起重机的分类及定义
起重机的分类及定义
单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。
具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。
电动单梁主要型号有LDA型电动单梁起重机、LD型电动单梁起重机，HD型电动单梁起重机，LX型电动单梁悬挂起重机，SDXQ型手动单梁悬挂起重机以及单梁抓斗起重机。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
主梁上焊有轨道，供起重小车运行。
桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。
正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本刚性连接形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。
桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。
桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
起重量可达五百吨，跨度可达60米。
冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。
这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。
主要有五种类型。
铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。
主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
起重机械的种类分类
什么是特种设备范畴的起重机械起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t∙m的塔式起重机，或生产率大于或者等于3OOt∕h的装卸桥）,且提升高度大于或者等于2m的起重机;层数大于或者等于2层的机械式停车设备。
起重机种类多为：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机、机械式停车设备等，另外在矿山、建筑工地、港口码头等场合，还会用到升降机、缆索式起重机、桅杆式起重机等设备。
1桥式起重机主要特征桥式起重机的特征是主梁两端通过运行机构坐落在水泥柱或者金属支架支撑的轨道上，形状似桥，沿着大车轨道运行，而带有吊钩的起重小车则沿着主梁运行。
桥式起重机又称行车，多用于车间、仓库和料场上空进行物料吊运，是我们使用范围最广、保有量最多的一种起重机械。
操作要求有的桥式起重机有驾驶室，在驾驶室里操作的驾驶员应持市场监管部门颁发的有效操作证上岗。
而操作无驾驶室的桥式起重机的操作人员无须持证。
注意事项1每台起重机必须在明显的位置标注额定起重量，严禁超负荷起吊。
2、开车前应先确认各限位开关有效工作。
3、起吊重物时必须缓慢起吊一定高度，试验起升机构制动器是否可靠，起升机构制动器存在问题时不得起吊。
4、人员严禁在起吊物体下行走。
2门式起重机俗称龙门吊，顾名思义，其金属结构像门字形框架，主梁下安装两条支脚，沿着地面的轨道行走。
有的门式起重机主梁两端还有外伸的悬臂梁。
龙门吊主要用于室外货场装卸作业和造船业。
驾驶员操作龙门吊应持市场监管部门颁发的有效操作证上岗，操作前应先对制动器、吊钩、钢丝绳和各安全限位装置和声光报警装置进行检查，确认大车轨道上无人时才可以打开主电源，鸣铃示警后方可开车。
驾驶员操作每班第一吊时,应先起吊重物离地0.5米后将重物放下，以检测制动器制动效果，确认制动可靠后方可继续作业。
起重机分类简介
2.水电站龙门起重机
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行 安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小， 为8～16米；起升速度较低，为1～5米/分。 这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使 用工作却十分繁重，因此要适当提高工作 级别。
3.造船龙门起重机
用于船台拼装船体，常备有两台起重 小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的 轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副 钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻 转和吊装大型的船体分段。起重量一般为 100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速
双主梁门式起重机
双主梁门式起重机承载能力强，跨度 大、整体稳定性好，品种多，但自身质量 与相同起重量的单主梁门式起重机相比要 大些，造价也较高。根据主梁结构不同， 又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一 般多采用箱形结构。
桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式， 优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是 由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁 也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低， 需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全 要求较低，起重量较小的场地。
梁式起重机
LB LBX
电动单梁 电动单梁悬挂
绝缘桥式起重机 QY
本起重机由箱形桥架、大车运行机构、 小车、电气设备四部分构成。为了防止在 工作过程中，带电设备上的电流可能通过 被吊运的构件到起重机，危及司机的生命 及设备安全，故在起重机的适当部位设置 了几道绝缘装置。
门式起重机（龙门吊）
门式起重机是桥式起重机的一种变形。 在港口，主要用于室外的货场、料场货、 散货的装卸作业。
3.集装箱门座起重机
• 用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重 机
造船用门座起重机
起重机械分类
起重机械分类起重机械分类起重机械有多种分类方法，一般按其功能和构造特点，可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架式类型起重机、升降机四大类。
根据2004年元月国务院批准的《特种设备目录》，被纳入特种设备中的起重机械类主要有：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、门座起重机、升降机、缆索起重机、桅杆起重机、旋臂式起重机、轻小型起重设备、机械式停车设备。
一、桥式起重机桥式起重机是指桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥架型起重机。
主要包括通用桥式起重机、电站桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、架桥机电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机、防爆梁式起重机。
桥式起重机的主要特征是：一般都具有起升机构、大车运行机构、小车运行机构等，它可使重物在一个有限的立体空间范围内向预先指定地点运动。
桥式起重机的运动方向具有矢量性，即有垂直升降运动、水平搬运动和由大、小车同时以不同运动速度构成的合成运动。
桥式起重机因起重负荷大、在有限立体空间范围内运动，起重事故具有频繁性和严重性，因此预防事故发生的各种安全装置必须齐全、完好。
二、门式起重机门式起重机指桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。
包括通用门式起重机、水电站门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、万能杠杆拼装式龙门起重机、岸边集装箱起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机和装卸桥。
三、塔式起重机塔式起重机是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。
包括普通塔式起重机、电站塔式起重机、塔式皮带布料机。
四、流动式起重机流动式起重机是指可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下沿无轨路面运行，依靠自重保持稳定的臂架型起重机。
包括轮胎起重机、履带起重机、全路面起重机、集装箱正面吊运起重机、集装箱侧面吊运起重机、集装箱跨运车、轮胎式集装箱门式起重机、汽车起重机、随车起重机。
五、铁路起重机铁路起重机指在铁路线上运行，从事装卸作业以及铁路机车、车辆颠覆等事故救援的臂架型起重机。
起重机的结构用途与分类
起重机的结构用途与分类
起重机是一种用于吊装和移动重物的机械设备，通常由基座、起升机构、行走机构、旋转机构、操作室、电气系统等部分组成。
其结构和用途非常广泛，可以根据不同的需要进行多种类型的设计和制造。
起重机的用途：
工业生产：起重机可以用于工厂、仓库、码头等地方进行重物的装卸、运输、堆垛等作业。
建筑施工：起重机可以用于大型建筑物的建设，如高层建筑、桥梁、隧道等。
采矿冶金：起重机可以用于矿山、冶炼厂等地方进行矿石、金属材料等的开采和加工作业。
船舶装卸：起重机可以用于码头、港口等地方进行船舶装卸、维修等作业。
起重机的分类：
桥式起重机：桥式起重机是一种最常见的起重机，它是由上下两条横跨在起重场地的轨道上的双梁桥式结构组成。
龙门起重机：龙门起重机是一种大型起重机，它是由支撑在立柱上的横梁和两侧的支腿组成，可以实现大范围的重物吊装和移动。
塔式起重机：塔式起重机是一种多功能起重机，它可以在垂直方向和水平方向进行高度和跨度上的自由移动。
移动式起重机：移动式起重机可以自由移动和变换作业位置，它适用于需要频繁更换作业地点的场合。
升降机：升降机是一种专门用于人员和物品的升降运输的起重机，适用于建筑物、电力设备等场合。
以上是一些常见的起重机结构和分类，实际上还有其他的类型，如轮胎式起重机、平衡式起重机、卷扬机等。
不同类型的起重机具有各自的特点和适用范围，可以根据需要选择使用。
4.起重机械
千斤顶
起重葫芦
滑车
绞车
（2）升降机：一种建筑施工中常用的提升设备，是 利用吊笼或盛器沿垂直导轨提升物件的固定升降装置， 分：简易升降机和施工升降机两种。
简易升降机
施工升降机
（3）起重机：按构造分为桥架型起重机、臂架型起重 机和缆索型起重机三大类。 桥架型起重机：以刚性架空支架为支承，重物吊在小 车上升降并在支架上临空运行的机械，刚性支架 （桥架）可以在轨道上行走，故机械工作范围是一 矩形空间。 桥式起重机：桥架在行车梁轨道上运行 门式起重机：桥架两端装腿架，在地面轨道上运行
类型：1）按行走机构形式：固定式、轨道式、轮
胎式、履带式、爬升式、附着式、下旋式
第四节 门座式起重机
特点：回转支承装置、回转台
及起重臂等上车部分安装在 轨道式门座上，门座跨距较 大，能通行1－3列铁道车辆。
组成：由门座及上车部分组成。
三、起重机主要性能参数
• 起重量Q：起重机允许起吊的重量，t。 • 幅度R：吊钩中心到起重机回转中心的距离，m。 • 起重力矩M：M＝Q*R,是反映起重机工作能力的参数， KN•m • 起升高度H：吊钩钩口中心到地面或轨面间的垂直距离， m。 • 工作速度：包括起重、变幅、回转、行走速度 • 轨距：两根轨道中心线之间的距离，m。 • 自重：起重机全部重量，t。
工作原理：
• 多液压缸伸缩机构：由安装在吊臂内的几只伸
缩液压缸和顺序阀控制。
特点：各节臂顺序伸缩，不能同时伸出。
• 套筒液压缸伸缩机构：液压缸制成套筒式，利
用液压系统和控制阀，使液压缸逐节伸出和缩回， 带动与之相铰接的伸缩臂逐节顺序外伸和回缩。 特点：可以实现逐节伸出，不易实现逐节缩回
• 液压缸钢丝绳伸缩机构：常用一个液压缸配置
起重机械基础知识
一、起重机的分类
（一）起重机定义： 起重机——以间歇、重复方式工作，使挂在吊钩或其它取 物装置上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平 移动机电设备。 （二）起重机又可分为：
1.桥架型：①桥式起重机，②门式起重机，③装卸桥，④ 架桥机；
2. 臂架型：①门座起重机，②半门座，③塔式，④铁路起 重机，⑤流动式， ⑥浮式，⑦甲板，⑧桅杆，⑨悬臂； 3.绳索型： ①缆索起重机，②门式缆索起重机；
（九）吊钩 1.吊钩的材料 吊钩的材料要求具有较高的强度的塑韧性，没有突然断裂的危 险。目前吊钩广泛采用低碳钢和低碳合金钢制造。
危险断 面
第五节 起重机金属结构常用材料
一、起重运输机金属结构常用材料的分类 由于起重运输机金属结构多采用焊接结构，故要求材料 具有良好的可焊性。此外，还要求起重运输机金属结构 的材料有较好的时效性和防腐性。 目前起重运输机金属结构主要构件所用的材料有普通碳 素结构钢、优质碳素钢、普通低合金钢、合金结构钢。 普通碳素结构钢是一种低碳钢，用于金属结构的低碳钢 含碳量不超过0.22%。低合金钢也是一种低碳钢，它含 有不超过2.5%的合金元素（锰、硅、铜、镍、硼等）。
按冶炼方法的不同，结构钢分为平炉钢、转炉钢和电炉钢。
平炉钢的质量较好，其机械性能和化学成分比较稳定，是 起重机金属结构的常用钢材。 转炉钢又分为酸性转炉钢和碱性转炉钢。转炉钢的钢材含 有较多的气泡、杂质（硫、磷）和有害气体（氧、氮）， 材质不匀，易裂，可焊性差。因此，转炉钢不允许用于常 在露天或低温下工作的起重机金属结构上。目前，国内转 炉钢的产量较大，如果能保证其机械性能和化学成分不次 于平炉钢时，一般起重机的金属结构，也可以用转炉钢。 电炉钢质量最好，但价格较贵，起重机金属结构极少采用。
起重机的分类与安全使用
起重机的分类与安全使用起重机是用于起吊和搬运重物的机械设备，广泛应用于各种工业领域，如建筑、物流、港口等。
起重机按照其结构和功能的不同可以分为多种类型，如桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、履带起重机等。
在使用起重机时需要注意安全事项，以保证作业的顺利进行，下面将对起重机的分类和安全使用进行详细介绍。
一、起重机的分类1. 桥式起重机：桥式起重机是指两台支柱立于跨越要越过物体的工地两侧，并通过横梁相连的起重机。
桥式起重机主要由桥架、起重机构、大车、小车和起重机操纵系统等组成。
桥式起重机的优点是结构简单、承载能力大、工作范围广，适用于各种场合。
2. 门式起重机：门式起重机是指具有门架结构的起重机，适用于跨越大距离的横向搬运作业。
门式起重机主要由门架、起重机构、大车、小车和起重机操纵系统等组成。
门式起重机的优点是结构稳定、工作范围广，适用于大型物体的起吊和搬运。
3. 塔式起重机：塔式起重机是指通过垂直沿塔身上升和伸缩臂移动来实现起吊和搬运的起重机。
塔式起重机主要由塔身、顶部回转机构和伸缩臂等组成。
塔式起重机的优点是高度可调、工作范围大，适用于高层建筑和狭小空间内的起重作业。
4. 履带起重机：履带起重机是指通过履带来移动并进行起吊和搬运的起重机。
履带起重机主要由履带、起重机构和大车等组成。
履带起重机的优点是灵活性高、适应性强，适用于复杂地形和无固定道路的作业场合。
二、起重机的安全使用1. 选择适当的起重机：在进行起重作业时，应根据实际需要选择适当的起重机型号和规格。
要考虑到物体的重量、工作范围、作业环境等因素，选择起重机的承载能力和工作范围要与实际需求匹配，以确保起重机的安全运行。
2. 定期检查和维护起重机：起重机在使用过程中会发生磨损和故障，因此需要定期进行检查和维护。
检查包括起重机的结构、接触器、传动机构、电器系统等各项部位，确保其正常工作。
维护包括给起重机加油、更换磨损件、调整紧固件等工作，以保持起重机的良好状态。
起重机分类及应用场合
起重机分类及应用场合起重机是一种用于搬运、抓取、吊卸和提升重物的设备，广泛应用于工业、建筑、港口、制造业等多个领域。
根据不同的工作原理和应用场合，起重机可以分为各种不同类型。
以下是对起重机分类及其应用场合的详细介绍。
1. 桥式起重机桥式起重机是一种以桥梁形式来支撑起升机构和运行机构的起重设备。
它包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。
桥式起重机通常应用于重工业、制造业、钢铁厂、造船厂等工作场所。
它的特点是起重能力大、跨度大、工作范围广，适用于大型物体的搬运和提升。
2. 塔式起重机塔式起重机是以立式钢制结构为支撑体系的起重机，通常被用于建筑工地和高层建筑。
它的工作范围大、高度高，并且能够在空中作业。
塔式起重机主要用于建筑材料的吊卸、组装和搬运，提高建筑施工的效率和质量。
3. 移动式起重机移动式起重机是一种可以进行灵活移动的起重设备。
它可以根据需要迅速移动到需要作业的地点，用于各种临时性的起重作业。
移动式起重机一般由车体、起重臂和支腿等部分组成，广泛应用于港口、仓库、运输、道路施工等场合。
4. 履带式起重机履带式起重机是一种以履带为行走机构的起重设备。
由于履带具有较好的越野性能和承载能力，履带式起重机具有适应性强、通行能力好等特点。
它广泛应用于建筑工地、农田灌溉、能源建设等场合。
5. 船用起重机船用起重机主要应用于港口、码头和船舶上的物料装卸和搬运。
船用起重机通常配置在船舶的舱口，其旋臂可实现在水平方向和垂直方向上的移动，以便更好地完成装卸作业。
6. 防爆起重机防爆起重机主要是指在易燃、易爆等高危险环境中使用的起重机。
它具有防爆、防静电和防腐蚀的性能，以确保在危险环境中起重作业的安全性。
除了以上几种常见的起重机类型外，还有其他一些特殊用途的起重机，如塔吊、门式起重机、平板起重机等。
它们根据不同的工作原理和设计特点，在不同的应用场合中发挥着重要的作用。
综上所述，起重机是一种重要的搬运和提升设备，在工业和建筑领域有着广泛的应用。
起重机基础知识
起重机的工作原理
基本组成：起重机通常由起升机构、运行机构 、变幅机构和旋转机构组成。
01
1. 起升机构负责提升或下降重物。
03
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工作流程
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2. 运行机构负责水平移动重物。
3. 变幅机构用于改变吊臂的角度。
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4. 旋转机构使吊钩和重物围绕固定点旋转 。
02 起重机的主要部件
吊钩
01
02
吊钩是起重机的重要部 件之一，用于悬挂货物。
吊钩通常由高强度钢材 制成，具有足够的承载 能力和耐久性。
03
根据不同的使用需求， 吊钩有多种形状和规格 可供选择。
04
使用吊钩时，应确保货 物挂载稳定，防止货物 滑落或翻转。
钢丝绳
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钢丝绳是起重机中用于悬挂和 提升货物的绳索。
钢丝绳由多根高强度钢丝组成 ，外面套有防腐和耐磨的涂层
态，无安全隐患。
安全操作
遵循安全操作规程，确保操作 过程中人员和设备安全。
负载限制
严格遵守负载限制，避免超载 情况发生。
作业环境
注意作业环境，确保起重机在 稳定、安全的条件下运行。
起重机的日常维护与保养
清洁与润滑
定期对起重机各部件进行清洁 和润滑，保持设备良好运转。
检查钢丝绳
定期检查钢丝绳的磨损和扭结 情况，及时更换损坏的钢丝绳 。
智能化与自动化技术的应用
智能感知系统
通过安装传感器和摄像头，实现起重机的位置、 姿态和负载等信息的实时感知与监测。
自动化控制
利用预设程序或自动控制系统，实现起重机的自 动起升、旋转和移动，减少人工干预。
远程操控
2024年起重机械安全基础知识
2024年起重机械安全基础知识起重机械是一种广泛应用于工业、建筑和运输行业的重要设备。
它们在各个领域中承担着吊装、搬运和运输重物的任务。
然而，起重机械的操作与维护需要高度的安全意识和技能。
本文将介绍____年起重机械的安全基础知识，包括起重机械的分类、操作员的要求、安全设备和操作规程等内容。
一、起重机械分类起重机械根据其结构和功能可以分为多种类型，主要包括：行车、门式起重机、桥式起重机、塔式起重机、履带起重机、车载起重机等。
1. 行车：行车是一种采用轨道行驶的起重机械，通常由行车底架、起重机构、电气系统和驱动装置等组成。
行车根据其结构和工作形式细分为单梁行车和双梁行车。
2. 门式起重机：门式起重机通常用于大型的搬运任务，其特点是起重能力大、跨度宽、结构稳定。
门式起重机适合用于户外的运输、搬运和制造业中的装卸作业。
3. 桥式起重机：桥式起重机是一种常见的起重机械，它通常以桥式结构横跨物料或工作场地，具有较高的起重能力。
桥式起重机适用于工厂、仓库和码头等场所的物料搬运作业。
4. 塔式起重机：塔式起重机常用于高层建筑的建设和维护工作中，具有较高的起重高度和起重能力。
塔式起重机一般被固定在建筑物的外部，并通过爬升装置提高高度。
5. 履带起重机：履带起重机是一种通过履带前进的起重机械，适合于复杂地形和临时工地的使用。
履带起重机具有较强的通过能力和移动能力。
6. 车载起重机：车载起重机通常安装在卡车或货车上，具有便携性和适应性强的特点。
车载起重机广泛应用于市政、建筑和救援等领域。
二、操作员的要求操作起重机械需要经过专门的培训和资格认证，以确保操作员具备足够的技能和安全意识。
____年起重机械操作员应具备以下要求：1. 具备相关的技术知识和操作技能，包括机械原理、工作原理、电气控制和安全操作等方面的知识。
2. 具备良好的身体素质和健康状况，操作起重机械需要一定的体力和耐力，同时还需要具备良好的反应速度和手眼协调能力。
国务院批准的《特种设备目录》起重机械分类
国务院批准的《特种设备目录》起重机械分类有多种分类方法，一般按其功能和构造特点，可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架式类型起重机、升降机四大类。
根据2004年元月国务院批准的《特种设备目录》，被纳入特种设备中的起重机械类主要有：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、门座起重机、升降机、缆索起重机、桅杆起重机、旋臂式起重机、轻小型起重设备、机械式停车设备。
一、桥式起重机桥式起重机是指两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥式起重机。
主要包括通用桥式起重机、电站桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、架桥机电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机、防爆梁起重机。
桥式起重机的主要特点是:一般有起升机构、大车运行机构、小车运行机构等。
它能使重物在有限的三维空间内移动到预先指定的地方。
桥式起重机的运动方向是矢量，即同时存在垂直提升运动、水平移动运动以及大车和小车以不同速度组成的合成运动。
由于起重负荷大，且在有限的三维空间内移动，起重机事故频繁且严重，因此各种防止事故的安全装置必须齐全完好。
二、门式起重机龙门起重机是指其桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道或基础上的桥式起重机。
包括通用门式起重机、水电站门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、万能杠杆组装式门式起重机、岸边集装箱起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机和装卸桥。
三、塔式起重机塔式起重机是指臂架置于垂直塔架顶部的回转臂式起重机。
包括普通塔式起重机、电站塔式起重机和塔带分配器。
四、流动式起重机移动式起重机是指一种可以安装立柱或塔架，可以在无轨道路上带载或空载行驶，并靠自身重量保持稳定的臂式起重机。
包括轮胎起重机、履带式起重机、全地面起重机、集装箱正面起重机、集装箱侧面起重机、集装箱跨运车、轮胎集装箱龙门起重机、汽车起重机和汽车起重机。
五、铁路起重机铁路起重机是指在铁路线路上运行，从事装卸作业和救援颠覆铁路机车车辆等事故的臂架起重机。
起重机分类
2020/6/14
44
三 桥式起重机
通用型QD如下图所示：
2020/6பைடு நூலகம்14
45
三 桥式起重机
门式起重机等。 5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电
站门式起重机等。 6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式
起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
2020/6/14
48
四 门式起重机
结构形式为：
1.A型双主梁小车式 2.U型双主梁小车式 3.L型单主梁小车式（受力情况好，
2020/6/14
28
三 桥式起重机
LX电动单梁悬挂起重机如下图所示：
2020/6/14
29
三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机
2020/6/14
30
三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机小车
A2固定式葫芦 小车架
2020/6/14
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图（偏轨）
挂板
方钢轨道
额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式 起重机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405
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三 桥式起重机
电动单梁起重机基本构造
1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。 2、电动葫芦──用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重 机的起重小车。 主要参数为： Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min ， V运=20~30m/min 操纵分式──地面／驾驶室 （Ｖ运＝20、30、45、60m/min）
起重机基础知识之概论
经常断续使用
不经常繁忙使用
载荷状态
名义载荷谱系 数KQ 0.125
载荷状态 Q1－轻
说明 很少起吊额定载荷，一般起吊轻载荷。
Q2－中
0.25
有时起吊额定载荷，一般起吊中等载荷。
Q3－重
0.5
经常起吊额定载荷，一般起吊较重载荷。
Q4－特重
1.0
频繁起吊额定载荷。
起重机常用的材料
• 普通碳素结构钢Q235是制造起重机金属结构最常用的材料。 根据化学成分和脱氧方法，Q235分为A、B、C、D四个质 量等级。最常用的是Q235B,型材，板材一般都是Q235B
起重机 桥架类起重机
装卸桥
• 装卸桥广泛地应用于港口码头和发电厂等，在电 厂的输煤系统中既可承担煤块的堆取作业，又可 承担卸车、上煤等作业。该机如再配备专用抓斗， 又可进行散装物料或矿粉的装卸搬运工作。该机 的小车具有较高的运行速度，保证装卸桥具有较 高的生产率。 该机由小车、小车运行机构，金属 结构和电气四部分组成。金属结构主要有单梁， 双梁等结构型式。 该机的各种机构均在封闭的保 温操纵室内操作，操纵室随小车移动，为司机的 操作提供了方便。
卷筒—铸造HT200 （灰铁） 钢板卷制 Q345B 吊钩钩头—DG20 （锻钢） 车轮—LD轮 45 角箱轮 ZG50SiMn （合金铸钢） 传动轴—45 （优质结构钢） 齿轮—40Cr（合金结构钢） 钢轨—P24以下 Q235B或者Q345B P24以上 U71Mn 方钢 Q275
起重机设计标准及相关的法律法规 • GB/T3811-2008 起重机设计规范 • GB/T6067.1-2010 起重机安全规程 • GB/T14405-2011 通用桥式起重机 • GB/T14406-2011 通用门式起重机 • JB/T1306-2008 电动单梁起重机 • JB/T2603-2008 电动单梁悬挂起重机 • JB/T3695-2008 电动葫芦桥式起重机 • JB/T9008.1-2-2004 钢丝绳电动葫芦 2013年6月29日 《特种设备安全法》正式颁布
起重机种类以及介绍
起重机种类以及介绍、桥架型起重机可在长⽅形场地及其上空作业，多⽤于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采⽤⼯字型钢或钢型与钢板的组合截⾯。
起重⼩车常为⼿拉葫芦、电动葫芦或⽤葫芦作为起升机构部件装配⽽成。
按桥架⽀承式和悬挂式两种。
前者桥架沿车梁上的起重机轨道运⾏；后者的桥架沿悬挂在⼚房屋架下的起重机轨道运⾏。
单梁桥式起重机分⼿动、电动两种。
⼿动单梁桥式起重机各机构的⼯作速度较低，起重量也较⼩，但⾃⾝质量⼩，便于组织⽣产，成本低，时候⽤于⽆电源后搬运量不⼤，对速度与⽣产率要求不⾼的场合。
⼿动单梁桥式起重机采⽤⼿动单轨⼩车作为运⾏⼩车，⽤⼿拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。
主梁⼀般采⽤单根⼯字钢，端梁则⽤型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机⼯作速度、⽣产率较⼿动的⾼，起重量也较⼤。
电动单梁桥式起重机由桥架、⼤车运⾏机构、电动葫芦及电⽓设备等部分组成。
（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在⾼架轨道上运⾏的⼀种桥架型起重机，⼜称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧⾼架上的轨道纵向运⾏，起重⼩车沿铺设在桥架上的轨道横向运⾏，构成⼀矩形的⼯作范围，就可以充分利⽤桥架下⾯的空间吊运物料，不受地⾯设备的阻碍。
桥式起重机⼴泛地应⽤在室内外仓库、⼚房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶⾦专⽤桥式起重机三种。
普通桥式起重机⼀般由起重⼩车、桥架运⾏机构、桥架⾦属结构组成。
起重⼩车⼜由起升机构、⼩车运⾏机构和⼩车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
⼩车架是⽀托和安装起升机构和⼩车运⾏机构等部件的机架，通常为焊接结构。
（3）门式起重机⼀般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进⾏分类。
第一章 起重机
• 起重机完成一个循环包括：取物、起升、平 移、卸载、返回等环节。
• 分类：
@按构造分：桥架型起重机、臂架型起重机、缆索 型起重机、堆垛起重机。 （1）其中桥架型起重机分为：梁式起重机、桥式起 重机、门式起重机等； （2）臂架型起重机分为：悬臂起重机、桅杆起重机、 甲板起重机、塔式起重机、门座起重机、浮 式起重机、流动式起重机等。
第一章 起 重 机
第一节 概 述
一、起重机的作用及分类
• 定义：起重机是一种以间歇作业方式对物进 行升降和水平移动的起重机械设备。 • 作用：它可以减轻人们繁重的体力劳动，提 高生产效率；它可在生产过程中进行 某种特殊工艺的操作，实现机械化和 自动化。 • 应用：在工厂、车站、码头、仓库、矿山、 水电站、建筑工地等，都有着广泛的应 用。
（2）与常闭式相反，常开式制动器经常处于松闸状 态，只有施加外力才能使其紧闸。 运行机构和旋转机构中多采用常开式制动器 以达到工作平稳。 制动器按构造分为块式制动器、带式制动器、 盘式制动器、圆锥式制动器等。
二、块式制动器
块式制动器由制动轮、制动瓦块、杠杆系统、 松闸装置等组成，他依靠制动轮和瓦块间的摩擦力 进行制动。
F0 z F
第四节 制动装置和运行支承装置
•
起重机是一种间歇动作的机械，要经常起动或制 动。为保证起重机安全准确地吊运物品，起升机构、 运行机构、旋转机构中都应设置制动装置。
一、制动装置的作用和分类
根据作用和原理的不同，制动装置分为停止器和 制动器两类。 （1）停止器是一种实现单方向运动防止机构逆转和 支持重物不动的装置，在起升机构中用它来 是物品停留在所需要的任意高度上。
一、卷筒
卷筒的作用是卷绕、收存钢丝绳，传递动 力，并把它的旋转运动转化为所需要的直线运 动。
起重机分类及简介
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三 桥架式起重机（桥式）
3、组成：桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。 4、特点：起重量大、工作速度高、生产效率高。
a)电动支承式；
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b)手动悬挂式
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三 桥架式起重机（桥式）
LD电动单梁起重机如下图所示：
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三 桥架式起重机（桥式）
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三 桥架式起重机（桥式）
LX电动单梁悬挂起重机如下图所示：
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三 桥架式起重机（桥式）
电动葫芦桥式起重机
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三 桥架式起重机（桥式）
电动葫芦桥式起重机小车
A2固定式葫芦 小车架
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三 桥架式起重机（桥式）
电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图（偏轨）
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646
686
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三 桥架式起重机（桥式）
桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨 间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露 天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。 1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、 双小车桥式、多小车桥式等。
2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起 重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。
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三 桥架式起重机（桥式）
驱动方式：分别驱动和集中驱动 分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。
靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。
起重机械的分类
起重机械的分类一、起重机械按工作方式可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三类。
（1）轻小型起重设备主要指只有一个升降装置的起重机械。
有千斤顶、滑车、电动手动葫芦等。
（2）起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机械。
如桥式起重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机等。
（3）升降机指位置固定，起重线路固定，用钢丝绳牵引，用滑轨限制，带箱笼的起重机械。
包括各种电梯、卷扬机、绞车等。
二、起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。
（1）行车、冶金专用起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机（2）门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
三、起重机按运行方式又分为固定式和移动式。
（1）塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机（2）桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。
移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。
桥式起重机属有轨式，履带和汽车式属无轨式。
轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机、起重滑车、吊具、普通绞车等，大多体积小、重量轻、使用方便。
除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。
它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。
有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达 750吨。
桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。
臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。
起重机械是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。
架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。
缆式起重机：它是一种载运物料的的小车能够在张紧于两个支架之间的承载绳上移动的起重机械（索道工程就是这种类型）。
根据缆式起重机的布置形式不同，它可以分为固定式缆机（两个塔架是固定的，工作范围只是承载索下面的一个很窄的面积）、摆塔式缆机（两个塔架或者桅杆是垂直铰接在基础上的，一般可以左右摆动10—15度，因此，它的工作范围比固定式的有所增加，但是，仍然是一个狭长面积）、平移式缆机（它由主、副塔架之分，主副两个塔架在两岸互相平行的直线轨道上移动的，因此，其工作范围扩大为两岸轨道铺设长度与索机跨度所形成的长方形面积）、辐射式缆机（它是一个塔架固定，另一个塔架在弧形轨道上移动，其工作范围是一个扇形面积。
起重机的定义及分类
起重机的定义及分类
一、起重机的定义
起重机是一种用于吊装、搬运大型、重型物品的设备。
其实现原理是通过起升机构将要搬运的物品吊起，然后通过行走机构将其搬移到指定位置。
一般来说，起重机还包括配重装置、变幅机构和操作系统等组成部分，以确保设备的机动性、稳定性和安全性。
二、起重机的分类
1.塔式起重机：塔式起重机是一种常见的建筑工地上使用的起重机，其结构比较复杂，一般由顶部旋转平台、臂架和配重组成。
这种起重机可以通过变幅机构来控制物品的上下运动，从而实现对不同高度的物品进行搬运。
2.门式起重机：门式起重机是一种常见的用于货场、码头等场所的起重设备。
其结构一般由门式框架、行走机构、起升机构等部分组成。
这种起重机可以通过变幅机构和配重组来控制货物的升降和搬运范围。
3.桥式起重机：桥式起重机是一种广泛应用于工业领域的起重设备，其主体包括桥架、行走机构、起升机构等部分。
这种起重机可以通过变幅机构和配重组合控制物品的升降、前后移动以及左右移动等。
起重机的种类都有哪些
在我们的建设制造工程中，离不开起重机的应用，它可以按照结构可以分为桥架型起重机和臂架型起重机，另外还有其他的分类我们来详细了解一下。
首先看一下桥架型起重机和臂架型起重机的详细分类：
（一）桥架型起重机：
（1）梁式起重机：主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
（2）桥式起重机：可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种
（3）门式起重机：又可以分为全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机、单悬臂门式起重机。
（二）臂架型起重机：
（1）悬臂起重机：有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
（2）塔式起重机
（3）门座起重机
（4）流动式起重机
其次起重机械按工作方式可分为轻小型起重设备、升降机：
（1）轻小型起重设备主要指只有一个升降装置的起重机械。
有千斤顶、滑车、电动手动葫芦等。
（2）升降机指位置固定，起重线路固定，用钢丝绳牵引，用滑轨限制，带箱笼的起重机械。
包括各种电梯、卷扬机、绞车等。
最后起重机按运行方式又分为固定式和移动式。
（1）塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机。
（2）桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。
移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。
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单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。
具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。
电动单梁主要型号有LDA型电动单梁起重机、LD型电动单梁起重机，HD型电动单梁起重机，LX型电动单梁悬挂起重机，SDXQ型手动单梁悬挂起重机以及单梁抓斗起重机。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
主梁上焊有轨道，供起重小车运行。
桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。
正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本刚性连接形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。
桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。
桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
起重量可达五百吨，跨度可达60米。
冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。
这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。
主要有五种类型。
铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。
主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。
加料起重机：用以将炉料加到平炉中。
主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。
主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。
副小车用于修炉等辅助作业。
脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。
小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。
主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。
CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。
它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是目前用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
该葫芦有固定式和小车式两类。
固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。
CD1型为单速起升，MD1为常速和慢速两档起升。
在此基础上本公司又开发生产了CD1（GD）、MD1（GDS）及WH16420t、32t 两种规格型号，CD1（GD）、MD1（GDS）及WH16420t、32t，BCD电动葫芦与CD1、MD1结构原理、安装使用事项一致，以下内容均以CD1、MD1型号介绍。
本公司主要生产载重0.25t～32t，起升高度3m～30m系列电动葫芦，亦可根据您的需要设计、制造非标准系列电动葫芦。
卫华公司生产的桥式起重机主要包括吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、防爆桥式起重机、铸造桥式起重机、绝缘桥式起重机、挂梁桥式起重机等多种型号产品。
目前，我公司生产的最大吨位的桥式起重机以达到450／100t主副钩起重量。
龙门起重机，或称门式起重机这种起重机最大的特点就是使用场合均为室外。
门式起重机是桥式起重机的一种变形。
在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
1．门式起重机的类型门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。
（1）按门框结构形式分（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
（2）按主梁结构形式分（a）单主梁门式起重机：单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。
与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。
因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚.(b)双梁桥式起重机双梁桥式起重机承载能力强,跨度大、整体稳定性好,品种多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些,造价也较高.根据主梁结构不同,又可分为箱形梁和桁架两种形式.目前一般多采用箱形结构.2.门式起重机的表示方法用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示门式起重机的型号.(1) 代号含义M:表示门式类型,M后一个符号为双梁门式起重机.其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机,其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
MG—双梁单小车吊钩门式起重机；ME—双梁双小车吊钩门式起重机；MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；MDS—单主梁小车三用门式起重机。
3．门式起重机的选用（1）单主梁和双梁门式起重机的选用一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。
如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
（2）跨度和悬臂长度门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。
选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
（3）轮距的确定原则（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
（4）门式起重机间距尺寸确定在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。
一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。
吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。
（5）门式起重机电气设备的选用它应符合通用门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。
结构起重机(crane)运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
主梁上焊有轨道，供起重小车运行。
桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。
起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。
回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。
金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重机械分类一、轻小型起重设备轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。
电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
起重机咨询站二、桥式起重机桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。
桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。
依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。
桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。
三、臂架式起重机臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。
依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。
臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。
如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
四、升降机升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。
除此以外，起重机还有多种分类方法。
例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
起重机的分类及定义门式起重机又称龙门起重机都是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机。
分类：按用途不同分：通用／水电站用／造船用／集装箱用门式起重机按主梁不同分：单主梁／双主梁；行架梁／偏轨箱形梁／箱形梁按悬臂不同分：无悬臂／单悬臂／双悬臂桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。