数控车床编程课件精品文档
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CK6140
1
实习数控车床简介
C K 61 40 最大回转直径的1/10 卧式车床组 数字控制 车床
主轴转速：120-2000r/min 快速移动速度：X：4.5m/min，Z：6m/min 控制轴数：2轴联动 CNC控制：FANUC- 0i嵌入式数控系统
2
二、数控编程 手工编程 自动编程
主轴转速：30-6000r/min 主轴功率3.7KW 工作行程：X400mm Y300mm Z400mm 主轴锥孔：BT40 快速移动：10m/min CNC：FANUC- 0i嵌入式数控系统
31
N67 G01 Z-15.00 F100. N68 X28.40 F100. N69 G03 X30.00 Z-15.80 F100. I28.40 K-15.80 N70 G01 Z-25.80 F100. N71 Z-34.80 F100. N72 Z-43.80 F100. N73 G02 X34.40 Z-46.00 F100. I34.40 K-43.80 N74 G01 X38.40 F100. N75 G03 X40.00 Z-46.80 F100. I38.40 K-46.80 N76 G01 Z-72.00 F100. N77 X42.83 Z-70.59 F100. N78 G00 X80.00 Z80.00
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N45 G01 Z-14.80 F50. N46 X21.80 F50. N47 X24.63 Z-13.39 F50. N48 G00 Z2.70 N49 X13.80 N50 G01 Z-2.94 F50. N51 G03 X18.00 Z-5.80 F50. N52 G01 X20.83 Z-4.39 F50. N53 G00 Z2.70 N54 X10.00 N55 G01 Z-1.45 F50. N56 G03 X14.20 Z-3.15 F50. N57 G01 X17.03 Z-1.73 F50. N58 G00 Z2.70 N59 X6.20 N60 G01 Z-0.51 F50. N61 G03 X10.40 Z-1.58 F50. N62 G01 X13.23 Z-0.17 F50. N63 G00 Z2.00 N64 X-1.60 N65 G01 Z0.00 F100. N66 G03 X20.00 Z-10.80 F100.
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N106 X26.00 F50. N107 Z-30.70 F50. N108 X26.50 Z-30.45 F50. N109 G00 X32.83 N110 X46.00 N111 Z-70.50 N112 G01 X-0.20 F50. N113 G00 X46.00 N114 G00 X80.00 Z80.00 N115 M05 N116 M30
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N22 X29.00 N23 G01 Z-14.85 F50. N24 G03 X30.40 Z-15.80 F50. I28.40 K-15.80 N25 G01 Z-25.80 F50. N26 Z-34.80 F50. N27 Z-43.80 F50. N28 G02 X33.20 Z-45.71 F50. I34.40 K-43.80 N29 G01 X36.03 Z-44.29 F50. N30 G00 Z2.70 N31 X25.20 N32 G01 Z-14.80 F50. N33 X28.40 F50. N34 G03 X29.40 Z-14.93 F50. I28.40 K-15.80 N35 G01 X32.23 Z-13.52 F50. N36 G00 Z2.70 N37 X21.40 N38 G01 Z-14.80 F50. N39 X25.60 F50. N40 X28.43 Z-13.39 F50. N41 G00 Z2.70 N42 X17.60 N43 G01 Z-5.43 F50. N44 G03 X20.40 Z-10.80 F50. I-1.60 K-10.80
3
（一）数控车床加工（FANUC） 1、坐标系确定
1)机床坐标系
Z轴：平行于机床主轴（远离工 件的方向为+）。
X轴：为水平方，且垂直于Z轴并 平行于工件装夹面（远离工件的 方向为+）。
4
1、坐标系确定
2)工件坐标系
工件坐标系的原点可由编程 人员根据具体情况确定，但 坐标轴的方向应与机床坐标 系一致
28
N1 G59 X0 Z90 N2 M06 T1.1 N3 M03 S1000 N4 G00 X44.00 Z0.00 N5 G01 X-1.60 F50. N6 G00 Z2.00
N8 X36.60 N9 Z2.70 N10 G01 Z-45.80 F50. N11 X38.40 F50. N12 G03 X40.40 Z-46.80 F50. I38.40 K-46.80 N13 G01 Z-72.80 F50. N14 X43.23 Z-71.39 F50. N15 G00 Z2.70 N16 X32.80 N17 G01 Z-45.63 F50. N18 G02 X34.40 Z-45.80 F50. I34.40 K-43.80 N19 G01 X37.00 F50. N20 X39.83 Z-44.39 F50. N21 G00 Z2.70
Z 轴的程序原点通常选在工件的端表面。
17
4、直径编程（车）
编程时按直径，既X轴为工件的直径 机床默认为直径编程 如： A、B点坐标 A（40，60） B（30，80）
18
（2）、快速点定_ Z_：终点坐标值
刀具以点定位控制方式快速移动到指定 位置
N80 M06 T2.2 N81 M03 S600 N82 G00 X34.00 Z-32.10 N83 G01 X26.40 F50. N84 G00 X34.00 N85 Z-30.40 N86 G01 X26.40 F50. N87 X26.74 Z-30.57 F50. N88 G00 X34.00
• 通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重 合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原 点最远的极限点。图所示为数控车床的参考点 与机床原点
+x
°
80
左端面 机床原点
+z
右端面 编程原点
机床坐标系的机床原点与编程坐标系的编程原点， Z轴重合,X轴相差工件伸出三爪卡盘的长度+安全 距离30 X机床原点=X编程原点=0 Z机床原点=Z编程原点+30安全距离=80+30
34
8、数控车床编程综合实例
5-208
35
关机
手动操纵机床，使刀架停在中间适当位 置，先按下操作面板上的紧急停止按钮， 再依次关掉操作面板电源床总电源、外部 电源。
36
（二）数控铣床加工（） 实习数控铣床简介
数控铣床
代表铣床(Mill) 台面宽度的1/10(320X650mm) 生产厂商名称 （上海富安）
2.机床零点和机床参考点
• 机床原（零）点：又称机械原点，由机床厂家 在设计时确定的。
• 机床参考点：机床参考点的位置是由机床制造 厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的， 坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床 原点的坐标是一个已知数。
• 机床参考点意义：建立机床坐标系。机床起动 时通常要进行机动或手动回参考点以建立机床 坐标系。
确定刀具和程序的起点，并 且与之有确定的尺寸关系。
不同的工件建立的坐标系也 可有所不同
6
2．编程坐标系：XpOpZp
如图所示（图二）．Ｚp轴与机床坐标系的Z轴重 合，Ｘp轴与Ｚp轴垂直，编程坐标系原点（编程 原点）Ｏp一般取在工件端面与Zp轴交点处，以 便于编程．当然也可以在编程中通过指令将Op设 在工件轴线上其它位置处。编程坐标系中，使用 绝对方式编程时，X值和Z值指定了刀具运动的距 离和方向，其正向分别和XZ轴的正方向相同。
32
N89 Z-33.80 N90 G01 X26.40 F50. N91 X26.74 Z-33.63 F50. N92 G00 X34.00 N93 Z-28.70 N94 G01 X26.40 F50. N95 X26.74 Z-28.87 F50. N96 G00 X34.00
N17 M06 T2.2 N18 G00 X32 Z-29 N19 G01 X26 N20 X32 N21 Z-32 N22 X26 N23 X32 N24 Z-34 N25 X26 N26 G00 X62 N27 Z-96 N28 G01 X-1.6 N29 G00 X80 Z80 N30 M05 N31 M02
G03 凸圆
21
2）辅助功能M代码
3）辅助功能M代码
3）其他功能
24
6、切削参数选择
主轴转速S： 粗加工：800rpm 精加工：1200rpm
进给速度F 粗加工：F0.2 精加工：F0.08
切削深度 粗加工：1.5mm（半径） 精加工：0.05~0.25mm（半径）
25
N1 G59 X0 Z122 N2 M06 T1.1 N3 M03 S600 N4 G00 X62 Z0 N5 G01 X-1 F150 N6 X0 Z0 F50 N7 G03 X20 Z-10 R10 N8 G01 Z-15 N9 X30 N10 Z-43 N11 G02 X36 Z-46 R3 N12 G01 X40 N13 G01 Z-66 N14 X60 N15 Z-96 N16 G00 X80 Z80
20
（4）、圆弧插补指令G02、G03
格式：G02 X _ Z _ R _ F_ ；顺圆插补 G03 X _ Z _ R _ F_ ；逆圆插补
X、Z：圆弧终点坐标值 R：圆弧半径
圆弧 小于或等于180度，R为正值
F：圆弧插补的进给速度
如：G02 X240. Z10.R50.F0.2；
G02 凹圆
Z
G54工件坐标系
机床原点
机床坐标系
Z
为避免尺寸换算，需多次把工件坐标系平移。将工 件坐标(编程坐标)原点平移至工件基准处，称为编程 原点的偏置。
皆以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的 偏移量表示。
16
工件坐标系的原点选择
要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的 加工误差小等条件，一般情况下以坐标式尺寸标 注的零件，编程原点应选在尺寸标注的基准点； 对称零件或以同心圆为主的零件，编程原点应选 在对称中心线或圆心上；
用于刀具的空行程运动。
Z
进给速度F对G00程序段无效。
图中刀具从A快速运动到B，编程方式为 ：
G00 X154. Z60.
19
（3）、直线插补指令G01
格式：G01 X Z F ；
X
X Z ：直线终点坐标值
F：速度指令
如：A到B点
G01 X154.Z60.F0.2 ；
Z
*程序中首次出现的插补指令（G01、 G02、G03）一定要有F指令，否则 出错！后续程序中如速度相同可 省。如速度改变不可省。
刀架部分
数控车床常用刀具、夹具的选用
5、常用指令（FANUC）
准备功能字G代码 辅助功能字M代码 其他功能S、F、T
14
1）G准备功能(车床)
15
（1）、工件坐标系选择G54~G59
格式：G54 …… G59
X59
X X54
G59原点
Z59 G59工作坐标系 G54原点
Z54
N98 Z-35.41 N99 X32.83 N100 G01 X30.00 Z-34.00 F50. N101 X26.00 F50. N102 X26.50 Z-33.75 F50. N103 G00 X32.83 N104 Z-27.09 N105 G01 X30.00 Z-28.50 F50.
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实习数控车床简介
C K 61 40 最大回转直径的1/10 卧式车床组 数字控制 车床
主轴转速：120-2000r/min 快速移动速度：X：4.5m/min，Z：6m/min 控制轴数：2轴联动 CNC控制：FANUC- 0i嵌入式数控系统
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二、数控编程 手工编程 自动编程
主轴转速：30-6000r/min 主轴功率3.7KW 工作行程：X400mm Y300mm Z400mm 主轴锥孔：BT40 快速移动：10m/min CNC：FANUC- 0i嵌入式数控系统
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N67 G01 Z-15.00 F100. N68 X28.40 F100. N69 G03 X30.00 Z-15.80 F100. I28.40 K-15.80 N70 G01 Z-25.80 F100. N71 Z-34.80 F100. N72 Z-43.80 F100. N73 G02 X34.40 Z-46.00 F100. I34.40 K-43.80 N74 G01 X38.40 F100. N75 G03 X40.00 Z-46.80 F100. I38.40 K-46.80 N76 G01 Z-72.00 F100. N77 X42.83 Z-70.59 F100. N78 G00 X80.00 Z80.00
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N45 G01 Z-14.80 F50. N46 X21.80 F50. N47 X24.63 Z-13.39 F50. N48 G00 Z2.70 N49 X13.80 N50 G01 Z-2.94 F50. N51 G03 X18.00 Z-5.80 F50. N52 G01 X20.83 Z-4.39 F50. N53 G00 Z2.70 N54 X10.00 N55 G01 Z-1.45 F50. N56 G03 X14.20 Z-3.15 F50. N57 G01 X17.03 Z-1.73 F50. N58 G00 Z2.70 N59 X6.20 N60 G01 Z-0.51 F50. N61 G03 X10.40 Z-1.58 F50. N62 G01 X13.23 Z-0.17 F50. N63 G00 Z2.00 N64 X-1.60 N65 G01 Z0.00 F100. N66 G03 X20.00 Z-10.80 F100.
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N106 X26.00 F50. N107 Z-30.70 F50. N108 X26.50 Z-30.45 F50. N109 G00 X32.83 N110 X46.00 N111 Z-70.50 N112 G01 X-0.20 F50. N113 G00 X46.00 N114 G00 X80.00 Z80.00 N115 M05 N116 M30
29
N22 X29.00 N23 G01 Z-14.85 F50. N24 G03 X30.40 Z-15.80 F50. I28.40 K-15.80 N25 G01 Z-25.80 F50. N26 Z-34.80 F50. N27 Z-43.80 F50. N28 G02 X33.20 Z-45.71 F50. I34.40 K-43.80 N29 G01 X36.03 Z-44.29 F50. N30 G00 Z2.70 N31 X25.20 N32 G01 Z-14.80 F50. N33 X28.40 F50. N34 G03 X29.40 Z-14.93 F50. I28.40 K-15.80 N35 G01 X32.23 Z-13.52 F50. N36 G00 Z2.70 N37 X21.40 N38 G01 Z-14.80 F50. N39 X25.60 F50. N40 X28.43 Z-13.39 F50. N41 G00 Z2.70 N42 X17.60 N43 G01 Z-5.43 F50. N44 G03 X20.40 Z-10.80 F50. I-1.60 K-10.80
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（一）数控车床加工（FANUC） 1、坐标系确定
1)机床坐标系
Z轴：平行于机床主轴（远离工 件的方向为+）。
X轴：为水平方，且垂直于Z轴并 平行于工件装夹面（远离工件的 方向为+）。
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1、坐标系确定
2)工件坐标系
工件坐标系的原点可由编程 人员根据具体情况确定，但 坐标轴的方向应与机床坐标 系一致
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N1 G59 X0 Z90 N2 M06 T1.1 N3 M03 S1000 N4 G00 X44.00 Z0.00 N5 G01 X-1.60 F50. N6 G00 Z2.00
N8 X36.60 N9 Z2.70 N10 G01 Z-45.80 F50. N11 X38.40 F50. N12 G03 X40.40 Z-46.80 F50. I38.40 K-46.80 N13 G01 Z-72.80 F50. N14 X43.23 Z-71.39 F50. N15 G00 Z2.70 N16 X32.80 N17 G01 Z-45.63 F50. N18 G02 X34.40 Z-45.80 F50. I34.40 K-43.80 N19 G01 X37.00 F50. N20 X39.83 Z-44.39 F50. N21 G00 Z2.70
Z 轴的程序原点通常选在工件的端表面。
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4、直径编程（车）
编程时按直径，既X轴为工件的直径 机床默认为直径编程 如： A、B点坐标 A（40，60） B（30，80）
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（2）、快速点定_ Z_：终点坐标值
刀具以点定位控制方式快速移动到指定 位置
N80 M06 T2.2 N81 M03 S600 N82 G00 X34.00 Z-32.10 N83 G01 X26.40 F50. N84 G00 X34.00 N85 Z-30.40 N86 G01 X26.40 F50. N87 X26.74 Z-30.57 F50. N88 G00 X34.00
• 通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重 合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原 点最远的极限点。图所示为数控车床的参考点 与机床原点
+x
°
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左端面 机床原点
+z
右端面 编程原点
机床坐标系的机床原点与编程坐标系的编程原点， Z轴重合,X轴相差工件伸出三爪卡盘的长度+安全 距离30 X机床原点=X编程原点=0 Z机床原点=Z编程原点+30安全距离=80+30
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8、数控车床编程综合实例
5-208
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关机
手动操纵机床，使刀架停在中间适当位 置，先按下操作面板上的紧急停止按钮， 再依次关掉操作面板电源床总电源、外部 电源。
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（二）数控铣床加工（） 实习数控铣床简介
数控铣床
代表铣床(Mill) 台面宽度的1/10(320X650mm) 生产厂商名称 （上海富安）
2.机床零点和机床参考点
• 机床原（零）点：又称机械原点，由机床厂家 在设计时确定的。
• 机床参考点：机床参考点的位置是由机床制造 厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的， 坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床 原点的坐标是一个已知数。
• 机床参考点意义：建立机床坐标系。机床起动 时通常要进行机动或手动回参考点以建立机床 坐标系。
确定刀具和程序的起点，并 且与之有确定的尺寸关系。
不同的工件建立的坐标系也 可有所不同
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2．编程坐标系：XpOpZp
如图所示（图二）．Ｚp轴与机床坐标系的Z轴重 合，Ｘp轴与Ｚp轴垂直，编程坐标系原点（编程 原点）Ｏp一般取在工件端面与Zp轴交点处，以 便于编程．当然也可以在编程中通过指令将Op设 在工件轴线上其它位置处。编程坐标系中，使用 绝对方式编程时，X值和Z值指定了刀具运动的距 离和方向，其正向分别和XZ轴的正方向相同。
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N89 Z-33.80 N90 G01 X26.40 F50. N91 X26.74 Z-33.63 F50. N92 G00 X34.00 N93 Z-28.70 N94 G01 X26.40 F50. N95 X26.74 Z-28.87 F50. N96 G00 X34.00
N17 M06 T2.2 N18 G00 X32 Z-29 N19 G01 X26 N20 X32 N21 Z-32 N22 X26 N23 X32 N24 Z-34 N25 X26 N26 G00 X62 N27 Z-96 N28 G01 X-1.6 N29 G00 X80 Z80 N30 M05 N31 M02
G03 凸圆
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2）辅助功能M代码
3）辅助功能M代码
3）其他功能
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6、切削参数选择
主轴转速S： 粗加工：800rpm 精加工：1200rpm
进给速度F 粗加工：F0.2 精加工：F0.08
切削深度 粗加工：1.5mm（半径） 精加工：0.05~0.25mm（半径）
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N1 G59 X0 Z122 N2 M06 T1.1 N3 M03 S600 N4 G00 X62 Z0 N5 G01 X-1 F150 N6 X0 Z0 F50 N7 G03 X20 Z-10 R10 N8 G01 Z-15 N9 X30 N10 Z-43 N11 G02 X36 Z-46 R3 N12 G01 X40 N13 G01 Z-66 N14 X60 N15 Z-96 N16 G00 X80 Z80
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（4）、圆弧插补指令G02、G03
格式：G02 X _ Z _ R _ F_ ；顺圆插补 G03 X _ Z _ R _ F_ ；逆圆插补
X、Z：圆弧终点坐标值 R：圆弧半径
圆弧 小于或等于180度，R为正值
F：圆弧插补的进给速度
如：G02 X240. Z10.R50.F0.2；
G02 凹圆
Z
G54工件坐标系
机床原点
机床坐标系
Z
为避免尺寸换算，需多次把工件坐标系平移。将工 件坐标(编程坐标)原点平移至工件基准处，称为编程 原点的偏置。
皆以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的 偏移量表示。
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工件坐标系的原点选择
要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的 加工误差小等条件，一般情况下以坐标式尺寸标 注的零件，编程原点应选在尺寸标注的基准点； 对称零件或以同心圆为主的零件，编程原点应选 在对称中心线或圆心上；
用于刀具的空行程运动。
Z
进给速度F对G00程序段无效。
图中刀具从A快速运动到B，编程方式为 ：
G00 X154. Z60.
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（3）、直线插补指令G01
格式：G01 X Z F ；
X
X Z ：直线终点坐标值
F：速度指令
如：A到B点
G01 X154.Z60.F0.2 ；
Z
*程序中首次出现的插补指令（G01、 G02、G03）一定要有F指令，否则 出错！后续程序中如速度相同可 省。如速度改变不可省。
刀架部分
数控车床常用刀具、夹具的选用
5、常用指令（FANUC）
准备功能字G代码 辅助功能字M代码 其他功能S、F、T
14
1）G准备功能(车床)
15
（1）、工件坐标系选择G54~G59
格式：G54 …… G59
X59
X X54
G59原点
Z59 G59工作坐标系 G54原点
Z54
N98 Z-35.41 N99 X32.83 N100 G01 X30.00 Z-34.00 F50. N101 X26.00 F50. N102 X26.50 Z-33.75 F50. N103 G00 X32.83 N104 Z-27.09 N105 G01 X30.00 Z-28.50 F50.