仓库作业系统空间规划及设备配置讲解
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储存区； 拣货区； 理货区； 接货验收区、发运区； 加工区； 办公区。
仓库
• 仓库：储存物品的建筑物和场所的总称。
• 仓库的主要功能： 储存和保管； 配送和加工； 调节运输能力； 信息传递。
仓库的分类
分类标 运营型态 保管型态
志
建筑型态
功能
自用仓库 营业仓库 类型 公用仓库
普通仓库 平房仓库，多层仓 保温仓库 库，地下仓库等； 特种仓库 木制、混凝土、钢 水上仓库 筋混凝土等。
• 体积较 小、使 用方便。
电动堆垛机
➢ 全景式门架
➢ 电动脉冲控制
➢ 可防止驱动轮打 滑
CDY1000电动托盘堆垛车
体积小，重量轻； 操作灵活简易；
不污染环境； 能适应通道狭隘。
平衡重式叉车
特点：
• 平衡性能好、 稳定性高；
• 适合搬运一些 较重的货物。
侧面叉车
特点：
• 货叉和门架 位于车体侧 面；
• 适用于长大 物料的装卸 和搬运。
前移式叉车
• 门架（或货叉） 可以前后移动；
• 运行时门架后 移，使货物重 心位于前、后 轮之间，运行 稳定，
高架叉车（三向堆垛叉车）
特点：
１、前部的门架或货 叉作直角转向及侧移， 作业通道可以大大减 少；
２、升高度比普通叉 车要高，一般在6M左 右，最高可达13M。
储存仓库； 流通仓库； 配送中心； 保税仓库等
仓库结构
1、仓库结构要素 （1）平房建筑和多层建筑 （2）库房出入口和通道 （3）立柱间隔 （4）天花板的高度 （5）地面
（四）站台的规划
• 1、站台的主要区域 • 接货区与发运区； • 装卸货区； • 货物和人员通道。
人力搬运作业通道一般为2.5—4 m。
3、搬运输送设备的选择
• P102表5-4，5-5(讲义)
• 根据基本条件，确定设备选择范围； • 寻找货源，比较性价； • 确定选型。
总结：课本P91－102
储存设备的配置：
常用设备的基本参数； 常用设备的特点； 设备选用要考虑的基本因素。
配送中心的内部区域结构
• 1、厂区规划的内容： • 对整个厂区仓库如库房、货棚、货场、
空中有轨无人小车
１、路线固定， 出入库频率高
２、受空间限制 较小；噪音小、
可靠性很高;
４、直线输送时
速度可高达
180m/分，是普
•
通输送机速度的
10倍以上。
现在需要您为一个现有仓库进行设备 配置，您打算如何开始您的工作呢？
……熟悉设备特点； 选用设备……
• 选择仓储搬运设备要考虑哪些因素？
1、选择储存设备考虑的因素
• 2、站台设计需要考虑的因素
（1）估计需求空间： A．有关进出货方面的数据 B．高峰时段进出车辆数 C．平均每车货装卸所花的时间
（2）规划时即留有变更的弹性； （3）合适的站台设计型式。
• 站台设计的型式： • 如图P26--27
自动化仓库的基本设施
• 1、自动化仓库：
• 一般建设成立体仓库，自动化立体 仓库的主体由高层货架、巷道式堆垛起 重机，出入库工作台和自动运送及操作 控制系统组成。
• 操作方式： * 联机操作 * 遥控操作 * 电脑操作 * 手动操作
• 系统扩展性：操作方式可扩展为全自动控制
滚动式传送机
• 多用于整件货物的传送。
垂直式传送带
把不同楼层 间的输送机系统 连接成一个更大 的连续的输送机 系统。
分拣式传送机
伸缩式传送机
• 承载能力强，适用于输送较重、大的箱装 和托盘包装货物
• （2）巷道堆垛起重机 • 构造见图2—15，图2-16为立体仓库实照。 ❖ 机架； ❖ 运行机构； ❖ 升降机构； ❖ 货叉伸缩机构； ❖ 电气控制设备；
• （3）周边搬运系统
•
周边搬运系统常用机械包括输送机、
自动导向车、叉车等。
• （4） 控制系统
• 控制室系统接收信息后，通过对输 入信息的处理，发出出库或入库指令， 再由存取系统及搬运设备按指令启动， 协调完成自动存取作业。
货物特性
运作方式
体积、重量
储位管理
包装型式
储存密度
货物性质
进出货方式
选
择
储
存
先进先出 进出频率
类型 规格 特征
可用高度
设
梁柱位置
备
地面条件
物流量
搬运设备
库房结构
2、选择搬运输送设备考虑的因素
• （1）商品特性 • （2）作业方式与作业量 • （3）设备系统的配合 • （4）环境条件 • （5）设备的维护 • （6）信息的来源及管理 • （7）成本与需求的平衡
水平旋转仓储系统（货架）
• 货架可单层或整 体水平转动；
• 适用于较多品种 物品小物件，分 类配料的存取。
自动化立体仓储系统（货架）
立体仓库 中心面：148米×120米×20米
其它储存设备
• 1、仓库笼 • 2、堆垛架 • 3、货箱类等
钢制堆垛架
塑料箱 板式货箱
金属货箱 网箱
搬运输送设备的基本参数
拣料车
❖ 用于平面或中 高层货位拣料、 盘点
❖ 配备各种附件 如文件夹、笔 槽等
❖ 电动控制
堆垛机器人
机器人具有 物料码垛顺 序、排列设 定器。
有轨堆垛机
•
有轨堆垛机－－特点
• 走行速度--最快160米/分钟 －议标准设置高度：9米－－30米。 标准设置长度：30米－－150米。
辅助建筑物，铁路专用线，库区内道路，停 车场，附属固定设备等，在规定范围内进行 平面和立体的全面合理的安排等。
2、基本要求：
（1）最大限度的利用空间； （2）保证货物和车辆，及人身的安全； （3）最便利的物流流向和最短的搬运距离；
最少的作业环节；
• 3、配送中心的内部结构
（1）主体结构：储运场所及设施。 （2）主要区域：
中型货架
• 单元层载 500kg;
• 全标准组插 件，钢搁板。
重型货架
• 单元货格 承载可达 5000kg;
• 层高可调.
重力式货架
• 辊轮式铝合金等流力条， 利用货物自重存取。
驶入/驶出式货架
• 适于少品种大批量同 类型货物，特别适合 标准货物单元的存储。
阁楼式货架
• 采用专用轻钢 楼板，全组合 式结构；
主参数代号
名称
单位
起重量 吨
起重量 吨
起重量 吨
起重量 吨
辆
低起升高度插腿式叉车 B（搬）
CB
起重量 吨
跨入式插腿式叉车
Z（装） CZ 起重量 吨
集装箱叉车
X（箱） CX 起重量 吨
通用跨车
K（跨） CK 起重量 吨
集装箱跨车
X（箱） CKX 起重量 吨
龙门跨车
M（门） CKM 起重量 吨
手拉式液压车
• 可设计成二层、 多层。
移动式货架
• 仅需设一通道，密封性 好，空间利用率最高；
• 主要适于档案馆、图书 馆、银行、企业资料室 等。
悬臂式货架
• 组合式结构， 规格尺寸和承 载视要求而定；
• 适合储存长形 物料。
垂直旋转仓储系统（货架）
• 整排储物格 可垂直循环 上下转动；
• 适用于储存 的物品不能 摇动、小件、 多品种。
1.起重量 2.起升高度 3．工作速度 • （1）提升速度。 • （2）起重机械走行速度。 • （3）起重机小车走行速度。 • （4）旋转速度。 4.跨度和幅度 5.外形尺寸 6.自重 7.工作制度
常用搬运输送设备的特点及应用
1.叉车 叉车的特点: （1）叉车具有很强的通用性； （2）叉车具有装卸、搬运双重功能。
常用叉车的类型
• 根据JB2389——78标准
《起重运输机械产品型号编制方法》：叉车 的型号按类、组、型分类原则编制，如表 5—3所示。
表5—3 叉车的类型
类组
型
名称
搬
平衡重式叉车
运
叉 车
侧面式叉车
(C 前移式叉车
车
) 插入式插腿式叉车
代号
P（平） C（侧）
Q（前）
T（腿）
类组型 代号
CP CC CQ CT
•
如图2—13所示。
• 2、结构
• （1）仓库建筑与高层货架
•
立体仓库必须按要求规则排列货架，图2—14
所示
❖ W方向。同巷道堆垛起重机运行方向成垂直的方 向；
❖ L方向。与巷道堆垛起重机运行方向平行的方向；
❖ 排。沿W方向的货架数量计位；
❖ 列。沿L方向的货架数量计位；
❖ 层。沿货架高度方向的计数。
仓库作业系统空间规划及设备配置
储存搬运设备的配置：
1、熟悉设备特点； 2、如何选用设备。
储存货架的基本功能
• （1）方便分类、定位储存； • （2）货物立体储存，有效利用空间； • （3）有效保护货物； • （4）配合搬运及分拣设备，提高作业效
率。
常用储存设备的结构及特点
轻型货架
单元层载可达 200kg; 插接组合式结 构
• 3、自动分货系统的组成 • 自动分拣系统，如图2—20示。 ❖ 控制装置 ❖ 分类装置 ❖ 输送装置 ❖ 分拣道口
仓库
• 仓库：储存物品的建筑物和场所的总称。
• 仓库的主要功能： 储存和保管； 配送和加工； 调节运输能力； 信息传递。
仓库的分类
分类标 运营型态 保管型态
志
建筑型态
功能
自用仓库 营业仓库 类型 公用仓库
普通仓库 平房仓库，多层仓 保温仓库 库，地下仓库等； 特种仓库 木制、混凝土、钢 水上仓库 筋混凝土等。
• 体积较 小、使 用方便。
电动堆垛机
➢ 全景式门架
➢ 电动脉冲控制
➢ 可防止驱动轮打 滑
CDY1000电动托盘堆垛车
体积小，重量轻； 操作灵活简易；
不污染环境； 能适应通道狭隘。
平衡重式叉车
特点：
• 平衡性能好、 稳定性高；
• 适合搬运一些 较重的货物。
侧面叉车
特点：
• 货叉和门架 位于车体侧 面；
• 适用于长大 物料的装卸 和搬运。
前移式叉车
• 门架（或货叉） 可以前后移动；
• 运行时门架后 移，使货物重 心位于前、后 轮之间，运行 稳定，
高架叉车（三向堆垛叉车）
特点：
１、前部的门架或货 叉作直角转向及侧移， 作业通道可以大大减 少；
２、升高度比普通叉 车要高，一般在6M左 右，最高可达13M。
储存仓库； 流通仓库； 配送中心； 保税仓库等
仓库结构
1、仓库结构要素 （1）平房建筑和多层建筑 （2）库房出入口和通道 （3）立柱间隔 （4）天花板的高度 （5）地面
（四）站台的规划
• 1、站台的主要区域 • 接货区与发运区； • 装卸货区； • 货物和人员通道。
人力搬运作业通道一般为2.5—4 m。
3、搬运输送设备的选择
• P102表5-4，5-5(讲义)
• 根据基本条件，确定设备选择范围； • 寻找货源，比较性价； • 确定选型。
总结：课本P91－102
储存设备的配置：
常用设备的基本参数； 常用设备的特点； 设备选用要考虑的基本因素。
配送中心的内部区域结构
• 1、厂区规划的内容： • 对整个厂区仓库如库房、货棚、货场、
空中有轨无人小车
１、路线固定， 出入库频率高
２、受空间限制 较小；噪音小、
可靠性很高;
４、直线输送时
速度可高达
180m/分，是普
•
通输送机速度的
10倍以上。
现在需要您为一个现有仓库进行设备 配置，您打算如何开始您的工作呢？
……熟悉设备特点； 选用设备……
• 选择仓储搬运设备要考虑哪些因素？
1、选择储存设备考虑的因素
• 2、站台设计需要考虑的因素
（1）估计需求空间： A．有关进出货方面的数据 B．高峰时段进出车辆数 C．平均每车货装卸所花的时间
（2）规划时即留有变更的弹性； （3）合适的站台设计型式。
• 站台设计的型式： • 如图P26--27
自动化仓库的基本设施
• 1、自动化仓库：
• 一般建设成立体仓库，自动化立体 仓库的主体由高层货架、巷道式堆垛起 重机，出入库工作台和自动运送及操作 控制系统组成。
• 操作方式： * 联机操作 * 遥控操作 * 电脑操作 * 手动操作
• 系统扩展性：操作方式可扩展为全自动控制
滚动式传送机
• 多用于整件货物的传送。
垂直式传送带
把不同楼层 间的输送机系统 连接成一个更大 的连续的输送机 系统。
分拣式传送机
伸缩式传送机
• 承载能力强，适用于输送较重、大的箱装 和托盘包装货物
• （2）巷道堆垛起重机 • 构造见图2—15，图2-16为立体仓库实照。 ❖ 机架； ❖ 运行机构； ❖ 升降机构； ❖ 货叉伸缩机构； ❖ 电气控制设备；
• （3）周边搬运系统
•
周边搬运系统常用机械包括输送机、
自动导向车、叉车等。
• （4） 控制系统
• 控制室系统接收信息后，通过对输 入信息的处理，发出出库或入库指令， 再由存取系统及搬运设备按指令启动， 协调完成自动存取作业。
货物特性
运作方式
体积、重量
储位管理
包装型式
储存密度
货物性质
进出货方式
选
择
储
存
先进先出 进出频率
类型 规格 特征
可用高度
设
梁柱位置
备
地面条件
物流量
搬运设备
库房结构
2、选择搬运输送设备考虑的因素
• （1）商品特性 • （2）作业方式与作业量 • （3）设备系统的配合 • （4）环境条件 • （5）设备的维护 • （6）信息的来源及管理 • （7）成本与需求的平衡
水平旋转仓储系统（货架）
• 货架可单层或整 体水平转动；
• 适用于较多品种 物品小物件，分 类配料的存取。
自动化立体仓储系统（货架）
立体仓库 中心面：148米×120米×20米
其它储存设备
• 1、仓库笼 • 2、堆垛架 • 3、货箱类等
钢制堆垛架
塑料箱 板式货箱
金属货箱 网箱
搬运输送设备的基本参数
拣料车
❖ 用于平面或中 高层货位拣料、 盘点
❖ 配备各种附件 如文件夹、笔 槽等
❖ 电动控制
堆垛机器人
机器人具有 物料码垛顺 序、排列设 定器。
有轨堆垛机
•
有轨堆垛机－－特点
• 走行速度--最快160米/分钟 －议标准设置高度：9米－－30米。 标准设置长度：30米－－150米。
辅助建筑物，铁路专用线，库区内道路，停 车场，附属固定设备等，在规定范围内进行 平面和立体的全面合理的安排等。
2、基本要求：
（1）最大限度的利用空间； （2）保证货物和车辆，及人身的安全； （3）最便利的物流流向和最短的搬运距离；
最少的作业环节；
• 3、配送中心的内部结构
（1）主体结构：储运场所及设施。 （2）主要区域：
中型货架
• 单元层载 500kg;
• 全标准组插 件，钢搁板。
重型货架
• 单元货格 承载可达 5000kg;
• 层高可调.
重力式货架
• 辊轮式铝合金等流力条， 利用货物自重存取。
驶入/驶出式货架
• 适于少品种大批量同 类型货物，特别适合 标准货物单元的存储。
阁楼式货架
• 采用专用轻钢 楼板，全组合 式结构；
主参数代号
名称
单位
起重量 吨
起重量 吨
起重量 吨
起重量 吨
辆
低起升高度插腿式叉车 B（搬）
CB
起重量 吨
跨入式插腿式叉车
Z（装） CZ 起重量 吨
集装箱叉车
X（箱） CX 起重量 吨
通用跨车
K（跨） CK 起重量 吨
集装箱跨车
X（箱） CKX 起重量 吨
龙门跨车
M（门） CKM 起重量 吨
手拉式液压车
• 可设计成二层、 多层。
移动式货架
• 仅需设一通道，密封性 好，空间利用率最高；
• 主要适于档案馆、图书 馆、银行、企业资料室 等。
悬臂式货架
• 组合式结构， 规格尺寸和承 载视要求而定；
• 适合储存长形 物料。
垂直旋转仓储系统（货架）
• 整排储物格 可垂直循环 上下转动；
• 适用于储存 的物品不能 摇动、小件、 多品种。
1.起重量 2.起升高度 3．工作速度 • （1）提升速度。 • （2）起重机械走行速度。 • （3）起重机小车走行速度。 • （4）旋转速度。 4.跨度和幅度 5.外形尺寸 6.自重 7.工作制度
常用搬运输送设备的特点及应用
1.叉车 叉车的特点: （1）叉车具有很强的通用性； （2）叉车具有装卸、搬运双重功能。
常用叉车的类型
• 根据JB2389——78标准
《起重运输机械产品型号编制方法》：叉车 的型号按类、组、型分类原则编制，如表 5—3所示。
表5—3 叉车的类型
类组
型
名称
搬
平衡重式叉车
运
叉 车
侧面式叉车
(C 前移式叉车
车
) 插入式插腿式叉车
代号
P（平） C（侧）
Q（前）
T（腿）
类组型 代号
CP CC CQ CT
•
如图2—13所示。
• 2、结构
• （1）仓库建筑与高层货架
•
立体仓库必须按要求规则排列货架，图2—14
所示
❖ W方向。同巷道堆垛起重机运行方向成垂直的方 向；
❖ L方向。与巷道堆垛起重机运行方向平行的方向；
❖ 排。沿W方向的货架数量计位；
❖ 列。沿L方向的货架数量计位；
❖ 层。沿货架高度方向的计数。
仓库作业系统空间规划及设备配置
储存搬运设备的配置：
1、熟悉设备特点； 2、如何选用设备。
储存货架的基本功能
• （1）方便分类、定位储存； • （2）货物立体储存，有效利用空间； • （3）有效保护货物； • （4）配合搬运及分拣设备，提高作业效
率。
常用储存设备的结构及特点
轻型货架
单元层载可达 200kg; 插接组合式结 构
• 3、自动分货系统的组成 • 自动分拣系统，如图2—20示。 ❖ 控制装置 ❖ 分类装置 ❖ 输送装置 ❖ 分拣道口