铁道车辆综合电气控制柜实训装置的开发(自动门)毕业论文

毕业设计任务书
一、课题名称：铁道车辆综合电气控制柜实训装置的开发
二、指导老师：段树华
三、设计容与要求
1.课题概述：
应用电气控制技术、PLC控制技术、变频器技术、传感控制技术与电机技术开发设计铁道车辆综合电气控制柜实训装置。

2.设计容与要求
2.1 系统设计的控制容：
（1）铁道车辆综合电气控制柜相关查阅，设计其图纸（原理图、布局图、接线图），列出材料清单；
（2）控制电路电压采用单相交流220V/50Hz；主电路电压采用三相交流380V/50Hz；
（3）具有PLC综合实训功能；
（4）具有变频器综合实训功能；
（5）具有PLC、变频器综合实训功能。

2.2系统设计的要求：
（1）综合电气控制柜整体设计与布局：
A．设计综合电气控制柜整体布局；
B．元器件安装位置画线；
C．装孔与攻丝。

（2）元器件、线槽、导轨安装：
A．线槽安装；
B．导轨安装；
C．元器件安装。

（3）接线：
A.设计线路接线图；
B.下线、做线号；
C. 压接、布线。

（4）调试：
A.首先进行初检；
B.再不通电情况下进行检查试验；
C.通电情况下进行检查试验，达到控制要求。

四、设计参考书目
1）《电气制图与图形符号国家标准汇集》；
2）《可编程控制器实用技术》；
3）《电气控制设备》；
4）《自动控制原理与系统》；
5）《可编程控制器原理与应用》；
6）《铁道车辆电气装置》何忠韬、朱常琳主编
7）《小型可编程控制器实用技术》王兆义主编
8）《毕业设计指导》祖润
9）《低压电器与配电（电控）设备选用手册》
10）有关其它电气控制、PLC、变频器教材或设计手册
五、设计说明书要求
1．封面
2．目录
3．容摘要（200－400字左右，中英文）
4．引言
5．正文（设计方案比较与选择、设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明与特点）
六、毕业设计答辩与论文要求
1、毕业设计答辩要求
答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导老师审阅，由指导老师写出审阅意见。

学生答辩对自述部分应写出书面提纲，容包括课题的任务、目的和意义，采用的原始资料或参考文献、设计的基本容和主要方法、成果结论和评价。

答辩小组质询课题的关键问题、质询与课题密切相关的基础理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法、鉴别学生独立工作能力、创新能力。

2、毕业设计论文要求
文字要求：说明书要求打印（除图纸外），不能手写。

文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。

图纸要求：按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规，文字注释必须使用工程字书写。

曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图。

程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。

摘要
综合控制柜的控制核心采用可编程序控制器PLC通过微型可编程序终端（以下简称显示触摸屏）接收各种指令并自动执行相应的操作步骤，对电气系统运行中出现的各种故障与时进行诊断、指示并保护。

综合控制柜具有检测、控制、诊断保护、信息提示、联网通讯功能，实现供电与控制系统的综合控制，可进行车对车通信，并逐步实现车对地、地对车的计算机联网通讯。

在触摸屏上可以设置车厢号、车辆编号，设置电源和空调机组的保护值，设置制冷、采暖的转换温度，显示逆变器充电器的工作状态、输入输出参数和故障诊断信息；可以记录电源的运行状态和参数、空调机组的工艺美术品和运行参数，记录压缩机、电热器的运行时间和电流参数，可以根据温度传感器自动控制空调装置的工况转换；可以记录电气系统出现的故障；可以通过触摸屏控制其他车辆的电源和空调状态。

关键词：plc 综合柜自动门
ABSTRACT
Integrated control cabinet control core uses the programmable controller PLC through micro programmable terminal ( hereinafter referred to as the touch screen display ) receive various instructions and automatically executes the corresponding operation steps, operation of electrical system in the various faults timely diagnosis, indication and protection. Integrated control cabinet with detection, control, protection, information presentation, diagnosis network communication function, realize the power supply and control system integrated control, into the vehicle on the vehicle communication, and gradually realize the car on the ground, ground vehicle computer network communication. The touch screen can be arranged on the carriage number, the serial number of the vehicle, power and air conditioning unit protection value, set refrigeration, heating conversion temperature, show that the inverter charger working state, input output parameters and fault diagnosis information; can record the operation of the power of States and parameters of air conditioning unit, the arts and crafts and operation parameters, record compressors, electric heater running time and current parameters, according to the temperature sensor automatic control air conditioning device working status switch; can be recorded in electric system malfunction; can touch screen to control other vehicle power supply
and the air conditioning state.
Key word：plc Integrated cabinet Automatic door
目录
第一章本课题研究的目的和意义5
第二章综合柜的基本情况6
2.1电气综合柜主要技术参数的介绍6
2.2电气综合柜有关重要器件的介绍7
2.3综合柜的重要组成部分8
2.4电气综合柜功能介绍10
2.5电气综合柜常见故障与处理方法12
第三章轨道列车自动门系统13
3.1自动门的基本介绍13
3.1.1 自动门的工作原理13
3.1.2 自动门的分类介绍14
3.1.3 自动门的基本功能16
3.1.4 自动门的安装要点16
3.2电控气动塞拉门17
3.2.1 气动塞拉门的特点17
3.2.2机械部件调试要求18
3.2.3电气部件调试要求21
3.2.4门系统日常检查21
3.3电动塞拉门25
3.3.1 电动塞拉门的特点25
3.3.2 机械部件调试要求25
3.3.3 电气部件调试要求26
3.3.4 门系统日常检查与维护保养27
3.3.5 门系统定修规程29
第四章自动门的设计过程31
4.1自动门控制系统总体方案设计31
4.1.1自动门的功能需求分析31
4.1.2系统设计的基本步骤32
4.2硬件系统的设计33
4.2.1 可编程控制器（PLC）的选型33
4.2.2变频器的选型35
4.2.3主电路36
4.2.4自动门系统I/O分配表37
4.2.5 PLC与变频器控制系统接线图37
4.2.6梯形图的设计38
4.3系统调试39
第五章结束语40
附录一40
附录二41
附录三42
第一章本课题研究的目的和意义
在列车上，随着我国提速客车运行速度的提高,空气阻力使车辆负压加大,这就需要车辆有较高的密封性能.以提高旅客的乘坐舒适性.因此,提高客车的密封性能是一个必须引起重视的问题.再则,随着我国铁路客运的不断发展,列车门的密封性和方便性,灵活性渐渐成为其非常重要的指标.
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。

因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点。

铁路客车电气综合控制柜是集供电电源转换控制、空调机组控制、应急电源控制、照明控制、全列车网络监控等功能单元于一体的智能型综合控制柜。

综合控制柜的控制核心采用可编程控制器，PLC通过微型可编程序终端接受各种指令
并自动执行相应的操作步骤，对电气系统运行中出现的各种故障与时进行诊断、显示或保护；实时存储电压、电流与各种工况控制的运行记录，同时通过网关和车辆LONWORKS网络进行联网通讯。

综合控制柜是对铁路客车电气系统的一次重大技术革新，综合控制柜采用计算机控制和网络技术，实现了客车电气系统的智能化控制，使客车电气系统和装备的水平得到了大幅度提升。

第二章综合柜的基本情况
TKDT型铁路客车电气综合控制柜(以下简称综合控制柜)用于DC600V供电的客车，是集电源转换控制、空调机组控制、蓄电池欠压保护、照明控制等功能单元于一体的智能型综合控制柜。

综合控制柜的控制核心采用可编程控制器（以下简称PLC），PLC通过微型可编程序终端（以下简称显示触摸屏）接受各种指令并自动执行相应的操作步骤，对电气系统运行中出现的各种故障与时进行诊断、指示并保护。

综合控制柜具有检测、控制、诊断保护、信息提示、联网通讯功能，实现供电与控制系统的综合控制，可进行车对车通信，并逐步实现车对地、地对车的计算机联网通讯。

综合控制柜主要具备六大部分功能：1．电源转换控制功能；2．空调机组控制功能；3．蓄电池欠压保护功能； 4．照明供电功能；5．轴温、防滑器、车门与车下电源箱状态监视功能；6．联网通讯功能。

下面主要介绍25T型电气综合柜
2.1电气综合柜主要技术参数的介绍
1.直流主电源DC600V
2.额定工作电压： DC600V
3.电压波动围： DC500V～DC660V
4.交流主电源：AC380V
5.额定工作电压：三相交流380V
6.电压波动围：三相交流323V～437V
7.电池欠压保护动作值： 91V±1V 恢复值：97±1V
8.直流电器控制电路
额定工作电压： DC110V 电压波动围： DC77V～135V
9.PLC、触摸屏电路
额定工作电压：直流 24V 电压波动围：直流 20.4V～26.4V
10.信号采集电路（传感器）
额定工作电压：直流 12V 电压波动围：直流 11.4V～12.6V
输出电压围：直流0～10V；0～5V
2.2电气综合柜有关重要器件的介绍
1.PLC基本工作原理的介绍
输入部分分为传感器信号输入部分和输入寄存器部分组成。

由于传感器信号特别的微弱而且很容易受到干扰因此PC机传感器信号输入部分设计为一个信号输入端子配备一个AGND端子。

而其它端子无此特别设计，一般是几个端子才提供一个COM端子的。

COM端子的作用就是给PC机部输入寄存器提供吸合电源的。

2.WG型网关规格
WG型网关用于铁路客车TKDT-1T2型配电柜。

其中包括PLC网关、轴温报警器网关、防滑器网关、烟火报警器网关。

这些网关一方面通过各种通信接口实现PLC到安全记录仪之间、轴温报警器到PLC之间、防滑器到PLC之间、烟火报警器到PLC之间的数据传递，另一方面通过Lonworks接口与列车总线实现车辆间的信息和命令传递。

额定输入电压：直流24V
输入电压波动围：20V~27V
接线端子：WAGO232-209/026-000，2.5mm2。

外形尺寸：160mm×90mm×42mm
安装尺寸：145mm×63mm，安装螺丝：M4
3.DL-Ⅱ代理节点
代理节点是联接列车网和车厢网的桥梁，有2个独立的Lonworks通讯接口。

上行Lonworks通讯接口负责列车级网络通信，接收列车主机的信息，并将信息转发给下行Lonworks通讯模块。

下行Lonworks通讯接口负责车厢级网络通信，转发集中控制命令，接收车厢级各应用节点传输的参数、工作状态等信息。

额定输入电压：直流24V
输入电压波动围：20V~27V
接线端子：WAGO232-209/026-000，2.5mm2。

外形尺寸：160mm×90mm×56mm。

安装尺寸：145mm×63mm，安装螺丝：M4
2.3综合柜的重要组成部分
1.车辆蓄电池控制部分
蓄电池的主要作用就是用于供电电源和柴油发电机组的启动作用。

根据其使用的目的不同则有两种不同的电池：供电电池和发动蓄电池。

通过对比碱性和酸性蓄电池来选择。

就目前而言选择TG型的酸性铅蓄电池比较适宜。

铅蓄电池结构相对于其他电池有点不同，正负极板群还有电池槽电池盖与浮标都有较高的标准。

铅蓄电池的电化学原理主要体现在其中的氧化还原反应。

放电时：Pb0
2+2H
2
SO
4
+Pb——PbS0
4
+2H
2
0十PbS0
4
充电时：PbS0
4+2H
2
O+PbSO
4
——Pb
2
O+2H
2
S
4
O+Pb
铅蓄电池在工作的时候会有充电的过程，所以就采用了分段充电的方法来满足要求。

而且蓄电池的容量会根据电解液的温度变化的不同而不同。

放电的方式也不同会产生不同的电量，而蓄电池的功率主要是电量和能量的利用程度的百分数。

蓄电池的安时效率一般能达到85％～90％，瓦时效率能达到70％～85％。

镉镍蓄电池是另一种铁车使用较多的。

同样是对其结构、电解液、工作原理、还有其工作是的放电，充电特性的简述来说明其对于车辆供电的重要性。

2.轴温报警器控制部分
采用高性能的计算机技术联网来对轴温监测与报警，这样有效的防止热轴导致的客车橱柜、颠簸而发生的危险事件，同时也对燃轴事件有个好的防治。

轴温报警器采用的温度传感器与其测温原理、分立式和集中式轴温报警器基本组成、工作原理和主要参数。

轴高温主要是因为摩擦，再加上径向力和太阳辐射热的作用，导致轴承发热。

因为轴温产生的危害实在是太大了，所以就要轴温报警器的技术要求较高，其技术指标多而且相对困难。

指标的核心是定点报警90℃，测量精度±2℃和整机工作的可靠性。

其种类就根据的传感器，信息处理方式的不同而不同。

现在使用的主要是数字量和模拟量的传感器，而两者就原理、特点和使用的环境的不同的比较，最终选择更适用的类型。

TKZW一1T型分立式轴温报警器由温度传感器、轴位电路模拟开关、模数装换电路、报警电路与电源变换电路组成的。

测量轴温的具体温度在通过电路传递
到显示器上，同时显示的还有轴温产生的具体位置在哪里，因为报警器采用的集成电路所以需要单独的稳定的电源来支持。

报警器的不同型号所采用的原理是不一样的，分机和主机的原理是具有很强的针对性的。

最后检测出来的数据还要打印出来供以后使用。

3.客车电开水炉控制部分
对于乘客来说，开水是不可以缺少的。

所以开水炉就是客车上绝对不能缺少的生活设备。

随着铁路旅客运输的发展，设备的不断更新，开水炉也变得越来越合适于大众。

现在主要用的是TCL-1型交流380V/220V集中供电铁路空调客车电磁开水炉。

客车上使用的开水炉必须具有特殊的环境，而且还要求了开水炉的结构和工作原来必须更加的完整，其中涉与加热的方式、进水的方式、还有出水的控制等等。

开水炉的进水系统，车辆上的员工必须控制起来必须方便，快捷。

控制系统采用格的是逻辑电路原理。

开水炉的整个工作的过程必须在有人观察的情况下，所以对其控制的电路有很高的要求。

针对客车的需要通常采用的是电磁开水炉，工作原理才用的是电磁涡流热效应，再通过相关的电路回路加以控制。

根据上述的这些要求和工作的环境就使得开水炉必须有特定的标准和技术参数。

4.塞拉门控制部分
列车在高速行驶的过程中必须要保持其密封和锁闭安全问题，这样塞拉门就应运而生，并且解决了其相关的问题。

塞拉门提高了部空间、密闭性好、隔热隔音的效果也很明显，同时也是列车外观更好看。

驱动方式，外形还有其控制系统的不同而有很多不同种类的塞拉门。

塞拉门的机械结构复杂而且具有很高的精密性，对其组成结构零件的尺寸和质量的要求高。

塞拉门的控制方法主要是靠管道在通过空气来控制的，利用气压的原理这样省力而且操作方便，但是同时也有手动的方式这样防止了一些不必要的意外。

门控器是控制塞拉门的主要系统，通过电子微处理器对门的开关和时间的掌握精准的控制塞拉门。

因为其安装的环境有所不同就要求了门控器的技术参数高。

同时门控器还有一些报警的小零件，这样是为了防止门不能正常开启时有快而且有效果的措施。

5.列车信息显示器控制部分
为了让乘客有一个很舒适的旅程，列车也安装了电视方便乘客观看。

采用的是有线电视，接受信息也很方便。

让客车到达某个站口的时候，列车还具有自动报站的系统。

这样即使在很吵闹的情况下，乘客也知道自己到达目的地没有。

列车还安装了全球卫星定位系统，这样方便总站的工作人员可以随时知道列车的行驶情况和其安全情况。

同时列车还具有车厢显示系统：客车厕所有无人显示器、液位显示器等显示器方便更好对车辆车厢部情况有个完全的掌握。

2.4电气综合柜功能介绍
1.综合柜系统框架图。

如附录一
2.电源供电转换功能
①正常情况下，转换开关置于“自动”位.
Ⅰ路、Ⅱ路均有电，设定车厢号后，PLC按照均衡供电原则，奇数号车厢选择Ⅰ路供电、偶数号车厢选择Ⅱ路供电，Ⅰ路和Ⅱ路互锁，显示屏显示相应信息，电源指示灯亮。

可以通过触摸屏的电源控制菜单和提示选择或转换供电回路
②试验时，可将转换开关置于“试验Ⅰ路”或“试验Ⅱ路”，人为选择Ⅰ路供电或Ⅱ路供电，此时PLC只进行检测报警，不能进行电源回路的转换。

③正常供电时，DC600V电源给温水箱、车下电源箱、客室电热供电，逆变器为空调机组、开水炉、伴热等负载供电，DC110V电源向照明、车下电源箱控制、轴温报警器、防滑器等供电。

④主电路中接有电流传感器、电压传感器，并设在线绝缘检测装置（6～150mA 可调），显示触摸屏上可显示主电路的电压、电流、DC110V母线电压、本车蓄电池电压、电源状态、逆变器输出电压等信息，当某路电源出现过压、绝缘等故障时，显示触摸屏显示故障提示，相应电源故障灯亮，可以按下“回主画面”触摸开关返回主画面，此时画面上出现“X X故障”文字，且背景变为闪烁提示。

3.空调机组控制功能
(1)正常情况下，转换开关SA2置于“自动”位
①电源供电开始后，PLC控制空调机组自动进入“自动”运行，PLC根据当前逆变器状态以与车厢里温度传感器检出值与预先设定的“制冷”、“制暖”温度值进行比较后，进行空调机组的“自动”运转，空调机组有六种工况“弱风”、“强风”、“半冷”、“半暖”、“全冷”、“全暖”。

“制冷”温度设定值为空调
机组从“半冷”工况转入“强风”工况时的临界温度；“制暖”温度设定值为空调机组从“弱风”工况转入“半暖”工况时的临界温度。

②可以根据显示触摸屏上的菜单和提示，选择“强风”、“半冷”、“全冷” 、“弱风”、“半暖”、“全暖”等运行方式，此时空调机组不受温度控制，按下“全自动”触摸开关可以返回受温度控制“自动”状态，按下“停止”触摸开关，空调停止运行。

(2)试验时，可将转换开关置于“试验冷”或“试验暖”。

人为选择制冷工况，启动强风、冷凝风机或制暖工况启动弱风。

此时PLC只能对空调机组进行监测，不进行保护动作。

4.蓄电池欠压保护功能
为保护蓄电池，综合控制柜设蓄电池欠压提示功能，当PLC检测到本车蓄电池电压低于欠压保护设定值时，触摸屏应显示相应故障信息，提示用户。

（蓄电池欠压保护功能判断信号有车下电源给出，当蓄电池欠压时，车下电源给出信号切断相应负载）
5.照明控制功能
照明控制功能通过转换开关SA4分为“半灯”、“全灯”、“停止”。

将SA4置于“半灯” 使得终夜灯和应急灯工作；将SA4置于“全灯” 使得终夜灯、半夜灯和应急灯工作。

转换开关SA4放置于乘务员室（餐车置于控制柜面板）。

6.轴温、防滑器、烟火报警器、车门与车下电源箱状态监视功能
过WG型网关能够将轴温、车下电源箱的状态信息送给PLC，并在触摸屏上显示。

通过主画面上的“本车网络”触摸开关可以查询本车轴温报警器的详细信息。

7.联网通讯功能
代理节点能实现车辆间的通讯。

各个车厢的PLC通过代理节点将本车信息、发送给其它车厢的命令传送到列车总线上，供其它车厢调用。

本车PLC可以通过代理节点读取列车总线上其它任一节车厢的信息；接收其它车厢发送给本车的命令并执行。

（注：PLC上的PORT口的拨动开关置于OFF）
8.自动门
电源供电开始后，PLC开始运行.每个门都有锁闭机构,在门关闭到位时,锁闭机构实现机械锁闭。

车门具有零速保护和安全连锁电路,开关门有报警装置。

电动门的驱动装置是一组电机组件,每节车有一个主控制器来控制本节车的车
门。

主控制器是自动门的指挥中心,通过部指令程序,发出相应指令,指挥电机或电锁类系统工作;同时人们也可通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数．外部信号由感应探测器完成,当有移动的物体进入他的工作围时,他就给主控制器一个脉冲信号;电机提供开门与关门的主动力,控制自动门门扇加速与减速运行。

自动门门扇完成一次开门与关门,其工作流程如下：感应探测器将探测信号传至主控器,主控器判断后控制电机运行,同时监控电机转数与电流,以便控制电机在一定时候加力和进入慢行运行与反转。

电机得到一定运行电流后做正向运行,将动力经传动机构使自动门扇开启;自动门扇开启后由控制器作出判断,控制马达作反向运动,关闭自动门扇。

2.5 电气综合柜常见故障与处理方法
1.刚一供600V电，就出现“漏电值超标”的故障。

原因分析：
(1)绝缘检测上的漏电值选择过小，需要按照四方所规定的：手动控制为150mA，自动为100mA；
(2)可能由于JK8的输出端子上A20和AGND两个线接反；
(3)在保证接线正确的前提下，断开所有负载，如果仍然报此故障，可以诊断为：JYJC损坏。

2.按下检测按钮SB1后，显示屏没有显示出来漏电值。

原因分析：
(1)由于四方所软件的限制，显示这些漏电值的前提条件必须是柜已经通有DC600V直流主回路电；
(2)SB1上的不带自锁功能的常开点接错或者是损坏；
(3)测量JK8上的A20与AGND之间是否有电压值？如果没有，在确定接线正常的情况下，可以诊断为：JK8损坏。

3.示屏有关电压或者电流值的显示不正确。

显示屏显示相应数值这部分，主要是通过传感器将这些数值转变成DC0~10V围的值并传输给PLC，PLC的程序再通过一定的比例转换成正确的数值供给显示屏显示的。

举个例子：如JK10,检测三相三线交流电压的传感器，型号为AC450V/DC10V，就存在450/10的比例关系，因此如果电路中UV的电压值为380V，那么传感器真正输出大概为8.5V左右，故我们判断传感器有没有坏就是先计算好大概输出的数值，然后测量其真正输出值是否正确来判断的。

第三章轨道列车自动门系统
所谓塞拉门主要是这种车门具有塞和拉两种动作。

即门关闭时是由车或车外塞入车门口处，使之关闭、密封；门开启时，当门移开门口一定距离后，能延车体侧或外侧滑动。

铁路客车的塞拉门分为塞拉门和外塞拉门两种。

在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：
1.深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。

2.确定I/O设备。

根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。

常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。

3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。

4.分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。

5.设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。

6.将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。

7.自动门系统的整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试种发现的问题要逐一排除，直至调试成功。

3.1 自动门的基本介绍
3.1.1自动门的工作原理
自动门的原理自动门的基本工作原理
自动门机的基本组成大体上一样，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。

自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。

1.门信号
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：
微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不。