重卷机组钢卷数据跟踪的实现

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图 ３钢卷移位示意 图
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图 ２ 电气控制 系统构成 图
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工 业 技 术
重卷机组钢卷数据跟踪 的实现
胡代珍
（ 天津一重 电气 自动化有 限公 司， 天津 ３ ０ ０ ４ ５ ７ ）
１概 述 踪， 采集、 生成部分 成品钢卷 数据 ， 向数据 处 重卷 机组是 冷轧 钢铁产 品最 后一 道工 理服务器 自动发送钢卷跟踪相关信号 。 操作
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序， 其钢卷数据 跟踪对最 终产品 的生 产管理 和产 品质量具有重要 意义。 钢卷数据跟踪是 指 在生 产 中 ， 从 钢卷 进入 生产线 开始 ， 到钢 卷完成 处理的全过程 中对钢卷 的位置 、 处理 过程 、 处理设置、 钢卷的物理参数 、 生产参数 等钢卷 参数 进行全面的监控 。 在某钢 厂重卷 机组 ， 数 据处理服务器 将来 自 工 厂生产管理 系统的原料钢卷数 据存人基础 自动化 系统。 基础 自 动化 系统 自动跟踪 钢卷位置 ， 根据 生 产参数设置 生产模式 ， 并将成 品钢卷数据 通 过数 据处理 服务 器生成 生产 实效 上传至 ＿ Ｔ 厂管理 系统 。 ２重卷机 组钢卷 数据跟踪工艺概述 重卷 机组 由两条 重卷线 和一 条包装 线 组成 。 钢卷经过开卷 、 切边 、 涂油 、 分切、 卷取 、 称重 、 包装 等工 序形成成 品钢卷 。重 卷机组 设备布置如 图 １ 所示 。
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在Ｐ Ｌ Ｃ选型 上 ，借鉴 了其他 重卷机 组 的成功经验 ， 充分考 虑到机组 的控制要 求和 设备备件的通用性 ，配置定位在西 门子 Ｓ ７ — ４ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ上 。各 生产线有独 立 的 Ｐ Ｌ Ｃ ， 通 过 Ｄ Ｐ总线接入远程 Ｉ Ｏ 、 变频器 及独 立设备 （ 圆 盘剪 、 涂油机等 ） 。 三个 Ｐ Ｌ Ｃ主要承担生产线 逻辑 、 顺序 控制 ， 钢卷位 置跟踪 、 生产 数据处
摘 要： 本 文主 要介 绍 重卷机 组钢 卷数 据跟 踪 的方 法与 实现 。重点 介 绍通过 Ｐ Ｌ Ｃ实现钢 卷位 置跟 踪 、 钢卷 生产 数据 的 生成 。
关键 词 ： 重卷机 组 ； Ｐ Ｌ Ｃ钢 卷 ； 数 据跟 踪 中 图分类 号 ： Ｔ Ｄ ４ ２ 文献 标识 码 ： Ａ
４钢卷数据跟踪在 Ｐ Ｌ Ｃ的实现 ４ ． １钢卷数据存储 。重卷 机组钢卷数据 分 为两类 ， 原料数据 和成 品数据 。 １ ＃ 、 ２ ＃ 上卷 台、 上卷小 车 、 开卷机 上为原料 钢卷 ， 数据分 别存 于 Ｄ Ｂ １ ０ １ １ 至Ｄ Ｂ １ ０ １ ４ ，具有相 同的数 据 结构 ， 用 于存 储原 料 的钢卷号 、 物 理参数 和处理 设置。 １ ＃ 、 ２ ＃ 上卷 台的原料数据来 自 工厂管理系统 ，由人工确认 ， 存入对应 Ｄ Ｂ 块。 上卷小 车和开卷 机的原料数据 由程序 自 动跟踪 。卷取机 、 卸卷 小车 、 １ ＃ 受卷台 、 公共 受卷 台及称 重卷位上 为成 品钢卷 ， 数 据分别 存于 Ｄ Ｂ １ ０ ２ １ 至Ｄ Ｂ １ ０ ２ ５ ，具有 相 同的数据 结构 ， 用 于存储 成品 的钢卷 号 、 物 理参数 和 生产参数 。 卷取机上钢卷数据是在生产过程 中采集 、 处 理而成 的。其 它位置上 的成品数 据 由程序 自 动跟踪 。 ２钢卷位置 自 动 跟踪 。钢卷在重卷机 组中通过钢卷运输设备（ 上卷小车、 卸卷小 车和步进梁 ） 移动 位置 。相应 钢卷 的数据 由 程序自动跟踪。钢卷运输设备（ ｃ ） 将钢卷从 个位置移动 （ Ａ ） 到另一个 位置 （ Ｂ ） ， 无论 在 手动还是自动操作时， 必经过四个过程点（ ａ ， ｂ ， Ｃ ， ｄ ） ， 如图 ３ 所示 。当 ｃ依次经过 ａ … ｂ Ｃ ｄ 四个过程点 ， 则 认为钢 卷已从 Ａ移至 Ｂ 。反 之， 当 ｃ依次 经过 ｄ ， ｃ … ｂ ａ则钢卷 已从 Ｂ移 至Ａ 。程序依此发 出信号 ， 将Ａ （ Ｂ ） 的钢卷数 据传到 Ｂ （ Ａ ） 。
监控机作为人机交互界面，可人工修改、 更 正钢卷数据 ， 也可 向数据处 理服务器发 送钢 卷跟踪相关信号 。 数据处理服务器通过与工 厂生产管理 系统的数据交换 ， 将原料钢 卷数
据发送给 Ｐ Ｌ Ｃ和监控 机 ，并将来 自 Ｐ Ｌ Ｃ和 监控机 的成 品钢卷数据 整合 、 保存发送 至工 厂管理系统 。
Ｐ Ｌ Ｃ程序中有专门的 Ｆ ｃ 块用 于判 断钢 卷位置的变更 ， 程序流程如图 ４ 所示 。 ａ ｌ 、 ｂ ｌ 、 ｃ ｌ 、 ｄ １ 分别代 表 钢卷 运输 设备 到 达 ａ … ｂ Ｃ ｄ 过程点 的标 志位 。 当标志位 Ａ ｔ ｏ Ｂ （ Ｂ ｔ ｏ Ａ ） 置位 时， 则表示钢卷 已由 Ａ （ Ｂ ） 移至Ｂ （ Ａ ） 。 程序通 过多 次调 用该 Ｆ Ｃ 块， 记 录上卷小车 、 卸卷小 车 和步进 梁运输钢卷 的运动轨迹 ， 来实现钢 卷位置 自 动跟踪 。
理。
图 ４钢卷位置跟踪程序 流程 图
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图 １重卷机组设备布置 图
天车将 原料 钢卷放人 ｌ ＃ （ ２ ＃ ） 重卷线 上 卷 台后 ，程序把 这个钢卷 的数据采集 下来 ， 存入对应存储 地址 ， 并开始对 钢卷数据 进行 跟踪 。 上卷 小车将 钢卷从 匕 卷台送到开卷机 上， 钢卷 进入重 卷机 组数 据跟踪 区 ， 程序自 动更改原料钢卷数据存储地址 ， 并向工厂生 产管 理系统发送 报告。 重卷线根据原料钢卷 数 据设定生产参 数（ 如是否切 边 、 切边宽度 、 是 否涂油 、 涂 油量 、 分切重量 等 ） 。钢卷在 经 过 各工序时 ， 实时采集 卷取机上成 品钢卷长 度、 重量、 缺陷位 置等数据 。待 分切 后 ， 程序 自动生成成 品钢卷 号 ， 并 向数据处 理服务 器 发送报告 ，将成 品钢卷数据保 存到数 据库 。 之后 ，卸卷小车把 成品钢卷送 至受卷 台 ， 程 序 自动更改成品钢卷数据存储地址 。 若 公共 受卷台有卷 ， 包装线步进梁将钢卷送至称重 卷位。称重完成之后 ， 程序 自动将钢卷实际 重量及称重完成信号发送给数据处理服务 器。 数据处理服务器将当前成品钢卷数据整 合成生产实效 ， 发送给工厂生产管理系统。 ３钢卷数据跟踪的系统组成 重卷机组电气控制系统由可编程控制 器（ Ｐ Ｌ Ｃ ） 、 操作 监控 机和数 据处 理服务 器组 成， 如图 ２ 所示 。Ｐ Ｌ Ｃ实现钢卷 位置 自 动跟