的这条竖线叫做左母线，右母线可以不表示。
你可以这样理解左母线就是正极右母线是负极，这样就形成回路。
该梯形图有三个梯级，每一步叫做一个梯级。
梯形图第一个梯级：左边第一个触点为常开触点，X000中X表示输入继电器X编号是第000的触点。
Y000中Y表示输出继电器Y编号是第000的线圈。
为输出继电器。
OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
OUT不能出现在左母线第一位。
当X000常开闭合,OUT Y000线圈输出信号，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载如接触器、中间继电器等）步序号第0步，LD表示逻辑运算开始。
LD（取指令）常开触点逻辑运算起始指令。
与左母线连接。
第二梯级，左边第一个触点为常闭触点，T0中T表示定时器，0表示定时器编号第0的触点。
其指令的正确表示为LDI T0 LDI（取反指令）常闭触点逻辑运算起始指令。
与左母线相连。
第三梯级，左边第一个为常闭触点，M0为辅助继电器，指令正确表达，LDI M0，第二行第一个为常开触点Y000，这里Y表示输出继电器，与Y001触点形成串联关系，形成了电路“块”。
（两个或两个以上的触点串联或并联，叫做电路块）OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数，40为设定值（OUT指令驱动定时器（T）、计数器（C）时，必须设置常数K 或数据寄存器值。
）。
关于PLC辅助继电器M与状态继电器S有哪些区别
辅助继电器M和状态继电器S都是PLC内部的软继电器，只有0和1两个判断状态，但是他们的功能和使用位置却完全不一样。
1、辅助继电器M：
辅助继电器M相当于实践当中一般控制电路的中间继电器，它只是在PLC 内部程序（梯形图）中使用，不能对外驱动外部负载，在PLC梯形图用于逻辑变换和逻辑记忆作用。
辅助继电器M有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器M和特殊辅助继电器M，辅助继电器M接受外部的信号也可以接受内部其他软元件的控制信号来控制其他部分，M的触点（常开、常闭）可以无数次被使用，但是线圈却只有一个，这是常用的辅助继电器M；还有特殊用辅助继电器M，一种只用它的触点，一种只用它的线圈。
2、状态继电器S：
状态继电器S一般都是用在步进状态编程SFC内，一个状态一般用一个状态继电器，只用S的线圈而不是触点，PLC编程时一般用指令STL+状态继电器S的触点符号就表示进入这个继电器代号的状态，所以在编程的电路中不用触点。
状态继电器S如果不用于步进指令编程SFC，它也可以当作辅助继电器M 使用，使用方法和辅助继电器M一样。
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plc辅助继电器m的用法
plc辅助继电器m的用法
PLC辅助继电器 M 是一种特殊类型的继电器，用于在 PLC 系统中实现更复杂的控制逻辑和辅助功能。
M 在逻辑控制中起到连接输入与输出设备的重要作用。
PLC 辅助继电器 M 的用法如下：
1. 联络与信息传递：辅助继电器 M 负责将输入信号传递给输出组件，从而完成连接输入与输出设备的功能。
2. 扩展输入输出点数：PLC 辅助继电器 M 可以在 PLC 系统中扩展输入和输出点数，让 PLC 能够控制更多的设备或执行更多的功能。
3. 实现逻辑控制：辅助继电器 M 可以配合 PLC 程序实现更复杂的逻辑控制，如逻辑判断、时间延时、计数等。
4. 编程控制：PLC 辅助继电器 M 可以通过 PLC 编程软件进行逻辑控制的编程，根据具体的应用要求编写程序，完成特定的自动化控制功能。
PLC 辅助继电器 M 是在 PLC 系统中用于连接输入和输出设备、扩展点数、实现复杂逻辑控制以及编程控制的重要组件。
它充分发挥了 PLC 自动化控制的优势，提高了自动化控制系统的灵活性和可靠性。
6 辅助继电器《PLC技术应用》
知识学习--辅助继电器
辅助继电器的分类
3．特殊辅助继电器
地址编号：M8000 ～M8255，共256点。
特点：特殊辅助继电器是PLC厂家提供给用户的具有特定功能的 辅助继电器。
知识学习--辅助继电器
辅助继电器的分类
特殊继电器的分类
◎触点利用型
由PLC内部特定规则驱动线圈，使用过程中直接利用触点 ①M8000、M8001：运行监视继电器
知识学习--辅助继电器
辅助继电器的分类
◎触点利用型
②M8002、M8003：初始化脉冲辅助继电器
知识学习--辅助继电器
辅助继电器的分类
知识学习--辅助继电器
辅助继电器特点
辅助继电器特点
（1） 辅助继电器主要用于中继、中间量寄存。
（2）辅助继电器编址区域标号为M，采用十进制编址并从 M0开始。
（3）有无数对常开和常闭触点，但只能供内部编程使用，类似 于普通继电器电路中的中间继电器，不能去直接输出驱动外部负 载
知识பைடு நூலகம்习--辅助继电器
本节结束，期待您来交流
◎触点利用型
③ M8011～M8014：内部时钟脉冲
M8011 M8013
10ms 脉冲 1s 脉冲
M8012 M8014
100ms 脉冲 1min 脉冲
M8012的动作时序
知识学习--辅助继电器
辅助继电器的分类
◎线圈驱动型
触点已由PLC指定了特定的功能，编程中只能编程驱动线圈
M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器 M8034：禁止所有的输出
干货：各类继电器的接线方法及通用继电器接线图
干货：各类继电器的接线方法及通用继电器接线图描述某一型号的继电器，其本身有8个接线端子，如图1。
图1继电器的外观图 8个端子的内部接线图，如图2。
图2继电器端子的内部接线图该型号继电器需要使用DC24V的电源供电。
8个接线端子如何连接？依据是什么？5和6是公共端，1和2是常闭触点，3和4是常开触点。
7、8不通电时，5-6和1-2接通，通电后断开1-2，和3-4接通①、1和2接线柱，是连在一起的。
接1和接2作用是一样的；3和4接线柱，5和6接线柱，也是如此设计。
②、5和6是公共端，是必须要接线的！1和2是常闭触点；3和4是常开触点。
选择接1（或2），还是选择接3（或4），取决于电路中用电器的要求。
现在我的电路中有一个水泵，只有在需要使用的时候，才会通电。
所以选择常闭型。
即应该接线5和3，或者6和4。
接线图如图3（a）。
图3 接线方式图3 （b）是错误的。
③、继电器的使用时，还需要连接其他电器件么？这组端子在使用时旁边要并联一个续流二极管正常情况下，这种继电器相当于双刀双掷开关。
端子中有一组（7、8）是接继电器内部的线圈的，这组端子在使用时旁边要并联一个续流二极管，二极管接入时的极性和继电器端子标注的相反（8 接二极管的负极，7-接二极管的正极），目的是让继电器驱动电流断开瞬间产生的很高的自感电压激发的电流流过二极管，而不经过其他电路以损坏（击穿）电路中的其他元件。
5和6是公共端，1和2是常闭触点，3和4是常开触点。
7、8不通电时，5-6和1-2接通，通电后断开1-2，和3-4接通。
这些触点是可以接强电（额定范围内的更高电压、更大电流）的。
责任编辑：xj原文标题：继电器的接线方法及通用继电器接线图文章出处：【微信公众号：电子工程技术】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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三菱FX系列PLC辅助继电器(M)
三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X 0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON →Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
FX1N plc中间辅助继电器
46 ANS 信号报警器置位
47 ANR 信号报警器复位
48 SQR BIN开方运算
49 FLT 浮点数与十进制数间转换
方
便
指
令 60 IST 状态初始化
07 WDT 监视定时器刷新
08 FOR 循环范围起点
09 NEXT 循环范围终点
传
送
比
较 10 CMP 比较（S1）（S2）→（D）
11 ZCP 区间比较（S1）~（S2）（S）→（D）
33 RCL 带进位左循环（n位）
34 sf.tR 位右移位
35 sf.tL 位左移位
36 WSFR 字右移位
37 WSFL 字左移位
38 SFWR “先进先出”（FIFO）写入
M8065 语法错 M8026 RAMP保持方式
M8066 电路错 M8027 PR16数据方式
M8067 操作错（运算） M8028 10ms定时器
M8068 操作错锁存（运算） M8029 指令执行完成
61 SER 数据搜索
62 ABSD 绝对值鼓轮顺控（绝对方式）
63 INCD 增量值鼓轮顺控（相对方式）
64 TTMR 示数定时器
65 STMR 特殊定时器
66 ALT 交替输出
程
序
流
程 00 CJ 条件跳转
01 CALL 调用子程序
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 允许中断
05 DI 禁止中断
06 FEID 主程序结束
22 MUL BIN乘（S1）×（S2）→（D）
PLC接线图及辅助继电器
调试与测试
维护与更新
随着控制需求的改变和技术的发展， 可能需要更新或替换接线图中的辅助 继电器，以确保系统的稳定性和可靠 性。
在使用辅助继电器之前，需要进行调 试和测试，确保其工作正常且与接线 图的配合良好。
05
如何根据实际需求选择 合适的PLC和辅助继电器
根据控制需求选择PLC型号
输入输出点数
通讯接口
标明PLC的通讯接口类型和规格，如RS-232、 RS-485、以太网等。
ABCD
输入输出端口
展示PLC的输入输出端口数量和类型，如数字输 入、模拟输入、数字输出、模拟输出等。
接地端子
标明PLC的接地端子和接地方式。
接线图的绘制规范
1 2
使用标准电气符号
按照电气工程的标准规范绘制，确保符号的正确 性和一致性。
谢谢观看
模拟量控制
辅助继电器可以实现模拟量控 制，如温度、压力、流量等物 理量的控制。
扩展功能
辅助继电器可以与其他PLC模块 配合使用，实现更复杂的功能 ，如通信、数据处理等。
03
PLC辅助继电器实例解 析
输入继电器实例
输入继电器
用于接收外部输入信号，如按钮、传感器等。
实例
当按下按钮时，输入继电器线圈得电，常开触点闭合，常闭触点断开。
辅助继电器功能及应用
辅助继电器的定义与分类
定义
辅助继电器是PLC内部的一种软元件 ，用于实现控制逻辑和扩展PLC的功 能。
分类
根据功能和用途，辅助继电器可分为 通用辅助继电器、保持型辅助继电器 、停电保持型辅助继电器等。
辅助继电器的功能特点
可编程性
辅助继电器可以通过PLC编程来实现各种控制逻辑和功能，具有高 度的灵活性和可编程性。
CP1H系列PLC的内部辅助继电器和保持继电器
PLC知识提示：(1)内部辅助继电器(WR) 内部辅助继电器(WR)的编号范围是W000～W511（512CH，8192位），内部辅助继电器仅可在程序中使用，在使用内部辅助继电器时，应优先使用WR。
(2)保持继电器(HR) 保持继电器(HR)的编号范围是H000～H511（512CH，8192位）。
保持继电器可用于各种数据的存储与操作，它可以字或位访问，但要在字号或位号前可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
2 SIMATIC S7-200系列PLC及其编程软件STEP 7-Micro/WIN 32SIMATIC 小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
STEP 7-Micro/WIN 32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换。
PLC接线图及辅助继电器
用型2种，所以选择时请注意。
• 三线是传感器分为NPN和PNP型以下是其接线方法 • 以下是三线式传感器NPN型的接线方法
1
1
• 2：关于PLC的输出的接线 • 在FX2N之前在三菱PLC晶体管的都是漏型输出但是在FX3U之后三菱PLC
→X001=ON( 右限) →
• M600=OFF、M601=ON→向左
驱动
1
• 3、特殊辅助继电器 • 从M8000后的辅助继电器全部为特殊辅助继电器
• 在该程序中只要PLC在运行M8000的常开出触点就接通Y0有输出,M8000
为开机运行。M8002只是在PLC从STOP到RUN状态时接通一个扫描周期， 在后面一直是断开
• 互锁是由点动和连续运行（M0和M1）的常闭触点实现的
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• 2、状态【S】 • 状态S是位状态元件其组成为一个线圈，一对触点(常开和常闭)，它和后面所
学到的步进阶梯指令配合来使用。
• *1. 非停电保持区域。根据设定的参数，可以更改为停电保持(保持)区
域。
• *2. 停电保持区域(保持)。根据设定的参数，可以更改为非停电保持区
连接[0V]端子和[S/S]端子。
• 3. 使用时的注意事项 • • 关于漏型·源型输入的混合使用 • 通过选择， 可以将基本单元的所有输入(X)设置为漏型输入或是源型输
入，但是不能混合使用。各基本单元和输入输出扩展单元，可以分别 选择漏型输入、或是源型输入。输入输出扩展模块，是根据扩展单元 (供电侧)的漏型输入、或是源型输入的选择来决定。
• 在该梯形图中,X000为ON，
PLC的辅助继电器.
PLC的辅助继电器
课程：《激光设备控制技术》 院系：电子工程系 主讲人：蔡文明
M8000 运行标志 M8002初始脉冲
触点利用型
M8003初始脉冲 M8012 100ms脉冲
特殊辅助 继电器
M8013 1s时钟脉冲 M8030线圈后，PLC 作特定动作。
M8033 输出保持
M8034 禁止输出
总结：
FX2N系列PLC中有三种特性不同的辅助继电器，分别是通 用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊功能辅助继电器。
① M500～M1023，计524个点。可通过参数设置方法改为非断
电保持用。
② M800～M899 保留作两台PLC并联时点对点通信用； ③ M1024～M3071，计2048个点。具有专门功能的一些辅助
继电器，断电保持特性不可改变。
（3）特殊辅助继电器（M8000～M8255）
线圈由PLC自行 驱动，用户只能 利用其触点。
辅助继电器的符号是“M”，其地址按十进制编号。
辅助继电器的功能相当于中间继电器。它没有输出接点，不 能驱动外部负载。
作业
1.辅助继电器地址的编号采用________进制。
2.简述3种辅助继电器的特点？
（1）通用辅助继电器 通用辅助继电器的地址编号为M0～M499，共计500个点。
① 功能
作为辅助运算工具，用作状态暂存，中间过渡等。
② 特点
有线圈、有触点（常开、常闭）。编程时触点可使用无限 次。不能直接驱动负载。系统断电时，所有状态自动复位。
【图文】PLC中各类继电器详解解析
FX系列PLC软继电器及其编号1.输出继电器Y◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号◆ FX2N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37 (PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括COM端) ◆与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号2.辅助继电器M◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。
◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。
但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。
◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器（三种）保持辅助继电器特殊辅助继电器1.通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。
当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF●编号（十进制）但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器2.保持辅助继电器●保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态3.特殊辅助继电器●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。
●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作触点形特殊辅助继电器（1）M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）（2）M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。
三菱FX系列PLC辅助继电器M
三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X 0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON →Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
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• 2. 停电保持用 • 如在可编程控制器的运行过程Biblioteka 断开电源，输出继电器和一般的辅助继
电器全部都变为OFF。 • 当再次上电时，除去输入条件为ON的以外，都为OFF。但是，根据控制 对象不同，也可能出现停电之前的状态被记住，在再次运行时重新再现 的情况。这样的情况下，使用停电保持用辅助继电器(又名保持继电器)。 • FX3U· FX3UC可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的电池 执行软元件的停电保持。FX3G可编程控制器的情况下，可以通过可编程 控制器内置的EEPROM执行软元件的停电保持。使用选件的电池时，通 过电池可以停电保持一般用软元件的一部分。
当X0接通时M0的线圈得电，M0的线圈得电其常开触点接通，这是 即使X0断开这是M0的线圈还是可以利用其自己的常开触点保持其通 电，这是Y0有输出，因为PLC是处理数字量的对于位元件来说当其线 圈得电是其状态为“1”,当其线圈失电是其状态为“0”。当PLC的电源 失电时M0的线圈失电其状态为“0”即为一般用途。
• 四、PLC内部的软元件。 • 1、辅助继电器【M】 • 可编程控制器中有多个辅助继电器。这些辅助继电器的线圈与输出继电器相同，
•
是通过可编程控制器中的各种软元件的触点来驱动。辅助继电器有无数的电子常 开触点和常闭触点，可在可编程控制器中随意地使用。但是，不能通过这个触点 直接驱动外部负载，外部负载必须通过输 出继电器进行驱动。
将停电保持专用电器作为一般用继电器使用的方法。 • 将停电保持专用辅助继电器作为一般用的辅助继电器使用时，请在程 序的开头步置如下图所示的附近设复位梯形图。
• 希望再次起动时，前进方向与
停电前的前进方向相同。 • X000=ON(左限)→M600=ON→ 向右驱动→停电→平台中 • 途停止→再次起动(M600=ON) →X001=ON( 右限) → • M600=OFF、M601=ON→向左 驱动
• 图中是使用M600(停电保持用软
元件)自保持动作的梯形图实例。 • 在该梯形图中,X000为ON， M600动作的话，X000即使开路， M600也能对动作进行自我保持。 由于M600 是停电保持用的软元 件，即使由于停电导致X000 开 路，当再次运行的时候，M600 会继续之前的动作。但是，再次 运行的时候，如X001的常闭触 点开路，M600就不会动作。使 用了置位、复位指令时，为左图 所示的梯形图。
• 3、定时器【T】 • 定时器是由一个线圈，一对触点（常开和常闭）一个经过值和一个设定值
组成，当其经过值和其设定值相等时其常开触点接通常闭触点断开。
不作为定时器使用的定时器编号，也可以作为存储数值用的数据寄存器使用。 • *1. FX3U· FX3UC可编程控制器的累计型定时器是通过电池进行停电保持的。 • *2. FX3G可编程控制器的累计型定时器是通过EEPROM存储器进行停电保 持的。
• 1、功能和动作实例 • 当定时器线圈T200的驱动输入
X000为ON，T200用的当前值计 数器就对10ms的时钟脉冲进行 加法运算，如果这个值等于设 定值K123时，定时器的输出触 点动作。也就是说，输出触点 是在驱动线圈后的1.23秒后动 作。驱动输入X000断开，或是 停电时，定时器会被复位并且 输出触点也复位。
• 2：关于PLC的输出的接线 • 在FX2N之前在三菱PLC晶体管的都是漏型输出但是在FX3U之后三菱
PLC的输出既有源型输出又有漏型输出，关于两种输出形式的接线如 下图所示：
• 2. 针对负载短路的保护回路 • 当连接在输出端子上的负载短路时，有可能会烧坏输出元器件或者印刷线
路板。请在输出中加入起保护作用的保险丝。请选用容量约为负载电流2 倍的负载驱动用电源。 • 3.对于继电器输出的PLC来说其接线为下图所示：
序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、 2NC、3U、3UC、3G。 I/O总点数：10～128。 单元类型：M—基本单元； E—输入输出混合扩展单元及扩展模块; EX－输入专用扩展模块； EY－输出专用扩展模块。 输出形式：R－继电器输出； T－晶体管输出； S－晶闸管输出。 特殊品种区别：Ｄ－DC电源，DC输入； A1－AC电源，AC输入； Ｈ－大电流输出扩展模块（1A/1点）； Ｖ—立式端子排的扩展模块； Ｃ—接插口输入输出方式； Ｆ－输入滤波器1ms的扩展模块； Ｌ－TTL输入扩展模块； Ｓ－独立端子（无公共端）扩展模块
• 2. 漏型·源型输入的切换方法 • 通过将[S/S]端子与[0V]端子或是[24V]端子中的一个连接，来进行漏型· • 源型输入的切换。• 漏型输入: 连接[24V]端子和[S/S]端子。• 源型输入: • • • • • • •
连接[0V]端子和[S/S]端子。 3. 使用时的注意事项 • 关于漏型·源型输入的混合使用 通过选择， 可以将基本单元的所有输入(X)设置为漏型输入或是源型输 入，但是不能混合使用。各基本单元和输入输出扩展单元，可以分别选 择漏型输入、或是源型输入。输入输出扩展模块，是根据扩展单元(供 电侧)的漏型输入、或是源型输入的选择来决定。 • 选择机型时的注意事项 由于输入输出扩展单元/模块，分为漏型·源型输入通用型和漏型输入专 用型2种，所以选择时请注意。 三线是传感器分为NPN和PNP型以下是其接线方法 以下是三线式传感器NPN型的接线方法
• 2、状态【S】 • 状态S是位状态元件其组成为一个线圈，一对触点(常开和常闭)，它和后面所
学到的步进阶梯指令配合来使用。
• *1. 非停电保持区域。根据设定的参数，可以更改为停电保持(保持)
区域。 • *2. 停电保持区域(保持)。根据设定的参数，可以更改为非停电保持 区域。 • *3. 关于停电保持的特性可以通过参数进行变更。
5.对于晶体管源型输出的PLC其接线如下图所示：
对以源型输出的PLC来说其公共端即+V0，+V1，+V2， +V3,+V4只能接开关电源的正极。
• 三、关于PLC的工作原理 • PLC的工作原理是采用循环扫描的工作方式，在三菱FX3U(C)里默认的
扫描周期时间为200ms,我们可以通过对PLC特殊寄存器D8000里的数 值进行更改从而改变PLC的扫描周期时间，关于PLC程序的工作方式如 下图所示
FX系列PLC
第一章 第二章 第三章 第四章 PLC基础 功能指令 模拟量 通讯
FX2N PLC外形各个端子功能
FX2N系列PLC外部结构 FX2N系列PLC的硬件结构可以参考图1-4中带扩展模块的PLC， 图中表示出主机如何扩展，通信接口位置等。 图1-8为FX2N-64MR的主机外形图。其面板部件如图中注释。详细 I/O端子编号见图1-9。采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个 COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多， 主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。对于晶 体管输出其公用端子更多，图1-10为FX2N-16MT的输出端子。
• 在COM1,COM2这两个公共端子上接的是交流负载，在COM3,COM34上接
何的联系。所以可以在不同的公共端上接不同电压的负载。
的是交流负载。在PLC输出的上其公共端上是相互独立的它们之间没有任
4．对于晶体管漏型输出的PLC其接线为下图所示：
对以漏型输出的PLC来说其公共端即COM1，COM2，COM3，COM4，只能 接开关电源的负极。
• 二、在三菱PLC里面我们用X表示输入，Y表示输出并且输入输出是八进
制的X0—X7，X10—X17，Y0—Y7,Y10—Y17，等等。输入是触点型的 有没有信号的输入关键是在于按钮有没有接通或者是传感器有没有接 通，输出是由一个线圈一对触点组成（常开和常闭）当它的线圈得电 的时候常开触点接通，常闭触点断开。 • 1：关于PLC输入的接线: • 在三菱FX系列PLC里其输入可以分为两种情况即源型和漏型输入其特点 如下 • 基本单元的输入(X)是内部供电DC24V漏型·源型输入通用型。FX2N系 列输入输出扩展单元/模块的输入中，包括了漏型·源型输入通用型和 漏型输入专用的产品。
• • • • •
*1. 非停电保持区，根据设定的参数，可以更改为停电保持(保持)区域。 *2. 停电保持区域(保持)。根据设定的参数，可以更改为非停电保持。 *3. 关于停电保持的特性可以通过参数进行变更。 *4. 选件的电池，使用时，可通过参数变为停电保持(电池保持)，但是，不能设定 停电保持范围。 *5辅助继电器(M)的编号如下表所示。(编号以10进制数分配)。
• 当定时器线圈T250的驱动输入X001 • • • • •
为ON，T250用的当前值计数 器就对100ms的时钟脉冲进行加法 运算，如果这个值等于设定值 K345时，定时器的输出触点动作。 在计数过程中，即使出现输入X001 变OFF或停电的情况，当再次 运行时也能继续计数。其累计动作 时间为34.5秒。 复位输入X002为ON时，定时器会被 复位并且输出触点也复位。
• 一、按照PLC的系列来分三菱PLC可以分为三种系列即Q系列，FX系列，
以及最近三菱公司 刚推出的L系列，Q系列是主要用于中大型机，FX 系列是主要用于小型机上。在Q系列之前还有A系列但是现在A系列逐 渐的被淘汰了。在FX系列当中最早期的有 F1，F2 FX0N ,FX1S,FX1N(C),FX2N(C),FX3U(C)以及FX3G。 二、按照PLC的输出类型三菱PLC有三种即继电器输出，晶体管输出， 晶闸管输出，继电器输出的PLC既可以带交流又可以带直流负载，晶 体管输出的PLC只能接直流负载，晶闸管输出的PLC只接交流负载。 FX3U本身自己集成的最大I/O点数为128，其点数有 16/32/48/64/80/128,FX3UC的点数有16/32/64/96/128点，FX3G的点 数为14/24/40/60。对于FX2N(C),FX3U(C)其输入输出点数之比为1:1
• 2. 漏型·源型输入的切换方法 • 通过将[S/S]端子与[0V]端子或是[24V]端子中的一个连接，来进行漏