机电液气综合台技术要求
插装式液压与气动综合教学实验台的研制

4 插装 式液压 与气 动综 合教 学实 验台功 能
实 验 台可完成 的实验 项 目如下 : ( )液 压基 本 回路 实验 ; 1 ( )气 动基 本 回路 实验 ; 2
量传 感器 、 1个流 量计 , 另外 实验 台上 还 配备 有 行 程开 关、 位移 传 感 器 等 , 以 进 行 限 位 和 位 移 与 速 度 的 可
一
种新 型 的可 由学 生 自行设计 系 统并进 行操 作 的插装
式 液压 与气动 综合教 学 实验 台 。 2 插装 式液压 与气 动综 合教 学 实验 台设 计 要求 根据 目前 液压 与气 压 传 动 教 学 的 发展 趋 势 , 合 结 我 校 的具 体情 况 , 分析 和研究 认 为 , 设计 的插 装式 经 所
示; 其输 入 时每二个 输入 为一 组 : X , 1X X ”, 即“ 0 X ,2,3
“ 4 ) , , …“ 1 , 1 X1 ” X ,5”… 【 X 0 X1 , 2 四组 , 分别 对应 输 出 “ 2 Y ” “ 4 Y ” 一等 , 每 组 的的 两 个 输 出 互 Y , 3 ,Y , 5 … 且 锁 。通 过转换 开关设 置 P C运 行方 式 : 运 行 ” L “ 为输 入 端 直接 控制 。
成 的实验 回路 能较好 的反映 出油路 的走 向和元件 的作
用, 通过 透 明的油管 和 红 色 液压 油 可 以清 晰 的 观察 到
2 4
是 该实 验 台的外观结 构 图 。
液 压 与 气动
3 2 液 压 源 .
21 第 1 00年 0期
液压 站工作 原理 如 图 2所示 , 配置有 流量控 制 阀 , 可根 据要 求调整 所需 导流 的流量 。采用 了一个 定量 叶 片泵 3向系统供 油 , 过换 向 阀 4 溢 流 阀 6或溢 流 阀 通 、
液压综合试验台设计

液压综合试验台设计樊涛1,2,牛晓华1,2,3,吴兆迁1,2(1.国家林业局哈尔滨林业机械研究所,黑龙江哈尔滨150086;2.中国林业科学研究院新技术研究所,北京100091;3.东北林业大学,黑龙江哈尔滨150040)摘要:介绍了计算机辅助测试液压综合试验台的系统设计、工作原理及主要技术指标。
该试验台综合了液压泵、液压阀和液压缸专用试验台的性能,达到了一机多用的目的,还具有测试数据自动记录和处理、测试数据准确可靠及方便等特点。
关键词:试验台;计算机辅助测试;测试参数中图分类号:TH137文献标识码:A文章编号:1001-4462(2008)08-0031-03DesignofHydraulicGeneralTestStandFANTao1,2,NIUXiao-hua1,2,3,WUZhao-qian1,2(1.HarbinResearchInstituteofForestryMachinery,theStateAdministrationofForestry,HarbinHeilongjiang150086,China;2.NewTechnologyResearchInstitute,ChineseAcademyofForestry,Beijing100091,China;3.NortheastForestryUniversity,HarbinHeilongjiang150040,China)Abstract:Thesystemdesign,workingprincipleandmaintechnicalindexesofthecomputer-aidedhydraulicgeneralteststandareintroduced.Itcombinestheperformanceoftheteststandsspeciallydesignedforhydraulicpumps,hydraulicvalvesandhydrauliccylindersandtherefore,itcanbeusedforseveralpurposes.Thestandalsofeaturesautomaticrecordingandhandlingoftestdata,accuracyandreliabilityoftestdataandconvenience.Keywords:teststand;computer-aidedtest;testdata随着科学技术的不断发展,液压技术在各个领域得到了广泛的应用,尤其在林业机械方面正发挥着越来越重要的作用。
电液气控制工程实验平台的研究与构建

5 液 压泵 .
69空气过滤器 、. u. 溢流阀 气
1. 轴 6卷
1. 滤器 O过
l. 压缸 4液
1. 液 伺 服 阀 3气
l. 材 7带 1 . 传 感 器 8气
1. 5 电机
图 1 电 液控 制 实 验 台 液压 回路
用 , 是 目前缺 乏相 应 的演 示 实验设 备 , 但 帮助学 生理解 电液伺服 控制 工作原 理 , 为此采 用气 液伺 服技术 , 设计
和制造一 台电液控 制实验 台 , 实 际教学 中得 到应用 , 在 取得 了很 好 的教 学效 果 。
2 电液控 制 实验 台原理
电液 控制 实验 台液 压 回路 如 图 1所 示 , 是 一 种 它
关 键词 : 液压 伺服 ; 气液伺服 阀 ; 带材 纠偏 中图分类 号 :H17 文献标 识码 : 文章 编号 :0 04 5 (0 ) 50 0 -2 T 3 B 1 0 -8 8 2 1 0 -0 90 1
1 前 言
稳 的 自动 控制 系统 。可 以 同时演 示 电液伺 服 、 液 伺 气
1油箱 . 2单 向阀 . 3 液 压 溢 流 阀 4、2 压力 表 . 1. 7气泵 . 8 电机 .
薄膜 、 材等 带 材 的卷 料 、 切 、 布 、 料 过 程 的 纠 箔 分 涂 收 编 。采用 电液气 控 制 纠 编 , 度 高 、 敏 度 好 、 作方 精 灵 操 便、 运行 可靠 。与其 他类 型 的跑 偏 控 制 系 统 ( 比如光 电式 ) 比 , 有 耗 能 少 、 本 低 、 应 速 度 快 、 积 相 具 成 响 体
液压 和气 动伺 服系 统 , 液压 油源 、 将 液压泵 、 泵 、 液 气 气
采煤机机电液控制综合试验台电路部分设计

摘要随着采煤技术的发展,采煤机械越来越趋近于自动化和智能化,综合机械化采煤技术的普及已经成为增加煤炭产量、提高劳动生产率、减少事故的重要手段。
采煤机是综合机械化采煤工艺中的核心设备,它的自动化程度是实现综合机械化采煤的关键。
采煤机自动化技术主要包括牵引部自动调速控制技术和采煤机调高自动控制技术,近年来,我国在采煤机牵引部调速方面的技术发展很成熟,但是采煤机调高自动控制技术发展缓慢,成为影响采煤自动化的主要瓶颈。
本文针对采煤机调高自动控制技术发展的不足,在了解实际采煤机基本结构、工作原理和电气控制系统控制逻辑关系的基础上,掌握了采煤机记忆截割试验台基本结构、工作原理和电气控制逻辑关系。
采煤机记忆截割试验台由机械系统、电气控制系统和检测控制系统组成,本文确定了电气控制系统的控制逻辑关系,设计搭建了满足记忆截割技术要求的电气控制系统电路。
试验调试表明,电气控制系统的控制电路可以较好的实现控制电器间的控制逻辑关系。
关键词:采煤机;采煤机试验台模型;电气控制研究类型:应用研究AbstractAlong with the development of coal mining technology, the coal mining machine tends to be more and more automatic and intelligent. The popularization of comprehensive mechanized mining technology has become an important means to increase output, improve productivity and reduce accident. The coal mining machine is core equipment in the comprehensively mechanized coal mining technology, whose automation is the key to realize comprehensive mechanized mining. The coal mining machine automatic technology mainly includes the automatic technology of Shearer Hauled-part and the coal mining machine high automatic control technology. In nowadays, the automatic technology of Shearer Hauled-part is rather mature, while drum lifting is not very satisfising, which has become the the main bottleneck of coal automation.Based on the understanding of the logic relationship among basic structure, working principle and electric control system, this article describes that the coal mining machine cutting memory test bed is composed of mechanical, electrical control and test control system, determines the control logic relationship of electric control system, designs electric control systematic circuit to meet the technical requirements for the memory cutting. According to the test, electric control systematic circuit can control the logic relationship between electrical equipments well.Keywords: The Coal Mining Machine;The Coal Mmining Machine Test Modelt;Electri ControlResearch types:application目录1 绪论 (1)1.1课题提出的背景 (1)1.2国内外发展状况 (1)1.2.1国外发展状况 (1)1.2.2国内发展状况 (2)1.3论文研究的目的和意义 (3)1.4论文研究的内容 (3)1.5论文研究的技术路线 (3)2 采煤机机电液控制综合实验台概述 (5)2.1综合机械化采煤的主要设备 (5)2.2采煤机的结构及功能 (6)2.3采煤工艺 (7)2.3.1 炮采回采工艺 (8)2.3.2 普采回采工艺 (8)2.3.3 综合机械化采煤工艺 (9)2.4采煤机电液控制综合实验台的总体结构 (16)3 采煤机机电液控制综合实验台的控制电路设计 (18)3.1.1 试验台控制电路的设计要求 (18)3.1.2 控制电路的控制方案设计 (19)3.1.3 控制电路电器的选型 (21)3.2采煤机机电液控制综合实验台电路控制原理 (23)3.2.1 牵引电机控制原理 (23)3.2.2 调高系统电路控制原理 (25)3.3采煤机机电液控制综合实验台电路接线原理 (26)3.4采煤机机电液控制综合实验台电路部分调试 (26)4 结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1 绪论1.1课题提出的背景经济的发展离不开能源的支持,我国以煤炭作为主要能源。
机械毕业设计586电液控综合实验台正文

第一章前言液压综合实验台包括电控、液控等,它的设计与制造将极大的缓解现有实验室实验设备短缺和落后的现状,同时电液控综合实验台在整个液压教学实验中将发挥很大的作用,是液压教学实验中不可缺少的重要组成部分。
本论文重点叙述了液压综合实验台的系统组成和元件设置。
从各方面分析与其它实验台的不同点,突出它的综合性,其最大的优点就是可以在一个实验平台上做多种实验,所做实验各元件和管路可由实验操作者自行设计、连接。
1.1课题研究的背景实验是液压教学必不可少的辅助环节,学校现有的液压传动教学实验台可用于定量叶片泵工作特性实验、先导式溢流阀性能实验及节流调速回路性能实验。
通过实验,可使学生增强对定量叶片泵工作性能、先导式溢流阀静态性能和动态性能以及各种节流调速回路特性的理解,加深对液压系统各种特性参数的感性认识。
实验数据的获得可归结为液压系统中压力、流量和速度等物理量静态、动态值的测取,误差很大。
如为测量液压缸活塞杆在不同负载条件下的运动速度,实验时首先测出活塞杆的总行程,再利用秒表测量活塞杆走完这段行程所用时间,两者相除得到活塞杆的运动速度,这种方法很难客观准确地反映液压缸活塞杆带负载工作时的速度特性。
利用压力表测量液压系统中某一给定点的压力,表盘指针所指示的刻度对应某一压力值,由于小幅度波动的压力振摆和随时间而漂移的压力偏移值很难通过压力表指针反映出来,有限的刻度格数使读数依赖于实验操作者的目测习惯,从而使测量精度得不到保证。
而且对液压系统加载一卸荷时被控压力随时间变化所反映的动态特性参数如动态超调,只能作出定性分析。
而且现有实验台的灵活性不高,不能充分锻炼学生的动手及思维能力。
1.2课题研究的内容我的毕业设计题目是电液控综合实验台。
在实验台设计过程中,我们参考了学校现有的液压传动教学实验设备,综合了它们的优点和缺点,所设计的电液控综合实验台采用可以快速转接的方式,使一台设备可以完成五种甚至更多的实验回路,如压力形成、液压泵性能实验、溢流阀静动态性能实验、节流调速回路性能实验、比例阀性能实验。
电液控制技术(1)及应用

比例阀技术初步
• 比例阀介于常规开关阀和闭环伺服阀之间已成
为现今液压系统的常用组件,液压工业从比例阀 技术的发展而获益匪浅。
• 看一个例子:
比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么
比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么
上图说明了信号流程: 输入电信号为电压多数为0至9V由信号放大器成比例地转化为
电流即输出变量如1mV相当于1mA; 比例电磁铁产生一个与输入变量成比例的力或位移输出; 液压阀以这些输出变量力或位移作为输入信号就可成比例地输 出流量或压力; 这些成比例输出的流量或压力输出对于液压执行机构或机器动 作单元而言意味着不仅可进行方向控制而且可进行速度和压力 的无级调控; 同时执行机构运行的加速或减速也实现了无级可调如流量在某 一时间段内的连续性变化等。
如果对于不带位移传感器的直动式比例方向阀,其滞环一 般为5-6%,重复精度2-3%。
比例方向阀-直动式
控制阀芯的结构:
图示,比例阀控制阀芯与普通方向阀 阀芯不同,它的薄刃型节流断面呈三 角形。用这种阀芯形式,可得到一条 渐增式流量特性曲线。
阀芯的三角控制棱边和阀套的控制棱
边,在阀芯移动过程中的任何位置上,
比例泵的恒压、恒流、压力流量复合控制等多种功能控制块 ,可采用组合叠加方式;
控制放大器、电磁铁、和比例阀组成电液一体化结构。
电液比例控制的技术特征
带比例电磁铁的比例阀和比例泵为电气控制提供了良好的接 口无论对于顺序控制的生产机械还是其它可编程的控制/驱动 系统都提供了极大的灵便性。 比例控制设备的技术优势主要在于阀位转换过程是受控的设 定值可无级调节且实现特定控制所需的液压元件较少从而减 少了液压回路的投资费用。 使用比例阀可更快捷更简便和更精确地实现工作循环控制并 满足切换过程的性能要求由于切换过渡过程是受控的避免产 生过高的峰值压力因而延长了机械和液压元器件的使用寿命 。
工程机械中的机电液一体化技术

工程机械中的机电液一体化技术摘要:在我国基础建设快速发展的严峻形势下,机电一体化技术在工程机械中得到广泛应用。
然而随着电子技术的发展,如今机电一体化技术已经上升到一个新的阶段。
本文主要介绍机电液一体化技术以及其在工程机械中的发展。
关键词:工程机械;机电一体化;机电液一体化工程机械主要用于建筑、电力、港口等领域的工程建设中,具有很多种类。
随着社会科技的发展以及施工的需要,单一的工程机械早已被机电一体化技术取代。
由于许多大型机械中具有液压传动系统,因此,当今普遍采用的工程机械是机电液一体化系统。
1 工程机械中机电液一体化技术发展最早的液压传动系统应用于军事,其随着石油工业的崛起,逐渐发展起来,后来被广泛用于工业机床之上。
工程机械的应用领域甚广,需要实现的工序各式各样,因此工程机械本身工作装置具有多种类型,工作形式也多式多样。
其中液压传动装置操作简单,方便使用,结构紧凑,能够适应各种运动形式的转换特点,大力推动了工程机械的发展。
电子技术是一项用于解决生活实际问题的科学技术,其主要依据电子学原理,采用电子元器件设计,根据使用需要制造具有某种特定功能的电路。
电子技术不仅具有控制发动机与传动系统的功能,还能依据工程的实际情况合理分配用电功率,确保系统在最佳状态下工作。
它采用半自动或全自动控制,实现了高效完成高技能作业。
此外,电子技术实现全过程安全监控,并具有系统障碍自动报警装置;能在恶劣的环境下,代替人工监控,有效减少劳动力。
操纵与控制为工程机械技术的核心,单纯依靠机械与液压技术难以实现工程机械的巨大变革,电子技术的应用等同给予两者助力,使工程机械发展历程更上一个层次。
2 工程机械发展趋势工程机械主要朝绿色、超大型、超微型以及智能化的方向发展。
2.1 绿色型发展在机电液一体化技术逐渐得到完善的情况下,电子技术因控制性能与信息处理性能极佳的特点,成为实现输出功率和能耗最佳匹配的重要工具。
在该项应用中的典型设备如深井勘探器、挖掘机上安装电子监控系统等。
热电厂五、6号机DEH技术规范书

热电厂#五、6机组综合技术改造项目汽轮机控制系统(DEH) 技术规范书齐鲁石化公司热电厂2006年2月目录1.范围总则引用标准2.技术要求大体要求系统功能运行方式液压伺服系统3. 设备规范电子控制装置液压系统(EH)当场仪表4. 供方工作/供货范围5. 需方的工作6. 工程技术服务培训技术资料现场服务7.工程安排技术文件和图纸交付进度技术联络8. 备品备件和专用工具备品备件专用工具9. 质量保证和测实验收质量保证测实验收附录A可用率计算加权系数表附录B填表(供方随报价提供)1 范围总则本规范书对热电厂#五、6机组综合技术改造项目采用的汽机控制系统(DEH)提出了技术方面和有关方面的要求。
本规范书提出的是最低限度的要求,并未对所有技术细节作出规定,也未完全陈述与之有关的规范和标准。
卖方应提供符合本规范书和有关工业标准要求的优质DEH。
若是卖方未以书面形式对本规范书提出异议,则意味着卖方提供的设备和DEH知足本规范书和有关工业标准的要求。
若本规范书的条款出现前后不一致时,买方有权在其间作出抉择。
本规范书为定货合同的附件,与合同正文具有同样的法律效劳。
卖方提出的报价至少应包括下列内容:·DEH系统的供货范围,包括所有硬件、软件、服务和有关图纸资料;·DEH系统的详细说明,包括系统性能,系统结构,系统通信,操作员接口,进程通道,电源的提供与分派等;·与规范书的不同;·卖方以为有助于提高系统性能的建议和替代方案。
本规范书经生意两边协商,应作为DCS合同的一个附件,并与合同文件有相同的法律效劳。
引用标准美国防火协会(NFPA)ANSI/NFPA 70 国家电气规范ANSI/NFPA 8502 多燃烧器锅炉炉膛防内爆和外爆ANSI/NFPA 8503 制粉系统的安装及运行美国电气和电子工程师协会(IEEE)ANSI/IEEE 472 冲击电压承受能力导则(SWC)ANSI/IEEE 488 可编程仪表的数字接口美国电子工业协会(EIA)EIA RS-232-C 数据终端设备与使用串行二进制数据进行数据交换的数据通讯设备之间的接口美国仪器仪表学会(ISA)ISA IPTS 68 热电偶换算表ISA 数字处理计算机硬件测试美国科学仪器制造商协会(SAMA)SAMA PMS 仪表和控制系统功能图表示法美国电气制造商协会(NEMA)ANSI/NEMA ICS4 工业控制设备和系统的端子排ANSI/NEMA ICS6 工业控制设备和系统外壳ANSI/NEMA ICS2工业控制装置、控制器及组件的标准美国保险商实验室(UL)UL 1413电视用阴极射线管的防内爆UL 44 橡胶导线、电缆的安全标准国际电工委员会(IEC)IEC TC529 基础安全标准:外壳防护等级的分类NEPB 美国国家环保局NEC 美国国家电气标准ISO 国际标准化组织TCP/IP 网络通讯协议IEEE802局域网标准卖方可提出其他相当替代标准,但需经买方确认。
THPHDW-1型液压与气压传动综合实训装置

THPHDW-1型液压与气压传动综合实训装置一、系统概述本实训系统依据相关国家职业标准及行业标准,结合各职业学校机械类、机电类专业要求,按照职业教育的教学和实训要求而研发,适用职业学校开设的“液压与气压传动技术”、“液压传动与控制”、“液压与PLC技术”、“气动与PLC技术”等课程的实训教学。
实训系统集液压、气动、PLC电气控制及液压仿真技术于一体,除了满足专业实训教学,还能开展技能考核以及职业技能竞赛,通过开展项目式实训,培养学生液压泵站安装与调试、液压系统组装与调试、气动系统安装与调试、电气控制技术、PLC应用技术和液压与气动系统运行维护等职业能力。
二、技术参数1. 输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz;2. 工作环境:温度-10℃~40℃相对湿度≤85%(25℃)3. 装置容量:≤5.0kVA4. 外型尺寸:实训平台尺寸:2200mm×900mm×980mm 双泵液压站尺寸:1400mm×700mm×900mm模拟装置尺寸:1500mm×400mm×730mm5. 安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准三、产品特点1. 贴近工业现场:液压泵站按照工业级标准设计,并增设考核点;液压和气动元件采用国内知名品牌,采用液压比例阀和叠加阀,与行业应用接轨;模拟装置采用工业典型的控制装置,接近行业实际运用。
2. 系统组合灵活:采用模块化结构设计,模块和模块之间既可以独立运行,也可以由几个模块组合成综合控制系统,方便设备的升级和扩展。
3. 综合性强:系统集各种工业液压气动元件、继电器控制单元、PLC控制单元于一体,是典型的电液气一体化的综合实训设备,不仅可以满足基本液压和气动系统实训教学、还可以完成工程训练及职业技能竞赛。
4. 实操性强:依据相关国家职业标准、行业标准和岗位要求设置各种实际工作任务,以职业实践活动为主线,通过“做中学”,真正提高学生的动手技能和就业能力。
机电液一体化

.1..1.1定义:1.1.1 定义:机电一体化(Mechatronics)强调的是机械技术与电子技术的结合。
以机械为主体,以计算机控制,特别是以智能控制为核心,将工业产品和过程都作为一个完整的系统看待,强调各种技术的协同和融合,是一种以产品和过程为基础的技术,并贯穿于设计和制造的全过程中。
机电一体化技术是机电技术、微电子技术及各相关技术相互融合的产物。
机电液一体化系统,绝非仅为机械、液压与电子电器的简单组合。
否则,包括有这三个部分的工程机械都可称已实现机电液一体化了。
机电液一体化为工程机械:装上了感觉器官——传感器,布上了神经系统——传输线路,添上了信号处理单元——单片机或微机,这三部分组成的机电液一体化系统,使工程机械的性能发生了巨大的变化。
1.1.3研究内容1、自动换挡系统、挖掘机多动作复合功能系统等;2、摊铺机、平地机自动找平和恒速控制系统,电脑导向台车等。
由于液压与液力传动技术在工程机械技术构成中所占比重越来越大,为突出这一特点,工程机械机电一体化又称之为工程机械机电液一体化。
1.2工程机械机电一体化技术的发展1.2.1 工程机械的发展液压技术:工程机械作业形式多种多样,工作装置的种类繁多,要求实现各种各样的复杂运动。
一个动力装置要驱动多种装置,而且传动距离往往比较长,20世纪50年代出现了液体传动,为工程机械提供了良好的传动装置。
液压传动结构紧凑,布置简单方便,易实现各种运动形式的转换,能满足复杂的作业要求,具有许多优良传动性能,如传动平稳,自动防止过载,易实现无级变速,操纵简单轻便,控制性能好等。
由于工程机械找到了理想的传动装置,推动了工程机械的飞速发展,迎来了工程机械的多样化时代,出现了形形色色完成各种施工作业的工程机械。
电子技术高效节能:对发动机和传动系统进行控制,合理分配功率,使其处于最佳工况;减轻驾驶员劳动强度和改善操纵性能:采用自动控制,实现工程机械自动化。
要完成高技能的作业,就需要智能化;近年来工程机械的发展主要是操纵和控制机构的改进。
基于PLC和组态软件的机电液综合控制实验台设计

摘 要 :针 对机 电液 综合 控 制 系统 开发 对 实验 台的要 求 ,本 文提 出 了基 于组 态软 件 和 P C 的机 电液 综合 L
控 制 实 验 台 总 体 方 案 。 首 先 依 据 P C 的 机 电 液 综 合 控 制 系统 的 基 本 原 理 , 用 模 块 化 的 设 计 思 想 构 建 实验 台 L 采 的 硬 件 平 台 ; 后 依 据 实 验 要 求 构 建 机 电 液 综 合 控 制 系 统 , 用 组 态 软 件 实 现 机 电 液 综 合 控 制 系统 进 行 组 态 监 然 采 控 和 实 验 数 据 采 集 ; 后 根 据 采 集 到 的 实 验 数 据 , 用 M aa 最 利 l fb软 件 分 析 机 电 液 综 合 控 制 系统 性 能 。 实 践 表 明 ,
图 4 基 于 组 态 软 件 的 机 电 液 综 合 控 制 系 统 组 态 监 控 与 数 据 采 集 原 理 图
速 等模 拟 量 传 感 器 和 压力 继 电器 、位 置 开关 等 开关 量 传
感器。
液 综 合 控 制 系 统 的组 成 及 工 作 原 理 ,可将 其 分 为 电气 控 电路 、 电源 、 按钮 开 关 、 动 、 号 显 示 等 模块 。机 械 液 压 驱 信
以水 作 为 工 作 介 质 的液 压 传 动 最 早 出 现 于 1 7世 纪 末 。直 到 1 9世 纪末 , 油 基 液压 油 逐渐 取 代 了水 。随着 电 矿
气 自动 控制 技 术 、 感 器 技 术 应 用 于 液 压 传 动 系 统 , 渐 传 逐 形 成 机 电 液 一 体化 系统 ,这 种 系统 既 具 有 液 压 传 动 系 统 功 率 重 量 比大 , 积 小 , 响 高 , 力 、 体 频 压 流量 可 控性 好 , 可 柔 性 传 送 动 力 , 实 现 直 线 运 动 等 优 点 , 有 解 决 液 压 系 易 又
ZYJ7电液转辙机综合实训台的研制

摘 要 :介 绍 了 Z Y J 7提 速道 岔 电液转辙 机 综合 实训 台的研 制 背景 、设 计 思路 、 系统 结构 原 理及
运 用效 果 。Z Y J 7提 速 道岔 电液 转辙机 综合 实训 台的研 制 ,为信 号 工的技 能 演练提 供 了先 进 的 实 训设 备 。
a n d a p p l i c a t i o n e f f e c t o f Z Y J 7 e l e c t i c - h y d r a u l i c s wi t c h ma c h i n e c o mp r e h e n s i v e t r a i n i n g p l a t f o r m . wh i c h
2 0 1 3年 9月
铁 道 通 信 信 号
R AI L WA Y S I G NAL L I NG & C0 MMUNI C AT 1 0 N
S e p t e mb e r 2 0 1 3
Vo 1 . 49 No . 9
第4 9卷
第 9期
Z Y J 7电液转 辙 机 综 合 实训 台的 研 制
号维 护标 准 。
模
拟 电Hale Waihona Puke 气 集 断相保 护器电路
控 伟
报 警 电 r — } 路
2 . 4 系统主 要技 术指标 及适 用范 围
91 0 mm 。
压传动方式完成道岔转换 ,用液压系统代替机械传
动系统 ,避 免 了机械磨 耗 ,可延 长转 辙机 的使 用寿 命 。实 训 台主要 实现道 岔转 换 、锁 闭 、给 出表示 及 故障报 警 等基本 功能 。
2 .实 训 台 主要 由动 力 转 换 锁 闭 系 统 、表 示 系
机电液一体化技术的行业化应用与发展趋势

机电液一体化技术的行业化应用与发展趋势摘要:机电液一体化系统通常是机械、控制、液压、气动、电子、软件等多个不同学科子系统的综合组合体。
随着机电液一体化技术的不断发展,机电液一体化系统在工业生产、航空航天、船舶车辆、工程机械等领域的应用也将越来越广泛。
本文对机电液一体化技术的行业化应用与发展趋势进行分析,以供参考。
关键词:机电液一体化;技术应用;发展趋势引言科技的进步发展,各种高新技术被应用到农业播种作业中去,大大提升了播种的质量,以确保出苗齐、出苗壮创造条件,为实现高效优质农业奠定基础。
精准播种是现代农业实现节本增效的基本要求,目的在于实现降能耗、增产量、节省种源,是当前发展精准农业的核心技术。
1播种机电液仿形机构研究在农机具加工制造过程中,基于电液控制的仿形技术几近成熟。
该技术体系以电信号为控制媒介,以电信号调整液压电磁阀,通过对其的换向调整改变液压油的流向,随流向马达或液压执行机构驱动工作台,进而带动整个刀架作伺服运动,确保刀架与加工模板的随动,进而实现仿形作业。
从电液仿形系统在农机具加工行业的应用来看,该控制系统操作稳定性好、灵敏度高,加工的精度很好满足机械制造设计的要求。
电液传动与传统机械传动比较,体积小、质量轻、结构紧凑。
各元件能根据需要灵活布局,便于机具的快速连接、启动、制动,便于快频率的换向实现大范围的调速。
基于此,完全可以将该系统借鉴过来,将其利用到精播机械播种深度的仿形控制上,以更好的为农业播种服务。
2机电液系统联合仿真现状机电液系统主流仿真软件主要有ADAMS、AMESim、MATLAB/Simulink,其中ADAMS是目前CAE领域中应用最为广泛、应用行业最多的机械系统动力学仿真工具,用户可用该软件方便地对机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。
AMESim是液压系统计算机辅助设计与数字仿真的主流软件,AMESim为流体动力、机械和控制提供了一个完善的仿真环境,具有丰富的模型库,用户采用基本元素法,通过图形化的界面按照实际物理系统结构建立仿真模型,不需要推导复杂的数学模型。
机械加工设备技术要求

机械加工设备技术要求(二)、招标内容:一、设备(项目)用途该机床普遍适用于汽车、模具、机械制造等行业的箱体零件、壳体零件、盘类零件、异形零件的加工,零件经一次装夹可自动完成四个面的铣、镗、钻、扩、铰、攻丝的多工序加工。
可完成四轴柱面曲线加工、四轴平切面加工、旋转曲面加工等,实现四轴联动加工。
该机床不仅适用于板类、盘类、壳体类、周密零件的加工,而且适用于模具加工。
能知足实训教学、大赛训练及产品加工需求。
2、整体要求(1)机床整体布局加工中心采纳立式框架布局,立柱固定在床身上,主轴箱沿立柱上下移动(Z向)、滑座沿床身纵向移动(Y向)、工作台沿滑座横向移动(X 向)的结构。
床身、工作台、滑座、立柱、主轴箱等大件均采纳高强度铸铁材料,造型为树脂砂工艺,两次时效处置排除应力。
这些大件均采纳Pro/E和Ansys优化设计,提高大件和整机的刚度和稳固性,有效抑制了切削力致使机床的变形和振动。
(2)拖动系统三轴导轨副采纳转动直线导轨,动静摩擦力小,灵敏度高,高速振动小,低速无爬行,定位精度高,伺服驱动性能优,提高机床的精度和精度稳固性。
三轴伺服电机经弹性联轴节与高精度滚珠丝杠直联,减少中间环节,实现无间隙传动,进给灵活、定位准确,传动精度高。
Z轴伺服电机带有自动抱闸功能,在断电的情形下,能够自动抱闸将电机轴抱紧,使之不能转动,起到平安爱惜的作用。
(3)主轴组主轴组采纳专业厂家生产,具有高精度,高刚性。
轴承采纳P4级主轴专用轴承,整套主轴在恒温条件下组装完成后,均通过动平稳校正及跑合测试,提高了整套主轴的利用寿命及靠得住性高。
主轴在其转速范围内可实现无级调速,主轴采纳电机内置编码器操纵,可实现主轴定向和刚性攻丝功能。
(4)刀库采纳机械手刀库,安装在立柱侧面,换刀时刀盘由滚子凸轮机构驱动及定位,主轴抵达换刀位置后,由机械手换刀装置(ATC)完成还刀和送刀,ATC为滚齿凸轮机构,通过预压后能够高速无噪音运转,使换刀进程快速准确。
机电液一体化综合课程设计改革与实践

学 生有 “搭车”现象 ,实验 现场答辩 和结题 答辩 的 士乐 中国公司建立 了知识合作伙 伴关系 ,共 同建设
答 辩人采取 临时抽签 方式决 定。最高与最低 分差 的 了液压气 动技术培 训基地 ,作为综合课程 设计 的实
限制不仅 建立 了团 队 内 “赶 学帮超 ” 的学 习氛 围, 验平 台,为学 生提供 了液压 电控系 统搭建 及测试 、
1)液 压元件三 维虚拟 设计 。图 2所示 为 “液 压 泵性能实验 ”课程 设计 ,通过 “元件拆装 -N绘 一 三维设计 一实验测试 ”项 目体系训 练 ,使 学生 能 够 深入理解 和掌握液 压主要元件 的原理 、结构及性 能参数 ,掌握液 压泵实验 系统设计 、计 算 以及 电气 控制系统 设计 ,通 过三维设计 及实验平 台 的搭 建既 能培 养 学生 液压 元件 的三维 设计 能 力还 能提 高 学 生 的动 手操作 能力和工程 实践能力 。
2)油气润滑 系统设计 与实验 。“油气润滑 系统 设计 与实验 ”课 程设计 要求学生 完成油气润滑 机 电 液 系 统 的设计 、 计算 、选 型 、购件 、组装 以及实 验 ,还要 求学生利用现 代化计算 机模拟 手段进行 油
验现场答 辩 (30分) 以及 结题答辩 (20分) 四大 部分 。每 组学 生平均分 不超过 16分 ,最 高分与 最 低分 的分差不 小于 5分 。重 点考察学 生在整个 项 目
3 综合课程设计 实践
3.1 实践支撑
完成过程 中贡献 的大小 。实 验现场答 辩重点考 察项
实践是工程 项 目的重要环节 ,建立项 目式工程
际、国 内流体传动 与控制会 议 ,使教师 了解本领域 的最新成 果及发展动态 ;加 强和 本领域 国 内外知名 企业 的交 流和 合 作 ,对 教师 进行 专业 实 践技 能培 训 。通过 以老 带新 、政策激励 和提供 良好 平 台的方 式 ,满足 了老 师更新储 备知识和 技能 的需求 ,使老 师 的整 体水平适应 教学发展 的需要 。
机电液一体化综合课程设计改革与实践

机电液一体化综合课程设计改革与实践机电液一体化综合专业课程设计是针对机电控制工程专业课程设置的实践性教学环节,是学生面向工程、理论联系实际的重要专业实践与训练,其效果是检验专业课程体系及知识体系科学性和完善性的有效途径,同时也是能力型学生培养的一个重要平台。
燕山大学机电控制工程专业引进CDIO教学模式[1,2],立足专业特色,充实实验条件,对传统的设计主导型课程设计进行革新,借助于现代化计算机模拟技术,通过不断实践和完善,逐步形成了“理论+实践+学生团队主导”型的课程设计教学模式,取得了一定效果。
1 综合课程设计培养目标流体传动与控制是燕山大学传统的优势特色专业之一,创办于1977年。
30多年来,坚持“液压”专业特色,紧跟社会、经济和科技文化发展对人才的需求以及人才自身发展的需要,培养目标由单一的液压专业技术工程人才转变为“专业素质+综合素质”的高级工程技术人才。
综合课程设计也顺应这一大的目标,重视专业素质培养,同时也加强机、电、液、控四大知识群的综合运用,如图1所示。
突出实践环节,挖掘学生个人能力,强调团队合作精神,注重培养学生交流与表达能力,力争通过课程设计提高学生的综合素质。
2 综合课程设计改革方案2.1 综合课程设计改革理念为培养基础理论扎实、综合素质高、工程实践能力和创新能力强的应用型、复合型高级工程技术人才,打破传统以个人为主进行的基于液压传动系统设计计算的工程题目,建立基于团队的“设计+仿真+实施+测试+分析”的工程项目系统化设计体系,创立基于过程管理监督的考核细则,培养打造综合素质过硬的师资团队,为课程设计的高质量实施奠定基础。
2.2 综合课程设计改革方案1)综合课程设计选题。
良好的开端是成功的一半,综合课程设计选题直接决定了课程设计的实施效果。
机电液一体化综合课程设计要求教师必须明确团队每个工程项目的选题依据、科学意义和应用价值,合理设计项目实施内容和进度,事先完成项目设计与实践。
液压传动课程设计指导书

1.概述1.1 课程设计的目的本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课,是在完成《液压传动》课程理论教学以后所进行的重要综合实践性教学环节。
本课程的学习目的在于使学生巩固和深化已学知识,掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤,培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力;正确合理地确定执行机构,选用标准液压元件;能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统;熟悉系统电气控制线路的工作原理并进行设计;熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
通过设计实际训练,为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
1.2 课程设计的要求(1) 机电液综合课程设计是一项全面的设计训练,它不仅可以巩固所学的理论知识,也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真,刻苦钻研,一丝不苟,精益求精。
(2) 机电液综合课程设计应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路,启发学生独立思考,解答疑难问题,按设计进度进行阶段审查,学生必须发挥主观能动性,积极思考问题,而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来,利用已有资料可以避免许多重复工作,加快设计进程,同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件,因而不能盲目地抄袭资料,必须具体分析,创造性地设计。
(4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。
1.3 课程设计的内容机电液综合课程设计一般包括以下内容:(1) 明确设计要求进行工况分析;(2) 确定液压系统主要参数;(3) 拟定液压系统原理图;(4) 计算和选择液压件;(5) 验算液压系统性能;(6) 结构设计及绘制电气控制线路图、零部件工作图;(7) 编制技术文件。
学生应完成的工作量:2.液压系统设计计算举例液压系统设计计算是机电液综合课程设计的主要内容,包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。
机电液综合课程设计

机电液综合课程设计指导书(机制方向)——张家港校区设计目的本课程是机械设计制造及其自动化专业的设计实践课,是在完成《液压与气压传动》、《机电传动及控制》等课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。
本课程的学习目的在于使学生综合运用理论知识及生产实际知识,进行机电液工程项目的综合设计实践,使理论知识和生产实际知识紧密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。
通过设计实际训练,为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
设计要求(1) 机电液压综合设计项目是一项全面设计训练,它不仅可以巩固所学的理论知识,也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真,刻苦钻研,一丝不苟,精益求精。
(2) 机电液压综合设计项目应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路,启发学生独立思考,解答疑难问题,按设计进度进行阶段审查,学生必须发挥主观能动性,积极思考问题,而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来,利用已有资料可以避免许多重复工作,加快设计进程,同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件,因而不能盲目地抄袭资料,必须具体分析,创造性地设计。
(4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。
设计内容及应提交文件设计内容以各类机电设备液压传动系统的方案分析、验证、设计计算以及元件的选用为主,兼顾部分零部件结构设计。
一般包括以下内容:(1) 明确设计要求进行工况分析;(2) 确定液压系统主要参数;(3) 拟定液压系统原理图及验证设计方案;(4) 计算和选择液压件;(5) 验算液压系统性能;(6) 结构设计及绘制零部件工作图;(7) 编制技术文件。
学生应完成的工作:(1) 绘制液压缸装配图(CAD及手绘各一份);(2)、绘制油箱及附属装置装配图(CAD图一份);(3) 设计计算说明书1份(含液压系统原理图)。
机械导轨式液压工作台技术要求-2023最新

机械导轨式液压工作台技术要求1范围本文件规定了机械导轨式液压工作台的术语和定义、型号规格、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存技术内容。
本文件适用于机械导轨式液压工作台。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T4208外壳防护等级(IP代码)GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件GB/T6074板式链、连接环和槽轮-尺寸、测量力和抗拉强度GB/T9465高空作业车GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T14048.1低压开关设备和控制设备第1部分:总则GB/T14048.5低压开关设备和控制设备第5-1部分:控制电路电器和开关元件机电式控制电路电器GB/T16754机械安全急停功能设计原则GB/T33081移动式升降工作平台操作者控制符号和其他标记GB/T34198起重机用钢丝绳JB/T5937工程机械灰铸铁件通用技术条件JB/T5939工程机械铸钢件通用技术条件JB/T5943工程机械焊接件通用技术条件JB/T5946工程机械涂装通用技术条件JB/T10205液压缸3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
导轨式液压工作台din rail hydraulic table指底盘位置固定,升降机构动力装置为液压系统,升降方式为导轨式的升降工作平台。
工作台上升最大高度table rises to a maximum height指工作台承载面上升到最高高度时距离地面的垂直距离。
4型号规格基本参数系列应符合表1要求。
表1基本参数序号名称参数1最大平台高度/m4、5、6、8、10、12、14、16、18、20、25、32、35、402额定载质量/kg500、600、800、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、序号名称参数5500、6000、7000、10000、12000、15000、20000、25000、30000、35000、40000、45000、500003台面长/m 2.5~84台面宽/m3~20规格型号由组型代号、特性代号、主参数代号和台面长×宽组成,见图1。
2023年液化气站管理制度

2023年液化气站管理制度2023年液化气站管理制度1一、建立健全各种管理规则,悬挂整齐、位置适当并认真贯彻执行,有人员要熟悉会用;二、制定切实可行的消防预案,定期组织消防训练和安全教育,使气站人员要做到:1.人人熟悉消防知识;2.人人会使用消防器材;3.人人关心安全工作。
三、建立健全安全检查制度,全面安全检查一般每周不少于两次,并认真做好登记;四、按规定配齐消防设备器材,并定期进行检查保养,消除外部泥土、灰尘和油污,灭火机药剂要定期更换。
换装日期要及时填写登记簿。
五、电气设备要符合安全防爆等级要求,安装工艺安全规范。
六、充装站所有供电线路和用电设备要定期检查,发现不安全因素,必须及时排除。
七、充装站进出口、充装台设置“严禁烟火”、“禁打手机”“顾客止步”等安全警告标识,充装台区清洁整齐、无易燃物、无抛洒油痕迹。
八、使用和维修各种设备器材,要严守操作规程,并按说明书要求进行,防止损坏机件、设备或发生事故。
2023年液化气站管理制度21、液化气站内严禁烟火。
2、上岗人员不准随携带火柴、打火机、香烟等物品。
3、因设备检修等情况必须动用明火时,要书面报告公司,获得批准后,采取可靠安全的防护措施后方可施工。
4、用锅炉取暖,一定要按照有关规定安装,要有专人负责检查管理。
5、未经批准,不得自行变更用火位置和扩大用火范围。
6、液化气站应从严控制危险区域内使用明火,电加温器,电钻,砂轮,风镐,钢锯等非防爆电器,以及进行其他可能产生火花的用火作业。
7、液化气站根据用火场所、部位的危险程度,分为一级用火、二级用火、三级用火。
在气罐罐体、加气机、气管道等储输气设备上的直接用火,为一级用火。
在桶装附气库房、装卸气作业区、加气区、阀组井、管沟等危险场所实施用火作业,为二级用火。
在储气区、作业区和加气站站区内除一级,二级用火范围以外的'用火,为三级用火。
8、液化气站用火作业前,应当根据作业内容确定用火级别,向有关部门提出用火申请,说明用火理由、种类、地点、时间、项目、工作量、施工人员以及防火防护安全措施。
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液气压回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制,也可采用PLC控制。可完成如下实验要求:
液压实验:
①液压泵的性能测试实验;②溢流阀调压回路;
③变压回路;④卸荷回路;⑤卸压回路;
⑥速度控制回路:a.进油节流调速回路
b.回油节流调速回路;c.旁路节流调速回路;
⑦方向控制回路;⑧锁紧回路;⑨平衡回路;
d.基本回路:液压系统溢流阀调压回路、换向回路、节流调速回路、液控单向阀的锁紧回路、气压速度换接回路、双缸连续往复控制回路配套元件备份各1份。
3套
b.变量叶片泵:公称排量≤8ml/r,额定压力:≤8Mpa;
c.变量叶片泵驱动电机:AC380V±10%,50Hz,≤3KW,绝缘等级B;
d.安全防憋压装置:防止实验中有憋压现象;
e.油箱:公称容积大于等于50L;(附有液位、油温指示计,吸油回油滤油器、空气滤清器等)
f.液压油:配备抗磨液压油;
g.数字化信息采集系统可以利用终端查看液压泵站工作装态、运行压力、运行流量等,该功能现场提供演示;
b.配单独工具柜:配备多抽屉重载型工业元件工具柜,可存放液压元件、文件资料等。
c实验台配套具有数字化信息采集系统,可以通过数字化方法实现对实验台监控与控制,软件投标现场提供软件演示;
2)液压泵站:
a.液压泵站控制与实验台一体安装,具有电气过载、缺相保护等功能,专用电机软启动器,防系统憋压装置,控制系统全部使用国际知名厂商电器。
3)气压泵站:
电源:AC220V 50HZ;功率:≤800W;流量≤150L/min;储气罐容积≥24L;噪音:≤60db;最大压力≤1Mpa
4)配套液气压元件
a.液压元件:采用国际国内知名品牌北京华德等等或其它知名品牌液压元件;
b.快速接头:平面密封配备自锁接头,采用派克等等知名品牌厂家元件;
c.所有液气压元件密封元件应符合液气压传动国家标准;
电源接口扩展单元
7.
直流电源单元
8.
交流接触器单元
9.
三相电源
10.
三相电机单元
11.
数据采集系统
12.
微机控制模块
13.
实验台
14.
电脑辅助桌面
15.
数据采集电脑
4.实验室附件:
a.齿轮泵8只:类型CB-B2.5外啮合齿轮泵
b.叶片泵8只:类型与实验台配套叶片泵一致
c.拆装工具2套:包含内六角扳手、螺丝刀、卡簧钳、开口扳手
d.液气动元件均配有台制弹卡,可方便、随意地将元件安放在实验面板(面板带“T”型槽的铝合金型材结构)上;
e.★现场提元件样品进行评价,并保证投标演示物品与交货实物一致。
3.实验台须包含以下部件模块
序号
模块名称
1.
PLC控制器单元
2.
计数器单元
3.
直流继电器单元
4.
时间继电器单元
5.
电信号开关单元
6.
气动实验:
①常用气动元件功能演示实验;②双手操作回路。
③常见气动回路演示实验;a.速度换接回路;
b.单缸连续往复控制回路;c.二次压力控制回路。
★以上实验均需可用PLC控制完成。
2.具体要求
1)工作台要求:
a.实验台主体框架:采用工业铝型材等制作,并有T槽、端面压条和封盖,整个实验台结构合理,造型美观;
序号
设备
名称
技术参数
数量
1
机电液气综合实验台
1.装置组成部分:
1)实验装置由实验工作台、液压泵站、空气压缩机、辅助设备、常用液压元件、常用气动元件、电气控制单元、数据采集单元等几部分组成。
2)参与投标厂家必须写明所投产品型号、主要参数、数量、厂家等必要参数,提供部分硬件及软件进行现场演示评标。所配套元件必须完成以与全部实验要求。