2013年中国科学院大学(国科大)857自动控制理论专业课考研真题
中国科学院研究生院热工基础2012、2013年考研真题试题
中国科学院研究生院2012年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题科目名称：热工基础考生须知：1．本试卷满分为150分，全部考试时间总计180分钟。
2．所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
3．可以使用无字典存储和编程功能的电子计算器。
工程热力学 一、名词解释（共20分，每小题4分）（1）卡诺定理 （2）熵 （3）理想气体 （4）平衡状态 （5）可逆过程二、简答题（共15分，每小题5分）（1）写出3个热力学基本状态参数并解释其意义。
（2）在温-熵（T-S）图上绘出以饱和蒸气为工质的卡诺循环过程，并标出做功量，写出循环效率的计算式。
说明图中每个过程是什么，并举例说明在哪种设备中发生。
（3）气流通过喷管，气体绝热膨胀、压力降低、流速增加，写出不同马赫数下的气流截面变化规律。
三、（共10分）证明下列等式=v v c s T T ∂⎛⎫⎪∂⎝⎭，=pp c s T T∂⎛⎫ ⎪∂⎝⎭。
四、（共10分）某制冷机工作于两恒温热源3231=T K，2732=T K 之间，如果工质在放热1Q 过程中与高温热源的温差为7K，在吸热2Q 过程中与低温热源的温差为3K，压缩机做功为net W 。
试判断以下几种情况能否实现，是否是可逆循环。
（1）2702=Q J ，60=net W J ； （2）10002=Q J ，11501=Q J ； （3）5402=Q J ，150=net W J 。
五、（共10分）某种理想气体以700℃、0.6MPa 及100m/s 的速度流入绝热收缩喷管，若喷管的背压25.0=b p MPa 、速度系数=ϕ0.9、喷管的截面积为24002mm 。
（1）计算喷管的流量；（2）计算由摩擦引起的作功能力损失。
已知该气体的物性参数为)K kJ/(kg 32.0⋅=g R 、)K kJ/(kg 16.1⋅=p c 。
环境温度300=s T K ，定熵流动下的表达式：k pv =定值；滞止参数表达式为20/2p T T c c =+；流速表达式为2c =12()1cr v κκκ-=+。
全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
2013年中国 学技术大学848 动控制原理
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5．北京
天大学 动控制原பைடு நூலகம் 合
2012年北京
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2013年北京
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6．山东大学 动控制原理
2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
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2012-2013年中国科学院大学考研试题 计算机原理
中国科学院研究生院2012年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题科目名称：计算机原理考生须知：1．本试卷满分为150分，全部考试时间总计180分钟。
2．所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
一、填空题（每空2分，共36分）1.计算机系统是一个由________和_________组成的复杂的自动化设备。
2.按总线的逻辑结构来说，总线可分为_____________和____________。
3.所谓定点格式，即_____________________________。
原理上讲，小数点位置固定在哪一位都可以，但是通常将数据表示成_________或__________。
4.__________系统不仅是硬件设计的依据，而且是软件设计的基础，是衡量计算机性能的一个重要因素。
5.规格化的浮点数是指________________________，使用IEEE754表示0.15625时，编码为________________，编码为(41360000)16的浮点数其十进制数值为__________。
6.若按层次顺序给二叉树各结点从0开始编号，则含n个结点的完全二叉树中叶结点的最小编号是_________。
7.后缀表达式3 2 * 4 – 5 6 3 / * + 的值为_______，表达式c*(b+2)+(2-a)/3对应的后缀表达式为__________________。
8.n个顶点的连通图至少有_________条边。
9.用链式存储结构实现二叉树，每个结点除数据域外还包含指向左右子结点的链接指针，在这种存储结构下，n个结点的二叉树共有______个指针域，其中_______个指针域存放了地址，而_______个指针域存放的是空指针。
二、判断下列说法的正误，并纠正其中错误的说法（每小题3分，共18分）1.在有向图中，所有结点的出度之和等于入度之和。
2.从一个小根堆中查找具有给定键值的元素，在最坏情况下需要lg n次比较操作。
2013年中国科学院自动化研究所考博真题 数学
1 1 1 汽车赶来迟到的可能性分别为 、 、 。若此人已迟到，请判断他最有可能是 4 3 12
怎么来的。
6. （10 分） 设两个相互独立的随机变量 X 和 Y 均服从正态分布 N (1,0.5) ,若随机
变量 Z X aY 2 满足条件 Var (Z ) EZ 2 ，求 a 的值。 7. （10 分） 设 ( X , Y ) 联合分布密度为
中国科学院自动化研究所 2013 年招收攻读博士学位研究生入学统一考试试卷 科目名称：数 学
考生须知：
1. 本试卷满分为 100 分，全部考试时间总计 180 分钟。 2. 所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
1. 已知
0 2 A 1 1 1 1 e 2t 0 2t 1 , b t ( ) e 0 3 x , ( 0) 1 1 0
其中， i 1 。
2 i 0 2
i
1 0 2 2 2 i 2 1 1 3 i 2 1 0 i 2
2
5. （10 分） 设某人从外地赶来参加紧急会议，他乘火车、轮船、汽车或者飞机
来的概率分别为
3 1 1 2 、 、 及 。他若乘飞机来，不会迟到；而乘火车、轮船、 10 5 10 5
科目名称：数 学
第2页
共2页
试求未知参数 , 的极大似然估计。 9. （10 分） 某种元件的寿命（以小时计）服从正态分布 N ( , 2 ) ， , 2 均未知， 现测得 16 只元件的寿命的均值为 X =241.5， 样本方差 s 2 =98.7259， 问是否有理 由认为元件的平均寿命大于 225（小时） 。 （ 0.05, t0.05 (15) 1.7531 ）
中国科学院大学2013年《经济学》考研专业课真题试卷
中国科学院大学
2013年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题
科目名称：经济学
考生须知：
1．本试卷满分为150分，全部考试时间总计180分钟。
2．所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
一、选择题 (每小题2分，共40分)
1．政府对出售的每单位商品向卖者征税10元，假定这种商品的需求价格弹性为0，可以预料该商品价格将：
A．保持不变；
B．上升10元；
C．上升，但上升幅度小于10元；
D．上升，但上升幅度大于10元。
2．如果消费者收入增加，但对某产品的需求反而减少，则该产品是：
A．奢侈品；
B．正常品；
C．低档品；
D．吉芬商品。
3．无差异曲线为斜率不变的直线时，表示相结合的两种商品：
A．只能部分互相替代；
B．可以完全替代；
C．具有部分互补关系；
D．具有完全互补关系。
4．微观经济学中短期与长期的划分在本质上取决于：
A．时间长短；
B．可否调整产量；
C．边际报酬是否递减；
D．某些要素是否固定不变。
考试科目：经济学第1 页共5 页。
2013年中国科学院大学光学考研试题
中国科学院中国科学院大学大学2013年招收攻读年招收攻读硕士硕士硕士学位研究生入学统一考试试题学位研究生入学统一考试试题科目名称科目名称：：光学考生须知考生须知：：1．本试卷满分为150分，全部考试时间总计180分钟。
2．所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
3．可使用无字典存储和编程功能的计算器。
1. 概念题(15分，每小题3分)1) 解释光的反射定律和光的折射定律2) 解释光学系统的孔径光阑和视场光阑3) 解释辐照度和辐亮度4) 同一个物体，经针孔与平面镜所成的像有何不同？5) 在夜晚的江面上，为什么路灯生成的倒影是拉得很长的一条光带？2. 置于空气中的平凸薄透镜，其光焦度为21−m ，折射率为1.5，求薄透镜焦距和凸面的半径。
（6分）3. 有一个焦距为200mm 的胶片照相机，在速度为18km/h 的列车上拍摄10m 远的物体，如果拍摄的方向垂直于列车前进方向，求能够拍摄到清晰照片时，允许的最长曝光时间是多少？（假定人眼的极限分辨角为1角分）(8分)4. 显微镜目镜焦距为25mm ，使用此显微镜分辨清楚相邻0.00075mm 的两个点，求需要选择物镜的倍率是多少？（假定人眼的视角分辨率为1角分，即0.0003弧度）（8分）科目名称：光学第1页 共3页5. 一架10×的开卜勒望远镜，物镜焦距为100mm ，求望远镜目镜焦距？与观察无限远目标相比，当用此望远镜观察距离500mm 处的目标时，需要的调焦距离是多少？假定该望远镜的物镜和目镜之间有足够的调焦可能，求此时仪器的实际视放大率等于多少。
(13分)6. 今有一振动方向与入射面的法线成o 45角的线偏振光以7348′o 角入射到玻璃-空气界面上，玻璃折射率为51.1=n 。
试确定反射光的偏振状态(光电场矢量末端轨迹、旋向)。
(12分)7. 一束振动方向垂直于入射面的线偏振激光和一束太阳光分别以o 60角斜入射到折射率为5.1=n 的窗玻璃上，若不计玻璃内的多次反射和折射，求其透过率，并说明它们透过窗玻璃后的偏振状态将发生怎样的变化。
中国科学院研究生院电子线路2012、2013年考研真题试题
中国科学院研究生院2012年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题科目名称：电子线路考生须知：1．本试卷满分为150分，全部考试时间总计180分钟。
2．所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
一、填空题（每题2分，共58分）1、由PN 结构成的半导体二极管具有的主要特性是 性。
2、半导体二极管的主要参数为 、 、 、 。
3、双极型晶体管工作在放大区的偏置条件是发射结 、集电结 。
4、放大器级间耦合方式有三种： 耦合； 耦合； 耦合；在集成电路中通常采用 耦合。
5、当信号频率等于放大电路的f l 或f h 时，放大电路的放大倍数下降到中频时的 倍，及增益下降 dB 。
6、用待传输的低频信号去改变高频信号的幅度称为 ，未被调制的高频信号是运载信息的工具，称为 。
7、场效应管的低频跨导描述了 电压对 电流的控制作用。
8、集成运放电路的频率补偿方法可分为 和 两大类。
9、差分放大器的基本特点是放大 、抑制 。
10、振荡电路的平衡条件是 ，正反馈才能保证振荡电路的 。
11、在放大电路中为了提高输入电阻应引入 负反馈，为了降低输出电阻应引入 负反馈。
12、有源滤波器按电路的幅频特性可分为低通滤波、高通滤波、 、 和全通滤波五种。
13、十进制数(257.125)10的八进制表示形式是 。
14、数字电路中，8bit 二进制补码表示的算术运算222(01011100)(11111000)(01010100)+=的十进制表示运算式是 。
15、 图1所示逻辑电路的逻辑函数(,,)Y F A B C =最小项之和为 。
图116、图2所示的逻辑门电路（G 为TTL 门），F 的逻辑表达式为 。
图 2 图 3 17、图3所示电路 （填“存在”或“不存在”）竞争-冒险。
18、门电路有下列参数：(min)(max)(min)2.4,0.4, 2.0,OH OL IH V V V V V V ===(max)0.8IL V V =。
2013年中国科学院大学考研真题化工原理硕士研究生专业课考试试题
中国科学院大学2013年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题科目名称：化工原理考生须知：1．本试卷满分为150分，全部考试时间总计180分钟。
2．所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
3．可以使用无字典存储和编程功能的计算器。
一．单选题（每题2分，共20分）1．液体在两截面间的管道内流动时，其流动方向是（）A．从位能大的截面流向位能小的截面；B．从静压能大的截面流向静压能小的截面；C．从动能大的截面流向动能小的截面；D．从总能量大的截面流向总能量小的截面。
2．改变离心泵出口阀门开度时，下列各项不会发生改变的是（）A．管路特性曲线； B．泵的特性曲线；C．管路所需压头； D．工作点。
3．含尘气体通过一水平放置的边长为4m，宽为2m，高为1m的除尘室，若颗粒的沉降速度为0.2m/s，则该降尘室的处理能力为（）A．0.4 m3/s； B．0.8 m3/s； C．1.6 m3/s； D．2.4 m3/s。
4．用板框过滤机过滤某矿浆，该板框过滤机的过滤面积为50 m2，滤饼厚度为30mm，当滤饼充满滤室时，过滤得到的滤饼总体积为（）A．1.5 m3； B．0.75 m3； C．0.5 m3； D．0.375 m3。
5．在中央循环管式蒸发器中蒸发某溶液，加热所用饱和蒸汽温度为140℃，蒸发产生的二次蒸汽温度为86℃，总温差损失为12℃，则该蒸发器的有效温度差为（）A．74℃； B．66℃； C．54℃； D．42℃。
6．在操作的吸收塔中，用清水逆流吸收混合气体中的溶质，在其它条件都不变时仅降低入塔气体的浓度，则吸收率将（）A．增大； B．降低； C．不变； D．不确定。
7．对于精馏过程，若保持F, q, V(塔釜上升蒸汽量)不变，而增大回流比R，则塔顶产物流率D（）A．增大； B．减小； C．不变； D．不能确定。
8．穿过三层平壁的定态导热过程，已知各层温差为△t1＝30℃，△t2＝20℃，△t3＝10℃，则第一层热阻R1和第二、三层热阻R2及R3的关系为（）A．R1＞（R2+R3）；B．R1＝（R2+R3）；C．R1＜（R2+R3）；D．R1＝（R2-R3）。
2013年中国科学院大学分析化学考研试题
A H2Ac+ − HAc
B NH3 − NH2-
C HNO3 − NO3-
D H2SO4 − SO42-
2 用邻苯二甲酸氢钾（Mr = 204.2）为基准物标定 0.1 mol⋅L-1 NaOH 溶液。每份基准物的
称取量宜为
A 0.2 g 左右
B 0.2 ~ 0.4 g
C 0.4 ~ 0.8 g
D 0.8 ~ 1.6 g
中国科学院大学 2013 年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题
科目名称：分析化学
考生须知：
1．本试卷满分为 150 分，全部考试时间总计 180 分钟。 2．所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。 3. 可以使用无字典存储和编辑功能的电子计算器。
一、单项选择题（每题 2 分，共 40 分） 1 下列各组酸碱对中，不属于共轭酸碱对的是
C 指示剂的变色范围全部或部分落入滴定的 pH 突跃范围之内
D 指示剂的变色范围应完全在滴定的 pH 突跃范围之内
12 使用 Fe3+标准溶液滴定 Sn2+时，可以使用 KSCN 作指示剂，是因为
A Fe3+与 KSCN 生成有色物质 B Fe3+将 KSCN 氧化成有色物质
C Sn4+与 KSCN 生成有色物质 D Fe2+使 KSCN 有色物质褪色
C 颗粒表面被封闭
D 还原条件选择不当
19 以下说法错误的是
A 摩尔吸光系数ε随浓度增大而增大
B 吸光度 A 随浓度增大而增大
C 透光率 T 随浓度增大而减小
D 透光率 T 随比色皿加厚而减小
20 在有过量 I－时，碘在水溶液中的存在形式主要是 I3－，亦有少量 I2，而被有机溶剂萃取
中科院2013自动控制原理考研真题答案
3
由根轨迹模值条件得出： K1* p1 pi 1 2 2 2
i 1
8
8
3
5
(II) 分离点 d1 时 ，闭环极点分别为： p1 p2 , p3 pi p1 p2
3
3
i 1
3
3
由根轨迹模值条件得出：
1
essv
Kv lim sG(s)
s0
1
1
代入 A、B 系统的传递函数，得： essvA
0.04 , 25
essvB
0.04 25
（注）本题 Bode 图有误，在 =11 rad / s 处，图形是分离的，渐进特性 Bode 图如下：
穿越频率也有误，幅频渐进特性的穿越频率分别为cA 5 rad / s , cB 2.5 rad / s
K
* 2
i 1
5
p1 pi
3
10
3
10 50 1.852
3 27
3) 令 s j ，带入闭环特征式，得 10 72 K * 16 2 j 0
令虚部实部分别等于 0，得 K * 102, 4
所以根轨迹与虚轴的交点为 4 j ，且这两个交点也是闭环极点，
Gz
1 e1 z
2) 闭环脉冲传递函数为： z 1 G z z2 2e1z e1
A 180 90 arctan(cA ) arctan(cA ) arctan(cA ) arctan(cA ) 27.63
0.2
8
11
B 180 90 arctan(cB ) arctan(cB ) 2 arctan(cB ) 45.37
中国科学院大学2013年《自动控制理论》考研专业课真题试卷
ze aT sin ωT z 2 − ze − aT cos ωT − at ，Ζ ） sin ωt = e cos ωt = z 2 − 2 ze − aT cos ωT + e −2 aT z 2 e 2 aT − 2 ze aT cos ωT + 1
八、 （共 25 分）已知下图所示的二阶采样系统， T = 1s ，求： （1）在不带零阶保持器 Gh ( s ) 情况下，系统极点分布与系统临界稳定的开环增益 值； （10 分） （2）在带零阶保持器 Gh ( s ) 情况下，系统极点分布与系统临界稳定的开环增益值。 （15 分）
y
x
θ
mg
l
o
u
M
x
科目名称：自动控制理论
第1页
共4页
二、 （共 15 分）设线性系统结构图如下图所示，要求： （1）画出系统的信号流图； （5 分） （2）求传递函数 C ( s ) R1 ( s ) 及 C ( s ) R2 ( s ) 。 （10 分）
R1
1 s+2
1 s+a
C
R2
K
1 s
10 − 12.5e sin(1.6t + 53.1 ) ， 三、 （共 20 分） 已知二阶系统的单位阶跃响应为 h ( t ) =
L(ω ) / dB
-20dB/dec
B
A
-40dB/dec
-20dB/dec 4.6 8 11 -40dB/dec 25
0
0.1
0.2
1.0
2.3
ω /( rad / s)
-60dB/dec
六、 （共 25 分）单位反馈系统开环传递函数为 G (s) = 40 s (0.2 s + 1)(0.0625s +பைடு நூலகம்1)
2013年中国科学院大学考研真题计算机技术基础硕士研究生专业课考试试题
中国科学院大学2013年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题科目名称：计算机技术基础考生须知：1．本试卷满分为150分，全部考试时间总计180分钟。
2．所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
一、单选题（每小题2分，共80分）1.操作系统负责管理和控制计算机系统的__________。
A. 软件资源B. 硬件资源和软件资源C. 对用户有用的资源D. 硬件资源2.UNIX操作系统产生于__________年。
A. 1965B. 1970C. 1973D. 19753.进程和程序的本质区别是_____________。
A. 前者分时使用CPU，后者独占CPUB. 前者存储在内存，后者存储在外存C. 前者在一个文件中，后者在多个文件中D. 前者是动态的，后者是静态的4.__________置换算法会产生Belady现象。
A. 最不常用B. 先进先出C. 最近最久未使用D. 最佳5.下列关于管程的叙述中，错误的是___________。
A. 管程有数据结构，但不包含对数据的操作B. 管程内部定义函数的具体实现对于外部来说是不可见的C. 管程是一个基本程序单位，可以单独编译D. 管程中引入了面向对象的思想6.如果P、V操作的信号量S的初值为3，当前值为-2，则表示有_______个等待进程。
A. 0个B. 1个C. 2个D. 3个7.进程和线程的本质区别是___________。
A. 前者存储在外存，后者存储在内存B. 前者有地址空间，后者没有地址空间C. 前者在一个文件中，后者在多个文件中D. 前者是拥有资源的基本单位，后者是程序执行的基本单位8.关于线程的优点，描述不正确的是___________。
A. 线程是具有最少开销的程序执行实体B. 撤销线程比撤销进程花费的时间短C. 线程间切换比进程间切换花费的时间短D. 由于共享资源，一个进程中的线程不能并发执行9.关于内核线程和用户线程，描述不正确的是___________。
2013年中国科学院大学无机化学考研试题
中国科学院中国科学院大学大学2013年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题科目名称科目名称：：无机化学考生须知考生须知：：1．本试卷满分为150分，全部考试时间总计180分钟。
2．所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
3．可以使用无字典存储和编程功能的电子计算器。
一、选择题选择题 (以下各小题所列答案中只有一个是正确的以下各小题所列答案中只有一个是正确的。
共20小题，每小题2分，共40分。
)1. 下列物质的水溶液易变成黄色的是：(A) AgNO 3 (B) HBr (C) Na 2S (D) NH 4SCN2. 下列各元素中，第一电子亲和势代数值(A 1)最大的是：(A) Cl (B) Br (C) He (D) F3. 下列各物种中，属于N 2H 5+的共轭碱的是：(A) N 2H 4 (B) N 2H 5OH (C) N 2H 6+ (D) NH 34. Co 2+的价层电子构型是：(A) 3d 74s 2 (B) 3d 7 (C) 3d 54s 2 (D) 3d 105. 已知0.01 mol ·L −1某一元弱酸溶液的pH=4.55，则该弱酸的K a 为：(A) 7.95×10−8 (B) 8.59×10−7 (C) 5.79×10−2 (D) 9.75×10−36. 下列各组原子轨道中不能叠加成键的是：(A) p x -p x (B) p x -p y (C) s-p x (D) s-p z7. 某反应在标准状态和等温等压条件下，在任何温度都能自发进行的条件是：(A) ΔrH m Θ>0, ΔrS m Θ>0 (B) ΔrH m Θ<0, ΔrS m Θ<0(C) ΔrH m Θ>0, ΔrS m Θ<0 (D) ΔrH m Θ<0, ΔrS m Θ> 08. 反应N 2(气)+3 H 2 (气)＝2 NH 3(气) ΔrH m Θ=−92 kJ ·mol −1，从热力学观点看要使 H 2(气)达到最大转化率，反应条件应该是：(A) 高温低压 (B) 低温低压 (C) 高温高压 (D) 低温高压9. 已知：ϕΘ(Cu 2＋/ Cu)=+0.34 V ，ϕΘ(Cu ＋/ Cu)=+0.522 V , 那么ϕΘ(Cu 2＋/ Cu ＋) 为：(A) +0.182 V (B) +0.158 V (C) +0.364 V (D) +0.862 V10. 在下面所列元素中，与氢能生成离子型氢化物的一类是：(A) 碱金属和钙、锶、钡 (B) 绝大多数活泼金属(C) 镧系金属元素(D) 过渡金属元素11. 互卤化物AX3中ClF3是最活泼的，但是液态BrF3导电性较好，原因是：(A) BrF3的摩尔质量大(B) BrF3较易挥发(C) BrF3较易解离为BrF2+、BrF4− (D) 导电性与浓度无关12. 干燥H2S气体，可选用的干燥剂是：(A) CuSO4(B) KOH (C) 浓H2SO4(D) P2O513. 叠氮酸的结构式是HN1＝N2≡N3，1、2、3号氮原子采取的杂化类型分别为：(A) s p 3，s p，s p (B) s p 2，s p，s p(C) s p 3，s p，s p 2(D) s p 2，s p，s p 214.下列各元素的正三价离子的半径由大到小的正确排列顺序为：(A)Pm、Pr、Tb、Er (B) Pr、Pm、Er、Tb(C) Pr、Pm、Tb、Er (D) Pr、Tb、Pm、Er15. Au、Pt 分别与王水作用，关于其主要生成物，下列说法正确的是:(A) H[AuCl2]、H2[PtCl4]，均有NO2(B) H[AuCl2]、H2[PtCl4]，均有NO(C) H[AuCl4]、H2[PtCl6]，均有NO2(D) H[AuCl4]、H2[PtCl6]，均有NO16. 下列盐中，热稳定性顺序正确的是：(A) NaHCO3< BaCO3<Na2CO3(B) Na2CO3<NaHCO3< BaCO3(C) BaCO3<NaHCO3<Na2CO3(D) NaHCO3<Na2CO3< BaCO317. 在配体NH3，H2O，SCN−，CN−中，通常配位能力最强的是：(A) SCN− (B) NH3(C) H2O (D) CN−18. 下列有关硼酸的叙述中，正确的是：(A) 硼酸是三元路易斯酸(B) 硼酸在冷水中溶解度小，在热水中因部分氢键断裂而溶解度增大(C) 硼酸与多元醇发生酯化反应，产物的酸性减弱(D) 在硼酸中硼原子采取sp2和sp3杂化19. 21H＋31H →42He＋1n 此过程的反应类型是：(A) 裂变(B) 衰变(C) 聚变(D) 化合反应20. 在立方面心晶胞中，A原子占有顶点，B原子占有面心，X原子占有A、B 围成的所有四面体的空隙，则该化合物的化学式为：(A) ABX (B) AB2X4(C) AB3X8(D) AB3X4二、填空题( 共5小题，共30分)21.（每空每空1分）反应A＋B→C的反应速率方程式为υ＝k(c(A))1 / 2c(B)。
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/ s 1
（七题、八题任选其一）
七、 （共 25 分）系统结构图如下图所示，已知 Gh ( s ) 为零阶保持器， K 10 ， T 0.2 s 。试求： （1） 系统的误差传递函数
R( s )
E ( s)
K
1 s ( s 2)
C (s)
s
科目名称：自动控制理论
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四、 （共 20 分）某具有局部反馈的系统结构图如下图所示。要求： （1） 画出当 K 由 0 变化时，闭环系统的根轨迹； （8 分） （2） 用根轨迹法确定， 使系统具有阻尼比 0.5 (对复数闭环极点而言)时 K 的 取值以及闭环极点的取值； （6 分） （3） 用根轨迹法确定，系统在单位阶跃信号下稳态误差的范围。 （6 分）
R s
K s T1 s 1T2 s 1
C s
科目名称：自动控制理论
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六、 （共 25 分）一单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示，其 中虚线为校正前特性曲线，实线为加入串联校正装置后的特性曲线。 （1） 试写出串联校正前系统开环传递函数； （10 分） （2） 试写出串联校正后系统开环传递函数； （10 分） （3） 试写出串联校正装置的传递函数； （5 分）
R( s )
E (s)
K
1 0.5s 1
1 s (0.25 s 1)
C ( s)
五、 （共 20 分）控制系统如下图所示。 （1） 概略绘制开环系统幅相特性曲线（Nyquist 图） ； （8 分） （2） 分析 K 值不同时系统的稳定性； （6 分） （3） 确定当 T1 1 ， T2 0.5 和 K 0.75 时系统的幅值裕度。 （6 分）
C ( z) ； （8 分） E ( z)
（2） 判断闭环系统的稳定性； （8 分） （3） 当 r (t ) 分别为 1(t ) ， t ， 0.5t 2 时系统的稳态误差。 （9 分）
r (t )
e(t )
Gh ( s )
K s2
c (t )
0.5s
科目名称：自动控制理论
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八、 （共 25 分）某单位负反馈的二阶系统（无闭环零点） ，其单位阶跃响应如图 （a）所示；当 r (t ) 3sin 4t 时，系统的稳态输出响应如图（b）所示，求： （1） 闭环系统传递函数； （10 分） （2） 计算系统的动态性能（超调量 % ，调节时间 t s ） ； （7 分） （3） 求系统的截止频率 c 和相角裕度 。 （8 分）
中国科学院研究生院 2012 年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题 科目名称：自动控制理论
考生须知：
1．本试卷满分为 150 分，全部考试时间总计 180 分钟。 2．所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。 3. 可以使用无字典存储和编程功能的电子计算器。
一、 （共 20 分）某机电系统如图所示，其中 M 、 k 、 f 分别代表物体质量、弹 dx 簧的弹性系数、阻尼器的粘性摩擦系数，电磁线圈的反电势 eb K1 ，线圈电 dt 流 i 2 对衔铁 M 产生的力 F0 K 2i2 ，求： （1）以 E ( s) 为输入、 X ( s) 为输出的系统信号流图； （10 分） （2）传递函数 Gs X s / E s 。 （10 分）
（a）
（b）
科目名称：自动控制理论
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k
f
k
R
i1
L
M
x
i2
C
科目名称：自动控制理论
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二、 （共 20 分）用结构图化简方法求下图所示系统的闭环传递函数
W5
X c ( s) 。 X r ( s)
H3
W2 W3 W4
Xr
W1
Xc
H1
H2
H4
三、 （共 20 分）已知系统结构图如下图所示，放大系数 K 10 ，求： （1） 当 0 时，试确定系统的阻尼比 ，固有频率 n 和单位斜坡输入时系统 的稳态误差； （6 分） （2） 当 0.6 时，求系统中 的值和单位斜坡输入时的稳态误差； （7 分） （3） 若要使 0.6 ，单位斜坡函数输入下的稳态误差 ess 0.2 ，试确定系统中 的值，此时放大系数 K 应为多少。 （7 分）