一种水面自主回收自主水下机器人的回收系统及回收方法[发明专利]

专利名称：一种水面自主回收自主水下机器人的回收系统及回收方法
专利类型：发明专利
发明人：陆海博,杨玉亮,张卫东,梅涛,张爱东,李胜全,杨仁友,李拥祺,黄裘俊
申请号：CN202110525092.5
申请日：20210513
公开号：CN113148019B
公开日：
20220506
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及自主水下机器人回收技术领域，公开了一种水面自主回收自主水下机器人的回收系统及回收方法。

本发明水面自主回收自主水下机器人的回收系统包括无人机，设置在船艇上的绞盘，以及设置在自主水下机器人上的对接部件；其中，绞盘用于回收和释放缆绳，无人机用于带动缆绳与对接部件形成可自动拆卸地连接，对接部件用于与无人机带动的缆绳形成可自动拆卸地连接；解决了相关技术中自主水下机器人回收效率低的问题。

申请人：鹏城实验室
地址：518000 广东省深圳市南山区兴科一街2号
国籍：CN
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