无人机石油管道巡线方案-A2
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5
启动方式
无人机平台控制设备
飞行控制计算机
Hub-LTE-1
LYHK-20SINS-RTK
地面基站
遥控
地面站
D122400数传电台
机载数传400
6
油气管道巡线背景
• 历史长—— 老化、保护破损、部分老旧 • 跨度大—— 山区、河流、沼泽、荒漠、无人区
• 距离远—— 管理难、参与人员多、效率低
• 环境杂—— 地震、滑坡、水灾、冰灾、人类活动多
茄、辣椒植保14万公亩
3
F20无人机平台
机型 油动单旋翼直升机 机身 桨叶数量 主旋翼直径（m） 尾旋翼直径（m） 空机重量（kg) 有效载荷（kg） 最大起飞重量 （kg） 油箱容量 2 2.41 0.54 27.4 20 48.5 12L 操作方式 最大飞行高度（km） 最高飞行速度(km/h) 巡航速度(km/h) 爬升率(m/s) 航程（km） 最大续航时间(min) 发动机 发动机类型 活塞水冷 126 2 6.1:1 9 启动方式 发电机功率（w） 燃料形式 供油方式 180 汽油 直喷 1、遥控器 2、外置启动
2007
1987
1978
1970
西气东输、中俄原油管线
兰郑长成品油管线、川气东送天 然气管线，西气东输、中俄管线
中国西部和南部油气管网
塔里木、陕甘宁、四川、柴达 木、沿海石油“稳东发西”
东部油气管网建设
胜利油田、江河油田、华北、 中原油田快速发展
东北地区输油管网
‘八三工程’，中国东北地区 输油管网组建
发动机类型 排量（cc）
8L(可定制）
活塞水冷 210
抗风性
发电机功率（w） 燃料形式
7级
220 汽油
LYHK-F30L型直升机
优化设计，模块化设计，维修保养更简单 载荷更大，适用面更广。
气缸数（个）
压缩比 最大功率（kw） 衰减比（km）
2
9.5:1 12
≤20%
供油方式
直喷
1、遥控电启动 2、外置启动器
管道巡线 周边环境监察 管道应急抢险
低成本
效率高 智能化 易管理
优化设备资源 优化人力配备
功能扩展
现场监控 物资投放 远程喊话 拍照取证 灾情评估
飞行让巡线更轻松！
无人机油气管道巡检优势
1
2 3
常规巡线 周边环境巡线 应急巡线
10
无人机油气管道巡检内容
巡检内容 周边环境调 携带设备 LOREM 设备指标
西安蓝悦航天科技有限公司
无人机石油管道巡线方案
Fra Baidu bibliotek
共赢
合作
发展
公司介绍
COMPANY PROFILE
西安蓝悦航天科技有限公司是一家集单旋翼油动无人机、无
人机飞行控制系统、航空发动机系统、人机数据传输系统、无人
机图像传输系统等设计、研发、生产制造及销售的高科技企业。 拥有多项发明专利和实用新型产品专利，技术研发人员70%为 985院校毕业。
2015
2016
2017
2018
油 动 单 旋 翼无人机研发
格尔木 2 8 0 0 M 海拔测试
新疆高强度植保测试
走进军校 - 军民融合 成功走进两所军校，为军校提 供无人机教学服务，军民融合
定位公司发展方向，单旋翼无 人机&飞控及相关产品研发
高海拔，6级风力全自主10
公里往返飞行
新疆奎屯，石河子棉花、番
需求分析
传统油气管道巡检
No!
人力巡检
电子感应件巡检
无人机油气管道巡检
• 效率是人工的数十倍 • 节省人力，减少其它物资配备 • 航拍比例尺1:1000-1:2000，有效完成巡 检任务 • 可夜间巡检，搭载喊话器，摄像机，红外 设备等 • 随时悬停，警告威慑，拍照取证，灾情评 估 • 物资投放，信号中继，协助救援
4
整机尺寸(长*宽* 高)(mm) 行业参数
1850*600*675
飞控+自主 3.5 90 80 3—9 240（空载） 180(空载)
LYHK-F20L型直升机
航天工业级的设计与航空级制造工艺
续航时间长，载荷大，灵活悬停
排量（cc） 气缸数（个） 压缩比 最大功率（kw）
F30无人机平台
机 型 油动单旋翼直升机 LYHK-F30L 整机尺寸(长*宽*高 )(mm) 操作方式 2410*885*780 飞控+自主 型号规格
14
无人机油气管道巡检辅助搭载设备
经过持续的研发创新、作业实践及市场探索，公司产品在油
动无人直升机领域和无人直升机飞行控制领域取得重大突破。无 人直升机全部采用双缸水冷发动机、封闭式变速箱、自主发电、 遥控一键启动等多项业内领先技术。尤其在航空发动机“新型转 子发动机”和“阀片发动机”技术上有重大突破。
2
发展历程
专业团队，稳定的性能，让公司的产品遍及 边防侦查、巡线、消防、警用监察、物 探、植保、救援救灾、移动中继 等各个领域得到业绩广泛认可。
管道周围几十米到几百
查
米的环境，评估环境影 响
摄像机 静态照片合成
分辨率：50M 地面实景：2KM 巡检频率：低
应急巡检
应急抢险 指挥监控 灾情评估
摄像机&相机 高音喇叭 图传 应急设备
分辨率：小于60MM 图传演示小于5S 飞机续航时间大于2小
时
机械损伤，风险评估 非法施工 地貌变化
高清双光相机 SAR雷达 红外成像仪 气体遥测仪等
抗风
续航
无人机油气管道巡检辅助搭载设备
巡检搭载设备（选 配） 摄像机、高清相机、双光相机 红外成像仪、紫外成像仪 SAR雷达，激光遥测仪 云台，自动驾驶仪 配套仪表
无人机平台 LYHK-F30L型无人直升机 LYHK-SCFR20无人直升机飞控 机载数传900/400 机载图传 LYHT-SINS-RTK
桨叶数量
主旋翼直径 （mm）
2
2725
最大飞行高度（km）
最高飞行速度(km/h)
3.2
100
尾旋翼直径（m）
空机重量（kg) 最大载荷（kg）
460
45.8 30 76
巡航速度(km/h)
爬升率(m/s) 最大航程（km） 最大续航时间(min)
80
3-9 300 200
最大起飞重量 （kg） 标准油箱容量
常规巡线
分辨率：10-60mm 续航/载重/图传/数传 巡检频率：1-3次/日
11
为什么选择油动无人直升机
无人直升机对比多旋翼 无人直升机对比固定翼
载重
续航（油动/电池）
航程 直升机 多旋翼
抗风
任务拓展
悬停
飞行高度宽 直升机
载重 固定翼
起降条件
任务拓展
为什么选择蓝悦航天
无人机油气巡线性能对比图
蓝悦航天油动直升机 普通直升机 载重 35 30 25 20 15 功能扩展 10 5 0 航程 固定翼 电动多旋翼
启动方式
无人机平台控制设备
飞行控制计算机
Hub-LTE-1
LYHK-20SINS-RTK
地面基站
遥控
地面站
D122400数传电台
机载数传400
6
油气管道巡线背景
• 历史长—— 老化、保护破损、部分老旧 • 跨度大—— 山区、河流、沼泽、荒漠、无人区
• 距离远—— 管理难、参与人员多、效率低
• 环境杂—— 地震、滑坡、水灾、冰灾、人类活动多
茄、辣椒植保14万公亩
3
F20无人机平台
机型 油动单旋翼直升机 机身 桨叶数量 主旋翼直径（m） 尾旋翼直径（m） 空机重量（kg) 有效载荷（kg） 最大起飞重量 （kg） 油箱容量 2 2.41 0.54 27.4 20 48.5 12L 操作方式 最大飞行高度（km） 最高飞行速度(km/h) 巡航速度(km/h) 爬升率(m/s) 航程（km） 最大续航时间(min) 发动机 发动机类型 活塞水冷 126 2 6.1:1 9 启动方式 发电机功率（w） 燃料形式 供油方式 180 汽油 直喷 1、遥控器 2、外置启动
2007
1987
1978
1970
西气东输、中俄原油管线
兰郑长成品油管线、川气东送天 然气管线，西气东输、中俄管线
中国西部和南部油气管网
塔里木、陕甘宁、四川、柴达 木、沿海石油“稳东发西”
东部油气管网建设
胜利油田、江河油田、华北、 中原油田快速发展
东北地区输油管网
‘八三工程’，中国东北地区 输油管网组建
发动机类型 排量（cc）
8L(可定制）
活塞水冷 210
抗风性
发电机功率（w） 燃料形式
7级
220 汽油
LYHK-F30L型直升机
优化设计，模块化设计，维修保养更简单 载荷更大，适用面更广。
气缸数（个）
压缩比 最大功率（kw） 衰减比（km）
2
9.5:1 12
≤20%
供油方式
直喷
1、遥控电启动 2、外置启动器
管道巡线 周边环境监察 管道应急抢险
低成本
效率高 智能化 易管理
优化设备资源 优化人力配备
功能扩展
现场监控 物资投放 远程喊话 拍照取证 灾情评估
飞行让巡线更轻松！
无人机油气管道巡检优势
1
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常规巡线 周边环境巡线 应急巡线
10
无人机油气管道巡检内容
巡检内容 周边环境调 携带设备 LOREM 设备指标
西安蓝悦航天科技有限公司
无人机石油管道巡线方案
Fra Baidu bibliotek
共赢
合作
发展
公司介绍
COMPANY PROFILE
西安蓝悦航天科技有限公司是一家集单旋翼油动无人机、无
人机飞行控制系统、航空发动机系统、人机数据传输系统、无人
机图像传输系统等设计、研发、生产制造及销售的高科技企业。 拥有多项发明专利和实用新型产品专利，技术研发人员70%为 985院校毕业。
2015
2016
2017
2018
油 动 单 旋 翼无人机研发
格尔木 2 8 0 0 M 海拔测试
新疆高强度植保测试
走进军校 - 军民融合 成功走进两所军校，为军校提 供无人机教学服务，军民融合
定位公司发展方向，单旋翼无 人机&飞控及相关产品研发
高海拔，6级风力全自主10
公里往返飞行
新疆奎屯，石河子棉花、番
需求分析
传统油气管道巡检
No!
人力巡检
电子感应件巡检
无人机油气管道巡检
• 效率是人工的数十倍 • 节省人力，减少其它物资配备 • 航拍比例尺1:1000-1:2000，有效完成巡 检任务 • 可夜间巡检，搭载喊话器，摄像机，红外 设备等 • 随时悬停，警告威慑，拍照取证，灾情评 估 • 物资投放，信号中继，协助救援
4
整机尺寸(长*宽* 高)(mm) 行业参数
1850*600*675
飞控+自主 3.5 90 80 3—9 240（空载） 180(空载)
LYHK-F20L型直升机
航天工业级的设计与航空级制造工艺
续航时间长，载荷大，灵活悬停
排量（cc） 气缸数（个） 压缩比 最大功率（kw）
F30无人机平台
机 型 油动单旋翼直升机 LYHK-F30L 整机尺寸(长*宽*高 )(mm) 操作方式 2410*885*780 飞控+自主 型号规格
14
无人机油气管道巡检辅助搭载设备
经过持续的研发创新、作业实践及市场探索，公司产品在油
动无人直升机领域和无人直升机飞行控制领域取得重大突破。无 人直升机全部采用双缸水冷发动机、封闭式变速箱、自主发电、 遥控一键启动等多项业内领先技术。尤其在航空发动机“新型转 子发动机”和“阀片发动机”技术上有重大突破。
2
发展历程
专业团队，稳定的性能，让公司的产品遍及 边防侦查、巡线、消防、警用监察、物 探、植保、救援救灾、移动中继 等各个领域得到业绩广泛认可。
管道周围几十米到几百
查
米的环境，评估环境影 响
摄像机 静态照片合成
分辨率：50M 地面实景：2KM 巡检频率：低
应急巡检
应急抢险 指挥监控 灾情评估
摄像机&相机 高音喇叭 图传 应急设备
分辨率：小于60MM 图传演示小于5S 飞机续航时间大于2小
时
机械损伤，风险评估 非法施工 地貌变化
高清双光相机 SAR雷达 红外成像仪 气体遥测仪等
抗风
续航
无人机油气管道巡检辅助搭载设备
巡检搭载设备（选 配） 摄像机、高清相机、双光相机 红外成像仪、紫外成像仪 SAR雷达，激光遥测仪 云台，自动驾驶仪 配套仪表
无人机平台 LYHK-F30L型无人直升机 LYHK-SCFR20无人直升机飞控 机载数传900/400 机载图传 LYHT-SINS-RTK
桨叶数量
主旋翼直径 （mm）
2
2725
最大飞行高度（km）
最高飞行速度(km/h)
3.2
100
尾旋翼直径（m）
空机重量（kg) 最大载荷（kg）
460
45.8 30 76
巡航速度(km/h)
爬升率(m/s) 最大航程（km） 最大续航时间(min)
80
3-9 300 200
最大起飞重量 （kg） 标准油箱容量
常规巡线
分辨率：10-60mm 续航/载重/图传/数传 巡检频率：1-3次/日
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为什么选择油动无人直升机
无人直升机对比多旋翼 无人直升机对比固定翼
载重
续航（油动/电池）
航程 直升机 多旋翼
抗风
任务拓展
悬停
飞行高度宽 直升机
载重 固定翼
起降条件
任务拓展
为什么选择蓝悦航天
无人机油气巡线性能对比图
蓝悦航天油动直升机 普通直升机 载重 35 30 25 20 15 功能扩展 10 5 0 航程 固定翼 电动多旋翼