高炉槽上烧结矿供料系统的自动控制
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中 图分 类 号 ：Ｔ ５ ２ Ｆ ４ 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１０ ５ ０ （０ ８ ３— ０ ６— ２ ０ ６— ０ ８ ２０ ）０ ０ １ ０
ＡＵＴＯＭ ＡＴＩ ＣＯＮＴＲＯＬ Ｃ ＯＦ Ｉ Ｓ ＮＴＥＲ ＦＥＥＤＩ ＮＧ ＹＳ Ｓ ＴＥＭ
Ｗ ａ ｇ Ｈｏ ｇ ｎ ｎ ｎ ｙａ
控 制 系统 的程序 设计 进 行分 析 。 ２ 烧 结矿供 料 卸料 工 艺流程 当从 烧 结机 系统 转 运过来 的烧 结矿 经过 矿 １皮 带 机 、矿 ２皮 带机 、矿 ３皮带 机 、矿振 动筛 传送 到
图 １ 烧 结 矿 供 料 系 统流 程
３ 供料 卸料 小车 自动 控制 程序 的 设计 思想
在进行 卸装 小 车 的 自动 控制 程 序设 计 时 ，首 先 分 配 ２个 寄存 器分 别 存储 现 场小 车到 达各 个 矿仓 的 位 置信 号状 态 和操 作 人 员下 达 指令 让 小车 要 去 的矿
数 “ ” 赋 值 给实 际 位 置 寄存 器 ，该 寄存 器 对 应 的 ８
第 ４位 将 置 “ ” … … 同理 操 作 人 员 通 过 操 作 画 面 １
为 目标位 置 寄存 器 ，如 表 ２所 示 。
（ 郸 钢 铁 公 司 自动 化 部 ，河北 邯 邯郸 ０６ １ ） ５ ０ ５
摘 要 ：介 绍 了 高 炉槽 上 烧 结 矿 供 料 系统 的 工 艺 流 程 ，分 析 了该 系 统 的 Ｐ Ｃ 自动 控 制 设 计 思 想 ， 取 得 Ｌ 了较 好 的运 行 效 果 。 关 键 词 ：高 炉 ；供 料 系 统 ； 自动控 制
１
概 述
矿 ｌ 带 皮
二 二二 二 二＝ ＝
高炉矿 槽 料仓 主要 是用 来储 备烧 结矿 、杂 矿 和 焦炭 的缓 冲仓 ，为 高 炉 冶 炼 暂存 物 料 。 由烧 结 机 、
原料 场和焦 炉 系统 经传 送皮 带将 烧结 矿 、杂矿 和 焦
矿 乏皮带
矿 ３
’
炭 传送 到高 炉矿 槽顶 部 ，通 过烧 结矿卸 料 小车 、 杂 矿 卸料 小车 、焦 炭卸 料 小车分 别 卸入相 应 的矿仓 之 中 。本 文对 高 炉 槽 上 烧 结 矿 供 料 卸 料 小 车 的 Ｐ Ｃ Ｌ
３ １ 工 艺 要 求 ．
高 炉槽上 的矿 ４皮 带 机上 ，通 过矿 ４卸料 小 车将 烧
结矿 送入 料仓 。 随着 矿 ４卸料 小车 的移 动 ，卸料 点
供料 卸料小 车要 求 在高 炉矿 槽上 能 够按 照 岗位 操作人 员 的指令 自动 行驶 到 相应 的矿 仓上 ，小 车 到 位 以 后 碰 到 相 应 的 限 位 开 关 ，限 位 开 关 传 送 给 Ｐ Ｃ，表 示小 车到 达指定 仓 位 。Ｐ Ｃ接 收到 小 车 到 Ｌ Ｌ
ｓｇ ｎ ｌ ｅ ｉ ｎ ａ ａｙｚ ｄ， ｇ ｏｄ ｒ ｓ ｌ ｏｔ ｏ ｅ ｕｔｇ ．
Ｋｅ ｏ ｄｓ：ｂ ａ ｔｆ ｒ ａ ｅ； ｍ ａｅｉ ｌｆ ｅ ｉ ｇ ｓ ｔｍ ；ａ ｔ ｍ ａｉ ｏ ｔｏｌ ｙＷ ｒ ｌ ｓ ｕ ｎ ｃ ｔｒａ ｅ ｄ ｎ ｙｓｅ ｕ ｏ ｔｃ ｃ ｎ ｒ
随之 移动 ，当卸料 小 车停 在某 一位置 处 ，烧 结矿 将
注人 该料仓 。卸料 小 车 的卸料 位置通 过 限位 开关 决
定 ，操作 人员 通 过 操 作 画 面 决定 向某 个 料 仓 卸 料 ，
发 出启 动 、停止 小 车 运行命 令 。烧结 矿供 料 流程 见
图 １ 。 ．
位信 号后 ，与 操 作 人 员 通 过 监 控 画 面 传 送 给 Ｐ Ｃ Ｌ
的小 车要 去的 目标位 进行 比较 ，如果 一致 就 认 为 到 达 ，不 再 驱动小 车行 驶 ，否 则驱 动 小车 正 向行 驶 或
收 稿 日期 ：２ ０ ０ ８—０ ４（ ｕｏ ｔ ｎＤ ｐｒ ｎ， ｎ ａ ｏ ｎ ｔ ｌ ｏ ａｙ Ｈａｄｎ Ｈ ｂ ｉ ０ ６ １ ） Ａ ｔｍａｏ ｅ ａｔ ｔ ＨａｄｎＩ ｎａ ｄＳ ｅ ｍｐｎ ， ｎａ ， ｅ ｅ， ５ ０５ ｉ ｍｅ ｒ ｅ Ｃ
Ａｂｓｒ ｃ ：Ｔｈ ｒ ｃｅ ｓ ｏ ｉｔｒ ｆｅ ｉ ｇ ｙｓｅ ｆ ｂ ａ ｔｆ ｎａ ｅ ｉ ｎｔｏ ｕｃ ｄ， ｉ ｔａ ｔ ｅ ｐ ｏ ｓ ｆｓｎ ｅ ｅ ｄ ｎ ｓ ｔｍ ｏ ｌ ｓ ｕｒ ｃ ｓ ｉ ｒ ｄ ｅ ｔ ＰＬＣ ｕｔｍ ａｉ ｏ ｔｏ ｅ ｓ ａ ｏ ｔｃ ｃ ｎ ｌｄ — ｒ
河 北 冶 金
２０ ０ ８年 第 ３期
反 向行 驶 。
３ ２ 卸 料 小 车 现 场 矿 仓 和 目标 矿 仓 的 初 始 化 操 作 ．
际 位置 寄存 器 ，该 寄存 器 对 应 的第 ３位 将 置 “ ” １；
● ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ ｍ “ ¨ ¨
当现场 ３ 矿 仓位 置信 号 为 “ ” 时 ，程 序 中就将 常 ９ ｍ ｎ ＃ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８
维普资讯
总 第 １ ５期 ６
２０ ０ ８年 第 ３期
河 北 冶全
Ｈ ＥＢ Ｉ Ｍ ＥＴＡＬＬ Ｒ Ｇ Ｙ Ｅ Ｕ
Ｔｏ ａ ６ ｔｌ１ ５
２ ０ ０ ８， Ｎ ｕ ｍｂｅ ｒ３
高炉 槽 上 烧 结矿 供 料 系统 的 自动 控 制
王红彦
下达 指 令小 车要 去 的矿 仓位 置 时 ， 目标 寄存 器 对 应 的矿仓 将会 被 置 为 “ ” １。
３ ３ 卸 料 小 车 运 行 方 向和 到 位 信 号 的 确 定 ．
仓 位 置 ，存 储 现 场位 置 的 寄存 器称 为 实 际位 置 寄存
器 ，如表 １ 示 ；存 储 小 车要 去 的位 置 的寄 存器 称 所
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控 制 系统 的程序 设计 进 行分 析 。 ２ 烧 结矿供 料 卸料 工 艺流程 当从 烧 结机 系统 转 运过来 的烧 结矿 经过 矿 １皮 带 机 、矿 ２皮 带机 、矿 ３皮带 机 、矿振 动筛 传送 到
图 １ 烧 结 矿 供 料 系 统流 程
３ 供料 卸料 小车 自动 控制 程序 的 设计 思想
在进行 卸装 小 车 的 自动 控制 程 序设 计 时 ，首 先 分 配 ２个 寄存 器分 别 存储 现 场小 车到 达各 个 矿仓 的 位 置信 号状 态 和操 作 人 员下 达 指令 让 小车 要 去 的矿
数 “ ” 赋 值 给实 际 位 置 寄存 器 ，该 寄存 器 对 应 的 ８
第 ４位 将 置 “ ” … … 同理 操 作 人 员 通 过 操 作 画 面 １
为 目标位 置 寄存 器 ，如 表 ２所 示 。
（ 郸 钢 铁 公 司 自动 化 部 ，河北 邯 邯郸 ０６ １ ） ５ ０ ５
摘 要 ：介 绍 了 高 炉槽 上 烧 结 矿 供 料 系统 的 工 艺 流 程 ，分 析 了该 系 统 的 Ｐ Ｃ 自动 控 制 设 计 思 想 ， 取 得 Ｌ 了较 好 的运 行 效 果 。 关 键 词 ：高 炉 ；供 料 系 统 ； 自动控 制
１
概 述
矿 ｌ 带 皮
二 二二 二 二＝ ＝
高炉矿 槽 料仓 主要 是用 来储 备烧 结矿 、杂 矿 和 焦炭 的缓 冲仓 ，为 高 炉 冶 炼 暂存 物 料 。 由烧 结 机 、
原料 场和焦 炉 系统 经传 送皮 带将 烧结 矿 、杂矿 和 焦
矿 乏皮带
矿 ３
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炭 传送 到高 炉矿 槽顶 部 ，通 过烧 结矿卸 料 小车 、 杂 矿 卸料 小车 、焦 炭卸 料 小车分 别 卸入相 应 的矿仓 之 中 。本 文对 高 炉 槽 上 烧 结 矿 供 料 卸 料 小 车 的 Ｐ Ｃ Ｌ
３ １ 工 艺 要 求 ．
高 炉槽上 的矿 ４皮 带 机上 ，通 过矿 ４卸料 小 车将 烧
结矿 送入 料仓 。 随着 矿 ４卸料 小车 的移 动 ，卸料 点
供料 卸料小 车要 求 在高 炉矿 槽上 能 够按 照 岗位 操作人 员 的指令 自动 行驶 到 相应 的矿 仓上 ，小 车 到 位 以 后 碰 到 相 应 的 限 位 开 关 ，限 位 开 关 传 送 给 Ｐ Ｃ，表 示小 车到 达指定 仓 位 。Ｐ Ｃ接 收到 小 车 到 Ｌ Ｌ
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随之 移动 ，当卸料 小 车停 在某 一位置 处 ，烧 结矿 将
注人 该料仓 。卸料 小 车 的卸料 位置通 过 限位 开关 决
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图 １ 。 ．
位信 号后 ，与 操 作 人 员 通 过 监 控 画 面 传 送 给 Ｐ Ｃ Ｌ
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收 稿 日期 ：２ ０ ０ ８—０ ４（ ｕｏ ｔ ｎＤ ｐｒ ｎ， ｎ ａ ｏ ｎ ｔ ｌ ｏ ａｙ Ｈａｄｎ Ｈ ｂ ｉ ０ ６ １ ） Ａ ｔｍａｏ ｅ ａｔ ｔ ＨａｄｎＩ ｎａ ｄＳ ｅ ｍｐｎ ， ｎａ ， ｅ ｅ， ５ ０５ ｉ ｍｅ ｒ ｅ Ｃ
Ａｂｓｒ ｃ ：Ｔｈ ｒ ｃｅ ｓ ｏ ｉｔｒ ｆｅ ｉ ｇ ｙｓｅ ｆ ｂ ａ ｔｆ ｎａ ｅ ｉ ｎｔｏ ｕｃ ｄ， ｉ ｔａ ｔ ｅ ｐ ｏ ｓ ｆｓｎ ｅ ｅ ｄ ｎ ｓ ｔｍ ｏ ｌ ｓ ｕｒ ｃ ｓ ｉ ｒ ｄ ｅ ｔ ＰＬＣ ｕｔｍ ａｉ ｏ ｔｏ ｅ ｓ ａ ｏ ｔｃ ｃ ｎ ｌｄ — ｒ
河 北 冶 金
２０ ０ ８年 第 ３期
反 向行 驶 。
３ ２ 卸 料 小 车 现 场 矿 仓 和 目标 矿 仓 的 初 始 化 操 作 ．
际 位置 寄存 器 ，该 寄存 器 对 应 的第 ３位 将 置 “ ” １；
● ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ ｍ “ ¨ ¨
当现场 ３ 矿 仓位 置信 号 为 “ ” 时 ，程 序 中就将 常 ９ ｍ ｎ ＃ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８
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总 第 １ ５期 ６
２０ ０ ８年 第 ３期
河 北 冶全
Ｈ ＥＢ Ｉ Ｍ ＥＴＡＬＬ Ｒ Ｇ Ｙ Ｅ Ｕ
Ｔｏ ａ ６ ｔｌ１ ５
２ ０ ０ ８， Ｎ ｕ ｍｂｅ ｒ３
高炉 槽 上 烧 结矿 供 料 系统 的 自动 控 制
王红彦
下达 指 令小 车要 去 的矿 仓位 置 时 ， 目标 寄存 器 对 应 的矿仓 将会 被 置 为 “ ” １。
３ ３ 卸 料 小 车 运 行 方 向和 到 位 信 号 的 确 定 ．
仓 位 置 ，存 储 现 场位 置 的 寄存 器称 为 实 际位 置 寄存
器 ，如表 １ 示 ；存 储 小 车要 去 的位 置 的寄 存器 称 所