机器人规格参数 ABB-IRB 760
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ABB机器人
1.1 System Confguration系统组成
IRB 760-450/3.2
2.1 ABB IRB760-450/
3.2机器人：2.1设备性能指标及技术参数
2.1.1.IRB760机器人本体
•手腕持重：450 kg
•最大臂展半径： 3.2m
•轴数：4轴
•重复定位精度：0.05mm
•轴运动：
轴动作范围最大速度
1回转+180︒to -180︒85︒/s
2立臂+85︒to -42︒85︒/s
3横臂+120︒to -20︒85︒/s
6腕转+300︒to -300︒160︒/s •电源： 3 相 400V(+10%，-15%)， 50Hz
•额定功率： 3.2KVA
•机器人本体尺寸高度： 2455mm
•底座： 1140mm×800 mm
•机器人重量：2310kg
•最大湿度：95%
•环境温度：0︒C- 50︒C
•防护等级：IP 67
2.2.2. IRC5 控制柜
•型号: IRC5 M2004
•控制硬件：多处理器系统
•PCI 总线
•奔腾CPU
•大容量闪存(256M)
•20s UPS 备份电源；
•控制软件： BaseWare5.0 机器人操作系统
•强大的RAPID编程语言
•PC-DOS文本格式
•软件出厂预装，并存于光碟；
•电源： 3 相 400V(+10%，-15%)， 50Hz
•耗电量：13KVA
•控制柜尺寸：970⨯725⨯710 mm
•控制柜重量：最大150kg
•环境温度： 5︒C- 45︒C
•最大湿度： 95%
•防护等级： IP54
•操作面板：控制柜上
•编程单元：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘
•彩色触摸式显示器
•具中、英文菜单选项
•安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等•输入输出：数字信号输入、输出信号板。