基于C8051F550的CAN总线智能节点的设计

基于C8051F550的CAN总线智能节点的设计
CAN 总线最早是德国的BOSCH 公司为解决汽车的监测，控制系统而设计的。

简单介绍了CAN 总线的特点与构成。

详细介绍了主节点的工作过程
和从节点硬件接口电路的搭建方法，并通过对微处理器的软件编程，实现了CAN 总线网络的实时通信。

整个节点通信系统工作稳定，可以满足现场环境要求。

本文重点就模拟量输入模块和开关量输入模块的设计，采用具有CAN 接
口的C8051F550 单片机作为系统设计的从节点，用来采集模拟量和开关量，实现与上位机中央控制器的通信。

1 CAN 总线通信网络系统
如图1 所示，本设计中通过带有终端器(120 欧电阻)的通信介质(双绞线) 将上位机和底层模块连接起来。

实验中，终端电阻和双绞线阻抗的匹配确保了数据信号不会在总线的两端反射。

上位机(主节点)采用USB—CAN 接口适配器(型号GYB507)，使PC 机直接通过USB 接口就可连入CAN 总线网络，成为一个标准的CAN 节点。

配合总线通信测试软件CANtool 的使用，可直接配置PC 机的发送与接收状态，通信速率和报文滤波功能等。

同时，还可实时监测显示网络中各从节点与PC 机的数据通信，应用简单、方便。

2 智能节点硬件设计
传统的从节点设计是将CPU 与CAN 总线控制器和总线收发器相连后再连入总线网络，这样使CPU 外围电路复杂化，整个系统受外部影响较大。

为
了解决这一问题，很多单片机厂商都将CAN 控制器集成在单片机上。

本文中
选用C8051F550 该单片机，它是内部集成的CAN 控制器，完全按照。