(完整版)单元1城市轨道交通概述-3城轨交通的类型及其特征
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➢一般采用直流电机驱动
➢与其他车辆混行，受路口红绿灯的控制，正点率低，噪 声大，加减速性能较差
1908年上海第一条有轨电车
1913年法国的24路有轨电车
日本东京街头有轨电车
✓新型有轨电车系统
➢20世纪60年代初，西方一些大城市重新把注意力转移到 地面轨道交通方式上来 ➢世界上已有270多座城市建有新型有轨电车系统 ➢2009年底，上海浦东的新型有轨电车投入运营
我国缺乏研制独轨车辆的相关经验
➢ 单轨电车
单轨也称作独轨，指通过单一轨道梁支撑车厢并提供导引作用而运行的轨 道交通系统。以支撑方式的不同，分为跨座式和悬挂式两种。
单轨的车辆采用 橡胶轮，最高速度可 达80 km/h，旅行速 度为30～35 km/h， 列车为4～6辆编组， 单向运送能力为 （1～2.5）万人次/ 小时。
9
2
列车编组
4~8节，最多11节 10
项目 安全性和可靠性
最小曲线半径
技术参数 较好 300m
3
列车容量
3000人
11
最小竖曲线半径
3000m
4
车辆构造速度
89~100km/h
12
舒适性
较好
5
平均运行速度
30~40km/h
13
城市景观
无大影响
6
车站平均间距
7
最大通过能力
8 与地面交通隔离率
600~2000km/h 30对/h 100%
地铁的运能，单向在3万人次/ 小时，最高可达6～8万人次/小时。
最 高 速 度 可达 120km/h ，旅 行 速 度 可 达 40km/h 以 上 ， 可 4 ～ 10辆编组，车辆运行最小间隔可低 于1.5min。
地铁工作原理图
地铁适合运量需求大的城市
（1）概述
➢定义： 轴重相对较重，单方向高峰输送能力在3万人次/h以上的 城市轨道交通系统。
上海磁浮列车目前是全世界唯一一条投入商业运营的线路， 它是在德国的TR08列车的基础上发展起来的，基本技术规 格与TR08一样，在运行速度、舒适性、能耗、环境、安全 性和运行维护等方面，具有铁路车辆和飞机无可比拟的优势。
➢ 上海磁悬浮列车
➢ 中低速磁悬浮
中低速磁悬浮列车是利用常导磁铁或超导磁铁产生的吸力或斥力使车辆 浮起，用以上的复合技术产生导向力，用直线电机产生牵引动力。
导向装置和胶轮
导向装置示意图 (绿色为导轨，两侧红色为组
成V字的导轮)
天津导轨交通.flv
➢ 胶轮地铁-侧面导向
(1)结构特点 钢轮外侧设橡胶轮，转向架两端设橡胶导向轮；转盘式摇枕，
螺旋弹簧支重，垂向液压减振器。直线两系悬挂，曲线一系悬挂。
（2）作用原理：直线运行时直径较大的 橡胶轮在专用滚到上运行，钢轮悬空，橡 胶轮支重，导向轮在导向轨上滚动导向， 转向架为两系悬挂（螺旋弹簧+橡胶轮）； 进入曲线时橡胶轮专用滚道逐渐降低，使 钢轮与钢轨接触，钢轮支重并导向，转向 架为一系悬挂（螺旋弹簧）。
单轨电车地形适应能力强
重庆单轨车辆（跨座式）
日本东京奥运会建设的大客流量独轨交通（1964）
日本千叶都市单轨（悬挂式）
日本北九州小仓线跨座式独轨
悉尼独轨交通
德国中部城市乌伯塔的悬挂式独轨交通
磁浮列车
依靠磁悬浮技术将列车悬浮起来并利用直线电机驱动列车行 驶的交通工具
分常速、中速、高速和超高速等几种形式，最高时速可达 500km/h以上
郊区铁路
郊区铁路速度快
市域快速轨道交通动车组
制式
地铁
轻轨
磁浮 单轨 有轨电车 郊区铁路
独立路权 独立路权 独立路权 独立路权 混合路权 独立路权
线路敷设方式 地下或高架 地下或高架 高架为主 高架为主 全开放 地面高架
适用范围 市区人口
≥100万
单向运能(万人/h) 6.0~8.0 最高速度(km/h) 80 ～100 平均站间距(km) 0.6~2.0
注意
地铁并非单纯指行驶行驶在地下的钢轮钢轨系 统，在适当位置也可采用地面或高架形式。
➢服务区间： 主要在市区，也可延伸到市郊
➢站间距较密，电力驱动，线路全封闭，信号自动化控制， 具有运量大、速度快、安全、准时、舒适、节约城市土地 资源等特征
序 号
项目
技术参数
序 号
1
高峰小时单向运送能 力
30000~70000人
高速客运 重载货运
地铁
轨
轻轨
道
有轨电车
交
城市轨道交通
单轨电车
通
郊区铁路
磁悬浮
自动导向轨道系统
注：2007年6月13日颁发的《城市公共交通分类标准》显示，城市轨道交通主要有7类： 地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统和城市市郊 铁路系统。
地铁是地下铁道的简称，是地下、高架、地面线路三者结合的大容量快速 轨道交通 。
小 有轨电车系统
全封闭系统
按
照
路
半封闭系统
权
分
开放式系统
地
下
线
根
地下
路
据
敷
设
地面
地 面 线
方
路
式
分
高架
高
架
线 路
按
钢轮钢轨
照
轮
轨
材
料 分
胶轮钢筋 混凝土轨
按
轮轨导向
照
导
向
方
式 分
导向轮 导向
地铁
主要形式
按
轻轨
照 技
有轨电车
术
单轨（独轨）
特 征
磁浮
分
自动导向系统APT
市域快速轨道系统
干线轨道交通
车辆较地铁和轻轨小，编组2~6节，适用于单向小时1万 人次客运量及以下的情况。
自动导向系统是小型车辆运行在具有侧向或中央导轨专用混凝土轨道 上的系统，也可以说是在高架的轨道上，装有小型橡胶轮胎的车辆沿轨 道运行的中等运量输送系统。
按导向方式不同分为：中央导向和侧面导向。
1、中央导向方式
线路中央设导向轨，车辆底架下部对应部位设导向轮。走行橡胶轮在两根主 梁上行驶，导向轮贴靠线路中央凸出的导向轨导向。
14 空气污染，噪声污染
小
15
站台高度
一般为高站台， 乘降方便
（2）适应范围
大运量 准时性和速达性 与其他交通方式无相互干扰 噪声小，污染少 节约土地资源 建设费用高
一旦发生火灾等自然灾害，乘客疏散 较困难
人口超过300万的特大城市修建地铁较为合适
➢ 世界最早的地铁于1863年在英国伦敦建成。
“地铁之父”查尔斯·皮尔逊
现代有轨电车造价低、工期短
大连有轨电车
大连低地板有轨电车
美国的有轨电车
德国的有轨电车
（1）概述 车辆在一根轨道上运行的一种轨道交通系统。
旅行速度可达30~35km/h 跨座式
悬挂式
（2）适应范围
占用土地少 运量较大（5000~20000人次/h） 能适应复杂地形要求 建设工期短，造价低 能确保安全 噪声与振动均较低 对日照和城市景观影响较小 最大运量问题尚需进一步论证
在法国被称为Vehicule Automatique Legar（VAL）
在日本以“新交通系统”统称AGT
自动导向系统 车辆采用橡胶轮胎在专用轨道上运行的中运量轨道运输 系统，可实现全自动化和无人驾驶。
线路形态：市区为地下隧道，郊外采用高架结构
占地面积小，自动化程度高，既节省人力又节省费用
适用于城市机场专用线或城市中客流相对集中的点对点 运送乘客，必要时，中间可设少量停车站
列车编组
2～6节/列
4～10节/列
（2）在我国的前景展望
轻轨既免除了地铁的昂贵投资，又具有中运量的特点， 在我国具有较大的发展前景。
长春轻轨交通
西班牙巴塞罗那现代有轨电车（轻轨）
大连轻轨交通
武汉轻轨交通
✓历史
➢世界上第一辆有轨电车：1881年，德国
➢世界上第一辆投入商业运营的有轨电车：1888年，美国 ➢1899年，我国第一条有轨电车在北京建成通车 ➢1908年，上海第一条有轨电车建成通车 ➢上世纪20年代，美国有轨电车线路总长达25000km
成都地铁
磁悬浮列车
磁悬浮列车原理图
中低速磁悬浮转弯半径小、造价低、噪声小
自动导向系统 AGT(Automated Guideway Transit):泛指以无人驾驶的 车厢在专用路权及自动化控制条件下运行的新型运输系统。
在美国早期称为Horizontal Elevators，sky bus或Transit Expressway，近期统称People Mover System。
现代有轨电车系统由电气牵引、轮轨导向，2~3节编组，单向运输能力为 0.5~1万人/小时的低运量城市轨道交通系统。
成都地铁
现代有轨电车系统工程投资 少、建设周期短、线路布置灵活、 选线方便、不独占路权、方便乘 客乘降,但同时存在运量较低、速 度较低、准点率稍差、景观效果 有待改进等缺点。
法国波尔多市新型有轨电车
➢上世纪30年代，欧洲、日本、印度及我国有轨电车取得 较大发展 ➢由于运能、挤占道路、噪声等问题，到上世纪50年代末， 国内外大城市纷纷拆除有轨电车。
✓特点
➢一般设在城市中心穿街走巷运行，具有上下车方便的特 点 ➢通常为单节或2节编组，运送能力较低，为5000～ 10000人/h ➢运行速度较低，通常为15～20km/h，甚至更低
世界第一条地铁
上海地铁2号线列车
东京12号（小型）地铁列车
（1）概述
概念
LRT（Light Rail Transit）：在有轨电车 基础上发展起来的，由电气牵引，轮轨导向， 列车或车辆编组运行在专用行车道上的中运 量城市轨道交通系统。输送能力介于地铁和 有轨列车之间，为15000~30000人/h。旅行
2、侧面导向方式
线路两侧矮墙上设导向轮滚道，车辆走行装置外侧水平配置导向轮。走行轮 在线路上行驶，导向轮沿线路两侧的导向轨滚动导向。
➢ 天津导轨交通-中央导向
据劳尔新交通工业(天津)有限公司负责人介绍，与其 他轨道交通不同的是，泰达有轨电车采用了现今世界上最 先进城市交通系统——Translohr。其轨道由两旁类似公路 的行车道和中间一条用于引导车辆的导向轨组成，动力则 来自悬在车辆顶部的750V架空接触网。从列车底部伸出的 两个导轮一左一右紧紧夹住导向轨，将车体牢牢固定在轨 道上。列车行驶方向完全凭借导向轨指引，驾驶室中根本 没有方向盘。导轮的两边分别是数个高性能胶轮，它们肩 负着承重与走行的双重任务。
成都地铁
轻轨一般采用地面和高架相结 合的方法建设，路线可以从市区通 往近郊。列车编组采用3～6辆，铰 接式车体，最高速度可达60km/h， 克服了有轨电车运能低、噪声大等 问题。
长春轻轨
相对地铁来说，轻轨的运量小与轴重轻
地铁与轻轨的区别有哪些？
思考
区分内容
轻轨
地铁
线路走向
城乡结合部
穿越市区
客流量 1～3万人次/h单向 >3万人次/h单向
城市轨道交通概论
机电工程学院：董雅宏
根
大运量
交通容量即运送能力，
据
指单方向每小时的断面乘客
运
通过量。按照不同的交通容量来自中运量量范围，轨道交通可分为特
规 模
大、大、中、小容量4种系
分
小运量
统，如下表示。
交通容量（万 人/小时） 类别
类型
>5
特大 市郊铁路
2~5
0.5~2
<0.5
大 常规地铁
中
轻轨、单轨、新交 通系统和磁浮系统
速度可达30km/h。
注意
根据我国《城市快速轨道交通工程项目建设 标准（试行本）》，用轻轨来命名中运量的 地铁（包括地面和高架铁路），而欧洲所说 的“轻轨”，一般是特指现代有轨电车交通。 为了与欧洲的定义兼容，所以我们提出轻轨
分为两类——准地铁与现代有轨电车。
➢ 轻轨
轻轨是一种介于标准有轨电车和快运交通系统的，用于城市旅客运输的轨道 交通系统，指运量或车辆轴重稍小于地铁的快速轨道交通。
旅行速度(km/h) 30～40
最小转弯半径(m) 300
加拿大的空中列车
加拿大的空中列车
举例3、神户自动导向交通车辆示意图
适用于城市群城际之间的中长距离客运交通 日单向客运量可达到50万~80万人次
站间距可达5~10km 可选用铁路动车组或运行速度120km/h以上的特 种车辆，旅行速度可达50km/h以上 可选用AC25kV或DC1500V的供电方式
➢ 郊区铁路
市郊铁路是指利用干线铁路或修建专用线路，开行于市中心区到卫星城镇、 卫星城镇到卫星城镇间，主要满足市域范围内的出行需求。
市郊铁路通常使用电力牵 引和内燃牵引，列车编组多在 4 ～ 10 辆 ， 最 高 速 度 可 达 100～120km/h，由于站距较 地铁长，运行速度超过地铁， 可达80 km/h以上。
举例1、法国的VAL系统
里尔是法国北部的集合城市，由三个城镇组合 而成，人口120万。为了将市中心区和附近的城 镇和大学区连接起来，建造了一条线路。
70年代开始试验，1984年建成第一条线路，称 为VAL系统。
VAL系统
举例2、加拿大的空中列车
温哥华的空中列车建成于1986年，一期工程 总长21.4km，包括地面、地下和高架，利用 市中心停止使用的铁路隧道，1995年延伸， 总长29km，成为全自动无人驾驶轨道交通的 最长线路。
➢与其他车辆混行，受路口红绿灯的控制，正点率低，噪 声大，加减速性能较差
1908年上海第一条有轨电车
1913年法国的24路有轨电车
日本东京街头有轨电车
✓新型有轨电车系统
➢20世纪60年代初，西方一些大城市重新把注意力转移到 地面轨道交通方式上来 ➢世界上已有270多座城市建有新型有轨电车系统 ➢2009年底，上海浦东的新型有轨电车投入运营
我国缺乏研制独轨车辆的相关经验
➢ 单轨电车
单轨也称作独轨，指通过单一轨道梁支撑车厢并提供导引作用而运行的轨 道交通系统。以支撑方式的不同，分为跨座式和悬挂式两种。
单轨的车辆采用 橡胶轮，最高速度可 达80 km/h，旅行速 度为30～35 km/h， 列车为4～6辆编组， 单向运送能力为 （1～2.5）万人次/ 小时。
9
2
列车编组
4~8节，最多11节 10
项目 安全性和可靠性
最小曲线半径
技术参数 较好 300m
3
列车容量
3000人
11
最小竖曲线半径
3000m
4
车辆构造速度
89~100km/h
12
舒适性
较好
5
平均运行速度
30~40km/h
13
城市景观
无大影响
6
车站平均间距
7
最大通过能力
8 与地面交通隔离率
600~2000km/h 30对/h 100%
地铁的运能，单向在3万人次/ 小时，最高可达6～8万人次/小时。
最 高 速 度 可达 120km/h ，旅 行 速 度 可 达 40km/h 以 上 ， 可 4 ～ 10辆编组，车辆运行最小间隔可低 于1.5min。
地铁工作原理图
地铁适合运量需求大的城市
（1）概述
➢定义： 轴重相对较重，单方向高峰输送能力在3万人次/h以上的 城市轨道交通系统。
上海磁浮列车目前是全世界唯一一条投入商业运营的线路， 它是在德国的TR08列车的基础上发展起来的，基本技术规 格与TR08一样，在运行速度、舒适性、能耗、环境、安全 性和运行维护等方面，具有铁路车辆和飞机无可比拟的优势。
➢ 上海磁悬浮列车
➢ 中低速磁悬浮
中低速磁悬浮列车是利用常导磁铁或超导磁铁产生的吸力或斥力使车辆 浮起，用以上的复合技术产生导向力，用直线电机产生牵引动力。
导向装置和胶轮
导向装置示意图 (绿色为导轨，两侧红色为组
成V字的导轮)
天津导轨交通.flv
➢ 胶轮地铁-侧面导向
(1)结构特点 钢轮外侧设橡胶轮，转向架两端设橡胶导向轮；转盘式摇枕，
螺旋弹簧支重，垂向液压减振器。直线两系悬挂，曲线一系悬挂。
（2）作用原理：直线运行时直径较大的 橡胶轮在专用滚到上运行，钢轮悬空，橡 胶轮支重，导向轮在导向轨上滚动导向， 转向架为两系悬挂（螺旋弹簧+橡胶轮）； 进入曲线时橡胶轮专用滚道逐渐降低，使 钢轮与钢轨接触，钢轮支重并导向，转向 架为一系悬挂（螺旋弹簧）。
单轨电车地形适应能力强
重庆单轨车辆（跨座式）
日本东京奥运会建设的大客流量独轨交通（1964）
日本千叶都市单轨（悬挂式）
日本北九州小仓线跨座式独轨
悉尼独轨交通
德国中部城市乌伯塔的悬挂式独轨交通
磁浮列车
依靠磁悬浮技术将列车悬浮起来并利用直线电机驱动列车行 驶的交通工具
分常速、中速、高速和超高速等几种形式，最高时速可达 500km/h以上
郊区铁路
郊区铁路速度快
市域快速轨道交通动车组
制式
地铁
轻轨
磁浮 单轨 有轨电车 郊区铁路
独立路权 独立路权 独立路权 独立路权 混合路权 独立路权
线路敷设方式 地下或高架 地下或高架 高架为主 高架为主 全开放 地面高架
适用范围 市区人口
≥100万
单向运能(万人/h) 6.0~8.0 最高速度(km/h) 80 ～100 平均站间距(km) 0.6~2.0
注意
地铁并非单纯指行驶行驶在地下的钢轮钢轨系 统，在适当位置也可采用地面或高架形式。
➢服务区间： 主要在市区，也可延伸到市郊
➢站间距较密，电力驱动，线路全封闭，信号自动化控制， 具有运量大、速度快、安全、准时、舒适、节约城市土地 资源等特征
序 号
项目
技术参数
序 号
1
高峰小时单向运送能 力
30000~70000人
高速客运 重载货运
地铁
轨
轻轨
道
有轨电车
交
城市轨道交通
单轨电车
通
郊区铁路
磁悬浮
自动导向轨道系统
注：2007年6月13日颁发的《城市公共交通分类标准》显示，城市轨道交通主要有7类： 地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统和城市市郊 铁路系统。
地铁是地下铁道的简称，是地下、高架、地面线路三者结合的大容量快速 轨道交通 。
小 有轨电车系统
全封闭系统
按
照
路
半封闭系统
权
分
开放式系统
地
下
线
根
地下
路
据
敷
设
地面
地 面 线
方
路
式
分
高架
高
架
线 路
按
钢轮钢轨
照
轮
轨
材
料 分
胶轮钢筋 混凝土轨
按
轮轨导向
照
导
向
方
式 分
导向轮 导向
地铁
主要形式
按
轻轨
照 技
有轨电车
术
单轨（独轨）
特 征
磁浮
分
自动导向系统APT
市域快速轨道系统
干线轨道交通
车辆较地铁和轻轨小，编组2~6节，适用于单向小时1万 人次客运量及以下的情况。
自动导向系统是小型车辆运行在具有侧向或中央导轨专用混凝土轨道 上的系统，也可以说是在高架的轨道上，装有小型橡胶轮胎的车辆沿轨 道运行的中等运量输送系统。
按导向方式不同分为：中央导向和侧面导向。
1、中央导向方式
线路中央设导向轨，车辆底架下部对应部位设导向轮。走行橡胶轮在两根主 梁上行驶，导向轮贴靠线路中央凸出的导向轨导向。
14 空气污染，噪声污染
小
15
站台高度
一般为高站台， 乘降方便
（2）适应范围
大运量 准时性和速达性 与其他交通方式无相互干扰 噪声小，污染少 节约土地资源 建设费用高
一旦发生火灾等自然灾害，乘客疏散 较困难
人口超过300万的特大城市修建地铁较为合适
➢ 世界最早的地铁于1863年在英国伦敦建成。
“地铁之父”查尔斯·皮尔逊
现代有轨电车造价低、工期短
大连有轨电车
大连低地板有轨电车
美国的有轨电车
德国的有轨电车
（1）概述 车辆在一根轨道上运行的一种轨道交通系统。
旅行速度可达30~35km/h 跨座式
悬挂式
（2）适应范围
占用土地少 运量较大（5000~20000人次/h） 能适应复杂地形要求 建设工期短，造价低 能确保安全 噪声与振动均较低 对日照和城市景观影响较小 最大运量问题尚需进一步论证
在法国被称为Vehicule Automatique Legar（VAL）
在日本以“新交通系统”统称AGT
自动导向系统 车辆采用橡胶轮胎在专用轨道上运行的中运量轨道运输 系统，可实现全自动化和无人驾驶。
线路形态：市区为地下隧道，郊外采用高架结构
占地面积小，自动化程度高，既节省人力又节省费用
适用于城市机场专用线或城市中客流相对集中的点对点 运送乘客，必要时，中间可设少量停车站
列车编组
2～6节/列
4～10节/列
（2）在我国的前景展望
轻轨既免除了地铁的昂贵投资，又具有中运量的特点， 在我国具有较大的发展前景。
长春轻轨交通
西班牙巴塞罗那现代有轨电车（轻轨）
大连轻轨交通
武汉轻轨交通
✓历史
➢世界上第一辆有轨电车：1881年，德国
➢世界上第一辆投入商业运营的有轨电车：1888年，美国 ➢1899年，我国第一条有轨电车在北京建成通车 ➢1908年，上海第一条有轨电车建成通车 ➢上世纪20年代，美国有轨电车线路总长达25000km
成都地铁
磁悬浮列车
磁悬浮列车原理图
中低速磁悬浮转弯半径小、造价低、噪声小
自动导向系统 AGT(Automated Guideway Transit):泛指以无人驾驶的 车厢在专用路权及自动化控制条件下运行的新型运输系统。
在美国早期称为Horizontal Elevators，sky bus或Transit Expressway，近期统称People Mover System。
现代有轨电车系统由电气牵引、轮轨导向，2~3节编组，单向运输能力为 0.5~1万人/小时的低运量城市轨道交通系统。
成都地铁
现代有轨电车系统工程投资 少、建设周期短、线路布置灵活、 选线方便、不独占路权、方便乘 客乘降,但同时存在运量较低、速 度较低、准点率稍差、景观效果 有待改进等缺点。
法国波尔多市新型有轨电车
➢上世纪30年代，欧洲、日本、印度及我国有轨电车取得 较大发展 ➢由于运能、挤占道路、噪声等问题，到上世纪50年代末， 国内外大城市纷纷拆除有轨电车。
✓特点
➢一般设在城市中心穿街走巷运行，具有上下车方便的特 点 ➢通常为单节或2节编组，运送能力较低，为5000～ 10000人/h ➢运行速度较低，通常为15～20km/h，甚至更低
世界第一条地铁
上海地铁2号线列车
东京12号（小型）地铁列车
（1）概述
概念
LRT（Light Rail Transit）：在有轨电车 基础上发展起来的，由电气牵引，轮轨导向， 列车或车辆编组运行在专用行车道上的中运 量城市轨道交通系统。输送能力介于地铁和 有轨列车之间，为15000~30000人/h。旅行
2、侧面导向方式
线路两侧矮墙上设导向轮滚道，车辆走行装置外侧水平配置导向轮。走行轮 在线路上行驶，导向轮沿线路两侧的导向轨滚动导向。
➢ 天津导轨交通-中央导向
据劳尔新交通工业(天津)有限公司负责人介绍，与其 他轨道交通不同的是，泰达有轨电车采用了现今世界上最 先进城市交通系统——Translohr。其轨道由两旁类似公路 的行车道和中间一条用于引导车辆的导向轨组成，动力则 来自悬在车辆顶部的750V架空接触网。从列车底部伸出的 两个导轮一左一右紧紧夹住导向轨，将车体牢牢固定在轨 道上。列车行驶方向完全凭借导向轨指引，驾驶室中根本 没有方向盘。导轮的两边分别是数个高性能胶轮，它们肩 负着承重与走行的双重任务。
成都地铁
轻轨一般采用地面和高架相结 合的方法建设，路线可以从市区通 往近郊。列车编组采用3～6辆，铰 接式车体，最高速度可达60km/h， 克服了有轨电车运能低、噪声大等 问题。
长春轻轨
相对地铁来说，轻轨的运量小与轴重轻
地铁与轻轨的区别有哪些？
思考
区分内容
轻轨
地铁
线路走向
城乡结合部
穿越市区
客流量 1～3万人次/h单向 >3万人次/h单向
城市轨道交通概论
机电工程学院：董雅宏
根
大运量
交通容量即运送能力，
据
指单方向每小时的断面乘客
运
通过量。按照不同的交通容量来自中运量量范围，轨道交通可分为特
规 模
大、大、中、小容量4种系
分
小运量
统，如下表示。
交通容量（万 人/小时） 类别
类型
>5
特大 市郊铁路
2~5
0.5~2
<0.5
大 常规地铁
中
轻轨、单轨、新交 通系统和磁浮系统
速度可达30km/h。
注意
根据我国《城市快速轨道交通工程项目建设 标准（试行本）》，用轻轨来命名中运量的 地铁（包括地面和高架铁路），而欧洲所说 的“轻轨”，一般是特指现代有轨电车交通。 为了与欧洲的定义兼容，所以我们提出轻轨
分为两类——准地铁与现代有轨电车。
➢ 轻轨
轻轨是一种介于标准有轨电车和快运交通系统的，用于城市旅客运输的轨道 交通系统，指运量或车辆轴重稍小于地铁的快速轨道交通。
旅行速度(km/h) 30～40
最小转弯半径(m) 300
加拿大的空中列车
加拿大的空中列车
举例3、神户自动导向交通车辆示意图
适用于城市群城际之间的中长距离客运交通 日单向客运量可达到50万~80万人次
站间距可达5~10km 可选用铁路动车组或运行速度120km/h以上的特 种车辆，旅行速度可达50km/h以上 可选用AC25kV或DC1500V的供电方式
➢ 郊区铁路
市郊铁路是指利用干线铁路或修建专用线路，开行于市中心区到卫星城镇、 卫星城镇到卫星城镇间，主要满足市域范围内的出行需求。
市郊铁路通常使用电力牵 引和内燃牵引，列车编组多在 4 ～ 10 辆 ， 最 高 速 度 可 达 100～120km/h，由于站距较 地铁长，运行速度超过地铁， 可达80 km/h以上。
举例1、法国的VAL系统
里尔是法国北部的集合城市，由三个城镇组合 而成，人口120万。为了将市中心区和附近的城 镇和大学区连接起来，建造了一条线路。
70年代开始试验，1984年建成第一条线路，称 为VAL系统。
VAL系统
举例2、加拿大的空中列车
温哥华的空中列车建成于1986年，一期工程 总长21.4km，包括地面、地下和高架，利用 市中心停止使用的铁路隧道，1995年延伸， 总长29km，成为全自动无人驾驶轨道交通的 最长线路。