7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究
盛云;吴光强
【期刊名称】《汽车技术》
【年(卷),期】2007(000)006
【摘要】应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型.根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型.仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度.
【总页数】5页(P12-16)
【作者】盛云;吴光强
【作者单位】同济大学;同济大学
【正文语种】中文
【中图分类】U463.33
【相关文献】
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