基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫PI控制

基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫PI控制
史婷娜;王素娟;方红伟;许卫
【期刊名称】《天津大学学报》
【年(卷),期】2009(042)011
【摘要】为克服网络时延对系统性能的影响,采用Smith预估补偿和模糊免疫PI 控制相结合的方法,把被控对象和网络看作一个时变的被控系统,用渐消记忆的最小二乘算法对该系统的延时参数进行估计,并用Smith补偿器对延时进行补偿,初步解决网络延时给系统带来的影响.将免疫反馈控制和PI控制相结合,组成免疫PI控制器,根据控制量的变化来调节PI控制器参数,在参数选择合适的情况下,克服由延时预估误差对系统引起的控制偏差,提高系统精度.最后以直流电机为被控对象进行了仿真研究,结果表明该方法能有效改善系统的控制性能.
【总页数】6页(P959-964)
【作者】史婷娜;王素娟;方红伟;许卫
【作者单位】天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072;天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072;天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072;天津大陆制氢有限公司,天津,301609
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.长时滞网络控制系统的Smith预估模糊PI控制器的设计 [J], 陈惠英;管秋;王万良
2.基于改进Smith预估时延补偿的GPC网络控制系统研究 [J], 徐星星;张春;何慧云;陈林;顾龙
3.基于Smith预估补偿的网络控制系统仿真研究 [J], 张海涛;李珍
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