液压与气压传动ppt课件

由边界条件： 当y = 0, u = 0 y =δ , u = u0
则有：C1 = -δdp/dx /2μ,
C2 = 0
此外，在缝隙液流中，压力沿x方向变化率dp/dx是一常数，有:
dp/dx = p2-p1/l = -(p1-p2)/l = -△p/l u = (δ-y)y·△p/2μl
故
q =∫0hubdy
同心 偏心
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同心环形缝隙流量
如图2、5、5：设圆柱体直径为D，缝隙厚度为δ，缝隙
长度为l,若沿圆周展开，相当于平行平板
缝隙，
b=πD
∴ q = πDδ3△p /12μl±πDδv/2
当相对速度V = 0时，其流量公式为：
q = πDδ3·△最p新版/整1理2pμptl
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偏心环形缝隙流量
设偏心距为e,则： q = πDδ3△p(l+1.5ε2)/12μl±πDδv/2 ε—相对偏心率 ε= e/δ
当内外圆表面没有相对运动时： q = πDδ3△p(l+1.5ε2)/12μl
动画演示
断面为Ⅱ——Ⅱ断面，管道中心为
基准面， z1 = z2 ，列伯努利方程如下
p1+ρα1v12 /2= p2 +ρα2v22/2 +△pw
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薄壁小孔流量压力特性
∵ v1 << v2 v1可忽略不计，收缩断面流动是紊流 α2=1；
而△pw仅为局部损失 即 △pw=ζρv22/2
相对运动平行平板缝隙（见图2、5、4）
剪切流动时：
q = vbδ/2
压差与剪切流动时： q = bδ3△p /12μl ± vbδ/2
剪切与压差流动方向一致时，取正号 <
剪切与压差流动方向相反时，取负号
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液体流经环形缝隙的流量压力特性
ห้องสมุดไป่ตู้
环形缝隙 <
液压缸缸筒与活 阀芯与阀孔
分类 <
细长孔： q =πd4△p / 128μl =1/32μl πd4/4 △p
∴ 流量通用方程： q = C AT△pф
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液体流经缝隙的流量—压力特性
平面缝隙 常见缝隙 <
环状缝隙
压差流动 缝隙流动状况 <
剪切流动
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压差流动固定平行平板缝隙流量压力特性
如图2、5、3：设缝隙度高为δ，宽度b,度为l, 两 端压力 为p1、p2其压差为ΔP，从缝隙中取一微小 六面体，左右两 端所受压力为p和p+dp， 上下两侧面所受摩擦切应力为τ+dτ和τ， 则在水平方 向受力平衡方程为：
当Re > 105 Cc = 0.61 ∽ 0.63
Cv = 0.97 ∽ 0.98
Cq = 0.6 ∽ 0.62
液流不完全收缩时（D/d < 7），查表2、5、1
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薄壁小孔流量压力特性
结论：∵ q ∝ √△p ，与μ无关。 ∴ 流过薄壁小孔的流量不受油温变化 的影响。
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2、5 液体流经孔口和缝隙流量—压力特性 2、6 液压冲击和气穴现象
目的任务
了解流量公式、特点、两种现象 产生原因
掌握薄壁孔流量公式及通用方程、两种现象危害及消除
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2、5 液体流经孔口和缝隙流量—压力特性
2、6 液压冲击和气穴现象 重点难点
1 薄壁小孔流量公式及特点
2 流量通用方程及各项含义
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短孔和细长孔的流量压力特性
短孔：q = CqAT √2△p /ρ Cq 可查图2、5、2
细长孔：q = πd4△p / 128μl
=πd2△p/32μl=CA△p
结论：∵ q ∝ △p
反比于μ
∴ 流量受油温变化影响较大（T↑ μ↓ q↑）
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流量通用方程
∵ 薄壁孔：q = CqAT √2△p /ρ= Cq√2/ρ AT √△p 短孔： q = CqAT √2△p /ρ = Cq√2/ρ AT √△p
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2、5、1 小孔流量——压力特性
薄壁小孔流量压力特性
短孔和细长孔的流量压力特性
流量通用方程
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小孔流量——压力特性
薄壁小孔 l/d ≤ 0·5
孔口分类 < 细长小孔 l/d > 4
短孔 0、5 < l/d ≤4
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薄壁小孔流量压力特性
如图2、5、1：取孔前通道断面为1—1断面，收缩
= b∫0h△p·(δ-y)ydy /2μl
= bδ3△p /12μl
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压差流动固定平行平板缝隙流量压力特性
结论：在压差作用下，通过固定平行平板缝隙
的流量与缝隙高度的三次方成正比，这
说明，液压元件内缝隙的大小对其泄漏
量的影响是很大的。
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相对运动平行平板缝隙流量压力特性
pbdy + (τ+dτ)bdx = (p+dp)bdy +τbdx 整理后得： dτ/dy = dp/dx
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压差流动固定平行平板缝隙的流量压力特性
∵ τ = μ·du/dy
∴ d2u/dy2 = 1/μ·dp/dx
上式对y两次积分得：u = dp/dx·y 2/2μ+ C1y + C2
3 平行平板缝隙和偏心圆环缝隙流量公式之结论
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2、5 液体流经孔口和缝隙流量—压力特性
2、6 液压冲击和气穴现象
提问作业
1 动力学三大方程各是什么？分别是刚体力学中哪 些定 律在流体
力学中的具体应用?
2 液压传动中液体的流态和压力损失有哪几种？其判别方法和产
生原 因各是什么？
3 液压传动油管中为何种流态最？新版产整理生pp什t 么损失?
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2、5 液体流经孔口及缝隙流量— 压力特性 2、6 液压冲击和空穴现象
2、5、1 小孔流量—压力特性 2、5、2 液体流经缝隙流量—压力特性
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液体流经孔口及缝隙的流量— 压力特性
概述：孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要 的地位，它涉及液压元件的密封性，系统 的容积效率，更为重要的是它是设计计算 的基础，因此： 小孔虽小（直径一般在1mm以内）， 缝隙虽窄（宽度一般在0、1mm 以下）， 但其作 用却不可等闲视之。
∴ v2 =√2/ρ·(p1-p2)/√α2+ξ = Cv√2△p /ρ
故 q = A2v2 = CcATv2 = CvCcAT√2/ρ△p = CqAT√2△p/ρ
Cq = CvCc
Cc = A2/AT = d 22/d2
A = πd2/4
液流完全收缩情况下（D/d ≥ 7）：
当Re≤105 Cq = 0、964Re-0、05