【从零开始学航模】一、从地面开始学飞（2）：遥控设备概述果壳网移动版

【从零开始学航模】一、从地面开始学飞（2）：遥控设备概述
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1.遥控设备的基本内容
我们花点时间来谈谈，了解如何操作遥控设备（遥控套装，遥控系统等），以及典型的遥控系统包含哪些基本内容，还有，怎样通过心爱的“战斗套装”的核心部件来获取领人满意的飞行体验。

不过，2.4G设备兴起之前，这篇文章已经写好了，所以我们只讨论传统意义上的“MHz”而不是“比较新潮”的“GHz”。

当然，其实“MHz”也好，“GHz”也好，基本内容是一样的。

这里的“MHz”和“GHz”指的是遥控设备的工作频率。

一般意义上讲，一套完整的遥控设备包括发射机、接收机和舵机。

我们需要使用成品电池（封装好的，如3s，4s等），或单节电池（自己组装成电池组）来给这些设备供电，但是，对接收机和电动飞机上的舵机而言，它们一般没有自己的配套电池，因为它们会通过之后才出现的所谓BEC，直接从马达电源上取电。

传统意义上的“MHz”遥控设备通畅会装在同一个盒子里（包含发射机、接收机，4个标准舵机，以及一个电池充电器）来销售。

以FUTAB T4YF为例，如下图所示：
但现在呢，更常见的现象是，只买发射机和接收机，甚至只是发射机，而没有任何舵机。

仅仅因为现在的飞机种类太多，尺寸不一，
而舵机也有各种不同的型号，致使厂家不知道该怎么搭配打包。

同时，许多已经产业化的整机（如RTF，BNF，和PNP）已经预装好舵机（以及接收机），用户就没必要再买这样的散装部件了。

2.通道数和通道频率
在RC领域里，“通道”这个常用词，有两种完全不同的意思。

第一种意思是指遥控设备和飞机所拥有的“通道数”，在这里“通道”指的是模型里的每一个单独的可操作功能。

一个“单通道”的飞机指的是，它只能提供一种可操作功能，如“方向舵机运动”或“马达转动/停转”。

两个通道呢，就是方向舵和马达，三通道呢，就是方向舵，马达和升降舵。

一个典型的4通遥控飞机会拥有四个最基本的RC功能：方向舵、升降舵、油门和副翼。

对飞机的通道数没有严格的规定，它只是单纯地有飞机本身来决定。

更复杂的遥控飞机也许会有6、7或8个通道，来操作四个基本RC功能（AIL/ELE/THR/RUD），然后加上可收放的起落架、襟翼（即第二副翼）、降落指示灯、降落伞以及相机操作……
“通道“的第二个意思是指RC设备的工作频率。

不同的国家会在“MHz”里划分不同的频段，来在法律上规定遥控飞行的工作频率。

每个指定的频率通道都有一个编号，并不允许两个（或以上）操作人员同时在这个“频道”上进行飞行控制操作，否则彼此间将会产生信号干扰并导致每一方都有一系列的控制问题。

值得注意的是，只有“MHz”的遥控设备需要指定频道，而新兴的2.4G遥控设备使用了不同的技术而不需要指定频道。

这是一个伟大的进步，拥有了2.4G遥控设备之后，您就将不用顾虑还有谁在同时操纵飞机，这样就不会有不速之客来干扰你的飞行乐趣了。

接下来，我们将介绍典型的遥控设备所包含的基本内容。

3.发射机（简写为Tx）
发射机，即通称的“控”，指的是一个您拿在手上并用来遥控自己的飞机的“设备”。

发射机有几种不同的类型，下图中从左到右分别是传统的4通控、单摇杆3通控（带滑动的马达控制）、两通控，以及两通手柄控（常用在车模中）。

在这篇文章中，我们把注意力放
在传统的4通控上，因为您在“入魔”时很可能就是从接触它开始的，无论它是MHz还是GHz的。

在这里，我们把注意力放在传统的4通控上，因为您在“入魔”时很可能就是从接触它开始的，无论它是MHz还是GHz的。

这样的发射机包含两个摇杆和几个微调，而如果它由五个以上的通道，那么它还应该有开关和旋钮。

这些功能接口分布在发射机机体的正面和顶部，这样它们就能都落在手指的控制范围内了。

这些开关旋钮将用于四个基本通道（重要！再强调一次，AIL/ELE/THR/RUD，即副翼/升降/油门/方向。

这是基本常识中的基本常识，以后不再废话。

）以外的通道，如可收放起落架和襟翼（百度百科对襟翼的解释：“装在机翼后缘或前缘，可向下偏转或(和)向后(前)滑动，用以增加升力的翼面形装置。

”）等，但这些通道也可以用于其它用途（您可以对这些通道进行自定义设置，如通道五可以用来开伞，也可以用来控制云台）。

在MHz发射机的顶部，会有一根可伸缩的天线，而在2.4G设备上，天线会更短，并不能伸缩。

它只有6英寸（150cm）长，而MHz 天线有3英尺或4英尺长（1英尺=0.3048米）。

这是因为2.4G无线电波拥有更多的波长，与之匹配的就是更短的天线了，也因为2.4G技术更为高效。

如果这个发射机可进行智能设置，那么它就会有一个LCD（即液晶）屏来显示所有相关信息，如可设置项目、菜单选项、电池电压、计时器等，等。

而如果这个发射机没有智能设置功能，那么，它的表面上只会有一个电池电压表或者几个指示灯，而没有任何LCD屏幕。

当然，现在的主流控，一般都带LCD显示屏。

只有最简单的控是不带LCD显示屏的。

6通的MHz智能控的主要功能接口图示如下：
在MHz发射机的顶部，会有一根可伸缩的天线，而在2.4G设备上，天线会更短，并不能伸缩。

它只有6英寸（150cm）长，而MHz 天线有…………在一个4+通道发射机上，两个摇杆中，每一个摇杆的上下摇动和左右摇动都能激活两项功能（如左摇杆上下摇动，控制升降，左摇杆左右摇动，控制副翼）。

因为有4个基本通道（还有再废话吗？是哪四个？），所以其他开关和旋钮等功能接口将被标记为其他通道，如CH5,CH6等（“CH”是英文“Channel”，即“通道”的缩写）。

其中微调(trim)是一个必备的接口，用于调整飞机的飞行状态，以消除不必要的倾斜。

它通过对相关舵面的微量移动，来重设该舵面的中立位（正常情况下，没有风的时候，飞机在空中平稳飞行时，升降舵面应该是水平伸展的，即与机体上表面平行，但有时候因舵机安装误差等原因，升降舵面水平时，机头会向上抬或向下沉，此时只能通过微调来改变升降舵面位置，使机头重新回到水平位置）。

在处女航中，微调是必备项，但如果您使用微调的频率太过频繁的话，您需要回去工作室里练习如何调整飞机，目的是为了在后面的飞行中尽量少用微调。

当操作员有动作时，如移动摇杆，拨动开关或旋转旋钮，一个无线信号就会从发射机的天线发出，然后被装在飞机上的接收机捕获。

这个信号会被直接从接收机传给舵机，然后最终结果就是舵面或油门
的比例运动。

所谓比例运动，是指，舵面的运动幅度与发射机功能接口上的动作幅度直接关联，如摇杆的轻微移动对应于舵面的小幅转动，而把摇杆挪到最顶部（即不能再往上移动了）时，舵面的转动也到了尽头（不能继续往同一个方向转动了）。

除了最基本的玩具控之外，玩家领域里的所有RC发射机都应该是比例控制的。

4.接收机（简写为Rx）
如下图所示，左边是一个MHz接收机，右边是一个2.4G接收机。

如下图所示，左边是一个MHz接收机，右边是一个2.4G接收机。

……接收机装在飞机内部，并与舵机和电调（即所谓的ESC，用于电动飞机）通过细细的连接线直连。

它的天线是一根细线，从接收机内部引出，并伸到飞机外。

MHz接收机的天线一般是两到三英尺长（0.6米至1米左右）。

和发射机的天线相对应，MHz接收机和2.4G 接收机的天线在长度上也有所差别，即2.4G接收机的天线大概只有一英寸（2.4cm）长！在实际飞行中，原装的MHz接收机的天线是不能被剪短或者“缠短”的，否则该接收机将完全丧失接收发射机信号的能力，而这将会导致灾难性的后果。

飞机会很快飞出信号范围，而且完全失控。

还用想吗，炸你没商量！
和正常的收音机或电视机接收电台或电视信号一样的工作流程（即收到信号，播放节目），RC接收机收到RC发射机的信号后，会把这些信号转给舵机或电调，然后舵机或电调会做出相关的反应。

5.舵机
上图所示的几种舵机有不同的尺寸、重量和长度。

前面已经讲过，在航模飞机中，舵机的数量取决于遥控设备的特性和飞机本身的需求。

一个舵机包含一个电路板，一个电子马达，一个反馈电位器，以及一系列尼龙的或金属的部件，全部封装在一个塑料外壳里。

中央的转轴引出到顶部，并连接到一个摇臂上。

电位器连接到电路板上，并与齿轮相连。

电位器基于基本的纠错规则进行工作。

从接收机传来的信号由电路板进行解析，逐条地通知舵机往哪个方向转动。

舵机会不停转动，直到电位器到达马达停转点所对应的位置。

由于联动关系，齿轮和转轴也会跟着转动，从而带动摇臂转动。

而摇臂通过细细的金属杆连接到舵面上，所以舵机摇臂的运动将会引发舵面（包括副翼舵面、升降舵面、方向舵面和差动舵面等）上的相应运动。

一个舵机通常会有三根线（3芯），分别是电源正极、地和信号线，厂家会用不同颜色来标记这些线（如红色为电源、黑色为地，白色为信号等）。

这些线会被引到一个连接头上，这种“平叶片”型连接头（见上图，属于Spektrum/JR类型）十分常见，它会被插入到接收机的相应通道接口。

注意到，不同厂家的产品之间存在兼容性问题，虽然您可以对这种常见类型进行必要的修改（如把不同品牌的舵机连到
同一个接收机上）。

不同的舵机有不同的尺寸和长度，从“轻如鸿毛”到重若“1/4”（因为它们常用于真机1/4尺寸的飞机上）。

随着航模飞机的尺寸越变越小，现在“微型”舵机也越来越普及。

典型的重量在5克到10克之间。

5.数字舵机
相对于传统的模拟舵机，数字舵机能提供更快的相应时间和更强的扭力（如使较大的舵面来抵抗强风，而舵面不会被打下来）。

显然，其中也有舵机马达和齿轮的作用在内。

我们通过扭矩来测量舵机的力量，单位是盎司/英寸或kg/ cm。

扭力表示在制定距离内，从转轴那能输出多大的转动力。

如1.6kg/cm 的舵机，能在1cm距离外拉动1.6kg的东西。

离转轴越远，扭矩越小，例如，到了2cm外，只能拉动0.8kg的东西。

另一个相关度量量是舵机转速，表示舵机能以多快的速度转动（如在十分之一秒内转过60度）。

舵机类型和数量完全取决于您的飞机和您的需求。

6.晶振
晶振用于MHz遥控设备，决定它们的工作频段。

在北美，在72MHz频段，有一指定的频道，从72.010MHz到72.99MHz之间，每间隔20kHz就分配一个频道，一共50个。

2.4G遥控设备因使用了不同的技术而不再需要晶振。

发射机和接收机都需要自己的晶振，以匹配不同的工作频道。

每个晶振可以简单地插入到相应的位置，并可随时相互交换。

如果有人占用了您的常用频道，那么您可以使用随身携带的备用竞争来切换频道。

在购买备用晶振时，您应该尽量选用宽频段的类型，这样您能选用更多的空闲频段了。

很明显，对新的2.4G 遥控设备而言，“频道占用”的问题永远都不是问题。

7．电池和电芯
某些遥控设备可以使用“一次性”（碱性）电池。

但使用可充电的电池或许更为便利。

虽然一次性电池更为便宜，但从长远来看，拥有更长使用寿命、能反复充放1000此的充电电池无疑具有更高的使用价值。

镍镉充电电池（NiCD或nicad）传统上被用于无线电控制装置，但镍金属氢化物（NiMH）电池有一个更高的容量和更好的性能，而使前者从市面上消失了。

而最近的聚合物锂离子（Li-Po or lipoly）电池无疑是更好的选择。

（译者注：这篇文章写在几年前，当时锂电池才刚刚兴起）。

对一个典型的多通遥控设备而言，发射机需要12V 电池而接收机需要电池，当然，这并不是一个硬性规定。

但是，前面已经提到，电动飞机上的接收机将通过BEC（batteryeliminator circuit，即电池消除电路）来从马达电池取电。

BEC通常已经被集成在一个电调中，把从马达输出的电源稳压后产生5V左右的电压。

因此，对电动飞机而言，一个单独接收机电池并不是必备的选项。

强烈建议用户选用密封好的商用电池，而非自制的“电池组”，来给发射机和接收机供电。

这样会大大减小因线路连接问题引发的失控和炸机现象。

每次飞行之前，确保电池已经充分充电，以使之发挥最佳的性能。

遥控设备的电池电量对飞行控制非常重要，即使只有其中一节电芯电压过低，您对飞机的控制也不能维持太久，因为过低的电压将会大大减小无线通信的范围。

8.如何选用遥控设备？
关于如何选择遥控设备的问题，现在已经是过多过滥，用户很容易迷失在五花八门的选择当中。

但，如果您能看透它的话，其实，要做出合适的选择也并非难事。

您的预算已经决定了大部分的事情。

当然，还有其他因素需要考虑。

这里有一些参考意见：
MHz还是GHz –无疑是2.4G，虽然MHz的还在继续使用，但它们被淘汰的日子已经不远了。

通道数–开始时，选用6通以下的遥控设备或许还凑合。

但实际上，通道数取决于您的入魔程度，如果您很快就开始接触复杂的航模项目的话（如FPV），那么，您会发现自己很快就需要一个6通的控了，然后很快，8通的控会成为一个更好的选择。

功能和特性-现在的智能控已经超越了初学者的了解范围，但，还是那句话，如果您想玩得更深入更开心的话，您应该选择一个中档以上的控，而非一个最低端的控。

手感–这是一个容易被忽略的问题。

但如果控的手感不好，相信您很难继续找到您所期待的乐趣。

如果您家附近有航模店，那么，建议您亲自到现场试用以确定手感上的选择。

信誉–这里指该品牌的名声和可靠性。

时下的Ebay航模网店上，东西越来越便宜，已经有太多的选择，从默默无闻的品牌，到主流的品牌。

全新的或是二手的-如果您有点银子，建议您还是买新的。

买二手的控存在太多的风险，因为您不知道它的历史，您不知道它曾经遭受过怎样的对待，您甚至不知道它是不是偷来的赃物！
哪种制式（即美国手还是日本手等）- 这当然由您自己决定。

但一般建议选择制式2（即美国手），因为用这种制式的人是最多的。

嗯，到此为止已经简单介绍了遥控设备的基本内容。

建议您花点时间来了解您的遥控设备，您肯定能从中受益的。

不要光弄弄摇杆而不知道背后的东西！。