FANUC-M-710iC-机器人参数
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断气、断电时的自锁功能，防止手爪松开，工件下落。
工件移动时夹具松动报警并进行保护动作。
其它
机器人手爪
由FANUC自行制作，结构为双手爪（见下图），采用SMC品牌气动元件驱动，抓取产品的位置按图示方式位置抓取
附件
机器保险丝、备用电池1套
资料
手爪详细装配图及零件设计图、软件操作及设置手册、电气、机械维修手册、控制器维修手册等。
序号
项 目
技术要求
1
品牌及型号
FANUC M-710iC/50
2
本体参数(2套)
模式
关节型
最大承重
50KG
自由度
6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
最大活动半径
2050MM
安装方式
地装
驱动方式
FANUC交流伺服驱动
防护等级
IP67
重复定位精度
±0.07MM
3
视觉系统
安装位置
2套2D视觉相机安装于2台机器人手臂上，1套3D视觉传感器通过支架安装于两台机器人中间位置。
配置
FANUC iR Vision 2DV视觉系统：SONY生产的2D视觉相机
FANUC iR Vision3DL视觉系统：SONY生产的2D视觉相机、FANUC生产的三维激光传感器
4
电控系统
控制轴数
主控制轴卡支持最多24根轴，通过辅助轴卡支持最多40根轴
启动时间
小于30秒
显示面板
彩色6寸显示屏作为人机界面，易于编程。
FANUC生产的3模式开关、双通道安全回路、标准断路器、内部变压器
上海海立生产的工业空调器
5
软件系统
软件版本
FANUC开发的V7.5P控制软件
语言
中英文
功能
数字伺服功能，全数字伺服控制
自动负载检测功能。通过执行内置程序，自动检测当前的手部负载情况，优化运动参数，从而达到缩短运动时间的目的。
高性能碰撞检测功能。对所有马达的负载电流进行实时监控，随进检出电流异常，将意外碰撞造成的损失减到最小。
配置
R30iAcontrollerB型带锁紧机构控制箱（见下图）。
FANUC生产集成视觉接口的标准主板
网络接口：2路100Base TX/10以太网接口，RJ-45接头
文件传输接口：CF卡、USB接口
64MB CPU卡、64MB内存卡、8轴控制卡
6轴伺服放大器
40/40的离散量模块通讯
带USB接口的彩色示教盒
工件移动时夹具松动报警并进行保护动作。
其它
机器人手爪
由FANUC自行制作，结构为双手爪（见下图），采用SMC品牌气动元件驱动，抓取产品的位置按图示方式位置抓取
附件
机器保险丝、备用电池1套
资料
手爪详细装配图及零件设计图、软件操作及设置手册、电气、机械维修手册、控制器维修手册等。
序号
项 目
技术要求
1
品牌及型号
FANUC M-710iC/50
2
本体参数(2套)
模式
关节型
最大承重
50KG
自由度
6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
最大活动半径
2050MM
安装方式
地装
驱动方式
FANUC交流伺服驱动
防护等级
IP67
重复定位精度
±0.07MM
3
视觉系统
安装位置
2套2D视觉相机安装于2台机器人手臂上，1套3D视觉传感器通过支架安装于两台机器人中间位置。
配置
FANUC iR Vision 2DV视觉系统：SONY生产的2D视觉相机
FANUC iR Vision3DL视觉系统：SONY生产的2D视觉相机、FANUC生产的三维激光传感器
4
电控系统
控制轴数
主控制轴卡支持最多24根轴，通过辅助轴卡支持最多40根轴
启动时间
小于30秒
显示面板
彩色6寸显示屏作为人机界面，易于编程。
FANUC生产的3模式开关、双通道安全回路、标准断路器、内部变压器
上海海立生产的工业空调器
5
软件系统
软件版本
FANUC开发的V7.5P控制软件
语言
中英文
功能
数字伺服功能，全数字伺服控制
自动负载检测功能。通过执行内置程序，自动检测当前的手部负载情况，优化运动参数，从而达到缩短运动时间的目的。
高性能碰撞检测功能。对所有马达的负载电流进行实时监控，随进检出电流异常，将意外碰撞造成的损失减到最小。
配置
R30iAcontrollerB型带锁紧机构控制箱（见下图）。
FANUC生产集成视觉接口的标准主板
网络接口：2路100Base TX/10以太网接口，RJ-45接头
文件传输接口：CF卡、USB接口
64MB CPU卡、64MB内存卡、8轴控制卡
6轴伺服放大器
40/40的离散量模块通讯
带USB接口的彩色示教盒