PLC之间的通信实验最新版

实验十二PLC之间的通信实验
1、实验目的
1）了解通信板FX2N-485-BD的使用方法。

2）了解使用N:N网络实现PLC之间的通信；
2、实验任务与要求
1）正确连接通信板FX2N-485-BD之间的管脚；
2）学习N:N网络的通信设定程序；
3）学习编制N:N网络中主站PLC与从站PLC之间相互写入、读出的程序。

3、实验原理
1）PLC之间的通信
PLC之间的通信是指几台PLC之间的数据传输，即连接几台PLC，通过对这几台PLC进行通信设定后，形成一个整体的新的PLC，增加了PLC的I/O点数，从而解决PLC的I/O不充足的问题。

本实验采用FX2N-485-BD通信板将几台PLC连接起来。

具体操作见下面内容。

2）上位机、PLC、通信板的连接
如图12-1（a）所示，一台上位机与PLC的通信是通过通讯电缆SC09将计算机的RS232接口与可编程控制器连接，再将上位机的PLC程序写入每一台PLC中而实现的。

如图12-1（b）所示为三台PLC的通信连接，PLC与PLC之间的通信则需将每一个通信板插在每一台可编程控制器右边（根据实际的PLC判断方向）的插槽（如图12-2），再用双绞电缆将三个通信板进行连接，最后编写各台PLC的通信程序，从而实现PLC之间的数据传输。

具体的连接方法见第2页至第3页原理3）的内容。

SC09
（a）上位机与PLC的通信连接
（b）PLC与PLC的通信连接
图12-1 上位机与PLC的通信、PLC之间的通信
FX2N-484-BD通信板
图12-2 通信板与PLC的连接
3）认识通信板FX2N-485-BD及其相关的情况，图12-3为其外观图。

图12-3 FX2N-485-BD结构外观图
⑴FX2N-485-BD有5个管脚：RDA、RDB、SDA、SDB、SG，两个LED状态指示灯：RD、SD。

通过它们的显示状态可确认PLC之间的通信情况。

如下表12-1：
LED显示状态运行状态
RD SD
闪烁闪烁正在执行数据的发送接收
闪烁灯灭正在执行数据的接收，但发送不成功
灯灭闪烁正在执行数据的发送，但接收不成功
灯灭灯灭数据的发送和接收都没有成功
⑵FX2N-485-BD通信板之间的接线方法（采用一对接线方法）
如图12-4所示的接线图，为三个FX2N-485-BD通信板之间的接线方法。

在N:N网络中一台PC机最多可以连接8台PLC，即N:N网络中最多了连接8个通信板。

图12-4 FX2N-485-BD之间的接线图
接入终端电阻是为了通信质量更好，但可以不接。

管脚之间的连接电缆为双绞电缆，这也是为了使通信质量更好，而且不易烧掉通信板。

图12-5所示的为双绞电缆的外观，即PC机上网所用的网线。

图12-5 四对带屏蔽双绞电缆
4）N:N 网络中主站PLC与从站PLC通信程序的编写
N:N网络属于主从式的全PLC网络，主从式的PLC网络系统由主站发起通信，控制通信。

一个网络只能设置一个主站，从站数根据不同的网络可以有不同的设置，N:N网络中最多可设置7个从站。

下面列出了N：N网络中主站、从站通信设定以及主站与从站之间、从站与从站之间相互写入或读出程序所需的软元件，具体用法见第5~10页主站、从站的通信程序。

编写通信设定程序是为了让几台PLC之间的数据能够进行正常的传输而实现了PLC之间的通信。

N:N网络中，根据刷新范围的数值，可以设定模式0、模式1、模式2.根据各个模式的不同，所使用的软元件点数也不同。

（使用FX0N、FX1S系列时，N:N网络仅可以设定模式0）。

⑴N:N网络设定用的软元件（见下表12-2）
软元件名称内容设定值
M8038 参数设定通信参数设定的标志位。

也可以作为确认有无N:N网络程序用的标志位。

在顺控程序中勿置ON。

⑵判断N:N网络出错用的元件
将连接出错输出到外部，并在顺控程序的互锁等中使用。

FX1S、FX0N系列和FX1N、FX2N、FX3U、FX1NC、FX2NC、FX3UC系列所使用的软元件不同。

如表3-3为不同可编程控制器对应的出错使用的软元件。

⑶链接软元件
用于发送接收各可编程控制器之间的信息的软元件。

根据在相应站号设定中设定的站号，以及在刷新范围设定中设定的模式不同，是用的软元件编号及点数也有所不同。

③ 模式2时 站号 主站 从站1 从站2 从站3 从站4 从站5 从站6 从站7
位软元件各
64点 M1000~ M1063 M1064~ M1127 M1128~ M1191 M1192~ M1255 M1256~ M1319 M1320~ M1383 M1384~ M1447 M1448~ M1511
字软元件 各8点
D0~D7 D10~ D17 D20~ D27 D30~ D37 D40~ D47 D50~ D57 D60~ D67 D70~
D77 ⑷ 使用上述的相关软元件编写通信程序 ① 编写主站（站号0）的程序
打开GX Developer ，创建一个新工程，在该工程里编写主站通信设定程序，编写程序的
步骤按下面编写顺序进行：
第一步：N:N 网络的程序设定。

编写设置主站站号、从站个数、模式设定等程序，如下：
第二步：编写显示连接出错的程序，即可以通过输出的Y0、Y1等的ON 或OFF 的状态判
断各站的链接是否出错（因为N:N 网络最多只能设置7个从站，所以数据传送序列出错所用的
软元件只有M8184至M8190共7个，且对应的站号只能用对应的软元件），如下：
见第3页至第4页的表12-2
※这里设
置模式1，
则后面程
序所用到
的软元件
必须是如
第4页模
式1表格
里所列数
的软元件。

见第4页的表12-3
第三步：编写主站写入从站的程序，即编写主站的输入控制从站的输出的程序。

见第4页的模式1的表格。

此处表示通过主站的输入X0输出M1000，而在从站程序中（第9页）“从站→主站·从站的读出程序”里，触点M1000输出M0，则M0可以作为另一个触点控制从站的输出。

从而达到主站的输入控制从站的输出。

如下：
第四步：编写主站读出从站1、从站2等的程序，即编写从站1、从站2等的输入信息控制主站的输出。

见第4页的模式1的表格。

M1064、M1065、M1066为从站1所用的软元件，M1128、M1129、M1130为从站2所用的软元件。

在从站1程序（第9页）里的“从站→主站·从站的写入程序”，
从站1的输入X0输出M1064，在此处（主站）触点M1064输出M0，则M0可以作为另一个触点控制主站的输出，从而达到从站的输入控制主站的输出。

此处的M0、Y11、M15等可以用任意的普通中间继电器M来代替。

如下：
※其他从站的的读出程序同从站1、2的编写，所用的软元件必须使用对应站号的软元件。

第五步：在上面四步的基础上，接着往下编写读者所需的控制程序，编写完程序后，将以上程序写入第一台可编程控制器中即可。

②编写从站1（站号1）的程序
将主站的程序写入第一台PLC后，在GX Developer环境下，重新创建一个新工程，编写从站1的通信设定程序，其他从站的程序与该站类似。

编写步骤如下按顺序进行：
第一步：N:N网络通信程序设定，即设置从站的站号、通道，如下：
见第3页的表12-2
第二步：编写显示连接出错的程序，即可以通过输出的Y0、Y1等的ON或OFF的状态判断各站的链接是否出错。

如下：
见第4页的表12-3
第三步：编写从站1写入主站、从站1写入其他从站的程序，即从站1的输入控制主站或者其他从站的输出。

见第4页的模式1的表格。

此处表示通过从站的输入X0输出M1064等，而在主站或者其他从站程序中M1064等作为触点输出普通中间继电器，这些中间继电器作为另外的触点在对应的站内控制该站的输出，如第7页的主站程序里的“主站←从站读出程序”。

如下：
第四步：编写从站1读出主站、从站2等程序，即主站、其他从站的输入信息控制从站1的输出。

见第4页的模式1的表格。

M1000、M1001、M1002为主站所用的软元件，在主站程序（第6页）里的“主站→从站的写入程序”，主站的输入X0输出M1000，在此处（从站1）触点M1000输出M0，则M0可以可以作为另一个触点控制从站1的输出，从而达到主站的输入控制从站的输出。

如下：
下面的程序为从站1读出从站2的程序。

见第4页的模式1的表格，M1128、M1129、M1130为从站2所用的软元件，用于从站2与从站1的数据传输。

如下：
※其他从站的的读出程序同从站2的编写，所用的软元件必须使用对应站号的软元件。

第五步：在以上程序的基础上编写该站所需的控制程序，编写完毕后将该站的程序写入第二台PLC中。

※以上程序是从站1的通信设定程序，从站2至从站7的设置方法于此相同，不过要使用对应站号的链接软元件。

⑸编程上的注意事项
①关于对运算周期的影响
使用N:N网络时，各可编程控制器的运算周期与使用的链接站数、通信模式无关，都会延长约10%。

②关于N:N网络的程序设定
A N:N网络的程序设定，请务必从0步开始用M8083（驱动触点）编写。

若不从0步开始编写，则N:N网络功能无法执行。

B 不能用程序或编程工具使M8038置ON。

C 需连续设定站号，若有有重复或是空号时，不能正常链接。

③关于连接软元件的读出程序
不能在本站中修改其他站连接软元件的内容。

发生链接出错（数据传送序列出错）时，链接软元件的信息会保持出错前的状态。

4、实验设备与器件
1）FX2N-48MR可编程控制器若干台
2）FX2N-485-BD通信板若干个
3）双绞电缆若干
4）通讯电缆SC-09 1根
5）编程软件包GX Developer 1套
6）计算机1台
7）自锁式连接导线若干
5、实验内容与步骤
1）完成通信板之间的接线。

2）编制主站、从站的通信程序。

3）自主编写控制要求，满足主站的输入控制从站的输出，或者从站的输入控制主站、其他从站的输出。

11。