六年级下册让机械人动起来学案陕教版

六年级下册《让机械人动起来》学案陕
教版
第11 让机械人动起来
教学目标前面已经让机械人在仿真环境下（屏幕上）按咱们的命令动了起来，这节需要让同窗自己设计、搭建机械人；利用LG语言或RBLAB编程软写出使机械人能在一般的地面或桌面上动起来的程序；然后将程序下传给机械人，并进行测试和调试；最后让机械人依照咱们的意愿运动。

教学重点本重点在于让学生了解和把握整个机械人活动的流程：机械人的设计、搭建——程序设计——下传程序——调试程序——完成任务。

教学难点一、把握下传程序的步骤和方式；二、克服小学生的烦躁心理，对调试工作要做好、做到位。

教学进程一、设计、搭建机械人目前教学利用的机械人有两种形式：一、有固定外形的机械人，如通用机械人，其特点是：方便安装；
二、积木式机械人，如乐高机械人，其特点是：转变无穷。

二、安装编程、治理软需要在运算机上安装机械人的编程、治理平台，这些软需要在机械人活动之前就安装在运算机上。

常利用的有：“通用机械人多语言教学系统（LG）”和“RBLAB图形化的编程软”。

三、将机械人与运算机连接要将运算机中编好的程序传送到机械人的“大脑”中，就必需在运算机与机械人之间成
立联系，以便程序下传。

通用机械人有连接线，操作步骤如下（亲自演示）：第一，将机械人通信电缆的一端插入运算机的串行口里；第二，将通信电缆的另一端与机械人的五线数据插头相连，注意两头的红色数据线相对。

乐高机械人那么利用红外连接（拓展知识）。

四、下传程序（以通用机械人为例）一、打开机械人电源开关。

二、单击工具栏的“连接机械人”按钮。

3、现在能够看到“LG语言下传进程名”窗口中已经有了正方形进程名“ZFX”。

（若是不是，请输入进程名）4、单击“确信”按钮，现在可看到“机械人通信”窗口显示正常连接。

若是显示未连接，请选择另一个串面试试。

、单击“下传”按钮，机械人通信窗口将显示下传进度，同时能够看到通讯电缆绿色指示灯变亮，表示数据正在传输。

六、程序下传成功后，在机械人通信窗口中将显示“程序下传正确”和程序占用机械人“大脑”空间的百分比，现在单击“”按钮，完成程序下传。

五、程序的执行和调试程序下传后，还需要让机械人执行，以测试机械人是不是能依照要求完成任务。

一、关闭机械人电源开关。

二、将机械人与通信电缆分离。

3、找一个适合的场地，打开机械人电源开关，观看机械人的运动情形，看看机械人是不是按你的要求“走”了一个正方形。

4、依照情形调整程序参数，再下传、执行，直至达到任务的要求。

（若是有不准确的地址，就需要咱们对其参数进行一些修改）
六、让机械人按咱们的意愿运动依如实际情形还要做以下修改：一、调整移动系数；二、调整转动系数；3、加入等待时刻。

七、探讨活动P87—P89教学反思。