车载操作培训

3.2四号线列车的驾驶模式和控制级别






控制级别有以下六种（根据信号条件选择控制级别）： RM SM-I SM-C AM-I AM-C XAM 驾驶模式有五种： RM SM AM XAM RMO 门控制模式 AA AM MM



3.3RM驾驶 限制性人工驾驶，OBCU启动后最初的状态，在列车出厂，入库， 过引导信号机（ITC）以及紧制以后降级成RM。 在RM，SM-I，SM-C，AM-I，AM-C，XAM下都有RM模式 对于OBCU系统，RM允许在16公里/小时以下驾驶，不会发生紧急制 动警告。见图10。 当速度超过20(16)公里/小时（包含20(16)公里/小时）低于23(18)公里/ 小时（不包含23(18)公里/小时）时，界面就会显示紧急制动告警信 息闪烁（左上角为橙色方块图闪烁，右下边有红色手图标闪烁）， 同时HMI发出蜂鸣声。见图11。 当速度超过23公里/小时（包含23公里/小时），OBCU系统触发紧急 制动，界面显示紧急制动图标（左上角显示红色方块图，右下边显 示红色手图标），同时HMI发出蜂鸣声。见图12。对于OBCU系统， 在RM模式下超速触发紧急制动后，不会使列车完全停下来，只是使 列车速度降到19公里/小时时制动力消失，司机可以重新控制列车。


3. 点式列车控制级别下的驾驶描述
图2 电源断路器开关位置图
图3 ATP切除开关位置图

3.1 系统启动
1.首先把“ATP切除”打到正常位，再把OBCU控制开关 “ATP电源”，“ATP输出”，“ATO电源”，“HMI电 源” “RADIO电源”打到合位，即断路器开关把柄打到 上位，以上开关所在位置分别见图2，图3中红色方框。 2. 当HMI电源打到合位置后，大约1~2秒钟，HMI右上角的 三个LED指示灯持续点亮大约1秒钟，随后直到启动正常， 只有中间的电源LED指示黄色灯点亮。分别见图4，图5。 3. HMI自身启动正常后，如果OBCU系统不能正常工作，会 显示ATP打叉，界面显示如图6。
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在每个主信号机前约20M都会给出“速度释放”的请求，提醒司 机必须看信号机的显示，若不确认该请求，越过信号机以后会停车。 SM-C 在SM-C控制级别下，与SM-I不同的是列车不需要经过主信号机的两 个应答器就可以从RM转成SM，因为列车有位置报告给轨旁ATP。只 要列车定位以后就可以转成SM。 当列车每到达一个站，司机对标停车。车停稳后，界面显示见图15。 根据目前情况，显示推荐速度为零，紧制触发速度约10KM/H，列车 停在停车窗里的图表会变成绿色，同时给出哪开侧车门，车门和屏 蔽门可以联动开关，HMI上也显示车门屏蔽门的状态。 停车时间到，车门屏蔽门关好，进路已排好（信号已开放）的条件 下，会给出发车请求以及推荐速度和紧制触发速度，同时给出屏蔽 门和车门已关闭的信息，司机可以动车，司机驾驶列车离开此站。 与RM超速相同，在SM模式下司机驾驶列车速度超过推荐速度时， 列车触发紧急制动，不会使列车完全停下来，只是使列车速度降到 推荐速度以下，制动力消失，司机可以重新控制列车。可以收到轨 旁ATP给出的限速 以及前方信号机、屏蔽门和紧停信息。

图10 RM 20(16)公里/小时以下驾驶界面
图11 RM 20~23(16~18)公里/小时驾驶界面
图12 RM 23(18)公里/小时以上驾驶界面

3.4 RMO模式驾驶 当列车需要以RM或SM通过红色信号机，且不发生紧急制动， 使运行模式不停车自动转为RM模式，采用RMO模式驾驶。 首先列车在红色信号机之前停车，如图15。 用手指按动“INFO”菜单按钮。进入如图16显示界面。 在图16界面，按下“Operation”返回运营主界面，按下 “Override”按钮，进入如图17界面。 按下确认按钮，驾驶模式显示为RMO模式。如图18界面。

XAM驾驶
AM驾驶
XAM下停车车门打开



3.5 入段操作 在正常情况下，列车以SM模式驾驶入段，当列车接近入场信号机 时，界面出现切换到RM模式确认请求图框闪烁，司机可以不停车按 下确认按钮，列车由SM模式转为RM模式。 3.6 倒退 列车以RM或SM倒退，根据设计，倒退距离监测为2m时发生紧急制 动，使列车停止。列车可以倒退多次。在SM模式下倒退，列车发生 紧急制动后仍然保持SM模式，见图19。司机可以操作确认按钮恢复。 3.7 折返 在设计有折返站台的车站，列车停稳后，HMI上会有绿色折返图表 在闪，同时驾驶台上AR按钮在闪，司机按下AR按钮，拔出钥匙后， AR稳定点亮；另一端，司机按下闪烁的AR，合上钥匙。四号线一般 都是站前折返。
英文意义 Acknowledgment Automatic Train Operation Automatic Train Protection Interface Human Machine Interface
中文意义 确认 列车自动运营 列车自动防护 接口 人机界面
Intermittent Train Control (train control 点式列车控制（列车控制级） level) Interlocking (either mechanical, relay or 联锁（要么基于机械，继电器或微机） computer based) Light Emitter Diode 发光二级管



AM-C 此控制级别是在无线系统，轨旁ATP正常工作的条件下实现的。轨旁ATP 控制和保护列车的行车。轨旁ATP不断的根据列车的位置报告，速度以及轨 旁其他条件给出移动授权。 等驾驶模式由RM转成SM模式时，并且收到速度码。这时方向手柄向前， 牵引/制动手柄在零位， ATO 按钮就会闪亮，司机按下ATO按钮列车会自动 发车。在AM驾驶时，HMI上没有黄色的推荐速度，只有AM的驾驶速度以 及紧制触发速度。 当列车每到达一个站，列车自行对标停车。车停稳后，根据目前情况，显 示目标距离为零，速度为零。列车停在停车窗里的图表会变成绿色，同时 给出哪开侧车门信号，驾驶模式变成SM。停车时间到，车门屏蔽门关好， 进路已排好（信号已开放）的条件下，给出发车请求，推荐速度码，方向 手柄向前，牵引/制动手柄在零位， ATO 按钮就会闪亮，动车。 XAM 最高级别的驾驶模式，与AM-C下AM操作唯一不同的是不用按ATO按钮， 给出一个“XAM驾驶”请求只要在10中按下确认按钮就可以XAM发车。
图4 HMI初始上电界面
图5 HMI启动过程界面
图6 OBCU系统故障显示界面
图7 确认启动请求界面
图8 确认转入RM模式请求
图9 初始启动正常界面
如果OBCU系统工作正常，司机打开司机室钥匙开关， 首先进入确认启动请求界面,界面显示提示框“ACK Start Requist”闪烁，见图7。司机按下确认按钮进行确认。 界面显示确认转入RM模式请求，界面显示提示框 “ACK Switch To RM Request”闪烁，见图8。司机按下 确认按钮进行确认。 系统初始启动正常，见图9，若司机室钥匙开关一直 打在分位，则过一会儿HMI变黑，如果司机室钥匙打在 合位，HMI一直保持点亮。ATO子系统没有投入使用的话， 界面就会显示ATO打叉。但不影响ATP正常工作。
车载操作培训
1.引言
1.1 目的 本文主要是目前调试阶段基本操作与 HMI界面信息，有一个相对详细的了解 与认识，CTC调试还在进行中，西门子 还正在做测试，一些操作和显示还未出 示正式文件。简单给各位介绍一下。
缩写 ACK ATO ATP ITF HMI ITC IXL LED
1.2 缩写
激活司机室，HMI处于点亮状态，关闭司机室，HMI显示变黑。 对应每个驾驶室车底安装有一个测速电机（OPG，安装于驾驶方向左边 第四个车轮）,一个测速雷达（安装于驾驶方向左边第一个车轮前方），两 个Balise应答器天线（安装于驾驶方向左边第一个车轮前方）。测速电机与 雷达共同承担距离测速功能，Balise应答器天线接收来自轨道应答器的数据， 使车载OBCU系统识别列车的运行位置等信息。 车载无线设备和车顶的无线天线用于列车和轨旁设备之间的无线通信， 实现移动闭塞的功能。

驾驶室显示屏的主要任务是将从OBCU柜ITF接收到的各种过程信息进行 可视化，向驾驶员提供建议和通知。主要目的是让驾驶员在不违反速度限制 的情况下控制和监督列车。驾驶室显示屏定期得到来自OBCU车辆元件的运 行数据。驾驶室显示屏还指示ATP的工作状态。此外，显示屏还在一个专门 窗口指示和更新列车数据。
RM SM
RMO OBCU OPG
Restricted Mode Supervised Mode
Restricted Mode Override On Board Cotrol Unit Odometer Pulse Generator
限速模式 监督模式（ATP监督的人工驾驶模式）
限速模式越过 车载控制单元 里程脉冲测速仪



司机此时可以按照RM模式方式驾驶列车通过红色信号机。当 列车行使70米或经过60秒（以首先达到为标准），列车模式自 动转为RM。
图16 菜单界面
图17 Override 确认请求菜单
图18 RMO模式就绪
3.5 SM模式驾驶SM-I 1. SM-I控制级别下 对于OBCU系统，在事先排好进路的情况下，列车车载应答器天线 （列车工作的应答器与地面的应答器组在相同侧）必须经过一个应 答器组（即一个固定应答器，一个与信号机相连的可变应答器）可 以转为SM模式，并且收到速度码，见图13，图14。 当列车每到达一个站，司机对标停车。车停稳后，界面显示见图15。 根据目前情况，显示推荐速度为零，列车停在停车窗里的图表会变 成绿色，同时给出哪开侧车门信号。停车时间到，车门屏蔽门关好， 进路已排好（信号已开放）的条件下，司机可以凭地面信号，确认 速度释放请求，动车。会给出发车请求，司机可以动车。 司机驾驶列车离开此站但车载应答器天线未越过前面轨旁应答器组 时，可以看到目标距离与推荐速度不断下降，此时司机只要速度不 超过10km/h继续前进即可，待车载应答器天线越过前面轨旁应答器 组时，重新收到速度码，此时司机可以根据速度码驾驶列车。 与RM超速相同，在SM模式下司机驾驶列车速度超过推荐速度时， 列车触发紧急制动，不会使列车完全停下来，只是使列车速度降到 推荐速度以下，制动力消失，司机可以重新控制列车。
1.3 有效性

操作手册所描述的内容只对于广州地铁 四号线列车在驾驶有效。本系统功能完 全不同于其它系统。
2. 系统概述

本系统是一个冗余结构，每列车的车头个有一套，其设备构成：HIM显示 屏、接口（ITF）、ATO机架、ATP机架 、DIS(配线箱) 、Balise应答器天线、 一个雷达、一个测速电机，车载无线机架、车载无线天线。
图14 SM正常驾驶
图13 SM收到速度码停稳
SM驾驶对标停车车门屏蔽门打开的状态
XAM下的SM驾驶
驾驶模式由RM转成SM模式时，并且收到速度码。这时方向手柄向前， 牵引/制动手柄在零位， ATO 按钮就会闪亮，司机按下ATO按钮列车会自动 发车。在AM驾驶时，HMI上没有黄色的推荐速度，只有AM的驾驶速度以 及紧制触发速度。 当列车每到达一个站，列车自行对标停车。车停稳后，根据目前情况，显 示目标距离为零，仍有一定的推荐速度。列车停在停车窗里的图表会变成 绿色，同时给出哪开侧车门信号，驾驶模式变成SM。停车时间到，车门屏 蔽门关好，进路已排好（信号已开放）的条件下，司机可以凭地面信号， 确认速度释放请求，方向手柄向前，牵引/制动手柄在零位， ATO 按钮就会 闪亮，动车。 列车离开此站但车载应答器天线未越过前面轨旁应答器组时，可以看到目 标距离与推荐速度不断下降，待车载应答器天线越过前面轨旁应答器组时， 重新收到速度码，此时可以根据速度码驾驶列车。 列车根据OBCU中的TDB数据库控制来自动驾驶，自动停站对标，门模式选 择AA条件下，自动开关车门，但屏蔽门不会联动打开关闭。