提高磁悬浮微驱动器抑制扰动能力的H∞控制器
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提高磁悬浮微驱动器抑制扰动能力的H∞控制器
陈军;陈群
【期刊名称】《电子质量》
【年(卷),期】2012(000)003
【摘要】针对磁悬浮微驱动器的稳定性要求,设计了具有抑制扰动能力的H∞控制器,分析了控制器所需要的加权函数推导过程,对控制器进行了阶跃实验和方波跟踪实验。
实验结果表明：加入控制器以后,微驱动器对输入信号的响应过渡平滑,有效地抑制了调节波动,增强了稳定性。
%Aiming at the stability of the magnetic levitation micro-actuator,designed a H∞ controller with antijamming capability.Analyzed the derivation of the weighting functions.The experiments of step wave signal and quare wave signal were finished.The results indicated that the micro-actuator responded the input signal smoothly,increased the stability.
【总页数】3页(P74-75,83)
【作者】陈军;陈群
【作者单位】洛阳师范学院,河南洛阳471022;洛阳师范学院,河南洛阳471022【正文语种】中文
【中图分类】TP213
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