基于逆向算法的捷联罗经快速对准技术研究

基于逆向算法的捷联罗经快速对准技术研究
茹书山;赵忠华
【期刊名称】《电子测量技术》
【年(卷),期】2011(34)1
【摘要】为提高捷联惯导初始对准速度、减少对准时间,提出了一种基于逆向算法的静基座条件下快速对准方法。

在分析了逆向捷联罗经对准算法的基础上,结合传
统的顺序对准算法和逆向对准算法实现对惯性传感器的数据处理,提高了采样数据
的利用率。

与传统对准算法相比较,该方法所需的采样数据更少,收敛速度更快。

在
此基础上,分别对水平对准过程和罗经方位对准过程的传统算法和逆向算法分别进
行了仿真和分析,仿真结果表明,该方法可以快速、有效地实现静基座下的罗经对准。

【总页数】5页(P46-50)
【关键词】捷联罗经;逆向算法;静基座;自对准
【作者】茹书山;赵忠华
【作者单位】上海交通大学仪器科学与工程系
【正文语种】中文
【中图分类】U666.1
【相关文献】
1.基于逆向导航算法的捷联惯导/转速计组合对准方法 [J], 张福斌;董权威
2.粒子群算法优化的捷联罗经初始对准方法 [J], 朱兵;许江宁;何泓洋;郭士荦
3.基于正逆向与降噪的捷联惯导改进快速对准方法 [J], 覃方君;李安;许江宁
4.基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法 [J], 朱兵; 许江宁; 吴苗; 李京书; 何泓洋; 李峰
5.基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准研究 [J], 于飞飞;王振桓;曾庆双;陈希军
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。