武汉理工大学感测技术实验指导书
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实验一电阻应变片传感器在电桥中的接法、性能检测及应用
——电子秤设计——
本实验为综合性实验,学时数:4
本综合实验涉及的基本内容是金属箔式应变片传感器的基本原理,结构、性能及如何通过金属箔式应变片传感器测量力、压力、位移、应变、加速度等非电量参数等知识。
重点是金属电阻应变效应,金属应变片的主要特性;半导体材料的压阻效应。
压力传感器的应用及测量处理与转换电路,温度误差产生的原因及补偿。
要求实验者除应具备传感器基本知识外,还必须具备模拟电子技术,数字电子技术的基本知识,同时要求将所学知识灵活、综合地应用。
一、实验目的:
1. 初步掌握传感器综合实验仪的结构及操作方法;
2. 学习掌握应变片在电桥中的接法及直流电桥与交流电桥的工作原理及特点;
3. 了解金属箔式应变片、单臂电桥、半桥及全桥的工作原理和工作情况;
4. 验证直流、交流单臂、半桥、全桥的性能;
5.通过电子秤设计实验,更好地理解电阻应变式传感器的实际应用;
6.本次设计实验,使同学们在动手能力得到锻炼的同时充分发挥自己的创新潜能,充分调动学习主动性,培养创新能力;
二、实验所需单元及部件:
应变式传感器、应变式传感器实验模板、砝码、托盘、音频振荡器、数显表、±15V电源、±4V电源。
三、实验原理与说明
3.1电阻应变式传感器的工作原理
电阻应变式传感器是一种利用电阻材料的应变效应,将工程结构件的内部形变转换为电阻变化的传感器,此类传感器主要是在弹性元件上通过特定工艺粘贴电阻应变片来组成。
通过一定的机械装置将被测量转化成弹性元件的变形,然后由电阻应变片将形变转换成电阻的变化,再通过测量电路进一步将电阻的改变转换成电压或电流信号输出。
可用于能转化成形变的各种非电物理量的检测,如力、压力、加速度、力矩、重量等,在机械加工、计量、建筑测量等行业应用十分广泛。
其主要特点是:
①结构简单,使用方便,性能稳定、可靠;
②灵敏度高,频率响应特性好,适合于静态、动态测量
③环境适应性好,应用领域广泛。
3.2 金属箔应变片的基本结构
金属箔应变片的敏感栅是用0.001~0.01mm厚的金属箔通过光刻技术制作成,可以很方便地制作成各种形状的应变片,常称其为应变花。
如图1-1所示。
图1-1箔式应变片结构图1-2 应变片结构
箔式应变片横栅较宽,因而横向效应较丝式应变片小;由于箔栅的厚度远比丝栅小,因而有较好的散热性能,允许通过较大的工作电流;同时因栅薄,也便于粘贴到弯曲的弹性元件表面上;且蠕变和机械滞后较小,应力传递性能好。
实际应用的电阻应变式传感器主要有四个部分组成,如图1-2所示:1:引出线,作为连接测量导线用,对测量精度至关重要。
2:电阻丝也叫敏感栅,是应变片的转换元件,是这类传感器的核心构件;3:粘结剂,它的作用是将电阻丝与基底粘贴在一起;4 :基底,基底是将传感器弹性体的应变传送到敏感栅上的中间介质,并起到在电阻丝和弹性体之间的绝缘作用和保护作用;5 :面胶或叫覆盖层,是一层薄膜,起到保护敏感栅的作用;3.3 .测量电路
电阻应变片把机械应变信号转换成ΔR/R后,由于应变量及其应变电阻变化一般都很微小,既难以直接精确测量,又不便直接处理。
因此,必须采用转换电路或仪器,把应变片的ΔR/R变化转换成电压或电流变化。
通常采用电桥电路实现这种转换的测量电路。
电桥电路具有结构简单、灵敏度高、测量范围宽、线性度好且易实现温度补偿等优点。
能较好地满足各种应变测量要求,因此在应变测量中得到了广泛的应用。
根据电源的不同,电桥分直流电桥和交流电桥。
如图1-3所示。
图1-3 直流、交流电桥电路图
直流电桥的优点:高稳定度的直流电源易于获得,电桥调节平衡电路简单,传感器至测量仪表的连线导线的分布参数影响小等。
但是后续要采用直流放大器,容易产生零点漂移,线路也比较复杂。
因此应变电桥现在多采用交流电桥。
电桥电路按其工作方式分有单臂、双臂和全桥三种,单臂工作输出信号最小,双臂输出是单臂的两倍,全桥工作时的输出是单臂时的四倍。
因此,为了得到较大的输出电压或电流信号一般都采用双臂或全桥工作。
当电桥平衡时,即R1*R3=R2*R4,电桥输出为零。
在桥臂R1、R2、R3、R4中,电阻的相对变化分别为ΔR1/R1、ΔR2/R2、ΔR3/R3、ΔR4/R4,桥路的输出Uo与电桥四个臂的电阻的相对变化的代数和即:ΣR=ΔR1/R1-ΔR2/R2-ΔR3/R3+ΔR4/R4成正比。
当使用一片应变片时,ΣR=ΔR/R;当使用二片应变片时,ΣR=ΔR1/R1-ΔR2/
R2。
如二片应变片工作于差动状态,且R1=R2=R,则有ΣR=2ΔR/R。
用四片应变片组成二个差动对工作,且R1=R2=R3=R4=R,于是有ΣR1/R1=-ΔR2/R2=-ΔR3/R3=ΔR4/R4,因此有ΔR=4ΔR/R。
由此可知,单臂、半桥、全桥电路的灵敏度依次增大。
根据戴维南定理可以得到电桥的输出电压Uo近似等于1/4*E*ΣR。
电桥的灵敏度:
So=Uo / (ΔR/R),
于是,对应于单臂、半桥和全桥的灵敏度分别为(1/4)E,(1/2)E、E。
四、实验内容与步骤:
1.金属箔式应变片输出性能标定—直流单臂电桥
①首先熟悉实验所需单元和部件在《综合传感器实验仪》与《应变片传感器实验模块》面板上的位置及结构。
金属箔应变片的构成如图1-4所示:
图1-4应变式传感器示意图
应变式传感器实验模板的布局及单臂电桥、测量电路如图1-5所示。
图1-5应变片单臂电桥性能实验安装、接线示意图
图中,实验模板中的R1、R2、R3、R4为应变片,没有文字标记的5个电阻符号下面是空的,其中4个组成电桥模型是为实验者组成电桥方便而设,图中的粗黑曲线表示连接线。
②根据图1-5安装接线。
应变式传感器已装于应变传感器模板上。
传感器中4片应变片和加热电阻已连接在实验模板左上方的R1、R2、R3、R4和加热器上。
(传感器左下角应变片为R1;右下角为R2;右上角为R3;左上角为R4)。
当传感器托盘支点受压时,R1、
R3阻值增加(为正应变),R2、R4阻值减小为负应变),可用四位半数显万用进行测量判别。
常态时应变片阻值为350Ω,加热丝电阻值为50Ω左右。
③放大器调零处理:方法是将图1-5实验模板上放大器(IC1、IC2)的两输入端口引线暂时脱开,再用导线将两输入端短接后接地,使输入为零(Vi=0);调节放大器的增益电位器RW3大约到中间位置(先逆时针旋到底,再顺时针旋转2圈半);将主机箱电压表的量程切换开关打到2V档,合上主机箱电源开关;调节实验模板放大器的调零电位器RW4,使电压表显示为零。
④应变片单臂电桥实验:拆去放大器输入端口的短接线,将暂时脱开的引线复原(见图2接线图)。
调节实验模板上的桥路平衡电位器RW1,使主机箱电压表显示为零;在应变传感器的托盘上放置一只砝码,读取数显表数值,依次增加砝码和读取相应的数显表值,直到200g(或500 g)砝码加完。
记下实验结果填入表1-1中,关闭电源。
表1-1
直流单臂X(克) V(mv)
直流半桥X(克) V(mv)
直流全桥X(克) V(mv)
交流全桥X(克) V(mv)
⑤根据表1-1计算系统灵敏度S=ΔU/ΔW(ΔU输出电压变化量,ΔW重量变化量)和非线性误差δf1=Δm/yF..S ×100%式中Δm为输出值(多次测量时为平均值)与拟合直线的最大偏差:yF·S满量程输出平均值,此处为200g(或500g)。
2.金属箔式应变片输出性能标定—直流半桥
此时有两个相邻桥臂接应变片,且一个正应变、一个负应变,即接R3的桥臂为拉应变,接R2的桥臂为压应变。
实验电路连接如图1-6所示
图1-6 应变式传感器半桥接线图
①保持以上差动放大器增益不变。
按图1-6形成半桥。
②调节实验模板上的桥路平衡电位器RW1,使主机箱电压表显示为零;在应变传感器的托盘上放置一只砝码,读取数显表数值,依次增加砝码和读取相应的数显表值,直到200g (或500 g)砝码加完。
记下实验结果填入表1-1中,关闭电源。
③根据实验测量结果,计算出半桥灵敏度S,并作出V—X关系曲线。
3.金属箔式应变片输出性能标定—直流全桥
全桥:应变片全桥是指四个桥臂都接有应变片,此时相邻桥臂所接的应变片承受相反应变,相对桥臂所接的应变片承受相同应变。
即R1=R2=R3=R4=R
ΔR1=ΔR3=ΔR
ΔR2=ΔR4=-ΔR
实验电路连接如图1-7 所示:
图1-7 全桥性能实验接线图
①保持以上差动放大器增益不变。
按图1-7形成全桥。
②调节实验模板上的桥路平衡电位器RW1,使主机箱电压表显示为零;在应变传感器的托盘上放置一只砝码,读取数显表数值,依次增加砝码和读取相应的数显表值,直到200g (或500 g)砝码加完。
记下实验结果填入表1-1中,关闭电源。
③根据实验测量结果,计算出全桥灵敏度S,并作出V—X关系曲线。
4.金属箔式应变片输出性能标定—交流全桥
交流电桥一般采用音频交流作为供桥电压,在
特殊情况下也有采用脉冲供电方式的。
交流电路远
比直流复杂,特别是在高频时,需要考虑分布电容
和分布电感的影响。
在实际测量中,电桥的桥臂都
是由应变计或固定无感式精密电阻组成,但由于两
邻近导体、导体与机壳以及应变计连接导线间存在
着分布电容,所以应变计桥臂实际是由工作片(或电阻)和电容并联而成(分布电感的影响很小,图1-8交流电桥
可以不予考虑),如图1-8所示:
由于供桥电压的频率在测量过程中不变,故可认为分布电容引起的容抗不随工作片的变形而改变其数值。
当电桥平衡时,Z1Z4=Z2Z3,电桥输出为零。
若桥臂阻抗的变化率分别为ΔZ1/Z1、ΔZ2/Z2、ΔZ3/Z3、ΔZ4/Z4,则电桥的输出与桥臂阻抗变化率的代数和成正比,交流电桥输出的信号,经差动放大器放大后,由相敏检波器检波,低通滤波器滤波,最后由电压表指示出来。
金属箔式应变片输出性能标定—交流全桥的测量系统组成电路如图1-9所示
图1-9交流全桥性能实验接线图
①首先熟悉公共电路模块(移相器、相敏检波器和低通滤波器)的位置及结构。
②按图1-9,接好实验测量系统电路。
模块中,R8、Rw1、C、Rw2为交流电桥调平衡网络。
检查接线无误后,合上主控箱电源开关,将音频振荡器的频率调节到5KHz左右,幅度调节到10Vp-p。
(频率可用数显表Fin监测,幅度可用示波器监测),电桥激励必须从LV 插口输出。
③将V/F表打到V±2V(或V±200mV)档,差动放大器增益旋钮RW3打到最大(顺时针到底),而后,将差动放大器调零(RW4)。
调零完毕后再关闭总电源。
④将示波器接入相敏检波的输出端,观察示波器的波形,,调节Rw1、Rw2、使示波器显示的波形基本为一条直线,同时观察数字电压表,使指示为零。
⑤用手按压应变片托盘,产生一个较大的位移,调节移相器与相敏检波器旋纽,使示波器显示全波整流的波形。
放手后,应变梁复原,示波器显示的波形应仍为一条直线。
⑥再次微调RW1与RW2,使数字电压表指示为零。
⑦在应变传感器的托盘上放置一只砝码,读取数显表数值,依次增加砝码和读取相应的数显表值,直到200g(或500 g)砝码加完。
记下实验结果填入表1-1中,关闭电源。
⑧根据实验测量结果,计算出交流全桥灵敏度S,并作出V—X关系曲线。
5.电子秤设计与制作
5.1设计任务与要求:
5.1.1 设计任务:
设计并制作一个利用应变片可以秤重的电子装置,称重精度0.1g,称重范围为10g到1000g;
5.1.2 设计要求:
1.首先要充分掌握前面基础验证实验的有关内容,弄清电阻应变式传感器的基本工作原理及性能特点;掌握半桥、全桥和交流全桥这三种基本测量电路的性能特点;
2.其次要根据设计实验内容提出的测量要求来自主设计测量电路,可以参考本实验指导教程所提供的电路图;也可以采用另外的方法实现,另配元件或自制电路板,只要能达到测量要求就行;
3.自主设计的实验方案应先由指导教师审查同意后才可实施;
5.1.3 实验原理与说明
本次自主性设计实验所做的称重装置要求达到的称重精度为0.1 克,称重范围为10克—1000克。
同学们可根据测量要求自行设计实现方案。
方案最好以YL-2100型综合传感实验仪为依托,尽量少采用其它的元器件、电路模块或设备,这样便于更方便地实施。
这里给出两种方案供参考:方案一是建立在实验一的基础上,采用一个测量应变片来进行检测;此方案简单易行,所用模块少,但精度较低,不一定能满足测量要求;方案二是建立在实验1-4的基础上,采用交流全桥测量电路,用到四个电阻应变片。
可以获得较高的测量精度和足够的测量范围;但所用电路模块较多,结构较复杂,实现起来较困难。
方案一
该电子称重装置如图1-10所示,
由称重托盘、电阻应变片、应变梁、
0-10伏直流稳压电源、测量电路、差
动放大器模块和输出显示模块组成。
称重原理是:应变梁在被称重物的重
力作用下产生一应变,此应变引起电
阻应变片的电阻发生改变,由测量电
路把这一电阻变化转换成电压变化,
再由显示装置将电压显示出来,根据
电压的不同就可知被称物的重量。
当然,图1-10 方案一电子称重原理图
先必须经过标准砝码测出该装置的线性范围和标定系数(这也是本实验的主要任务),然后就可以称各种重物了,同学们可以试试自己设计的装置精度如何。
方案二
此方案的原理如图1-11所
示,基本组成与方案一相似,主
要区别在于此处用了四个电阻
应变片来组成交流全桥测量电路,对传感器的输出信号进行更为全面的处理,故能达到较好的使用效果。
称重原理与方案一类似,不再重复。
图1-11中:1为称重托盘,2为四个应变电阻,3为应变粱,4为音频信号发生器,图1-11 方案2电子称重原理图
5为应变电桥,6为差动放大器,7为移相器,8为相敏整流器、9为低通滤波器,10为V/F 表。
五、实验报告要求与思考题:
实验报告要求:
1.根据实验数据,在坐标纸上分别绘出直流单臂、半桥和全桥和交流全桥的输出特性V。
=F(x)曲线。
2.计算直流单臂、半桥和全桥和交流全桥的输出灵敏度,并加以比较。
得出结论。
实验思考题:
1.单臂电桥时,作为桥臂电阻应变片应选用:(1)正(受拉)应变片(2)负(受压)应变片(3)正、负应变片均可以。
2.半桥测量时两片不同受力状态的电阻应变片接入电桥时,应放在:(1)对边(2)邻边。
3.桥路(差动电桥)测量时存在非线性误差,是因为:(1)电桥测量原理上存在非线性(2)应变片应变效应是非线性的(3)调零值不是真正为零。
4.全桥测量中,当两组对边(R1、R3为对边)电阻值R相同时,即R1= R3, R2= R4,而R1≠R2时,是否可以组成全桥:(1)可以(2)不可以。
5.分析你所采用的称重方法有何特点和优势?
6.引起称重误差的因素有哪些?
7.通过这次设计性实验,你最深的体会是什么?
实验二差动变压器性能标定及零点残余电压补偿
一、实验目的
1.了解差动变压器的组成结构、工作原理和工作情况。
2.了解初级线圈激励频率对差动变压器输出性能的影响
3.了解残余电压的补偿及其方法。
4.了解差动变压器测量系统的组成与学会差动变压器的标定方法。
二、实验设备
差动变压器实验模块、测微头、双踪示波器、差动变压器、音频信号源(音频振荡器)、直流电源、万用表。
三、实验原理与说明
3.1 差动变压器:
差动变压器式电感传感器结构形式较多,主要有变隙式、变面积式及差动螺线管式变压器等,但它们的工作原理基本相同,都是利用两个线圈之间互感的变化引起感应电势的变化,来获得与被测量成一定函数关系的输出电压,实现非电量的测量。
应用最多的是螺线管式差动变压器,它可以测量1-100(mm)范围内的机械位移、150HZ以下的低频振动、加速度、应变、比重、张力、厚度、称重等一切能引起机械位移变化的非电物理量。
实验中差动变压器采用三段式螺管型差动变压器。
如图2-1所示:
图2-1差动变压器原理图
在图2-1(a)中,1表示变压器初级线圈,21和22表示变压器次级两差动线圈,3为线圈绝缘框架,4表示动铁,变量ΔX 表示动铁的位移变化量。
在图2-1(b)中,R1和L1表示初级线圈1的电阻和自感,R21和R22表示两次级线圈的电阻,L21和L22表示两次级线圈的自感,M1和M2表示初级线圈分别与两次级线圈间的互感,e21和e22表示在初级电压u1作用下在两次线圈上产生的感应电动势,图中两次级
线圈反向串联,形成差动输出电压u2。
当初级线圈L1加上一定的交流电压u1时,在次级线圈中,由于电磁感应产生感应电压,其大小与铁芯的位置(铁芯的轴向位移)成比例。
把感应电压e21和e22反极性连接便得到输出电压u2。
①当动铁处于中间位置时,磁阻Rm1 = Rm2 ,即互感M1 = M2 ,故此时输出电压U2 = 0 。
②当动铁上移时,磁阻 Rm1< Rm2 ,则 M1 > M2 ,此时输出电压U2<0 。
③当动铁下移时,磁阻 Rm1> Rm2 ,则 M1< M2 ,此时输出电压U2>0 。
因而差动变压器可以用来测量动铁位移的大小和方向。
3.2 灵敏度
差动变压器的灵敏度是指差动变压器在单位电压激励下,动铁移动单位距离时所产生的输出电压,以mv/mm表示,一般大于50mv/mm。
四、基本实验内容与步骤
1.差动变压器的性能实验
①根据图2-2,将差动变压器传感器与测微头(千分尺)分别装在差动变压器实验模块上。
图2-2 差动变压器传感器安装示意图
②在差动变压器实验模块上按照图2-3连接实验线路。
图2-3 差动变压器传感器测量连接图
③音频振荡器信号必须从主控箱中的LV端子输出,调节音频振荡器的频率为4~5KHz
(可用主控箱的数显表的频率档“Fin ”输入来监测)。
调节幅度使输出幅度为峰-峰值Vp-p=2V (用示波器监测)。
判别初次级线圈及次级线圈同名端方法如下:设任一线圈为初级线圈,并设另外两个线圈的任一端为同名端,按图2-2接线。
当铁芯左、右移动时,观察示波器中显示的初级线圈信号波形与次级线圈信号波形,当次级信号波形输出幅值变化很大,基本上能过零点,而且相位与初级线圈波形(LV 音频信号Vp-p=2V 波形)比较能同相和反相变化,说明已连接的初、次级线圈及同名端是正确的,否则继续改变连接再判断直到正确为止。
图中(1)、(2)、(3)、(4)为模块中的实验插孔。
)
④ 旋动测微头,并将其调整到10mm 处,前后移动测微头,使示波器第二通道显示的波形峰-峰值Vp-p 为最小,并将此定为座标轴“0”点,再将测微头用螺丝固定。
(此时即为“0”mm )
⑤ 从Vo(p-p)最小开始旋动测微头,使传感器产生位移,每位移0.2mm,从示波器上读出差动变压器输出端的峰峰值,填入表2-1。
再从Vp-p 最小处反向位移做实验,在实验过程中,注意左、右位移时,初、次级波形的相位关系。
表2-1 差动变压器位移ΔX 值与输出电压Vp-p 数据表
⑥ 实验数据分析与思考
1)根据表2-1所得数据计算灵敏度S ,,并画出曲线。
式中:△V 为电压变化,
△X 为相应位移变化。
2)根据实验结果指出线性范围。
3)当差动变压器中的磁芯位置由右向左变化时,输出信号的波形相位会怎样的变化? 4)当差动变压器传感器处在平衡时,其输出电压的最小值称作什么?可以看出它与输入电压的相位差约为( ),因此是( )正交分量。
是由什么原因造成?
2.激励频率对差动变压器特性的影响
差动变压器输出电压的有效值可以近似用关系式:
表示,式中LP 、RP 为初级线圈电感和损耗电阻,Ui 、ω为激励电压和频率,M1、M2
222
21)(p
p i
O L R U M M U ωω+-=
X
V
S ∆∆=X
Vo p p --
为初级与两次级间互感系数,由关系式可以看出,当初级线圈激励频率太低时,若
222P P L R ω>>,则输出电压Uo 受频率变动影响较大,且灵敏度较低,只有当222P P R L >>ω时
输出Uo 与ω无关,当然ω过高会使线圈寄生电容增大,对性能稳定不利。
① 差动变压器安装和实验接线图同图2-1和图2-2。
② 选择音频信号输出频率为1KHz 从LV 输出。
(可用主控箱的数显表频率档显示频率)移动铁芯至中间位置即输出信号最小时的位置。
③ 旋动测微头,每间隔0.2mm 在示波器上读取一个Vp-p 数据。
④ 分别改变激励频率为3KHz 、5KHz 、7KHz 、9KHz ,重复实验步骤1、2将测试结果记入表2-2。
表2-2 不同激励频率时输出电压(峰-峰值)与位移X 的关系。
1 3 5 7 9
作出每一频率时的V-X 曲线,并计算其灵敏度S i ,作出灵敏度与激励频率的关系曲线。
3.差动变压器零点残余电压的补偿
差动变压器零点残余电压中主要包含两种信号成分:
1)基波分量
这主要是由于差动变压器两个次级绕组材料或工艺差异造成等效参数(M 、L 、R )不同,线圈中的铜损电阻及导磁材料的铁损,线圈中线间电容的存在,都使得激励电流与所产生的磁通不相同。
2)高次谐波分量
主要是由导磁材料磁化曲线非线性引起,由于磁滞损耗和铁磁饱和的影响,使激励电流与磁通波形不一致,产生了非正弦波(主要是三次谐波)磁通,从而在二次绕组中感应出非正弦波的电动势。
消除或减小零点残余电压的方法主要是:从设计和工艺制作上尽量提高差动变压器的组成结构及电磁特性的对称性;引入相敏整流电路,对差动变压器输出电压进行处理;采用外电路补偿。
① 按图2-4接线,音频信号源从L V 插口输出,实验模块中R 1、C 1、Rw 1、Rw 2为电桥单元中调平衡网络。
IC 为差分放大器,将差动变压器
X
V O f(kHz)
传感器的双端输出转换为单端输出。
图2-4 零点残余电
压补偿电路接线图
② 用示波器调整音频振荡器输出为2V 峰-峰值。
③ 调整测微头,使差动放大器输出电压最小。
④ 依次调整Rw1、Rw2,使输出电压降至最小。
⑤ 将第二通道的灵敏度提高,观察零点残余电压的波形,注意与激励电压比较。
⑥ 从示波器上观察,差动变压器的零点残余电压值(峰-峰值)。
(注:这时的零点残余电压是经放大后的零点残余电压,实际零点残余电压应为:
K 为差分放大器的放大倍数。
(实验模快中的5≈K )。
⑦ 本实验也可用图2-5所示线路,请分析原理。
图2-5 零点残余电压补偿电路接线图之二
3.差动变压器的标定
差动变压器传感器的标定:就是通过试验建立传感器的输入量与输出量之间的关系。
同时也确定出不同使用条件下的误差关系。
标定的基本方法是利用一种标准设备产生已知的非电量(如标准力、压力、位移等)作为输入量,输入至待标定的传感器中,得到传感器的输出量。
然后将传感器的输出量与输入的标准量作比较,从而得到一系列的标定曲线。
本次实验是利用螺旋测微计做为标准设备,其产生的位移作为输入的标准量。
实验电路如图2-6所示:
K
p p Vo Vo /)(-=。