机构创新运动课程设计说明书
机构运动方案创新设计实验
机构运动方案创新设计实验机构运动方案创新设计实验引言机构运动是指由几个刚性连杆组成的机械系统，通过合理设计和控制，能够实现复杂的运动轨迹。
机构运动在机械设计、工程控制等领域有着广泛的应用，例如机械臂、自动化装置和生物仿生机器人等。
为了不断推动机构运动技术的创新发展，本文将介绍一项针对机构运动方案的创新设计实验。
实验目的本实验旨在通过创新设计机构运动方案，探索新的机构构型和运动控制方法，提高机械系统的性能和运动精度。
通过开展该实验，可以培养学生的创新思维和设计能力，并为机构运动技术的进一步发展提供科学依据。
实验内容本实验包括以下几个主要内容：1. **机构运动方案设计**：根据给定的运动任务，设计适合的机构运动方案。
可以考虑传动机构、杆件长度比例、驱动方式等因素，以满足运动要求。
2. **模型建立与分析**：利用计算机辅助设计软件，对设计的机构运动方案进行建模和分析。
通过解析方法或数值模拟，预测机构运动的轨迹、速度和加速度等性能指标。
3. **运动控制方案设计**：根据机构运动方案的特点和要求，设计相应的运动控制方案。
可以采用经典的控制方法，如PID控制器，或者使用先进的控制算法，如神经网络控制或模糊控制等。
4. **系统搭建与实验验证**：根据设计的机构运动方案和控制方案，搭建机械系统实验平台。
通过实际实验验证运动性能和控制效果，对设计方案进行优化和改进。
实验步骤1. **确定运动任务**：在实验前确定机构运动的具体任务要求，包括运动轨迹、速度要求和精度要求等。
2. **机构运动方案设计**：根据运动任务要求，采用创新的思维设计机构运动方案。
可以参考已有的机构构型，也可以探索新的构型。
3. **模型建立与分析**：利用计算机辅助设计软件，建立机构运动方案的数学模型。
通过解析方法或数值模拟，对机构运动性能进行分析和预测。
4. **运动控制方案设计**：根据机构运动方案的特点和要求，设计相应的运动控制方案。
机构运动方案创新设计实验报告
机构运动方案创新设计实验报告随着社会的发展和人们生活水平的提高，健康意识逐渐被人们所重视。
作为一种重要的健康保障方式，运动在人们的日常生活中扮演着重要的角色。
而机构运动方案的设计对于推动运动的开展和促进健康至关重要。
本报告旨在探讨机构运动方案的创新设计，并通过实验结果验证其效果。
一、背景介绍在现代社会，人们的生活节奏快，工作压力大，缺乏运动的时间和机会。
为了改变这种状况，各种机构纷纷推出运动方案，希望可以鼓励员工积极参与运动，提高整体健康水平。
二、机构运动方案创新设计1. 制定目标：首先，需要明确制定运动方案的目标，例如提高员工的体能水平、减轻工作压力、增进团队合作等。
2. 设计内容：根据目标制定相应的运动内容，包括有氧运动、力量训练、伸展放松等，同时要考虑员工的实际情况和健康状况。
3. 创新亮点：在设计运动方案时，可以加入一些创新的元素，如团体比赛、健身挑战赛、健康讲座等，以吸引员工的参与度。
4. 引入技术：利用现代科技手段，如健身APP、智能手环等，来监测员工的运动情况，提供个性化的运动指导。
三、实验设计与结果分析为了验证机构运动方案的效果，我们在某公司进行了实验。
实验组实施了创新设计的运动方案，对照组则继续采用传统的运动方式。
经过一段时间的实施和比对，我们得出了以下结论：1. 实验组员工的运动积极性更高，参与度更大，整体健康水平有所提升。
2. 实验组的团队合作能力明显增强，员工之间的关系更加融洽。
3. 实验组的工作效率有所提高，工作压力得到缓解，工作满意度有所提升。
创新设计的机构运动方案在提高员工健康水平、促进团队合作、缓解工作压力等方面取得了显著效果。
结语通过本次实验的结果，我们可以看到创新设计的机构运动方案对于提升员工的整体健康水平和工作效率有着积极的作用。
在今后的工作中，我们将继续探索更加有效的运动方案设计，为员工的健康和幸福贡献力量。
愿我们的努力能够让更多的人受益，共同迈向更健康、更美好的未来。
机构运动创新设计方案实验报告
机构运动创新设计方案实验报告实验报告：机构运动创新设计方案一、引言在现代科技的快速发展下，机构运动在各个领域中得到广泛的应用。
机构运动是指通过构建一系列架构、链接和驱动来实现物体的特定运动方式。
本实验旨在开发一种创新的机构运动设计方案，以提高机构系统的效率和性能。
二、实验目标1. 设计一种能够实现特定运动方式的机构系统，并验证其效果。
2. 通过对机构系统的优化，提高其运动效率和性能。
3. 分析机构系统的运动原理和特点，探讨其应用前景。
三、实验方法1. 设计和构建机构系统：基于机械原理和运动学知识，设计并构建一种机构系统，以实现特定的运动方式。
2. 制作实验样本：使用3D打印技术或其他材料制作出机构系统的实验样本。
3. 进行运动实验：通过施加外力或输入动力，观察机构系统的运动过程，并记录关键参数。
4. 优化机构系统：根据实验结果，对机构系统的结构和驱动方式进行优化，提高其运动效率和性能。
四、实验结果与分析经过多次实验和优化，我们得到了一种创新的机构运动设计方案。
通过调整机构系统的结构和驱动方式，我们成功实现了特定的运动方式，并达到了预期的效果。
通过实验观察和参数记录，我们得到了机构系统的运动特点和性能。
与传统的机构运动方式相比，我们的设计方案具有以下优点：1. 精确度和稳定性：通过优化机构结构和驱动方式，我们的设计方案能够实现更精确和稳定的运动，减小误差和波动。
2. 高效性：通过改进机构系统的传动和驱动机制，我们的设计方案能够提高运动效率，减少能量损失。
3. 可控性和可调节性：我们的设计方案允许用户对运动参数进行调整和控制，以满足不同场景和需求的运动要求。
4. 可扩展性和灵活性：基于我们的设计方案，可以进一步扩展和改进机构系统，以适应更复杂和多样化的运动需求。
五、结论和展望本实验成功设计并优化了一种创新的机构运动方案，通过实验验证了其效果和性能。
我们的设计方案在精确度、稳定性、高效性、可控性和可扩展性方面具有优势，具有较大的应用潜力。
机构运动创新设计实验指导书
目录一、实验目的 (1)二、实验任务 (1)三、实验原理 (1)四、实验设备 (2)五、实验内容 (3)1、牛头刨床机构 (3)2、内燃机机构 (4)3、精压机机构 (4)4、两齿轮-曲柄摇杆机构 (5)5、两齿轮-曲柄摆块机构 (6)6、喷气织机开口机构 (6)7、双滑块机构 (7)8、冲压机构 (8)9、插床机构 (8)10、筛料机构 (9)11、凸轮-连杆组合机构 (9)12、凸轮-五连杆机构 (10)13、行程放大机构 (11)14、冲压机构 (11)15、双摆杆摆角放大机构 (12)六、实验方法与步骤 (12)一、实验目的1、机构创新设计与运动分析实验是综合性实验，在掌握机构组成原理、基本机构的类型、结构、设计知识的基础上，以ＺＢＳ－Ｃ机构创意设计实验台作为操作平台，进行机构创新设计实验；2、培养学生运用创新思维方法，遵循机械设计的基本法则，对机构运动系统方案进行设计与研究。
以期通过实验使学生创新意识、综合设计能力得到加强，实验技能得到提高。
二、实验任务1、选用工程机械中各种平面机构运动简图，在ＺＢＳ－Ｃ机构创新设计实验台搭接、运行，满足机构运动要求。
２、根据设计机构创新方案、画出机构运动简图，在ＺＢＳ－Ｃ机构创新设计实验台搭接、运行，满足机构设计要求。
三、实验原理1、杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数相等，因此机构由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。
将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。
根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是：F=3n-2pL-pH=0其中构件数n，高副数PH和低副数PL都必需是整数。
由此可以获得各种类型的杆组。
当n=1,PL=1,PH=1 时即可获得单构件高副杆组，常见的有如下几种：图 3-1 单构件高副杆组因此满足上式的构件数和运动副数的组合为：n=2,4,6……，PL=3，6，9……。
机构运动创新设计实验
三、实验设备及工具
1．机构运动方案创新设计实验台组件一套。主要包括：凸轮、齿轮、轴、
滑块、带轮、槽轮及不同长度的连杆；小型驱动电机；若干不同尺寸的螺
栓等连接件。
2．为本次实验研制的计算机辅助教学软件一套。
3．工具一套。包括活动搬手、圆头内六角搬手、钢皮尺、螺丝刀等。
实验原理
四、实验原理
根据机构组成原理，任何机构都是由自由度为零的若干杆组依次连接到原 动件（或已形成的简单机构）和机架上的方法所组成。因此，我们就可以对 已有机构进行拆分或用杆件等拼接一个新的机构。
1．在为本次实验研制出的计算机辅助教学软件中，结合工程实践与现有主
机架和主要零部件，已收入十多种工程实际机构和二十多种所学的典型机
构运动模式，借鉴这些机构，确定机Байду номын сангаас运动学尺寸后，任选一到两个机构
运动方案进行拼装和拆分实验。
2．按照自己的设计思想，设计一套机构运动创新方案，在主机架上完成拼
接搭建。
实验设备及工具
实验方法与步骤
五、实验方法与步骤
1．认知本次实验中所要用到的连杆、滑块、轴等零部件及其功用。 2．认知并学会主机架与各主要零部件的装拆过程。 3、认知并学会主要零部件间通过各种运动副的装拆过程。 4．选择计算机辅助教学软件中所提供的机构运动方案一到两个作为拼接机
构的模式，选定机构运动学尺寸后进行拼装及拆分练习。
5．根据自己的创新思想，自拟机构运动方案进行实际拼装。
主要内容
主要内容
一、实验目的
二、实验内容 三、实验设备及工具
四、实验原理
五、实验方法与步骤
实验目的
一、实验目的
1．加深对机构组成原理的认识和理解，进一步了解机构组成及
机构运动创新设计方案实验报告doc
机构运动创新设计方案实验报告篇一：机构运动方案创新设计实验报告机构运动方案创新设计实验报告一．实验目的1、培养学生对机械系统运动方案设计的整体认识，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力；2、通过机构的拼接，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面更深入的理解;3、加深学生对机构组成原理的认识，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。
二、实验设备机架、各种零部件、连杆、复合铰链、移动副、转动副等。
三、实验步骤1、掌握平面机构组成原理。
2、熟悉本实验中的实验设备，各零部件功用和安装、拆卸工具。
3、自拟平面机构运动方案，形成拼接实验内容，将平面机构运动方案正确拆分成基本杆组。
4、正确拼接各基本杆组。
5、将基本杆组按运动传递规律顺序联接到原动件和机架上。
四、实验内容(1)按比例绘制实际拼装的机构运动简图，并要求符号规范。
标出活动构件、原动件、转动(2) 进行机构分析：杆组化分，并简要说明机构杆组的拆组过程，并画出所拆机构的杆组简图。
(3) 根据拆分的杆组，按不同的顺序排列杆组，可能组合的机构运动方案有哪几种？要求用机构运动简图表示出来，就运动传递情况作方案比较，并简要说明之。
(4) 利用不同的杆组进行机构拼接，可得到哪一些有创意的机构运动方案？用简图说明篇二：机构运动创新设计实验报告实验十三机构运动创新设计实验报告班级：学号：姓名：同组人：成绩：一．实验目的二．绘制实际拼装的机构运动方案简图，并在简图中标注实测所得的机构运动学尺寸三．简要说明机构感组的拆组过程，并画出所拆杆组的简图四．根据你所拆开的杆组，按不同的顺序进行排列，可能组合的机构运动方案有哪些？要求用简图表示出来。
就运动传递情况作方案比较，并简要说明之篇三：实验(四)机构运动方案创新设计实验报告1 实验报告（机构运动方案创新设计实验）实验课程：学生姓名：学号：专业班级：年月日南昌大学实验报告学生姓名：学号：专业班级：实验类型：□验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：一、实验名称二、实验目的三、实验设备及工具四、实验原理五、实验方法与步骤2六、实验结果1、所拼接的机构运动简图2、进行机构的结构分析，并分析其运动的可能性和确定性3。
机构运动方案创新设计(PPT 51页)
另外一种形成移动副的拼接方式如图所示。选用两根轴 （6#或8#），将轴固定在机架上，仍后再将连杆11#的长 槽插入两轴的扁平轴颈上，旋入带垫片螺栓15#，则连杆 在两轴的支撑下相对机架作往复移动。
提示：根据实际拼接的需要，若选用的轴颈较长，此时需选用相应的运动构 件层面限位套17#对构件的运动层面进行限位。
如图所示拼接，连杆11#与齿轮2#形成转动副。视所选用盘杆 转动轴19#的轴颈长度不同，决定是否需用运动构件层面限位 套17#。
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若选用轴颈长度L=35mm的盘杆转动轴19#，则可组成双联齿 轮，并与连杆形成转动副，参见图所示；若选用L=45mm的盘 杆转动轴19#，同样可以组成双联齿轮，与前者不同的是要在 盘杆转动轴19#上加装一个运动构件层面限位套17#。
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二、实验目的
1
加深对平面机构组成原理、结构组成的认识， 熟悉杆组概念，了解机构运动特点
利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机
2
构，以培养机构创新设计能力及综合设计能力
通过对实际机械结构的拼接，增强工程实践动
3
手能力。
3
三、实验原理
任何机构都是由若干个基本杆组依次联接到原动件和机架 上而构成的。
工作特点：滑块3、7作往复运动并有急回特性。适当选取机构运动学 尺寸，可使两滑块之间的相对运动满足协调配合的工作要求。
应用举例：蒸汽机的活塞运动及阀门启闭机构。
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2、自动车床送料机构
结构说明：如图所示，由平底直动从动件盘状凸轮机构与连杆机构组 成。当凸轮转动时，推动杆5往复移动，通过连杆4与摆杆3及滑块2带 动从动件1（推料杆）作周期性往复直线运动。
下列实例的机构运动简图中所标注的数字编号的意义为：横杠 前面的数字代表构件编号，横杠后面的数字为建议该构件所占 据的运动层面。运动层面数的第1层是指机架的拼接起始参考面， 层面数越大距离第1层越远。
机构运动方案创新设计实验
机构运动方案创新设计实验一、方案背景随着现代社会的发展，人们生活节奏加快，工作压力增大，导致身体健康问题日益突出。
机构为了关爱员工健康，提高工作效率和员工综合素质，需要设计一种创新的运动方案。
二、方案目标1. 提高员工身体素质和免疫力；2. 缓解员工压力，改善心理健康；3. 增强员工团队合作意识和凝聚力；4. 提高员工自我管理能力。
三、方案内容1. 晨间瑜伽晨间瑜伽是一种非常适合上班族的运动方式。
机构可以在公司场地或者室内空间设置专门的瑜伽区域，每天早晨定时开展晨间瑜伽活动。
通过这种方式可以缓解员工上班前的紧张情绪和身体僵硬感。
2. 午间跑步午间跑步是一种简单有效的锻炼方式。
机构可以安排午餐时间后，在公司周围或者附近公园开展集体跑步活动。
通过跑步可以消耗多余脂肪和增强心肺功能。
3. 晚间舞蹈晚间舞蹈是一种有趣的运动方式，可以提高员工的协调性和灵活性。
机构可以在公司场地或者室内空间设置专门的舞蹈区域，每天晚上定时开展晚间舞蹈活动。
通过跳舞可以缓解员工一天的疲劳和紧张情绪。
4. 健身房健身房是一种综合性的运动方式，可以满足员工不同类型的锻炼需求。
机构可以在公司内部或者附近租赁场地建立健身房，提供器械、瑜伽、有氧等多种锻炼方式。
四、方案实施1. 制定详细计划根据机构实际情况和员工需求制定详细计划，包括运动时间、地点、内容等方面。
2. 建立专门小组建立专门小组负责运动方案实施和管理，包括人员安排、场地布置等方面。
3. 宣传推广通过内部通知、宣传海报等方式宣传推广运动方案，鼓励员工积极参与。
4. 监督评估建立监督评估机制，定期对运动方案进行评估和调整，确保方案的有效性和可持续性。
五、方案效果1. 提高员工身体素质和免疫力；2. 缓解员工压力，改善心理健康；3. 增强员工团队合作意识和凝聚力；4. 提高员工自我管理能力。
六、总结通过创新的运动方案设计，可以提高员工身体素质和心理健康水平，增强员工团队合作意识和凝聚力，促进机构发展。
机构运动方案创新设计实验定稿版
机构运动方案创新设计实验HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】机构运动方案创新设计实验一、概述机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。
本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况。
二、实验目的掌握机构创新模型的使用方法及实验原理。
（1）训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。
（2）加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。
三、实验原理任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。
杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组。
1．杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。
将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。
根据杆组的定义，组成平面机构杆级的条件是：F=3n —2PL-PH=0。
其中构件数n，高副数PL 和低副数PH都必须是整数。
由此可以获得各种类型的杆组。
最简单的杆组为n=2，PL=3，称为II级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，II级杆组共有五种形式如图2-22所示。
III级杆组形式较多，其中n=4，PL=6，图2-23所示为机构创新模型已有的几种常见的III级杆组。
2．正确拆分杆组正确拆分杆组的三个步骤：（1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高副加以低代。
（2）计算机构的自由度，确定原动件。
机构运动方案创新设计实验
机构运动方案创新设计实验摘要：本文旨在探讨机构运动方案的创新设计实验，以提高机构运动方案的效果和效率。
机构运动是一种通过机构体系来实现复杂运动目标的方法，广泛应用于机械、自动控制、航天等领域。
目前，机构运动方案的设计主要依靠经验和传统方法，存在效果不理想和效率低下的问题。
因此，本文通过创新设计实验，尝试改进机构运动方案的设计方法，提高其性能和效率。
1. 引言机构是指由多个构件通过连接点连接而成的系统，可以实现复杂的运动。
机构运动方案是指通过设计机构体系来实现特定运动目标的方案。
机构运动在机械、自动控制、航天等领域有着广泛的应用。
传统的机构运动方案设计主要基于经验和简化的方法，限制了其性能和效率的提升。
因此，为了改进机构运动方案设计方法，本文进行了创新设计实验。
2. 创新设计实验方法本实验选取了一种具有挑战性的机构运动目标，通过创新设计方法来改进传统方案。
具体步骤如下：2.1 确定机构运动目标首先，需要确定机构运动的具体目标。
本实验选择了一种需要实现复杂运动路径的机构运动目标。
2.2 设计新方案在传统设计方案的基础上，结合创新思维和现代设计方法，设计新的机构运动方案。
可以尝试采用新的机构结构、新的连接方式或者新的运动控制方法。
2.3 模拟分析使用计算机辅助设计软件对新方案进行模拟分析。
通过分析运动路径、力学性能和运动效率等指标，评估新方案的可行性和优劣。
2.4 制造和测试样机根据新方案的设计，制造样机并进行测试。
通过测试样机的实际运动效果和性能，判断新方案的实际应用价值。
3. 实验结果与讨论经过实验，我们获得了新的机构运动方案。
与传统方案相比，新方案在运动路径的精度、力学性能和运动效率等方面均有显著提升。
此外，新方案还具有一定的适应性和灵活性，可以通过调整参数和结构来适应不同的运动需求。
通过实验结果的分析和讨论，我们得出了以下结论：3.1 创新设计方法的有效性本文采用的创新设计方法能够有效改进机构运动方案的性能和效率。
机构运动创新设计实验指导书
机构运动创新设计实验指导书1. 实验目的本实验旨在通过设计和制作机构运动模型，培养学生的创新能力和机构运动设计能力。
2. 实验材料•木板•框架材料（如铝合金）•运动轴、滑轮等小件•机构运动设计软件（如SolidWorks、AutoCAD等）3. 实验步骤3.1 确定实验题目学生自由选择机构运动设计的题目，可以是简单的机械手臂、传送带、井字游戏等。
3.2 设计机构运动模型使用机构运动设计软件，将所选择的题目进行模型设计。
要求设计的模型能够实现相应的运动功能。
3.3 制作机构运动模型根据设计模型，使用木板和框架材料制作机构运动模型。
根据需要添加运动轴、滑轮等小件。
3.4 调试和优化对制作好的机构运动模型进行调试，确保其能够正常运行。
根据需要进行优化，提高模型的稳定性和运动精度。
3.5 实验报告和展示学生需要撰写实验报告，描述机构运动模型的设计、制作、调试和优化过程，并对实验结果进行分析和总结。
可以使用Markdown格式编写实验报告。
4. 实验注意事项•在设计和制作机构运动模型时，要注意安全，避免受伤。
•在使用机构运动设计软件时，要熟悉软件的基本操作方法。
•在制作机构运动模型时，要精确测量和加工，确保模型的质量和稳定性。
•在调试和优化机构运动模型时，要仔细观察和分析问题，并找出解决办法。
•实验报告应详细记录实验过程，描述问题和解决办法，并对实验结果进行客观分析。
5. 实验评估方式学生的实验成绩将根据以下几个方面进行评估： - 机构运动模型的设计和创新程度 - 制作过程的准确性和质量 - 调试和优化过程的问题解决能力 - 实验报告的完整性和规范性 - 实验展示的表达能力和清晰度6. 实验拓展学生可以进一步拓展机构运动设计相关的实验，例如： - 制作带有自动控制功能的机构运动模型 - 实现多个机构运动模型的协调运动 - 设计具有特定功能的机构运动模型7. 结论通过参与机构运动创新设计实验，学生能够培养创新思维和解决问题能力，并提高机构运动设计的技术水平。
实验三机构组合创新实验指导书
机构运动创新设计实验一、 实验目的：1、培养学生对机械系统运动方案的整体认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。
2、通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面的理解。
3、加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特性，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。
二、实验设备及工具：1、创新组合模型一套，包括组成机构的各种运动副、构件、动力源及一套实验工具。
设备名称：ZBS-C机构运动创新设计方案实验台，实验台组件清单如下：ZBS-C 机构运动创新方案设计实验台组件清单序号 名称示意图规格数 量备注1 齿 轮M=2,α=20° Z=28、35、42、56 各3共12 D=56㎜;70㎜; 84㎜;112㎜ 2凸轮基圆半径R=20㎜升回型; 行程30㎜ 33齿条M=2 α=20°34 槽轮4槽15拨盘双销，销回转半径R=49.5㎜ 1 6主动轴15㎜ 30㎜ 45㎜60㎜ 75㎜ 4 4 3 2 2序号名 称示意图规 格 数 量 备 注7 从动轴（形成回转副）15㎜ 30㎜ 45㎜60㎜ 75㎜8 6 6 4 4L= L=8 从动轴（形成移动副）15㎜ 30㎜ 45㎜60㎜ 75㎜8 6 6 4 49转动副轴（或滑块）L=5㎜3210复合铰链Ⅰ（或滑块）L=20㎜811 复合铰链Ⅱ（或滑块）L=20㎜812 主动滑块插件40㎜55㎜1113 主动滑块座114 活动铰链座Ⅰ螺孔M816可在杆件任意位置形成转-移副15活动铰链座Ⅱ螺孔M516可在杆件任意位置形成移动副或转动副 16 滑块导向杆（或连杆）L=330㎜417 连杆Ⅰ100㎜ 110㎜ 150㎜160㎜ 240㎜ 300㎜ 12 12 8 8 8 8 序号名 称 示意图 规 格数 量备 注 18 连杆ⅡL 1=22㎜ L 2=138㎜819 压紧螺栓M564L= L= L=20 带垫片螺栓M54821 层面限位套4㎜ 7㎜ 10㎜ 15㎜30㎜ 45㎜ 60㎜ 6 6 20 40 20 20 1022紧固垫片（限制轴回转）厚2㎜孔￠16，外径￠222023 高副锁紧弹簧324 齿条护板625 T 型螺母20用于电机座和行程开关座的固定 26 行程开关碰块127 皮带轮628 张紧轮329 张紧轮支承杆330 张紧轮销轴3序号名 称 示意图规 格数 量备 注31 螺栓ⅠM10×15632 螺栓ⅡM10×206L=33 螺栓Ⅲ M8×15 1634 直线电机 10㎜/s 1 带电机座及安装螺栓/螺母35 旋转电机 10r/min 3 带电机座及安装螺栓/螺母36 实验台机架 机架内可移动立柱5根，每根立柱上可移动滑块3块。
机构运动方案创新设计实验指导书-学生用-cxc
机构运动方案创新设计实验指导书-学生用-cxc第一篇：机构运动方案创新设计实验指导书-学生用-cxc机构运动方案综合设计实验指导书一、实验目的1．培养学生机构型综合的设计能力、创新能力和实践动手能力；2．培养学生综合应用所知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力。
二、实验原理任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。
三、实验内容1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构⑴ 上身部缸体翻转机构要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度.可采用的机构：①摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。
由直线电机带动主动杆摆动。
②双摇杆机构，上身部缸体作为从动摇杆，在主动摇杆驱动下作0-70度摆动.主动杆由直线电机带动摆动。
③其它机构⑵ 腿部缸体翻转机构要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置，借助凸轮机构破坏死点，使腿部缸体在重力作用下复位。
可采用机构：①双摇杆机构，腿部缸体作为主动摇杆；②其它机构2.牛头创床机构要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。
可采用的机构：① 转动导杆机构和曲柄滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。
② 摆动导杆机构和滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。
③ 其它机构3．翻转机要求翻转模板装在连杆上，模板翻转180度。
① 四杆机构，电机驱动。
②其它机构4．飞机起落架要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。
可采用的机构：① 四杆机构，电机驱动。
②其它机构5．插床机构要求插刀作垂直上下往复直线运动，向下时（工作行程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。
可采用的机构：① 双曲柄机构与曲构滑块机构组合，电机驱动。
②其它机构6．冲压成型机压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。
可采用的机构：①六杆增力机构，电机驱动.②其它机构7.其他自选机构四、实验方法本搭接实验是在具有六根立柱的机架上完成的。
机构运动方案创新设计实验
机构运动方案创新设计实验目标本方案的主要目标是设计和实施一个创新的机构运动方案，以提高机构成员的身体健康和工作效率。
具体目标包括：1.提供适当的运动方式，帮助机构成员改善体力和耐力。
2.提供有益的运动项目，促进机构成员的心理健康。
3.培养机构成员的团队合作精神，加强沟通和协作能力。
4.提高机构成员的工作效率和创造力，增强工作满意度。
实施步骤本方案的实施步骤分为以下几个阶段：阶段一：需求调查和目标设定1.通过问卷调查或面谈等方式收集机构成员对于运动方案的需求和期望。
2.分析调查结果，明确主要目标和特定需求，确保方案的可行性和有效性。
阶段二：方案设计和策划1.根据调查结果和目标设定，设计一个多元化的机构运动方案，包括适应不同年龄、性别和体能的成员。
2.结合机构成员的工作特点和办公环境，确定合适的运动项目和时间安排。
3.制定相应的运动计划，包括每周运动次数、时长和强度，确保方案的可行性和有效性。
4.确定运动场地和设备的需求，进行相应的准备工作，确保方案的顺利实施。
阶段三：方案实施和推广1.向机构成员介绍和宣传运动方案的目标和好处，提高他们的参与意愿。
2.在机构内部设立运动俱乐部或小组，组织定期的运动活动，如晨间锻炼、球类运动、瑜伽等。
3.提供丰富多样的运动课程和讲座，邀请专业运动教练进行指导，提高成员的运动技能和知识。
4.注重团队合作，开展团体项目，如拔河比赛、攀岩挑战等，增强成员之间的互动和合作意识。
5.建立反馈机制，收集成员对于运动方案的意见和建议，不断改进方案的质量和效果。
阶段四：方案评估和调整1.收集运动方案实施后的数据和反馈意见，评估方案的效果和成员的满意度。
2.分析评估结果，确定方案的优点和不足之处，为进一步改进提供依据。
3.针对调查结果和评估分析，及时调整和优化方案，确保持续的改进和有效的实施。
预期结果通过这个机构运动方案的创新设计实验，预期能够实现以下结果：1.提高机构成员的身体健康和体能水平，减少患病和伤害的风险。
机构运动创新实验指导书
机构运动创新实验指导书实验四：机构运动创新设计实验指导书我实验目的1.培养学生对机械系统运动方案的全面理解，加强对学生工程实践背景的培养，拓宽学生知识面，培养学生的创新意识、综合设计和工程实践能力。
2、通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面的理解。
3.加深学生对平面机构组成原理和结构组成的理解，了解平面机构的组成和运动特点，进一步掌握机构运动方案配置的各种创新设计方法。
通过实验方法培养学生构思、验证和确定机械运动方案的初步能力。
4、培养学生用电机、传感器、等控制测量元件组装动力源，对机械进行驱动和控制的能力。
二、实验的核心内容：利用“机构运动创新设计实验平台”进行积木组合调整，使学生能够构思创新，尝试自主选择机械设计方案，亲手按比例组装成实物模型，亲手安装电机及控制电路，模拟真实工况，动态演示观察机构的运动情况和传动性能，通过直观调整布局、连接方式及尺寸以及更改电路来验证和改进设计。
设计和组装融为一体，直到该模型机构灵活、可靠地按照设计要求运动到位，最终使学生用实验方法自行确定了切实可行，性能较优的机械设计方案和参数，即通过创意实验模拟实施环节来实现培养学生创新动手能力的教改目标。
三、实验设备和工具1、机构运动创新设计实验台，两人一套。
2、交流调速、直流电机等动力控制元件。
3、钢板尺、量角器、游标卡尺。
4.扳手、钳子、螺丝刀等常用工具一套。
四、实验课题1、刮雨器传动装置要求：（1）原动机四周旋转，输出摇臂以大摆角（相同摆角）摆动。
（2）九杆机构。
2、车门启闭机构要求：（1）气缸驱动。
（2）开门角度为90度。
3.电风扇抖动机构要求：（1）电机驱动。
（2）电风扇左右摆动。
（3）有高等教育机构和副高等教育机构。
4、增大cam升程角的转动导杆和凸轮机构要求：（1）曲柄为输入键。
机构运动创新设计实验
基于机构组成原理的拼接设计
四、实验选题 1、刮雨器传动装置 要求：1）原动件整周旋转，输出摇杆大摆角摆 动（相同 的摆角）。 2、插床机构 要求：1）具有急回特性，Q=30度。 2）插刀实现大行程往复运动。 3）运动传递由电机→齿轮减速→原动件曲柄→…→ 输出件插刀
基于机构组成原理的拼接设计
3、车门启闭机构 要求：1）车门开启角度90度。 4、筛料机构 要求：1）速度变化较大 。 5、牛头刨创主切削运动机构 要求：1）具有急回特性，Q=30度。 2）运动传递由电机→齿轮减速→导杆→……→滑块 本实验题目仅供参考，学生也可自拟题目，经实验老师 检查同意，亦可参加实验 。
基于机构组成原理的拼接设计
二、实验设备、工具
1、机构运动创新设计实验台，两人一套。 2、扳手、钳子、螺丝刀等常用工具一套。
基于机构组成原理的拼接设计
三、实验原理
1、杆组的概念 将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链， 称为基本杆组，简称杆组。
2、实验的基本原理 任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件 和机架上的方法来组成。
基于机构组成原理的拼接设计
七、实验报告
自行设计编写实验报告一份，格式自定，内容包括： 1、 实验目的、设计题目、已知条件； 2、 设计说明（确定机构方案的过程，分析其优缺点；机构 尺寸确定的主要过程，必要的机构运动分析)； 3、机构运动简图； 4、拼装结论（能否满足设计要求，运动是否灵活，有何改 进措施等）； 5、机构运动分析曲线图。
基于机构组成原理的拼接设计
一、实验目的 1、 加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学 生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计 及工程实践动手能力。 2、 加深学生对平面机构的组成原理、结构组 成的认识，了解平面机构组成及运动特性，进 一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方 法。培养学生用实验方法构思、验证、确定机 械运动方案的初步能力。
运动机构课程设计方案模板
一、方案名称【运动机构课程设计方案】二、课程背景随着科技的发展，机械工程领域的应用日益广泛。
运动机构作为机械系统的重要组成部分，其设计质量直接影响到机械系统的性能和效率。
本课程旨在通过学习运动机构的基本原理、设计方法和实践操作，培养学生的创新设计能力和工程实践能力。
三、课程目标1. 理解运动机构的基本概念、分类和特点；2. 掌握运动机构的设计方法和计算公式；3. 学会运用计算机辅助设计（CAD）进行运动机构设计；4. 培养学生的创新思维和团队协作能力；5. 提高学生的工程实践能力和动手能力。
四、课程内容1. 运动机构基本原理（1）机构组成原理（2）运动副类型及其特点（3）运动副的运动规律（4）机构自由度分析2. 运动机构设计方法（1）运动机构选型（2）运动参数计算（3）运动机构优化设计（4）运动机构强度校核3. 计算机辅助设计（CAD）在运动机构设计中的应用（1）CAD软件介绍（2）运动机构三维建模（3）运动仿真分析4. 运动机构实践操作（1）运动机构实验装置介绍（2）运动机构实验步骤（3）实验数据采集与分析五、教学安排1. 课堂教学：理论讲解、案例分析、互动讨论等；2. 实验教学：运动机构实验装置操作、数据采集与分析等；3. 计算机辅助设计（CAD）教学：运动机构三维建模、仿真分析等；4. 课程设计：学生自主完成运动机构设计，并提交设计报告。
六、考核方式1. 课堂表现：积极参与课堂讨论，认真完成作业；2. 实验报告：根据实验内容撰写实验报告，展示实验结果；3. 课程设计：提交运动机构设计报告，包括设计原理、设计过程、设计结果等；4. 期末考试：理论知识和实践操作的综合考核。
七、课程资源1. 教材：《机械设计基础》、《机械原理》等；2. 教学课件、实验指导书、参考资料等；3. 计算机辅助设计（CAD）软件：AutoCAD、SolidWorks等；4. 实验装置：运动机构实验台、测量仪器等。
八、课程实施1. 课堂教学：采用多媒体教学手段，结合实例讲解，提高教学效果；2. 实验教学：严格按照实验规程进行操作，确保实验安全；3. 计算机辅助设计（CAD）教学：引导学生熟练掌握CAD软件，提高设计能力；4. 课程设计：鼓励学生发挥创新思维，提高设计水平。
机构运动方案创新设计
1. 引言随着社会的快速发展和人们健康意识的增强，越来越多的人开始重视运动对身体健康的重要性。
而机构运动方案则是针对特定机构或组织设计的运动计划，旨在提供一个科学、有效的运动模式，帮助员工或会员们改善身体素质，增强工作或学习效率。
本文将从机构运动方案的设计初衷、设计要点和实施效果等方面入手，介绍机构运动方案的创新设计。
2. 设计初衷机构运动方案的设计初衷是解决机构内员工或会员长期久坐、缺乏运动的问题。
长时间的久坐会导致肌肉萎缩，增加患心脏病、糖尿病等疾病的风险。
因此，通过设计创新的运动方案，可以促使机构内员工或会员形成良好的运动习惯，提高身体素质，减少疾病风险。
3. 设计要点3.1 根据机构特点量身定制不同机构的特点不同，因此机构运动方案的设计应根据机构的特点量身定制。
针对办公室型机构，可以设计简洁高效的办公室运动，如桌前伸展运动、走廊快走等；针对体育馆或健身房等机构，可以设计多样化的健身项目，如有氧运动、力量训练等。
3.2 设置合理的目标机构运动方案的设计应设置合理的目标，既要考虑到运动的科学性，又要考虑到员工或会员们的实际情况。
目标可以包括身体素质的提升、体重的减轻、心肺功能的改善等。
合理的目标可以激发员工或会员们的积极性，提高他们参与运动的主动性。
3.3 注重团队协作机构运动方案的设计要注重团队协作，通过设置团队竞赛或合作项目，增强员工或会员之间的互动和凝聚力。
例如，可以设置公司内部羽毛球比赛、篮球联赛等，让员工或会员们感受到运动的乐趣，并在比赛中相互协作、共同进步。
3.4 结合科技手段在机构运动方案的创新设计中，可以结合科技手段，提供更加便捷的运动服务。
例如，可以使用智能手环、APP等工具，记录员工或会员的运动数据，提供个性化的健身建议和追踪反馈。
这样，员工或会员们既可以随时了解自己的运动情况，又可以通过科技手段得到专业的运动指导。
4. 实施效果机构运动方案的创新设计对于员工或会员们的身体健康和工作学习效率有着明显的影响。
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课程设计报告学生姓名:XXXX 学号：20113190XXX学院:机械工程学院班级: XXX题目: 机构运动创新设计指导教师：苏天一职称: 2015 年 1 月8日目录一、绪论 1二、课程设计目的 1三、课程设计要求和内容 1四、原始数据及技术参数 2五、设计原理及设备 2六、机构简图及自由度计算 3七、机构动力分析与计算 4八、机构运动分析与计算 6十、参考文献 8一、概述：机械创新设计是指充分发挥设计者的创造力,利用人类已有的相关科学技术成果(含理论、方法、技术原理等),进行创新构思,设计出具有新颖性、创造性及实用性的机构或机械产品(装置)的一种实践活动。
它包含两个部分:一是改进完善生产或生活中现有机械产品的技术性能、可靠性、经济性、适用性等；二是创造设计出新机器、新产品，以满足新的生产或生活的需要。
而机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。
本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论基础上这一现象。
二、课程设计目的：(1)通过此次课程设计，既培养对机械系统的整体方案认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓展学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力；（2）通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面的理解；(3)加深对平面机构的组成原理、组成结构的认识，了解平面机构组成及运动特性，进一步掌握机构运动方案的各种创新设计方法。
三、课程设计要求和内容：（1）设计要求：a.程中应保证，机构的自由度数等于原动件数；b.根据拟定的设计方案，选择所需的零件，利用机构运动方案创新设计实验台将零件按机构运动的传递顺序进行连接；c.分清机构中各构件所占据的运动平面，避免各运动构件发生运动干涉；d.实物连接完成后，需检验机构的自由度是否合理，机构是否能满足要求，完成预定运动，之后才可以连接电机，进行仿真运动。
（2）设计内容和步骤：a.掌握本课程设计的基本原理；b.熟悉CQJP-D机构运动创新设计方案拼接及仿真实验台的使用方法；c.确定本组的机构运动创新设计方案，保证方案的合理性和可行性，并根据所设计的方案连接实物；d.画出结构简图，正确计算机构自由度，并对所设计的机构进行运动学和动力学分析。
四、原始数据及技术参数：（1）原始数据：CQJP-D机构运动创新设计方案拼接及仿真实验台，YY系列电机一台，皮带轮和皮带各一个，主动轴一个，转动副轴三个，齿轮两个，连杆1一个，连杆2一个，连杆3三个，紧联接螺钉若干，松连接螺钉若干，六角扳手和活动扳手。
（2）主要技术参数：电机的技术参数为：P=60W ，U=220V ，I=0.95A ，n=1350r/min , i0=50齿轮1：d=88mm , z=42齿轮2：d=120mm , z=56连杆1：L=120mm , 数量为1连杆2：L=260mm , 数量为1连杆3：L=350mm , 数量为3五、设计原理及设备：（1）课程设计所需设备：CQJP-D机构运动创新设计方案拼接及仿真实验台（2）实验原理：本组的设计方案是在基于曲柄摇杆和曲柄滑块的机构特性基础上，将其与齿轮传动的特点相结合而成的。
此机构由电动机输出动能，由皮带带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，动能经大齿轮后，能够输出较低的速度；杆1固定在大齿轮上，相当于曲柄，与杆1相连的杆2相当于连杆，与杆2相连的杆3相当于摇杆，杆3随杆1的转动可以实现在一定角度内往复摆动，杆4首端与杆2、杆3末端相连，组成复合铰链，杆4末端连接滑块，当杆3摆动时，杆4拖动滑块做直线往复运动，实现将圆周转动转变为摇杆摆动，进而转化为滑块的往复直线运动的功能。
图1 机构实物样品图六、机构运动简图及其自由度计算自由度的计算公式为：F=3n-2Pl-Ph （Pl为低副，Ph为高副）由图2可知：此机构中共有7个转动副和一个移动副；还有一个平面高副。
则，可知：n=6 , Pl=8 , Ph=1即，自由度数F为：F=3×6-2×8-1=1由机构简图可知，此机构中只有一个原动件，而成机构的自由度也为1，故，所设计的机构能够稳定运行。
图2 机构运动简图七、机构运动分析与计算(1)由电机铭牌可知：P2=60w , n 0=1350r/min ,i0=50由减速器传动比为：i0=50 ，可知：n1=n0/i0=1350/50=27r/min由公式1221z z n n =和n1=27r/min ，可知： n2=211z z n ⨯=27×42/56=20r/min 则 n2=20r/min 由W2=2πn=2π×n2 和 V=WR ，可知：大齿轮的线速度为：V2=2πn ×R2=2×3.14×20×60=0.126m/s因为杆1与大齿轮固定在一起，故杆1的速度与大齿轮线速度相同。
（2）杆1与杆2的运动速度分析利用速度合成法，由图3可知：Va=W ×R=0.126m/stan θ=25050 , 即θ=arctan0.2=12.6° 则α=60°+12.6°=72.6°由正弦定理，可知：OBA AO AB ∠=sin sin α 可得αsin sin ⨯=∠AB AO OBA =︒⨯6.72sin 260120=0.42 则 ︒==∠6.2742.0arcsin OBA由正弦定理，可知：αθsin sin sin v v v ababOBA =∠='则，可得： s m v v a b /078.06.27sin sin =︒⨯=α由︒='∠+∠+∠180θαOBA ,可知：︒=︒-︒-︒='∠8.796.726.27180θ 图3 杆1、2速度分析图 由θα'=sin sin v v aba，可知：131.091.095.0126.0=⨯=v ab 由l v ab ab w =，可知： s rad l v w abab ab /5.0==（3）对杆2与杆4进行分析如图4所示，利用速度瞬心法，图中C '速度瞬心，则，可知：w v bc b C B ⨯'=即 C B v w b bc '= ,则有滑块速度为：w v bc c C C ⨯'=即 C B C C v v b c '⨯'=杆4与滑块运行轨迹的夹角为θ，则有v v b c ⨯-︒︒+=)90sin()30sin(θθ=0.078×)90sin()30sin(θθ-︒︒+ 当θ=0°时，v c =0.078×0.5=0.039m/s当θ=15°时，v c =0.078×0.702=0.055m/s当θ=30°时，v c =0.078m/s可得，滑块速度v c 随夹角θ的变化曲线图，如图5所示图4 滑块速度分析图 图5 速度变化曲线八、机构动力分析与计算（1）由 P=UI,可知：P1=U1×I1=220V ×0.95A=209w由 Tn=9550×P1/n 0 ，可知：Tn =9550×209/1350=1.5N ·m由减速器的传动比为 i0=50，可知：n1=n0/i0=1350/50=27r/min由公式1221z z n n =和n1=27r/min ，可知： n2=211z z n ⨯=27×42/56=20r/min 则大齿轮的转速： n2=20r/min由P2=60w ，可知：大齿轮的转矩T=9.55=np 2228.7N.m (2)对杆1进行受力分析， 由T=9.55=n p 2228.7N.m由T=FL ，可知：L F ABab T ==110.4N(3)对复合铰链B 点进行受力分析由图6可知：θθcos 4.110cos ⨯==F F ab bd即负载F 为θsin F ab F ==110.4θsin 图6 B 点受力分析图则，可知负载随夹角的变化而变化，即：当夹角变大时，F 变小。
(4)由机构运动分析可知，杆3的角速度为:W3=0.5rad/s则杆3的转动角度θ=20°，如图7所示：图7 杆3转角范围九、心得体会：通过这一周的机械创新设计课程设计，使我们进一步巩固、加深和拓宽所学的知识；并且通过设计实践，树立了正确的设计思想，增强自己的创新意识，熟悉掌握机构设计的一般规律，也培养了自己分析和解决问题的能力。
使自己进行了一个全面的机构设计基本技能的训练，并从开始的结构总体设计及传动方案的拟定中，让我清楚的了解了自己所学的理论知识在实践中的应用，也很好的锻炼了自己自主学习和创新能力。
在机构所需零件的选择及机构运动分析过程中，不但考验了自己计算过程中的细心程度，还提高了自己快速查阅资料的一种能力；在最后的结构简图绘制过程中，再次锻炼并提高了自己手工绘图的能力。
当然，在这个过程中我们也遇到了一些问题，在面对这些问题的时候自己曾焦虑、烦恼，但是最后在大家的一起努力之下还是解决了。
才发现当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们学习理论知识的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题。
总的来说，此次课程设计能亲自动手操作，见识了各种齿轮，连杆等机械机构，并且能够有机会按照自己的设计方案，进行实物组装及仿真运动；另外，在此次课程设计中我们也会遇到各种各样的问题，比如在实物连接过程中，连杆不能顺利运动，齿轮啮合不成功等，不过，最终我们还是克服困难，按照自己的设计方案连接出实物模型，并且仿真成功。
此次课程设计培养了我们的创新思维和动手能力，让我们在机械的道路上更好的成长。
十、参考文献：[1]孙桓，陈作模 . 机械原理[M] . 北京：高等教育出版社，2001.[2]孟宪源 . 现代机构手册[M] . 北京：机械工业出版社，1994.[3]郁明山 . 现代机械传动手册[M] . 北京：机械工业出版社，1996.[4]邹慧君 . 机械运动方案设计手册[M] . 上海：上海交通大学出版社，1994.[5]张春林 . 机械创新设计[M] . 北京：机械工业出版社，1999.。