HNC-08MD系统斗笠式刀库换刀操作说明书V0.5
斗笠刀库解析
斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。
（1）还刀取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具。
（2）抓刀刀库转动，当目标刀具位于主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。
斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。
NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。
N19 M99:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) T代码等于主轴刀号，结束N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) 保留之前的模态信息N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) 主轴无刀，直接抓刀N5 G21G91G30P2Z0M19 回第2参考点，M19定向，准备还刀N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 回第1参考点，M19定向，准备抓刀N8 M50 刀库准备好（使能）N9 M52 刀库靠近主轴N10 M53 松刀吹气N11 G91G28Z0 回第一参考点N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) 如果指令T0，则无需抓刀N13 M54 刀盘旋转G04X3.0N14 G91G30P2Z0 回第二参考点N15 M55 刀具卡紧N16 M56 刀盘远离主轴N17 M51 旋转结束N18 G#199G#198 恢复模态M代码含义M50刀库旋转使能M51刀库旋转结束M52刀库向右（靠近主轴）M53松刀，吹气M54刀盘旋转M55刀具夹紧M56刀盘向左（远离主轴）宏变量定义宏程序中，利用#1000-#2000宏变量对应PMC信号G54的相应位，可直接和PMC 进行联系，极大的方便了处理。
斗笠式刀库换刀过程的控制
斗笠式刀库换刀过程的控制张 楠,李 强,秦建国(内蒙古工业大学机械学院,内蒙古呼和浩特 010062)摘 要:介绍了南京四开SKY2001系统的NC程序与PLC相配合能方便地控制刀库动作、轴移动和主轴松夹等动作,从而实现斗笠式刀库的换刀过程的完整控制。
关键词:PLC;刀库;换刀过程;轴的控制中图分类号:TG723 文献标识码:B 文章编号:1671-5276(2006)04-0106-02On the Control of C loak s Knives StoreroomZHANG Nan,LI Qiang,Q IN Jian-guo(Inner Mongolia University of Technology,NM Huhehaote010062,China)Abstract:The paper introduces the NC program of Nanjing SKY2001.T he program,cooperated w ith the PLC (programmable logical controller),can easily control the knives storeroom action,axis shift and principal ax is loosening and clamping.T hus realizing the full control of ex chang ing knives.Key words:PLC;knives storeroom;the process of exchanging knives;axis control0 前言加工中心是为了满足产品的批量生产,通过自动更换不同的刀具在一次装夹中完成相应工序的全部加工,因此大大提高了加工效率。
加工中心是通过自动换刀系统实现刀具的自动换取的,根据刀库选取的不同,换刀系统的控制方式也不同。
828d斗笠式刀库操作手册
斗笠式刀库操作说明本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分；有需要可直接翻看某一部分。
目录1 调试操作说明 (2)1.1 设置机床参数 (2)1.2 刀库表初始化 (3)1.3 编写并激活、调用PLC (4)1.3.1 编写PLC (4)1.3.2 编译下载PLC (6)1.3.3 PLC激活 (6)1.4 刀具表操作 (6)1.4.1 新建刀具 (6)1.4.2 装载刀具 (7)1.4.3 卸载刀具 (8)1.4.4 刀具移位 (8)1.4.5 大小刀建立 (9)1.4.6 新刀沿建立 (9)1.5 动作调试 (9)1.5.1 激活刀库调试模式： (9)1.5.2 刀库信号测试： (9)1.5.3 换刀点调整： (10)1.5.4 关闭刀库调试模式 (10)1.5.5 测试连续动作 (10)2 维修操作说明 (10)2.1 换刀中故障，中止 (11)2.2 换刀时，断电、急停或复位 (11)3 用户操作说明 (12)3.1 刀具表操作 (12)3.1.1 新建刀具 (12)3.1.2 装载刀具 (12)3.1.3 卸载刀具 (13)3.1.4 刀具移位 (13)3.1.5 大小刀建立 (14)3.1.6 新刀沿建立 (14)3.2 换刀操作 (15)1 调试操作说明1.1 设置机床参数 快捷操作按钮示意图：点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面：按照下表设置参数，可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号，如： 在“通用机床数据”界面，点击“搜索”输入“14510”，即可直接搜索到对应参数菜单程序管理加工 程序 参数诊断注：使用刀具名称编程时（如T=“MILL8”），不要设置MD52270_bit7；1.2刀库表初始化参数设置完成后，即可“执行”样例包中“刀库调试”——“换刀子程序”中的“MAG_CONF.SPF”，初始化刀具表（可以在U盘中直接点击“执行”键外部执行；也可拷贝文件至“程序”界面下，执行）U盘中直接点击“执行”拷贝文件至“程序”界面下，执行点击“参数”可进入“刀具清单”界面，系统默认为20把刀位带机械手的刀库；刀具表刷新前（默认）状态刀具表刷新后1.3 编写并激活、调用PLC1.3.1 编写PLC在PLC 主程序OB1模块，网络17，斗笠式刀库子程序TM_DSK_CHANGE(SBR35)模块调用中，按照对应说明填写对应信号点，如下图所示：（详见《PLC 子程序说明》）详细信号说明如下： 示例中：刀盘带有零位信号，故REF_Type=1；数刀信号为低电平，Counter_Type=0；注：如刀盘无零位信号，REF_Type =0；则零位信号I1.5使用空位DB9063.DBX0.0填补；不允许空位不填；信号说明一览表注：MAG_Sure_K（刀具表确认按键）用于在换刀中断或手动更改刀具后，再次换刀前对刀具表与实际刀库是否一致的确认。
斗笠式刀库原装安全操作及保养规程
斗笠式刀库原装安全操作及保养规程斗笠式刀库是一种常用的储存刃具的器具。
在使用斗笠式刀库的过程中，我们应该关注安全操作和正确保养方法。
以下是斗笠式刀库的安全操作及保养规程。
安全操作1. 控制使用环境在使用斗笠式刀库时，应该放在通风、干燥、不易受到震动和潮湿的环境中。
同时，也应该放在不易落物的地方，以避免刀具受到外界的振动和碰撞导致刀面损坏，甚至可能伤人。
2. 正确摆放斗笠式刀库应该放在平稳的地方，不要放在高处，避免误摔。
同时，应该把刀片放在刀架上，并用橡皮垫以及塑料爪的形式固定住刀架，避免刀片倒塌和损坏。
3. 分门管理通过斗笠式刀库配备门板、锁具以及指示牌等来进行安全管理，严格限制使用人员。
特定的刀具使用人员应该具备特定的刀具知识。
同时，门板必须保持关闭，严禁未经授权的人员进入使用区域。
4. 定期检查刀具使用斗笠式刀库的途中，应该定期将所储存的刀具进行检查，确认刀具是否存在损坏和磨损。
当发现刀具存在异常情况时，应及时更换或修理。
刀具的检修质量要有完善跟踪记录。
5. 注意人员安全使用斗笠式刀库时，检查和使用刀具的人员应该时刻保持警觉和谨慎，避免刀具伤人的事故发生。
同时，斗笠式刀库也要避免和其他人员或机器发生碰撞，避免造成人员伤害。
保养规程1. 定期保养在使用斗笠式刀库的过程中，应该定期对其进行保养。
应该每天对斗笠式刀库进行检查，清除灰尘，并在最晚每个星期进行整体的清洗。
2. 清洁斗笠式刀库需要定期清洗和消毒，以保持其清洁和卫生。
在清洁过程中，应该将所有的刀具拆解，对其进行彻底的清洁、消毒和质量检查。
3. 刀具保养刀具的使用寿命和保养是斗笠式刀库的关键之一。
使用时要遵循操作规程，润滑剂应定期进行加油。
在不使用斗笠式刀库时要用防锈油对刀具进行保养。
定期对刀具进行单独精细的清洗，以保证刀具的寿命和质量。
4. 保持干燥斗笠式刀库需要保持其干燥，因为潮湿和水气只会对刀具造成腐蚀或者损坏。
同时在使用过程中，应该保持干燥，避免出现刀具被泼水或进水的情况。
斗笠式刀库刀库商安全操作及保养规程
斗笠式刀库刀库商安全操作及保养规程斗笠式刀库刀库商作为一种危险品，需要在使用过程中严格遵守相关安全操作规程。
本文将介绍斗笠式刀库刀库商的安全操作及保养规程，以确保使用者的人身安全和设备的正常运行。
一、安全操作规程1.1 环境要求在使用斗笠式刀库刀库商之前，需要确保使用场所符合以下环境要求：•空气清洁、通风良好。
•使用场所对斗笠式刀库刀库商有固定的电源接口及地线插头。
•刀具的操作环境温度应该在-20℃ ~ 40℃之间。
1.2 操作前的准备在使用斗笠式刀库刀库商之前，需要进行以下的准备工作：•对斗笠式刀库刀库商进行必要的检查，确保刀库内部没有异物，机体外部没有损坏，并且各个部位的螺丝紧固。
•确认电源接口及地线插头的连接是否正确。
•进行安全帽、工作服、手套等安全防护用品的使用。
•读取使用手册，了解机器的基本操作和一些常见故障及应对方法。
1.3 操作过程中的注意事项在操作斗笠式刀库刀库商时，需要注意以下事项：•操作者禁止使用带有电器设备或带有导电性的物品，如手表、戒指等。
•操作方需要在工作台上穿过道和操作设备之间保持一定距离。
•刀库商在启动之后，必须等待刀具达到正常运转状态后再进行使用。
•刀库商开始工作时，必须确保没有人员在刀具的工作范围内。
•操作方在换刀具之前，必须先让刀具停止运转，并且必须使用合适的工具更换刀具。
•在操作刀具时，需要使用双手抓持手柄，并且保持身体稳定。
•在操作刀具时，需要避免恶意碰撞、摔落等情况。
一旦发生错误操作，应立即停止刀具运转，进行检查、调试后再次开始操作。
1.4 操作后的处理在使用完斗笠式刀库刀库商之后，需要进行以下的处理工作：•关闭电源，拔掉电源插头。
•将刀具及其附属设备进行清洗、保养。
•将斗笠式刀库刀库商存放在干燥、通风良好的场所。
二、保养规程斗笠式刀库刀库商因为经常进行较高强度的工作，所以在使用之前、使用过程中、使用之后需要不断地进行保养维护，以确保刀具的正常运转和使用寿命。
加工中心斗笠式刀库教材
代入上式
ω1
2α1 90° 90°2φ2
将2α1代入得： k =1/2-1/z
∵ k>0 ∴ 槽轮的槽数 z≥3 可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。
如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀 分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍， 即:
电动刀架工作原理系统发出换刀信号刀架电机正转继电器动作电机正转通过减速机构和升降机构将上刀体上升至一定位置离合盘起作用带动上刀体旋转到所选择刀位发讯盘发出刀位信号刀架电机反转继电器动作电机反转完成初定位后上刀体下降齿牙盘啮合完成精确定位并通过升降机构锁紧刀架
斗笠式刀库刀库的组成及工作原理
• 笠式刀库的组成：
L
φB
A
φ2 O2 -φ2
＝tg 1 sin
ω2
1 cos
分别对时间求一阶导数、和二阶导数，得：
dα/dt =ω1 , dω1 /dt =0
2
d
dt
1
(cos ) 1 2 cos 2
1
2
d 2
dt2
2
1
(2 1) sin (1 2 cos1 2 )2
12
令i21=ω2/ω1 (传动比) ,kα=α2/ω21 得：
• 1.9 • 主轴沿下移到Z轴的第二参考点位置，进行抓刀动作。
• 1.10 • 主轴刀具加紧。加紧传感器（D）发出确认信号。
• 1.11 • 刀库向远离主轴中心位置侧平移，直到PLC接收到传感器A • 发出的反馈确认信号。
• 1.12 • 主轴定位解除，换刀操作完成。刀库仅有以上四个传感器是不够的，为了保
斗笠式刀库位置的调整及参数的设定
斗笠式刀库位置的调整及参数的设定斗笠式刀库位置的调整及参数的设定主要进行刀夹与主轴换刀的重合（机械位置）1检查刀盘平面与X-Y平面的平行度，分别原x和y方向检。
平行度小与0.30nm/全宽。
如超过此数值则需调整刀库支架与刀库。
2将主轴箱上移到z向最高点后将分体刀柄的上体锥丙部分装人主轴孔内并拉紧，同时在刀盘的刀卡内装入分体刀柄得下体3手动将刀库移到换刀位置4手动使主轴定向5下移主轴箱分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄得下体之间得间的间隙约2cm6用调整装置调整刀库在x和y向的位置，同时用分体刀柄得中间轴检验分体刀柄的上下两体的中心是否重合，上下两体中心重合则刀卡与主轴的换刀点重合调整完毕7z轴回参考点。
8下移主轴箱，使分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.15-0.25nm 之间。
（用塞尺测量）9记录此位置的z轴座标值，并输入到第二机械参考点中（参数1421）10当此位置z轴坐标值小于356nm或370nm则调整参考点挡块的位置。
当此位置的z轴坐标值在365nm到370nm之间则调整参考点网格偏移参数内数值，此参数单位为0.001.FANRC 系统的参数号为1850.参考点位置的调整及检查过程按“参考点及行程挡块设定”项目内的步骤进行。
参考点调整完毕后重复工步8和工步9的操作内容，保证当z向坐标值为365时，分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分刀柄的下体之间的间隙为0.015-0.025nm之间（用塞尺测量）11检查刀卡在主轴抓，松刀过程中的变形量将刀柄放在刀卡上，使到库移出，使百分表触头与换到位相邻的刀卡下部接触，调整好指示器。
主轴定向后进入松刀状态，下移主轴箱到换刀位置，检查此时指示器读数变化不得大于+0.3nm，手动进行主轴抓刀若超差则应重新调整换刀点和位置或打刀距离12检查换刀过程的准确性，以手动方式进行操作，检查刀库移出，退回，刀盘转位，主轴定向，主轴抓，松刀及换刀点位置设定是否正确。
斗笠刀库使用说明
Y36
MRDY4
M19_EXP
HIGO
LOWO
UO4
UO2
UO1
UO0
S05
S03
S02
S01
M11O
M19
Y0002
插座脚 号
功能定
义
宏输出
主轴换 档
分度头
定向输 出
76543210
松刀输出信号
分度头气动放松输出
4轴驱动准备就绪输出
复合功能：主轴档位，宏输出
主轴定向输出
复合功能：主轴档位，宏输出
XS61:9
XS61:14
XS61:13
XS61:12
XS61:3
XS61:2
XS61:1
*ESP3
H4
HZ
HY
HX
X100
X10
X1
X0004
插座脚 号
功能定
义
76543210
ESP急停
附加操作盒选择4轴 附加操作盒选择Z轴 附加操作盒选择丫轴
X4.7:
X4.6:
X4.5:
X4.4:
附加操作盒选择X轴 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量
X0.3
X0.2
X0.1
X0.0
位号
76543210
X0001
插座脚
号
功能定
义
硬限位
定向输
入
X1.7
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
X1.0
XS54:15
XS54:16
XS54:17
XS54:18
XS54:19
XS54:20
加工中心斗笠式刀库
槽轮机构（马尔它机构）
一、槽轮机构的组成及其工作特点 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。 拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘 上的凸圆弧，起锁定作用。
拨盘 圆销
ω1
锁止弧
o1
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时， 槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
o2
槽轮
ω2
• •
• • • • • • • • •
1.4 刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换 刀位置，位置到达通过信号传感器（B）反馈信号到数控系统PLC进行确认。 1.5 主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Ｚ轴的第二参考点， 在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。 1.6 刀库抓刀确认后，主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器 （C），数控机床PLC接收到传感器Ｃ发送的反馈信号后，确认本步动作执行 完成，允许下一步动作 开始。 1.7 主轴抬起到Ｚ轴第一参考点位置。此操作目的是防止刀库转动时，刀库和主 轴发生干涉。 1.8 刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号，启动刀库电机的转 动，找到指令要求更换的目标刀具，并使此刀具位置的中心与主轴中心在一 条直线上。
∴ 槽轮的槽数 z≥3
可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀 分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍， 即:
k=n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
• •
（3） 刀架定位刀架体7转动时带动着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗 定位销15在弹簧力的作用下进入粗位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接 触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该 位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。
斗笠式刀库的动作过程
数控车床编程
主轴刀号与目标刀号是否一致
否
主轴上升至参考点 主轴定位 主轴上升 刀盘旋转至目标刀号 主轴下移至换刀点 主轴夹紧 刀库推出 刀库退回 主轴松刀
刀盘转至主轴刀号
图 1
数控车床编程
LOGO
1.斗笠式刀库控制中的几个难点 斗笠式刀库在换刀过程中对主轴的定位精度要求是非常高的，这是由 标准刀具和主轴的结构决定的。标准刀具有两个对称的定位键槽，相应主 轴上有两个配合键。这就要求主轴在换刀过程中始终定位到同一位置。只 用ＰＬＣ控制是不能实现上述要求的，还需要主轴和ＮＣ程序的配合才能 实现。当系统检测到该程序执行Ｍ06ＴＸＸ信号时，ＮＣ程序发出换刀 准备和主轴定位信号，ＰＬＣ控制主轴变频器使主轴定位，由主轴编码器 反馈主轴位置给ＮＣ程序，由ＮＣ程序检测主轴是否定位到要求范围内， 定位完成后ＮＣ程序发出换刀开始信号并传输给ＰＬＣ。 2.Ｚ轴的定位精度 Ｚ轴的定位精度指的是Ｚ轴准确定位到图1（c）和图1（e）所示的位 置，定位完成后接近开关的信号传输给ＰＬＣ，ＰＬＣ将顺序执行下一动 作。 3.ＰＬＣ与ＮＣ程序的配合 ＰＬＣ在整个换刀过程中主要控制刀库的正/反转、刀库的前进/后退、 松刀/紧刀阀的动作以及换刀动作顺序。主轴的上升、下降和定位都是由 ＮＣ程序控制的,所以在整个换刀过程中ＰＬＣ与ＮＣ程序的配合是重点 也是难点。
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斗笠式刀库的动作过程
斗笠式刀库的动作过程
斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行 移动，首先，取下主轴上原有刀具，当主轴上 的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离 刀具；其次主轴安装新刀具，这时刀库转动， 当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使 刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回 原来的位置，换刀结束
“车床维修”数控铣床带斗笠式刀库改造
“车床维修”数控铣床带斗笠式刀库改造随着科技的快速发展，数控机床在各大工业生产领域中的应用越来越广泛。
尤其是在制造业中，数控机床已经成为不可或缺的一部分。
车床和铣床作为数控机床中的两种主要机械加工设备，起到了至关重要的作用。
然而，在工业生产中，各种机械故障和设备老化都会影响机床的正常运行效率，需要进行维修和改造。
本文将介绍一种改造方案：“车床维修”数控铣床带斗笠式刀库改造。
一、斗笠式刀库的优势斗笠式刀库相对于传统的花篮式刀库有许多优势。
首先，它的工作效率更高。
刀具在刀库中按照一定顺序排列，可以直接通过机床上的控制面板控制刀位的选择和刀具的更换。
这样，操作人员可以更快地完成各种加工任务，从而提高生产效率。
除此之外，斗笠式刀库还具有更高的安全系数。
在切削加工过程中，刀具不会像花篮式刀库那样松动或掉落，保证了操作人员的安全性。
最后，斗笠式刀库具有更大的存储空间，可以同时存储更多的刀具，便于工人们进行工件的多样化加工。
二、数控铣床改造的流程针对数控铣床中的刀具存储空间不足、刀具更换效率低下等问题，我们进行了一次改造，将原有的花篮式刀库改为斗笠式刀库。
具体流程如下：1.刀库设计方案针对当前数控铣床上的一些缺陷和不足，我们通过分析机床的作业程序、机械特性和软硬件系统等方面，提出了新的刀库设计方案。
在斗笠式刀库的设计方案中，我们将刀具尽可能地分配在各个刀位上，以确保每个刀位都具有用满的刀具，从而提高工作效率。
同时，在设计中还考虑了刀具的外形、材料和数量等特征。
此外，为了避免因刀具长度的差异导致的摆动和波动对机床的影响，经过计算，在斗笠式刀库的设计中采用了多个不同长度的插座，以适应不同大小的刀具。
2.刀具存储装置改造在设计方案的基础上，我们对原有的刀库进行了改造。
首先，我们拆除了原有的花篮式刀库，然后重新安装了斗笠式刀库。
在装置过程中，我们采用了高强度铝合金材料来制造刀库主体，以确保更大的承重能力和耐腐蚀能力。
HNC-08MD系统调试指南V1.12
HNC-08M系统调试指南V1.12适用：HNC-08M软件版本：V1.12PLC版本号：V13几点说明：1.关于PLC配置文件的变更现在所有的PLC全部放在系统目录下的PLC文件夹下，而各个版本的PLC命名规则如下：S/D/J + 21/22/210A/210B + V13S：表示普通铣床D：表示斗笠式加工中心J：表示机械手加工中心21/22/210A/210B：表示机床所装配硬件平台V13：表示PLC的版本号例如：D210BV13表示PLC为210B的斗笠式加工中心V1.3版本2.说明书的版本问题各个版本的系统对应于各个版本的说明书。
HNC-08M软件版本为V1.0，所对应的说明书均为V1.0版本；HNC-08M软件版本为V1.1，所对应的说明书均为V1.1版本；HNC-08M软件版本为V1.12，所对应的说明书仍为V1.1版本；如果说明书使用不恰当的话，会有部分内容描述不一致的问题。
3.本调试指南此次版本V1.12中所有内容均已HNC-210B平台为例。
1、系统配置1.1、HNC-08M系统文件配置由于08系统可以运行在HNC-21MD、HNC-22MD、HNC-210A、HNC-210B等硬件平台上，但是各个不同的硬件平台的面板点位不同、菜单的宽度不一致，所以装配08系统时，要根据具体情况对系统进行配置。
08系统的配置文件为NC08KEL.CFG:DRV = .\DLX\drv22.DLXPLC = .\PLC\S22V13\S22V13.PLCDATAPATH = .\DA TA\PROGPA TH = .\PROG\BPTPA TH = .\BPT\EXTPATH = .\EXT\SLVNUM = 3PLATFORM = NCDRV为面板驱动的路径，这个一定要和相应的硬件平台一致！在系统路径下的DLX文件夹中包含了DRV21.DLX、DRV22.DLX、DRV210A.DLX、DRV210B.DLX等驱动文件。
HNC-08MD系统斗笠式刀库换刀操作说明书V0.5
HNC-08MD系统斗笠式刀库使用说明书V0.51、换刀基本过程对于HNC-08MD系统来说，无论是斗笠式刀库还是机械手刀库，其换刀过程均为通过M6调用9999子程序来执行的，9999为扩展程序，如果系统参数中2号参数为0，则可以通过《程序》--《选择程序》--《扩展程序》载入9999程序入内存，来查看9999程序，也可以在电脑上在..\HNC-08MD\EXT目录下用文本方式打开9999文件，查看里面的内容。
M6调用9999程序之后，再通过调用相应的M扩展代码，对换刀的整个过程进行控制。
换刀的M 扩展代码可以在《系统设置》——《辅助功能》里面进行查看。
2、刀库配置表刀库配置表在主界面的《刀库配置》界面下，刀库配置表提供了主轴上和刀库上的所有的刀具信息。
刀库表起始地址：刀库表存储于PLC数据表中，该配置项用以设置刀库表在数据表中的起始地址。
该配置项为参数P0196的引用，与修改参数P0196具有同等效果。
（机床级权限）刀具数量：设置刀库中能存储的刀具数量。
该配置项为参数P0195的引用，与修改参数P0195具有同等效果。
（机床级权限）当前刀具号：设置主轴上夹持刀具的刀具号。
该配置项为数据表D045的引用。
当前刀位号：设置刀库上在换刀位置上的刀位号。
该配置项为数据表D044的引用。
刀具号：设置刀库每个刀位上所装夹刀具的序号。
刀库表的相关地址为：刀库表首地址 = 刀库表起始地址设置值刀库表尾地址 = 刀库表起始地址+刀具数量-1刀位地址 = 刀库表起始地址+刀位号-1数据表中非易失性存储单元地址范围为D000～D255，因此，刀库表尾地址最大不能超过255，否则系统报错。
对于斗笠式刀库来说，刀位号与刀具号一一对应，所以实际的【刀库配置】的刀库配置表内的各个刀位上的刀具号就没有意义，有效的内容只有“当前刀具号”同“当前刀位号”，其二者应该一致。
3、斗笠式换刀3.1、指令格式斗笠式换刀的代码格式：1、“M6TX”或者“TXM6”，X为刀具号；2、“TX;……;M6”；即在执行M6的前面先执行TX，再执行M6，但是这种格式并不能够预选刀，最终选刀的动作还是在执行M06时执行，如果M06前面没有TX，则系统会报警。
828d斗笠式刀库操作手册
斗笠式刀库操作说明本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分；有需要可直接翻看某一部分。
目录1 调试操作说明 (2)1.1 设置机床参数 (2)1.2 刀库表初始化 (3)1.3 编写并激活、调用PLC (4)1.3.1 编写PLC (4)1.3.2 编译下载PLC (6)1.3.3 PLC激活 (6)1.4 刀具表操作 (6)1.4.1 新建刀具 (6)1.4.2 装载刀具 (7)1.4.3 卸载刀具 (8)1.4.4 刀具移位 (8)1.4.5 大小刀建立 (9)1.4.6 新刀沿建立 (9)1.5 动作调试 (9)1.5.1 激活刀库调试模式： (9)1.5.2 刀库信号测试： (9)1.5.3 换刀点调整： (10)1.5.4 关闭刀库调试模式 (10)1.5.5 测试连续动作 (10)2 维修操作说明 (10)2.1 换刀中故障，中止 (11)2.2 换刀时，断电、急停或复位 (11)3 用户操作说明 (12)3.1 刀具表操作 (12)3.1.1 新建刀具 (12)3.1.2 装载刀具 (12)3.1.3 卸载刀具 (13)3.1.4 刀具移位 (13)3.1.5 大小刀建立 (14)3.1.6 新刀沿建立 (14)3.2 换刀操作 (15)1 调试操作说明1.1 设置机床参数 快捷操作按钮示意图：点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面：按照下表设置参数，可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号，如： 在“通用机床数据”界面，点击“搜索”输入“14510”，即可直接搜索到对应参数菜单程序管理加工 程序 参数诊断注：使用刀具名称编程时（如T=“MILL8”），不要设置MD52270_bit7；1.2刀库表初始化参数设置完成后，即可“执行”样例包中“刀库调试”——“换刀子程序”中的“MAG_CONF.SPF”，初始化刀具表（可以在U盘中直接点击“执行”键外部执行；也可拷贝文件至“程序”界面下，执行）U盘中直接点击“执行”拷贝文件至“程序”界面下，执行点击“参数”可进入“刀具清单”界面，系统默认为20把刀位带机械手的刀库；刀具表刷新前（默认）状态刀具表刷新后1.3 编写并激活、调用PLC1.3.1 编写PLC在PLC 主程序OB1模块，网络17，斗笠式刀库子程序TM_DSK_CHANGE(SBR35)模块调用中，按照对应说明填写对应信号点，如下图所示：（详见《PLC 子程序说明》）详细信号说明如下： 示例中：刀盘带有零位信号，故REF_Type=1；数刀信号为低电平，Counter_Type=0；注：如刀盘无零位信号，REF_Type =0；则零位信号I1.5使用空位DB9063.DBX0.0填补；不允许空位不填；信号说明一览表注：MAG_Sure_K（刀具表确认按键）用于在换刀中断或手动更改刀具后，再次换刀前对刀具表与实际刀库是否一致的确认。
斗笠式刀库安全操作及保养规程
斗笠式刀库安全操作及保养规程前言刀具是人们日常生活和工作中不可缺少的工具，而刀庫则是存放刀具的重要设备。
在使用刀庫的过程中，安全是关键问题。
为此，本文将介绍斗笠式刀库的安全操作和保养规程，以确保操作者的个人安全和刀库的正常运行。
什么是斗笠式刀库？斗笠式刀库是一种以钢架结构为主体，由斗笠，卡板和滑轨等组成的自动存取式刀库。
通常被广泛应用于数控机床和其他需要频繁更换刀具的设备。
斗笠式刀库的安全操作1. 使用前检查在使用斗笠式刀库前，需要进行以下检查：•确保刀庫旁边没有其他设备或障碍物。
•检查电源插头和线路是否正常。
•确认操作人员是否有足够的知识和技能操作刀库。
•检查刀库的所有组件和部件是否齐全和完好无损。
2. 操作前准备在操作刀库前，需要进行以下准备工作：•佩戴符合安全标准的安全帽和防护手套。
•领取工具和刀具，准备放入刀库。
•根据使用手册上的图示正确选择刀庫的操作按钮。
3. 操作流程•点击刀库的开关按钮，开启刀库门。
•拿出要保养或更换的刀片。
•将刀片的机头放在刀庫的相应盘子里，根据需要进行修整。
•对修整后的刀片进行分类，将相同的类别放置在同一个盘子里。
•关闭刀庫门，确保门完全关闭。
•点击刀库的开关按钮，等待一会，可以打开刀库门，取出放入的刀片。
4. 注意事项在使用斗笠式刀库时，需要注意以下事项：•尽可能让单一用户管理刀库门，以确保刀库门一次只对应一位用户。
•确保刀庫内没有异物，以避免卡板或滑车卡住。
•在操作刀庫时，注意自身安全。
不要将手和手指放在卡板和刀庫门内部，以避免受伤。
斗笠式刀库的保养规程为确保刀庫的正常工作，需要按照以下保养规程进行维护：1. 保持清洁斗笠式刀庫的清洁对刀庫的使用寿命和刀具寿命有着极大的影响。
因此，应定期将刀庫内部进行清理。
在进行清理前，需要做好以下准备：•切断电源•拆下整个斗笠然后进行以下清洁步骤：•清理滑轨上的灰尘和碎屑•清理卡板上的金属屑和碎屑•清理盘子内部和外部•擦拭门内部和外部等2. 接地保护斗笠式刀库中的电气元器件必须实现可靠的接地保护，以消除静电，降低电气隔离故障的发生率。
斗笠式刀库圣杰安全操作及保养规程
斗笠式刀库圣杰安全操作及保养规程一、前言为了保障工作人员的人身安全、设备的正常运行和长期使用，特制定本操作规程，对斗笠式刀库圣杰的操作和保养进行规范和说明。
二、安全操作规程1.在进行斗笠式刀库圣杰的操作前，请认真阅读设备的说明书，并根据说明书操作。
2.操作前，请保证设备的电源已接通并无任何损坏，检查刀库是否装载正确，刀具是否磨损，不得使用磨损或损坏的刀具进行工作。
3.操作设备时，请佩戴必要的防护用品，如安全眼镜、安全帽、防护手套等，并保证衣物紧扣。
4.禁止在操作设备时穿带挂有松散的衣物，不得戴饰物，如手链、项链等，以免被拉入刀库或绊倒。
5.操作设备时不得使用饮食和吸烟。
6.在设备运行时，不得进行调整或维护操作，若有任何需要，必须在停止运行后进行。
特殊情况请离开设备，按下紧急停止按钮。
7.长时间连续操作后，应打开密封盖，清理刀库内的积尘和杂物，及时涂抹机油并检查设备各部位是否正常运行。
8.操作设备时，请保持清醒状态并始终保持专注，避免发生误操作。
9.操作设备时，必须遵循设备安全规程及公司政策，切勿进行违章操作。
10.禁止任何人进行未经授权的设备操作，未经检修维护工程师检修和批准，不得擅自开启设备。
三、设备保养规程1.设备应在每天使用前进行外观清洁，并检查设备各部位是否受到损害、设备配件是否缺失或磨损。
2.新设备投入使用前，请先在机床内保持旋转10-15分钟，清理机床内残留物和粉尘。
3.设备应定期进行保养，包含机床切削系统、润滑系统、制冷系统、电气系统、气动系统等。
保养频率根据设备使用情况而定，但一般建议保养一次时间不超过八个小时。
4.机床润滑系统应经常检查，并及时添加润滑油。
5.设备与电源之间的连接线应油污处理，并检查是否有损耗，如有，应及时更换。
6.当设备出现故障时，应立即停机检查并进行维修。
维修过程中应注意安全，并保证维修人员的技能和资质。
7.保养设备时，请使用原厂生产的保养配件，并遵循设备说明书的要求进行操作。
斗笠倒挂式链式刀库安全操作及保养规程
斗笠倒挂式链式刀库安全操作及保养规程概述斗笠倒挂式链式刀库是一种常用的机床刀具储存设备，广泛应用于模具制造、机械加工、机床维修等行业。
为确保使用过程中的安全性和有效性，制定本规程。
安全操作规程1. 在使用前1.1 确认刀具库的安全装置是否完好，如出现破损或失效情况应及时更换或维修；1.2 检查刀具的品质是否达到要求，如有损坏或磨损情况应予以更换；1.3 及时将使用过的刀具存放入刀具库，以免因未及时存放而导致人身或财产安全问题。
2. 在使用过程中2.1 操作时需正确穿戴劳动保护用品，如安全带、工作手套、面罩等；2.2 遵守刀具库内的通行规则，不得在库内奔跑或嬉戏；2.3 操作前需确认刀具是否被安全锁定，以确保安全性；2.4 操作时应根据实际情况选择合适的刀具，避免使用损坏或过期的刀具，确保操作有效性和安全性；2.5 操作时需保持清醒的头脑，防止因粗心大意或疏忽大意而导致安全事故。
3. 在使用后3.1 使用结束后需将刀具存放回刀具库，以保证刀具的安全性及有效性；3.2 使用结束后应清理现场，维护整洁，避免破损和损坏的工具遗留在工作区；3.3 工作结束后应及时关闭刀具库的电源，并进行安全检查，确保所有刀具已经被安全锁定。
保养规程1. 日常保养1.1 定期检查刀具库的各项功能，确保其正常的使用情况，如有问题应及时联系设备厂家或技术人员进行维修或更换；1.2 定期进行刀具库内部清理、消毒工作，避免因污染而影响刀具的使用效果和安全性；1.3 定期对刀具库的各项机械部件进行润滑和保养工作，保持良好的机械工作状态。
2. 定期保养2.1 定期进行刀具库内的维护保养工作，如清理刀具库内部和外部的尘土、油污和异物等；2.2 定期对刀具库内的各项电器设备进行检查和修理，确保其正常工作；2.3 定期对刀具库内的各项机械设备进行保养和维护工作，确保其正常使用和延长其使用寿命。
结语斗笠倒挂式链式刀库的安全操作及保养规程是日常刀库使用的必要程序，严格执行规程可以提高工作效率，减少事故发生的概率，对于保证工人的生命安全和减少生产成本都有很大地帮助。
刚豪斗笠式刀库安全操作及保养规程
刚豪斗笠式刀库安全操作及保养规程前言刚豪斗笠式刀库是一种常用的切割设备，但是在平时使用的过程中需要注意一些安全事项，同时还需要进行一些保养工作，以确保设备的正常使用和使用寿命。
本文主要介绍刚豪斗笠式刀库的安全操作方法和保养规程，希望能对大家起到一些参考作用。
安全操作方法在使用刚豪斗笠式刀库的时候，应该注意以下安全事项：1.充分了解设备的结构、操作方法和维护保养要求，切勿私自拆卸和更改设备部件；2.在使用设备之前，应该确认所有的安全装置已经完好无损，尤其是断电保护装置、联锁装置和焊丝枪的保护罩等；3.设备应该放置在通风干燥的场所，切勿将设备放置在潮湿的环境中；4.操作人员应该穿着工作服，戴好安全帽和护目镜等必要的防护设备，同时要将衣袖卷起和固定，避免卡进机械内部；5.在操作刀库的时候，要注意周围的安全，保持机器周围的通道畅通，避免影响其他人员的操作；6.从事切割操作时，应该使用带有防护手套的切割锤，并将手臂插入机械保护罩中，尽量避免手部和手臂接触到机械部件。
保养规程为了延长设备的使用寿命并保证设备正常运转，应该注意刚豪斗笠式刀库的保养工作，保养规程如下：1.对设备进行定期维护，周期不得超过6个月，或者根据实际情况来进行检查和维护；2.工作台面要及时清理，避免焊丝等杂物堆积；3.经常涂抹合适的防锈剂，保证设备表面不会生锈；4.清理刀库刀头，并检查刀头的磨损情况，需要更换的要及时更换；5.对设备的电路系统和控制系统检查，确保不会出现相容性问题；6.推荐安装设备抗干扰装置。
7.定期对设备进行清扫，防止灰尘和杂物等物质进入进设备内部影响设备正常运转。
结语刚豪斗笠式刀库在工业、制造领域得到了广泛的应用，因其方便、快速、高效等优点而受到很多人的喜爱。
但是在使用过程中，我们也应该严格遵守相关安全操作规程，避免发生安全事故，并及时对设备进行保养工作，以延长设备的使用寿命。
希望本文对广大读者有所帮助。
斗笠式刀库调试
1：基本概念：1）当前刀具号当前刀具号是指被安放在主轴上的刀具被用户自定义的ID号，该号码在同一刀库中是唯一的，用户可以在数控系统刀库刀补功能中选择刀库表进行编辑。
在系统中当前主轴上的刀具号在刀库表0位置，0号位置映射的是B188寄存器，所以当前主轴上的刀号对应的断电寄存器是B188所存的值。
刀具号的最大数值不能大于设定的刀库刀具总数。
刀具号和刀库中的刀套号是一一对应的，所以在斗笠式刀库中只需要填写当前刀具号。
2）当前刀位号刀位号是指当前刀库停在换刀缺口上的那把刀的刀具号。
在旋转刀库找刀的时候需要该数据进行数值计算。
刀位号对应的断电寄存器是B189。
3）最大刀具数量最大刀套数量是用来定义刀库的最大容量的数值。
该数值由B187断电寄存器设定。
4）换刀点（第二参考点）在换刀过程中取刀和还刀的位置称为换刀点，也就是所谓的机床第二参考点。
可以在坐标轴参数中进行设置。
5）抬刀点（第三参考点）松开刀具以后主轴将抬刀到一个安全的避让位置用以避开刀柄的碰撞，此安全位置称之为抬刀点，也就是所谓的第三参考点。
2：斗笠式刀库换刀基本流程整个流程分为3步1）还刀过程：Z轴首先抬刀到第二参考点，主轴定向开始，检查是否到达第二参考点，检查当前刀具号和当前刀位号是否对应，如果不对应首先先将刀库转到当前刀位号位置，刀库进到位，刀具松开，Z轴抬刀到第三参考点。
2）选刀过程：旋转到预选刀刀号所对的刀位号。
3）取刀过程：Z轴到第二参考点，刀具紧刀，回退刀库，取消主轴定向。
斗笠式换刀流程图3：换刀用户自定义循环G代码程序IF [#190188 EQ #100111]M99ENDIFM35 ;换刀开始标记M32 ;换刀检查G91G30P2Z0 ;定位到换刀位置M33 ;第二参考点到位检查M19 ; 主轴定向开IF [#190188 NE #190189]M26ENDIFM23 ; 刀库进G4P1000M21 ; 刀具松G4P1000G91G30P3Z0 ; Z抬刀M34 ;第三参考点到位检查G4P1000M25 ; 选刀G4P1000G91G30P2Z0 ; 定位到换刀位置M33G4P1000M22 ; 刀具紧M24 ; 刀库退G4P1000M20 ; 主轴定向关M36 ;换刀结束标记注意：#190188表示的是B188寄存器的值；#100111表示的是R111寄存器的值。
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HNC-08MD系统斗笠式刀库使用说明书V0.51、换刀基本过程对于HNC-08MD系统来说，无论是斗笠式刀库还是机械手刀库，其换刀过程均为通过M6调用9999子程序来执行的，9999为扩展程序，如果系统参数中2号参数为0，则可以通过《程序》--《选择程序》--《扩展程序》载入9999程序入内存，来查看9999程序，也可以在电脑上在..\HNC-08MD\EXT目录下用文本方式打开9999文件，查看里面的内容。
M6调用9999程序之后，再通过调用相应的M扩展代码，对换刀的整个过程进行控制。
换刀的M扩展代码可以在《系统设置》——《辅助功能》里面进行查看。
2、刀库配置表刀库配置表在主界面的《刀库配置》界面下，刀库配置表提供了主轴上和刀库上的所有的刀具信息。
刀库表起始地址：刀库表存储于PLC数据表中，该配置项用以设置刀库表在数据表中的起始地址。
该配置项为参数P0196的引用，与修改参数P0196具有同等效果。
（机床级权限）刀具数量：设置刀库中能存储的刀具数量。
该配置项为参数P0195的引用，与修改参数P0195具有同等效果。
（机床级权限）当前刀具号：设置主轴上夹持刀具的刀具号。
该配置项为数据表D045的引用。
当前刀位号：设置刀库上在换刀位置上的刀位号。
该配置项为数据表D044的引用。
刀具号：设置刀库每个刀位上所装夹刀具的序号。
刀库表的相关地址为：刀库表首地址 = 刀库表起始地址设置值刀库表尾地址 = 刀库表起始地址+刀具数量-1刀位地址 = 刀库表起始地址+刀位号-1数据表中非易失性存储单元地址范围为D000～D255，因此，刀库表尾地址最大不能超过255，否则系统报错。
对于斗笠式刀库来说，刀位号与刀具号一一对应，所以实际的【刀库配置】的刀库配置表内的各个刀位上的刀具号就没有意义，有效的内容只有“当前刀具号”同“当前刀位号”，其二者应该一致。
3、斗笠式换刀3.1、指令格式斗笠式换刀的代码格式：1、“M6TX”或者“TXM6”，X为刀具号；2、“TX;……;M6”；即在执行M6的前面先执行TX，再执行M6，但是这种格式并不能够预选刀，最终选刀的动作还是在执行M06时执行，如果M06前面没有TX，则系统会报警。
推荐使用第一种代码格式。
3.2、操作过程3.2.1、初次操作初次操作先定义好刀盘上各个刀位的刀位号，再通过M10刀库正转或者M11刀库反转使刀盘上想要的刀位转动到当前刀位的位置，再在【刀库配置】的刀库配置表将“当前刀具号”和“当前刀位号”里均填上当前实际的刀位号。
例：在刀盘上做好刀位标记后，通过M10或者M11将刀盘转动到想要的5号刀位上，再将【刀库配置】的刀库配置表里将“当前刀具号”和“当前刀位号”里均填上5。
初次操作是针对用户第一次使用刀库进行刀库检查所使用，或者在换刀转动刀盘的过程中终止换刀之后均要进行上述操作。
3.2.2换刀操作换刀操作为M06TX，X为刀具号，若X为0，则M06T0执行时系统会报警。
当正确的输入换刀指令后，系统会先将刀具还到刀盘里面，再进行转动刀盘选刀，选中刀具之后，最后进行装刀的操作。
换刀操作之后，【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”均同步更新。
3.2.3换刀的中止操作1、通过按“急停”按钮中止换刀的动作；2、通过按“进给保持”按钮暂停换刀；3.2.4装卸刀操作装刀操作：1、先执行M06TX，X为想换的刀具号；2、再手动将X号刀具装到主轴上；3、重复上面的操作，可以继续装刀。
卸刀操作：1、先执行M06TX，X为想卸的刀具号；2、再手动将X号刀具从主轴上卸下来；3、重复上面的操作，可以继续卸刀。
3.3换刀规则及注意事项1、执行M06TX后，无论换刀成功与否均会取消刀具长度补偿和刀具半径补偿。
2、换刀时必须保证刀盘的当前刀位上永远没有刀具，如果当前刀位上有刀具，此种情况禁止进行换刀操作。
3、【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”不一致，换刀时系统会产生报警。
4、当M06TX中X有效时(X不为0且在刀库范围之内)，且X等于主轴上的刀具号，即当前要换的刀具就在主轴上，则执行此命令不会有任何动作，也不会报警。
5、当执行M06T0时，由于T为0，则换刀时，会产生报警。
6、当执行M06，没有TX指令，并且M06的前面也没有TX指令，则换刀时，也会产生报警。
7、当主轴上的刀具号为0时，会报警。
8、要定期检查系统里【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”是否一致，并且是否同实际的刀位一致。
一旦发现不一致，应立即停止换刀的操作，更正之后才能继续换刀。
9、在换刀过程中，一旦发现换刀的动作不对，应立即中止换刀；10、出现“ATC错误”的报警的时候，可以通过“急停”--“复位”操作来消除此报警信号，也可以通过执行M28进行换刀复位。
11、通过“急停”--“复位”操作或者通过执行M28进行换刀复位，只能复位报警信息，以及一些中间寄存器的状态，并不能将机床的当前状态进行复位，例如，机床当前为刀库近位置，则此时通过换刀复位，不能将刀库移动到刀库远位置。
12、如果在换刀的过程当中中止换刀，此时应谨慎操作。
操作步骤如下：A、如果中止换刀后，主轴已松刀，但是刀具又没有卡进刀库的当前刀位上，必须先将Z轴向上移动，拿下刀具，再执行下面的操作。
B、如果“主轴定向”灯亮，则取消主轴定向；如果“刀具松/紧”灯亮，则将刀具紧；如果刀盘处于近的位置，则可以运行M24使刀盘远。
使换刀动作回归到初始状态，并且必须要检查【刀库配置】的刀库配置表，如果刀库配置表和实际不一致，必须更正。
C、另外如果在刀盘正在转动的过程当中中止换刀，按“急停”按钮中止了换刀，有可能使得刀盘卡在两个刀位之间，从而对下次的换刀产生影响，此时可以通过执行M10、M11刀库正、反转来纠正此影响，如果是刀库正转换刀用M10，如果是刀库反转换刀用M11，再检查一遍【刀库配置】的刀库配置表的“当前刀位号”是否与实际一致。
13、在【刀库配置】的检查过程中，如果发现刀库配置表中“当前刀位号”同实际的当前刀位号不一致，则应该在刀库配置表中将“当前刀位号”更改为实际的值，再之后如果【刀库配置】的“当前刀具号”是否等于“当前刀位号”，如果不等于的话，可以通过M10、M11刀库正反转来调节“当前刀位号”，使“当前刀位号”等于“当前刀具号”；14、在出现“ATC错误”的报警时，不能通过“循环启动”按键来运行程序，但是可以通过“循环启动”按键来运行MDI，此时可以通过M28来消除报警。
3.4换刀过程中报警的处理报警1：当出现“ATC错误”和“换刀之前不能为主轴定向状态”其原因为：系统执行M06时PLC会先检查主轴是否处于“主轴定向”的状态，如果主轴处于“主轴定向”状态，则产生上述报警。
报警的消除方法：方法1：在手动方式下，通过按面板上的“主轴定向”按键来取消主轴定向；方法2：也可以通过运行M20来取消“主轴定向”。
取消“主轴定向”之后。
执行M28或者通过“急停”->“复位”操作消除报警。
如果先进行“急停”->“复位”操作，由于是在“主轴定向”的状态，进行“急停”操作，可能使主轴产生报警。
报警2：当出现“ATC错误”和“换刀之前不能为主轴松刀状态”其原因为：系统执行M06时PLC会先检查主轴是否处于“主轴松刀”的状态，如果主轴处于“主轴松刀”状态，则产生上述报警。
报警的消除方法：执行M28或者通过“急停”->“复位”操作消除报警。
为了下次的换刀顺利进行必须要先进行紧刀操作，紧刀的方法：方法1：在手动方式下，通过按面板上的“刀具松/紧”按键来进行紧刀；方法2：也可以通过运行M22来进行紧刀。
报警3：当出现“ATC错误”和“换刀之前不能为刀盘近状态”其原因为：系统执行M06时PLC会先检查主轴是否处于“刀盘近”的状态，如果刀盘处于“刀盘近”状态，则产生上述报警。
报警的消除方法：执行M28或者通过“急停”->“复位”操作消除报警。
为了下次的换刀顺利的进行必须要先进行刀盘远的操作，可以通过运行M24来使刀盘远。
报警4：当出现“ATC错误”和“刀具号不等于刀位号,请检查刀库”其原因为：系统执行M06时PLC会先检查【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”数值是否一致，如果两个数据不一致，则会产生上述报警。
例如，在换刀的选刀过程中终止换刀，有可能导致数据不一致，此时应该重新检查刀库。
报警的消除方法：执行M28或者进行“急停”->“复位”操作即可消除报警。
为了下次的换刀顺利进行检查刀库，通过执行M10和M11，并更新【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”数值，使其数值同实际的刀位号一致。
报警5：当出现“ATC错误”和“换刀指令错,T指令不能为0”其原因为：运行M6T0指令时，会产生此报警。
报警显示消除方法：执行M28或者通过“急停”->“复位”操作消除报警。
报警6：当出现“ATC错误”和“换刀指令错,缺少T”其原因为：指令的输入方法错误，当输入指令仅为M06时出现此报警。
报警的消除方法：“执行M28或者急停”->“复位”操作，即可消除此报警。
报警7：当出现“ATC错误”和“Z轴未回零,不能换刀”报警原因为：Z轴没有回零或者Z轴在回零完成之后，再进行了一次没有成功的回零操作。
报警的消除方法：执行M28或者进行“急停”->“复位”操作，即可消除此报警。
为了下次的换刀的顺利进行必须要成功进行Z轴的回零操作。
报警8：当出现“ATC错误”和“当前刀位不在正确位置”报警原因为：刀盘上的当前刀位不是处于刀盘计数停止的位置。
报警的消除方法：执行M28或者进行“急停”->“复位”操作，即可消除此报警。
为了下次的换刀的顺利进行，可以通过进行一次“刀库正转”M10或者“刀库反转”M11的操作，即可将当前刀位的停止位置纠正过来，同时当前刀位的位置纠正完成之后还要检查刀库表，查看【刀库配置】的刀库配置表里的“当前刀位号”是否同实际的当前刀位号一致，不一致的话，更改【刀库配置】的刀库配置表里的“当前刀位号”使之同实际的当前刀位号一致，再通过M10或M11操作，使“当前刀位号”等于“当前刀具号”。
报警9：当出现“ATC错误”和“主轴定向到位信号失败”报警原因为：在换刀操作过程中，在进行了主轴定向操作之后，主轴定向没有成功实现或者主轴定向到位信号一直不能够到达。
报警的消除方法：执行M28或者按“急停”->“复位”操作，即可消除此报警。
检查电气的主轴到位信号、检查PLC中产生此报警的主轴定向到位信号是否正确。
报警10：当出现“ATC错误”和“主轴松刀到位信号失败”报警原因：在换刀操作过程中，当主轴松刀操作后，主轴松刀没有实现或者主轴松刀到位信号一直不能到达。