一种电机的软件容错控制方法及其控制系统[发明专利]
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专利名称：一种电机的软件容错控制方法及其控制系统专利类型：发明专利
发明人：唐其鹏,盛明钢,吴建华,张会永
申请号：CN201910965725.7
申请日：20191011
公开号：CN110572102A
公开日：
20191213
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种电机的软件容错控制方法及其控制系统。
该电机的软件容错控制方法包括：检测位置编码器是否出现故障；若是，计算电机的定子磁链；根据所述定子磁链，计算所述电机的转子磁链；根据所述转子磁链，确定所述转子的位置估计值；通过旋转变换，计算磁链偏差；根据所述磁链偏差，调整所述位置估计值，获得所述转子的位置并输出。
申请人：杭州兆鼎科技实业有限公司
地址：310000 浙江省杭州市临安区青山湖街道创业街108号
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
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