数控步进直流稳压电源的设计与制作_论文

数控步进直流稳压电源的设计与制作安徽机电职业技术学院
摘要：本课题设计以AT89C51为核心，通过A/D、D/A转换、V/I转换及独特的算法实现了高精度的，电压输出范围为0～12V，电流输出范围为0mA～1A的数控步进直流稳压电源。

该电流源具有电压可预置，0.5V步进，同时显示给定值和实测值等功能。

矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。

关键字：AT89C51，数控电源，A/D、D/A转换、V/I转换
CNC stepping dc voltage source of design and manufacture聞創沟燴鐺險
爱氇谴净。

Abstract : This topic design USES AT89C51 as the core, the A/D, D/A transformation, V/I conversion and unique method of high voltage output, the range of 0-12 V, current output for 0mA ~ 1A nc stepping dc voltage stabilizer. With the current source voltage preset, 0.5 V stepping, given value and values etc. Function.残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。

Key words : AT89C51, Numerical controlled source,A/D、D/A converter、 V/I converter 酽锕极額閉镇桧猪訣锥。

目录
1. 系统设计......................................................... 4彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。

1.1 设计要求 (4)
1.1.1 基本要求 (4)
1.1.2 技术指标 (4)
1.2 总体设计方案 (4)
1.2.1 方案论证与比较 (4)
2. 单元电路设计 (6)
2.1 电压源电路设计 (6)
2.2 控制器电路设计 (7)
2.2.1 单片机最小系统设计 (7)
2.2.2 A/D、D/A电路设计 (7)
2.3 键盘电路设计 (9)
2.4 显示器电路设计 (9)
2.5 稳压电源电路 (10)
3. 软件设计 (10)
3.1 软件设计流程图 (11)
3.2 软件功能、算法及源程序： (11)
4. 系统测试 (16)
4.1 测试使用的仪器 (16)
4.2 指标测试和测试结果 (16)
4.2.1 输出电压范围测试.............................................. 错误！未定义书签。

4.2.2 电压显示准确性测试............................................ 错误！未定义书签。

4.2.3 电流显示准确性测试............................................ 错误！未定义书签。

4.2.4 步进功能测试.................................................. 错误！未定义书签。

4.2.5 纹波功能测试 (15)
5. 结语 (17)
参考文献 (17)
附录1 主要元器件清单 (18)
附录2 单片机最小系统原理图 (19)
附录3 模块电路原理图 (19)
附录4 单片机最小系统PCB (21)
附录5 模块电路PCB (21)
附录6 操作说明： (22)
电源就按照这个目录写，好的，加上单元电路调试的方法、问题与解决、电路与程序的改进、问题与不足。

1. 系统设计
设计并制作数控步进直流稳压电源。

输入交流200～240V，50Hz；输出直流电压0～+12V。

其原理示意图如下所示。

謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。

1.1 设计要求
题目要求设计并制作数控步进直流稳压电源。

其要求如下:
1.1.1 基本要求
（1）通过“＋”、“－”键步进调整输出电压，可调范围为0～+12V，步进幅度为0.5V。

（2）输出电压和电流值通过4位LED显示，显示精度分别为0.1V和0.01A。

通过“F1”键实现电压/电流显示切换，开机默认显示电压，按“F1”转换为显示电流，再按“F1”转换为显示电压。

4位LED末位显示单位，电流显示“”，电压显示“”。

厦礴恳蹒骈時盡继價骚。

（3）过流保护与报警功能。

1.1.2 技术指标
（1）交流输入电压范围：220V±10％
（2）输出电压范围：0～+12V
（3）输出电流范围：0～1A
（4）输出纹波电压：<10mV（输出电压为10V，输出电流为500mA时测得）
（5）过流保护动作电流：1.1 A
1.2 总体设计方案
1.2.1 方案论证与比较
（1）电压源模块方案
方案一：采用集成稳压器构成的开关恒压源。

方案二：
图1.1 采用集成稳压器构成的开关电压源原理框图
（2）控制器模块方案
方案一：采用FPGA作为系统的控制模块。

FPGA可以实现复杂的逻辑功能，规模大，稳定性强，易于调试和进行功能扩展。

FPGA采用并行输入输出方式，处理速度高，适合作为大规模实时系统的核心。

但由于FPGA集成度高，成本偏高，且由于其引脚较多，加大了硬件设计和实物制作的难度。

茕桢广鳓鯡选块网羈泪。

方案二：采用AT89C51作为控制模块核心。

单片机最小系统简单，容易制作PCB，算术功能强，软件编程灵活、自由度大，较好的发挥C语言的灵活性，可用编程实现各种算法和逻辑控制，同时其具有功耗低、体积小、技术成熟和成本低等优点。

鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。

基于以上分析，选择方案二,利用AT89C51单片机将电压步进值或设定值通过换算由D/A转换，驱动稳压源电路实现电压输出。

输出电压经处理电路作A/D转换反馈到单片机系统，通过数码管显示电压或电流的值。

在器件的，D/A转换器选用8位优质D/A转换芯片DAC0832，直接输出电压值，A/D转换器选用8位模数转换芯片ADC0832。

籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。

（3）显示器模块方案
方案一：使用LED数码管显示。

数码管采用BCD编码显示数字，对外界环境要求低，易于维护。

方案二：使用LCD显示。

LCD具有轻薄短小，可视面积大，方便的显示汉字数字，分辨率高，抗干扰能力强，功耗小，且设计简单等特点，但编程相对复杂。

預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。

综上所述，选择方案一。

（4）键盘模块方案
方案一：采用独立式按键电路，每个按键单独占有一根I/O接口线,每个I/O口的工作状态互不影响，此类键盘采用端口直接扫描方式。

渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。

方案二：采用标准4X4键盘，此类键盘采用矩阵式行列扫描方式，优点是当按键较多时可降低占用单片机的I/O口数目。

铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。

题目要求电压值步进调整，需要的按键只有四个。

综合考虑两种方案及题目要求，采用方案一。

（5）电源模块方案
系统需要多个电源，单片机、A/D 、D/A 、使用5V 稳压电源，运放需要±12V 稳压电源，同时题目要求最高输出电流为1A ，电源需为系统提供足够大的稳定电流。

擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。

综上所述，采用三端稳压集成7805、7812、7912分别得到+5V 和±12V 的稳定电压，利用该方法实现的电源电路简单，工作稳定可靠。

贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。

1．2．2 系统组成
经过方案比较与论证，最终确定系统的组成框图如图所示。

图1.1 数控步进直流稳压电源系统组成框图
2. 单元电路设计
2.1 恒定电压源电路设计
输出 输出
调整
单元
整流滤波
交流输入 芯片供电部分 D/A 转换器 A/D 转换器 AT89C51 数码管显示
按键
2.2 控制器电路设计
2.2.1 单片机最小系统设计
通过键盘模块输入给定的电流值或是步进调整信号传送给单片机，单片机在接受到信号后进行处理运算，并显示其给定的电流值，然后经D/A 转换以输出电压，驱动恒流源电路实现电流输出，并将采样电阻上的电压经过A/D 转换输入单片机系统，通过补偿算法进行数值补偿处理，调整电流输出，并驱动显示器显示当前的电流值。

坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。

最小系统的核心为AT89S52，为了方便单片机引脚的使用,我们将单片机的引脚用接口引出,电路如图2.2所示.P0口和P2.0～P2.3是数码管接口；P3口作为D/A 转换接口,P2.5～P2.7也是D/A 转换器的接口；P1.0～P1.2是A/D 转换器的接口;P1.3～P1.6口为键盘接口。

蜡變黲癟報伥铉锚鈰
赘。

EA/VP 31X119X218RESET 9
RD 17WR 16
INT012INT113T014
T115P10/T
1P11/T 2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732
P2021P2122P2223P2324P2425
P2526
P2627P27
28PSEN
29
ALE/P 30TXD 11RXD 10U189S52
DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7
C130p
C230p
R2
1K
R112M
+C310u F/16V
VCC
TXD RXD RD WR T0T1INT0INT1PSEN
ALE P15P16P1712345678R5CON8S17SW-PB
RST
12345678U8
CON8
1
2
3
4
5
6
7
8
U9
CON8
E1
E2
R/W
RS P26
P27
图2.2 由AT89C51为核心的单片机最小系统
2.2.2 A/D 、D/A 电路设计 （1）D/A 转换器
根据设计基本要求，DA 转换输出范围为-5V ～0V ，要满足步进
为0.5V 的要求，我们选用8位的D/A 转换器，DAC0832是较好的选择，買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。

DAC0832各引脚的功能如下： DI0~7：数据输入线；
ILE ：数据锁存信号，高电平有效
CS ：输入寄存器选择信号，低电平有效，
WR ：输入寄存器的写选通信号，输入锁存器的锁存信号LE1由ILE|、CS 、WR1的逻辑组合产生。

当ILE 为高电平、CS 为低电平、WR1为输入负脉冲时，在LE1产生正脉冲；LE1
为高电平时，输入锁存器的状态随数据输入线的状态变化，LE1的负跳变将数据线上的信息锁入输入寄存器。

綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。

XFER ：数据传送信号，低电平有效。

WR2为DAC 寄存器的写选通信号。

DAC 寄存器锁存信号LE2，由XFER 、WR2的逻辑组合产生。

当XFER 为低电平，WR2输入负脉冲，则在LE2产生正脉冲；LE2为高电平时，DAC 寄存器的输出和输入寄存器的状态一致，LE2负跳变，输入寄存器的内容打入DAC 寄存器。

驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。

VREF ：基准电源输入引脚。

Rf0： 反馈信号输入引脚，反馈电阻在芯片内部。

Iout1、Iout2：电流输出引脚。

电流IOu T1与IOuT2的和为常数，IOuT2、IOuT1随DAC 寄存
器的内容线性变化。

猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。

Vcc ： 电源输入引脚。

AGND ： 模拟信号地。

DGND ： 数字地。

（2）A/D 转换器
在电路中，ADC0832与单片机P1.0～P1.2口相接，通过编程模拟ADC0832的通信时序实现对ADC0832的操作，然后通过程序查询该管脚是否为低电平，从而实现对ADC0832中寄存器数据的读取。

锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。

如图2.3所示为A/D 与D/A 转换电路图,其中CON8接口与单片机最小系统的P1口相接。

XTAL2
18
XTAL1
19
ALE 30EA
31
PSEN 29RST
9
P0.0/AD0
39P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78
P3.0/RXD 10P3.1/TXD 11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD
17
P3.6/WR 16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U11
AT89C51
X1CRYSTAL
CS 1CH02CH13GND 4
VCC 8CLK 7DI 5DO
6
U8
ADC0832
VREF 8GND 3VCC 20
CS 1WR12DI34DI25DI16DI07RFB 9GND 10
IOUT111
IOUT212DI713DI614DI515DI416XFER 17WR218ILE(BY1/BY2)19U9
DAC0832
R31
10k
C23
10u
C2430pF
C25
30pF
U7
OP1P
+88.8
Volts
图2.3 A/D 与D/A 转换电路图
2.3 键盘电路设计
在设计中，使用独立式键盘，可以“+”、“-”、“切换”。

其电路图如图2.4所示。

图2.4 键盘电路图
2.4 显示器电路设计
本设计采用四个数码管显示模块， 数码管与单片机接口：在本设计中，采用8位并行接法，其接口如图2.5所示。

1234567a b c d e f g 8
dp
9
GN D
a b f c g d e
dp
DS ?
AM BER CC 1234567a b c d e f g 8
dp
9
GN D
a b f c g d e
dp
DS ?
AM BER CC 1234567a b c d e f g 8
dp
9
GN D
a b f c g d e
dp
DS ?
AM BER CC 1234567a b c d e f g 8
dp
9
GN D
a b f c g d e
dp
DS ?
AM BER CC 123456789
J?
CON9
+5
Q?9012Q?9012
Q?
9012
Q?
9012
R?470R?470R?470
R?470
图2.5 RT19264D 接口
2.5 稳压电源电路
在本设计中,运放需±12V 供电，单片机和A/D 、D/A 需5V 供电，采用三端稳压器7805、7812、7912构成一稳压电源，电路如图2.6所示。

構氽頑黉碩饨荠龈话骛。

D1~D41N4004*
4
D5~D8
1N5402*4
FU21A
FU31A
FU43A
C11000uF
C21000uF
LM 7812
U1
LM 7912
U3C3
1000uF
C4
1000uF C5
104
C6104
LM 7805
C2C7
220uF/25V
C8104TR 1
TR 2
C91000uF/50V
C10104
R13k 3
LED1
D91N4148
T1TIP122
R3
0.33
R410k RP110k
R510k
R62k
C12
1000uF/25V
C13224
C11103
F?FUSE1
AC 220V
SW 15V
15V
+12V
+12V
+5V
15V
+
-输出
0~12V
图2.6 稳压电源电路
稳压电源由电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路组成，如图2.1
图2.7 电源方框及波形图
a 整流和滤波电路：整流作用是将交流电压U
2变换成脉动电压U
3。

滤波电路一般由电容组
成，其作用是脉动电压U
3中的大部分纹波加以滤除，以得到较平滑的直流电压U
4。

輒峄陽檉簖疖網儂號泶。

b 稳压电路：由于得到的输出电压U
4
受负载、输入电压和温度的影响不稳定，为了得到
更为稳定电压添加了稳压电路，从而得到稳定的电压U。

尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。

3. 软件设计
软件设计采用C语言,对AT89C51进行编程实现各种功能。

软件设计的关键是对A/D、D/A转换器的控制。

软件实现的功能是：
①确定电压步进调整
②电压给定值的设置
③测量输出电压值
3.1软件设计流程图
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图3.1 单片机程序流程图
3.2 软件功能、算法及源程序：
源程序用Keil C51编写，在XP系统下调试成功。

以下给出部分源程序：
//本程序功能：用ADC0832测量电压并显示，并通过DAC0832输出相同的电压
//#include <regx51.h>
#include <intrins.h>
#include <AT89X51.H>
#include <stdio.h>
#define SEG_DP P0
#define SEG_WP P2
#define DA_DP P3
sbit ADCS = P1^0;
sbit ADCLK = P1^1;
sbit ADDI = P1^2;
sbit ADDO = P1^2;
sbit ADF1 = P1^3;
sbit ADF2 = P1^4;
sbit ADDJIA = P1^5;//按键加
sbit ADDJIAN = P1^6;//按键减
sbit DAILE = P2^4;
sbit DAWR2 = P2^5;
sbit DAXFER = P2^6;
sbit DAWR1 = P2^7;
unsigned char code Tab[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xC1};//共阳识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。

//Tab[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x3E};共阴凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。

void Delay1mS(unsigned int tt)
{
unsigned char i;
while(tt--)
for(i=50;i>0;i--)
;
}
void Display(unsigned int dat) //显示的数值为毫伏
{
unsigned char ge,shi,bai,qian,wan;
wan = dat/10000%10;
qian = dat/1000%10;
bai = dat/100%10;
shi = dat/10%10;
ge = dat%10;
SEG_WP = SEG_WP&0xf0|0x07;
SEG_DP = Tab[wan];
Delay1mS(10);
SEG_WP = SEG_WP&0xf0|0x0b;
SEG_DP = Tab[qian]&0x7F;//千位加小数点
Delay1mS(10);
SEG_WP = SEG_WP&0xf0|0x0d;
SEG_DP = Tab[bai];
Delay1mS(10);
SEG_WP = SEG_WP&0xf0|0x0e;
SEG_DP = Tab[10];
Delay1mS(10);
}
unsigned char ADC0832(bit mode,bit channel) //AD转换，返回结果恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。

{
unsigned char i;
unsigned char dat,ndat;
ADCS = 0;//拉低CS端
_nop_();
_nop_();
ADDI = 1; //第1个下降沿为高电平
ADCLK = 1;//拉高CLK端
_nop_();
_nop_();
ADCLK = 0;//拉低CLK端,形成下降沿1
_nop_();
_nop_();
ADDI = mode; //低电平为差分模式，高电平为单通道模式。

ADCLK = 1;//拉高CLK端
_nop_();
_nop_();
ADCLK = 0;//拉低CLK端,形成下降沿2
_nop_();
_nop_();
ADDI = channel; //低电平为CH0，高电平为CH1
ADCLK = 1;//拉高CLK端
_nop_();
_nop_();
ADCLK = 0;//拉低CLK端,形成下降沿3
ADDI = 1;//控制命令结束(经试验必需)
dat = 0;
//下面开始读取转换后的数据，从最高位开始依次输出（D7~D0）for(i = 0;i < 8;i++)
{
dat <<= 1;
ADCLK=1;//拉高时钟端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//拉低时钟端形成一次时钟脉冲
_nop_();
_nop_();
dat |= ADDO;
}
ndat = 0; //记录D0
if(ADDO == 1)
ndat |= 0x80;
//下面开始继续读取反序的数据（从D1到D7）
for(i = 0;i < 7;i++)
{
ndat >>= 1;
ADCLK = 1;//拉高时钟端
_nop_();
_nop_();
ADCLK = 0;//拉低时钟端形成一次时钟脉冲
_nop_();
_nop_();
if(ADDO == 1)
ndat |= 0x80;
}
ADCS = 1;//拉高CS端,结束转换
ADCLK = 0;//拉低CLK端
ADDI = 1;//拉高数据端,回到初始状态
if(dat == ndat)
return(dat);
else
return 0;
}
void DAC0832(unsigned char dat) {
DAILE = 1;
DAWR1 = 0;
DAXFER = 0;
DAWR2 = 0;
DA_DP = dat;
}
main()
{
unsigned int adc;
unsigned int adc1;
while(1)
{
if ( ADDJIA==0)
{
Delay1mS(100);
if ( ADDJIA==0)
{
if (adc1==5000)
{
adc1=5000;
}
if (adc1<5000)
{
adc1=adc1+200;
}
}
}
if ( ADDJIAN==0)
{
Delay1mS(100);
if ( ADDJIAN==0)
{
if (adc1==0)
{
adc1=0;
}
if (adc1>0)
{
adc1=adc1-200;
}
}
}
adc = ADC0832(1,0); //单通道模式，CH0
adc = adc*23.6855*2; //转换为实际电压便于显示
Display(adc);
DAC0832(adc1/19.607843);
}
}
4. 系统测试
4.1 测试使用的仪器
测试使用的仪器设备如表4.1所示
表4.1 测试使用的仪器设备
序号名称数量备注
1 直流稳压稳流电源 1
2 数字万用表 1 31/2位
3 数字万用表 1 41/2位
4 数字万用表 1 5位4.2 指标测试和测试结果
4.2.1输出电压范围测试
测试条件：空载
按“＋”键电压应可调至+12V，按“－”键电压应可调至0.5V以下。

经测试符合要求。

4.2.2电压显示准确性测试
测试条件：空载
在输出电压分别为5V、7V、10V时，测量电压显示值与实际值的差异。

经测试符合要求。

4.2.3 电流显示准确性测试
测试条件：输出电压为10V
调节负载大小，在输出电流分别为0.3A、0.5A、0.7A、1A时，测量电流显示值与实际值的差异。

经测试误差不大。

鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。

4.2.4步进功能测试
在输出电压为5V、输出电流为100mA时，连续按“＋”键10次，电压应升至10V，再连续按“－”键6次，电压应为7V。

经测试符合要求。

硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。

4.2.5纹波电压测试
测试条件：输出电压为10V，输出电流为500mA
用示波器测试负载两端交流信号的最大幅度。

4.2.6过流保护功能测试
在输出电压为5V的情况下，调节负载大小，输出电流达到1.1A时，LED2应点亮，蜂鸣器LS应发出报警声。

阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。

5. 结语
本系统以单片机AT89S52为核心部件，利用A/D进行数值采集，D/A补偿等技术结合并配合补偿算法实现了题目中要求的精度。

在系统设计过程中，力求硬件电路参数合理，线路简单，发挥软件编程灵活的特点，通过多次的调试，不断提高系统的精度和电流的稳定性，来满足系统设计的要求。

由于时间关系，该系统还有许多值得改进的地方。

氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。

在本次设计的过程中，遇到了许多困难和意料之外的事情，设计进度比较慢，但通过仔细的分析和进行多方面的调整后解决了问题。

我们从中体会了共同协作和团队精神的重要性和提高了自身的综合能力。

釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。

参考文献
[1]赵亮，侯国锐.单片机C语言编程与实例.[M]北京:人民邮电出版社,2003
[2]曲学基,王增福,曲敬铠.稳定电源实用电路选编.[M]北京:电子工业出版社,2003
[3]黄智亮.全国大学生电子设计竞赛训练教程.[M]北京:电子工业出版社,2005
[4]张毅刚,刘杰.MCS-51单片机原理及应用.[M]哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2004
[5]那文鹏,王昊.通用集成电路的选择与使用.[M]北京:人民邮电出版社,2004
附录
附录1 元件数量清单
序号元件类别数量备注
1 电阻21 R3功率在3W以上
2 电位器 3
3 电容23 其中电解电容9支
4 集成电路 6 含光电耦合器1片
5 整流二极管8
6 开关二极管 2
7 稳压二极管 2
8 发光二极管 2
9 蜂鸣器 1 5V，通电连续鸣响
10 保险管 3
11 变压器 2
12 三极管 2
合计数量75
附录2 单片机最小系统原理图
V c c
20
Iou t111lsbDI07Iou t212DI16DI25Rfb 9DI34DI416Vref
8
DI515DI614ms bDI713ILE 19WR 218CS 1WR 1
2
Xfer 17
U8
DAC0832
EA/VP 31X119X218RESET 9
RD 17WR 16
INT012
INT113T014
T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P27
28
PSEN
29
ALE/P 30TXD 11RXD 10U7AT89C51
1234567a b c d e f g 8
dp
9
GN D
a b f c g d e
dp
DS 1
1234567a b c d e f g 8
dp
9
GN D
a b f c g d e
dp
DS 2
1234567a b c d e f g 8
dp
9
GN D
a b f c g d e
dp
DS 31234567a b c d e f g 8
dp
9
GN D
a b f c g d e
dp
DS 42
3
7
4
6
1
5
U9
UA741
C2447u F
RP310k
D129.1V
R181k
C23104
R201k
R211k
R221k
R231k
F1
F2
+
-+5V
+12V
123456789
J110k
+5
Y112M Hz
C26
30p
C25
30p
+5V
T29012T39012
T4
9012
T5
9012
R24470
R25470
R26470
R27470
CS 1CH02CH13GND 4
DO 5
DI 6CLK 7VC C 8U6ADC0832
+12V
-12V
+5V
+5V
附录3 模块电路原理图
D1~D41N4004*4
D5~D8
1N5402*4
FU21A
FU31A
FU43A
C11000uF
C21000uF
LM 7812
U1
LM 7912
U3C3
1000uF
C4
1000uF C5
104
C6104
LM 7805
C2C7
220uF/25V
C8104TR 1
TR 2
C91000uF/50V
C10104
R13k 3
LED1
D91N4148
T1TIP122
R3
0.33
R410k
RP110k
R510k
R62k
C12
1000uF/25V
C13224
C11103
FU12A
AC 220V
SW 2
3
1
4
11
U4A
LM 3245
6
7
4
11
U4B
LM 324
9108
411
U4C
LM 324
2
3
1
4
11U5A
LM 324
5
6
7
4
11U5B
LM 324
R2
1k
R8
10k R10
10K
R9
100k R11220
R12100k
C17474
C18*
103
D?
1N4148C2247u F
RP210k
D116.2V
R172k
+12V
C14104-12V C15104
R710k
C16*
103
LED2R211k
D123.6V
T2
9013
R205k 1+5V
LS 蜂鸣器
+5V
+12V C19
104
-12V
C20104R1310k
R14
10k
R1510k
R16100k
C21474
15V
15V
+12V
+12V
+5V
15V
+
-输出
0~12V
+12V
U6
TIP521
附录4 单片机最小系统PCB
附录5 模块电路PCB
附录6 操作说明：
1.上电之后，显示5V，按“+”“-”可以实现步进，步进单位为0.5V
2.按下F1可以切换电流的显示。