电梯的电气控制系统设计与实现
电梯的PLC控制系统设计毕业论文
毕业论文(设计)题目电梯的PLC控制系统设计院系信息与控制学院专业电气工程与自动化学生姓名王振旺学号 20081340045指导教师杨春霞职称教授二Ｏ一二年五月二十八日目录1.引言 (2)2.电梯的相关概述 (2)2.1 电梯的起源及发展 (2)2.2 电梯的基本结构 (4)2.3电梯的电力拖动系统 (4)2.3.1 电力拖动系统的功能 (4)2.3.2 常见的电力拖动方式 (4)2.4 电梯的控制系统 (4)3. 可编程控制器PLC (5)3.1 PLC的产生和发展 (5)3.2 PLC的构成 (6)3.3 PLC 的工作原理 (7)3.4 PLC的I/0系统 (9)3.5 PLC特点 (9)3.6 PLC发展趋势 (10)4.电梯PLC控制系统的硬件设计 (10)4.1 I/O分配 (10)4.2 五层电梯的控制要求 (10)5.电梯PLC控制系统的软件设计 (11)5.1 PLC梯形图介绍 (11)5.2用STEP7编写程序 (11)5.2.1创建S7项目 (12)5.2.2插入SIMATIC 300工作站 (13)5.2.3硬件组态 (13)5.2.4编辑符号表 (13)5.2.5程序编辑 (14)5.3用PLCSIM调试程序 (23)5.3.1调试前的准备 (23)5.3.2在仿真环境下调试程序 (24)6电梯的监控运行 (32)6.1组态王介绍 (32)6.2电梯PLC控制系统的组态仿真 (32)6.2.1图形界面的设计 (32)6.2.2设备配置，构造数据库 (33)6.2.3建立动画连接 (34)6.2.4运行和调试 (34)7.总结 (37)电梯的PLC控制系统设计王振旺南京信息工程大学电气工程与自动化专业，南京210044摘要：作为一种高效的运输设备，电梯在现代生活中扮演越来越重要的角色。
本文介绍了电梯的设计、结构组成与工作原理,可编程控制器的组成及工作原理。
并采用西门子S7-300系列PLC设计五层电梯自动控制系统。
开题报告《电梯PLC控制系统的设计与实现》
网络教育毕业论文开题报告
题目：电梯ＰＬＣ控制系统的设计与实现
姓名：董少虎
学号:７02911008２００3
专业:机械设计制造及其自动化
学习中心:铜川学习中心
指导教师：杨素娟
２012年 12 月
说明
一、本表可以用手工填写,也可以打印填写。
手工填写时必须由学生
本人用钢笔或签字笔认真填写，字迹工整，不得涂改。
二、表中所列项目必须全部填写，不留空白。
三、本表仅为一个格式，个别栏目不够填时，可重新打印排版或附
页。
四、本表一律用A4纸正反面打印。
五、正式开题之前,学生必须做必要的前期准备工作，广泛阅读相关
的中外文文献,进行必要的调研、实验等，深入了解拟选课题的国内外研究动态，较好的把握拟选课题的目的、意义、要完成的工作和预期的结果,明确开展课题研究工作的设想及拟采用的研究路线和方法。
六、学生必须撰写开题报告并参加开题报告会,凡不参加者将被取
消本次毕业设计资格。
开题报告会由学院统一组织，报告通过后,由评议组组长填写《开题报告评议表》,评议未通过者,重新开题。
七、字数不少于３千字。
电梯的电气控制系统设计与实现
电梯的电气控制系统设计与实现
首先，电梯的电气控制系统需要具备运行方向控制功能。
电梯可以向上或向下运行，所以需要设计一个控制器来判断电梯当前的运行方向，并根据乘客的指令来使电梯向对应的方向运动。
在设计这个功能时，可以使用PLC（可编程逻辑控制器）或者单片机来实现控制逻辑。
其次，电梯的电气控制系统还需要实现停靠楼层控制功能。
当电梯到达其中一楼层时，需要精确地停下来以便乘客上下电梯。
为了实现精确停靠，可以使用光电传感器来探测电梯与楼层之间的距离，并通过控制电机的启停来实现的电梯的停靠。
另外，电梯的电气控制系统还需要具备安全保护功能。
例如，当电梯超载时，需要停止电梯的运行以避免危险。
此外，当电梯门没有完全关闭时，电梯也不应该运行，否则会造成安全隐患。
因此，需要在电气控制系统中加入相关的安全控制机制，如传感器检测电梯的负载或者门的关闭状态，并在相应的情况下触发相应的动作，例如关闭电梯的运行。
在实现电梯的电气控制系统时，还需要考虑许多其他因素，如紧急停止按钮、故障检测与报警机制等。
同时，还需要确保电气控制系统的可靠性和稳定性，以及检查系统的灵敏度和精确度，以提高电梯的运行效率和安全性。
总结起来，电梯的电气控制系统设计与实现需要考虑运行方向控制、停靠楼层控制、安全保护等功能，同时要考虑紧急停止按钮、故障检测与报警机制等因素，确保系统的可靠性和安全性。
在实际应用中，还需要根据具体的需求和现场情况进行适当的调整和优化。
毕业设计(论文)-基于PLC的电梯继电器控制系统设计
摘要随着社会科学技术的发展，高层建筑日益增多，电梯成为高层建筑不可或缺的组成部分。
由于传统电梯采用的是继电气控制的线路，继电器控制线路本身的一些缺陷已经无法满足人们对于电梯性能的要求，比如可靠性、舒适性、低功耗、低噪音等。
而可编程控制器PLC则可以以它处理速度快、可靠性高、功耗小等优势满足人们对于电梯性能的要求。
本文采用PLC和变频器实现对电梯的控制，介绍了变频器的类型以及参数设计的相关知识，同时介绍了PLC的选型以及PLC控制系统的设计思路。
根据电梯系统的设计要求，通过合理的选择和设计提高电梯的控制水平，改善电梯运行的舒适感，使电梯达到比较理想的控制效果，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
关键词：电梯PLC控制变频器调速AbstractAlong with the social the development of science and technology, increasing high-rise building, the elevator become the indispensable part of high-rise buildings. Because the traditional elevator used is the electrical control line, relay control circuit itself some defects have been unable to meet the requirements of the people for elevator performance, such as reliability, comfort, low power consumption, low noise, etc. And programmable controller PLC may in its processing speed, high reliability, small power consumption advantages to satisfy the requirements of the people for elevator performance.Based on the PLC and frequency converter to realize the control of elevator, this paper introduces the types of frequency converter and parameter design of relevant knowledge, at the same time introduces the PLC selection and PLC control system design. According to the design requirements of the elevator system, through the reasonable selection and design to improve the elevator control level, improve the elevator operation comfort, make the elevator to achieve ideal control effect, designed can realize a certain function of PLC elevator control system.Keywords: elevator PLC control frequency converter speed control1 绪论 ................................................................................................. １1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 ........................................... １1.1.1电梯继电器控制系统的优点 .................................................... １1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题 ............................................ １1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点....................................................... ２1.3 PLC控制电梯的优点........................................................................ ２1.4电梯变频调速控制的特点 ................................................................... ２2 电梯技术的发展及电梯设备..................................................... ３2.1电梯的起源与发展 ............................................................................... ３2.2 电梯的定义 .......................................................................................... ５2.3 电梯的基本结构 ................................................................................ ５2.4 电梯的控制技术 .................................................................................. ６3 变频器的选择及应用 ................................................................ ９3.1 变频器的分类 ...................................................................................... ９3.2变频器的选择 ....................................................................................... ９4 可编程控制器PLC.................................................................... ９4.1 可编程控制器PLC的定义................................................................ ９4.2 可编程控制器PLC的发展............................................................. １０4.3 可编程控制器PLC的特点............................................................. １０4.4 可编程控制器PLC的选择............................................................. １１4.5 PLC控制系统的硬件开发............................................................... １２4.5.1控制系统的组成 .................................................................... １２4.5.2控制系统的设计 .................................................................... １３4.5.3电梯的操作的方式 ................................................................ １４4.6 I\O点数的分配及机型的控制...................................................... １５4.6.1 I\O点分配图.......................................................................... １５4.7程序与梯形图 ................................................................................... １７4.7.1开关门程序如图4.6 .............................................................. １７4.7.2 电梯到层指示 ....................................................................... １９4.7.3层呼叫层指示灯控制 ............................................................ ２１4.7.4电梯启动控制和过载保护………………………………………………….２６结束语 ....................................................................................... ２９致谢 ........................................................................................... ２９参考文献：................................................................................ ３０第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
电梯功能表--电气控制系统实现功能
一、功能列表一、标准功能说明1．全集选控制：在自动状态或司机状态，电梯在运行过程中，在响应轿内指令信号的同时，自动响应上下召唤按钮信号，任何层楼的乘客，都可通过登记上下召唤信号召唤电梯。
2．检修运行：这是在检修或调试电梯时使用的操作功能。
当符合运行条件时，按上/下行按钮可使电梯以检修速度点动向上/向下运行。
持续按下按钮，电梯保持运行，松开按钮即停止运行。
3．直接停靠运行：电梯按照距离原则减速，平层时无任何爬行。
4．自救平层运行：当电梯处于非检修状态下，且未停在平层区。
此时只要符合起动的安全要求，电梯将自动以慢速运行至平层区，开门放客。
5．司机操作：通过操纵箱拨动开关可以选择司机操作。
司机操作时，电梯没有自动关门功能，电梯的关门是在司机持续按关门按钮的条件下进行的。
同时还具有司机选择定向和按钮直驶功能。
6．火灾紧急返回运行：当遇到火灾时，将火灾返回开关置位后，电梯立即消除所有指令和召唤，以最快的方式运行到消防基站后，开门停梯。
7．测试运行这是为测试或考核新梯而设计的功能。
将一体机某个参数设置为测试运行时，电梯就会自动运行。
自动运行的总次数和每次运行的间隔时间都可通过参数设置。
8．独立运行：独立运行即专用运行，此时电梯不接受外召唤登记，也没有自动关门，其操作方式同司机操作相似。
9. 紧急电动运行对于人力操作提升装有额定载重量的轿厢所需力大于400N的电梯驱动主机，设置紧急电动运行开关及操作，以替代手动盘车装置。
10．自动返基站：全自动运行时，如果设定自动返基站功能有效，当梯群中无指令和召唤时，电梯在一定时间（时间可通过参数设置）延迟后自动返回基站。
11．锁梯功能：全自动运行或司机状态下，锁梯开关被置位后，消除所有召唤登记，只响应轿内指令直至没有指令登记。
而后返回基站，自动开门后关闭轿内照明和风扇，点亮开门按钮灯，在延时10 秒后自动关门，而后停止电梯运行。
当锁梯开关被复位后电梯重新开始正常运12．照明、风扇节电功能：在全自动状态，如电梯无指令和外召登记超过 3 分钟（3 分钟是缺省值，此时间可通过参数调整），轿厢内照明、风扇自动断电。
开题报告--基于单片机电梯控制系统设计与实现
毕业设计（论文）开题报告题目基于单片机的电梯控制系统专业电气自动化学生姓名一、文献综述（立论依据）电梯现在已经是人们生活中不可缺少的一部分，无论是高层居民楼还是商场、办公楼都已经离不开电梯，电梯的数量也在飞速的增长，到2010年全球电梯总量已逾千万部。
人们对电梯的安全性、高效性、舒适性要求越来越高，展望未来电梯的发展必将迈向智能化和群控系统化。
单片机的价优性和可拓展性很适合未来电梯的需要。
二、研究内容及预期目标本系统是基于单片机的对电梯的控制，设计可完成对八层电梯的控制，包括内外呼叫、电机驱动电路、楼层检测、楼层显示、报警系统，电梯平层减速等，最终实现乘客在任意楼层呼叫电梯，电梯到达自动开门，乘客进入电梯后选择目标楼层，电梯载乘客到达目标楼层，自动开门。
并且实现系统对多个呼叫和目标楼层的响应和判断，进行最优化运送。
三、研究方案（研究方法）1.通过考察电梯的控制系统，了解电梯运行原理，为设计做好准备。
2.通过对电梯控制系统的考察后，发现其不足之处加以改正。
并加入LED显示和单片机电路的控制系统并做出本设计的基本原理原稿。
3.查阅相关单片机控制系统，选择一种合适的单片机。
4.确定设计方案，写出方案的实现步骤，翻译中英文摘要。
5.画出控制原理图，并调试程序。
6.攥写论文，写完并打印论文。
四、进度计划2011年11月28日至2011年12月4日搜集材料,完成基本的电路初稿2011年12月5日至2011年12月11日完善电路图，编写程序，及完善程序2011年12月12日至2011年12月18日编写及完善论文，准备答辩。
指导教师签字时间年月日。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。
这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。
运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。
程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。
PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。
（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。
此时，输入寄存器被刷新。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
（2）用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。
采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。
本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。
在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。
关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller totrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 (1)1.3 电梯技术发展前景 (3)1.4 论文的主要容 (4)第2章电梯控制系统概述 (4)2.1 电梯的起源与发展 (4)2.2 电梯的结构和组成 (6)2.3 电梯的保护装置 (8)2.4 电梯的工作原理 (9)第3章PLC简介 (9)3.1 PLC的产生与发展 (9)3.2 PLC的用途及特点 (13)3.3 PLC的硬件组成 (15)3.4 PLC的工作原理 (18)第4章控制系统总体设计 (20)4.1 控制要求分析 (20)4.2 硬件设计 (20)4.3 软件设计 (26)第5章控制系统仿真 (33)5.1 编程软件简介 (33)5.2 实验装置简介 (35)5.3 程序的编辑 (38)5.4 程序的调试 (38)5.5 控制系统仿真 (39)结论 (41)致 (42)参考文献 (43)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。
基于PLC的变频调速电梯电气控制系统设计
郑州华信学院本科生毕业设计（论文）题目：基于PLC的变频调速电梯电气控制系统设计指导教师：吕宽洲职称：副教授学生姓名：陈川川学号：**********专业：电气工程及其自动化院（系）：机电工程学院答辩日期：2013年5月25日2013年5月20日摘要在现代社会和经济活动中，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
在高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期，随着计算机技术、自动控制技术和电力电子技术的迅速发展，电梯控制技术已经发展到了调频调压调速的高度，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
针对我国电梯行业的现状，将可编程序控制器和变频器应用于六层电梯进行控制，通过合理的选择与设计，可以提高电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时能延长电梯的使用寿命，缩短电梯开发周期，并提高电梯的控制水平，改善电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词：电梯变频器PLC控制变频调速AbstractIn the modern social and economic activities, the elevator has become a symbol of the urban material civilization. Especially in high-rise buildings, the elevator is indispensable in the vertical transportation equipment. In high-rise construction rapid development today, the elevator industry has entered a new development period, and along with the computer technology, automatic control technology and the rapid development of power electronic technology, elevator control technology has developed to the height of the pressure regulating speed, FM the logic control also by PLC instead of relay control, its many functions is one of the traditional relay control system cannot be achieved.Aiming at the status quo of China's elevator industry, applying programmable controller and frequency converter to six layers of elevator control, through the reasonable selection and design, can improve the elevator reliability, maintainability and flexibility, can prolong the service life of the elevator at the same time, shorten the elevator development cycle, and improve the level of the elevator control, improve the intimacy of elevator running, make the elevator has reached the ideal control effect. In this paper, the design of the elevator, compared with the traditional elevator on the run with good comfort. The elevator control system is refers to the layer, hall call, choose choose, manual and automatic functions, has the characteristics of the selected control.Introduced the elevator, on the basis of basic structure, analyzes the working principle of the elevator, this paper expounds the advantages and characteristics of PLC, analyses the hardware design and software design of the lift, study and put forward the implementation scheme based on PLC elevator control system design, the research content of this paper is summarized and prospect.Key words: the elevator Frequency converter PLC control Frequency control of motor speed目录绪论 (1)1 概述 (2)1.1电梯的概述 (2)1.1.1 电梯的概念 (2)1.1.2 电梯的分类 (2)1.1.3 电梯的工作原理 (2)1.2电梯的基本结构 (2)1.2.1 曳引系统 (3)1.2.2 导向系统 (4)1.2.3 门系统 (4)1.2.4 轿厢 (4)1.2.5 对重系统 (5)1.2.6 电力拖动系统 (5)1.2.7 电气控制系统 (6)1.2.8 安全保护系统 (6)2 系统总体设计 (8)2.1控制方案比较 (8)2.2电梯信号控制系统分类及特点比较 (8)2.2.1 继电器信号控制系统 (8)2.2.2 微机信号控制系统 (8)2.2.3 PLC信号控制系统 (8)2.3系统的总体结构 (9)2.4设计主要思路 (9)2.5PLC的选择 (10)2.5.1 输入/输出的选择 (10)2.5.2 软件选择 (10)2.5.3 机型的选择 (11)2.6变频器 (11)2.6.1 变频调速原理 (11)2.6.2 变频器组成、工作原理及其分类 (11)2.7变频器的选择 (12)2.8电梯理想速度曲线设计 (14)2.8.1 电梯快速性的性能要求 (14)2.8.2 电梯舒适性的性能要求 (14)2.9电梯曳引电动机及其功率确定 (14)2.9.1 电梯对曳引机的要求 (14)2.9.2 曳引电动机额定功率的粗选 (15)2.9.3曳引电动机过载、启动校验 (15)3电梯硬件部分的设计 (17)3.1调速系统的硬件设计 (17)3.1.1 变频器的容量 (17)3.1.2 计算变频器制动电阻参数 (17)3.2控制系统的硬件设计 (18)3.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 (18)3.2.2 PLC的设计思想 (18)4 电梯软件部分的设计 (24)4.1程序流程 (24)4.1.1 程序流程图的作用 (24)4.2层楼继电器回路的实现 (26)4.3召唤回路 (27)4.4指令回路 (27)4.5选向回路 (27)4.6电梯的开关门环节 (27)4.6.1 电梯的开门环节主要有以下几种情况 (27)4.6.2 电梯的关门环节有下面两种情况 (27)4.7电梯起制动环节 (27)4.7.1 起动环节 (27)4.7.2 停车制动环节 (28)4.8故障报警 (28)4.9电梯的通风系统 (28)4.10电梯的照明系统 (29)5 程序调试运行 (30)总结 (32)参考文献 (34)附录A 电梯控制系统原理图 (35)附录B 电梯控制系统梯形图 (39)绪论电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
基于PLC和变频器的电梯控制系统的设计(毕业设计)
基于PLC和变频器的电梯控制系统的设计摘要随着现代社会和城市生活发展，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可或缺的垂直运输设备。
传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。
为了保证电梯运行，既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。
根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器（PLC），它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，这不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。
本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。
关键词：电梯；可编程控制器；变频器AbstractAlong with the development of modern economy and city life, computer technology, automatic control technology and power electronic technology rapid development, the elevator has become a symbol of urban material civilization. Especially in high-rise buildings, the elevator is an indispensable vertical transportation equipment. Traditional relay elevator control system, due to the mechanical and electromagnetic relay inertia big, greatly reduces the reliability and security of the elevator system. In order to ensure the efficiency and reliable securities, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controller (PLC), which develops based on sequence logical control, is digital operation electronic device specialized in the industrial application environment. PLC possesses fast process speed and high reliability. Therefore, PLC can be able to ensure the elevator run normally, securely and reliably. In addition, the drive method of elevators has replaced the DC velocity modulation with frequency control due to the development of AC frequency control of motors. The frequency control not only satisfies the comfort sense of passengers and ensures the stable precision, but also decreases the loss of power, saves resources and reduces expenses. The frequency control method based on PLC is applied to the elevator system and further researched.Key Word：The elevator; PLC; VFD目录1绪论 (5)1.1课题的研究背景 (5)1.2交流曳引电梯调速方式的发展 (7)1.3电梯发展展望 (8)1.4变频器的特点和其在电梯中应用 (8)1.1.1变频器的工作原理 (9)1.1.2变频器系统构成 (9)1.1.3变频器的分类、规格以及满足条件 (10)1.1.4电梯变频调速控制的特点 (10)1.5可编程控制器的特点及其在电梯控制中的应用 (11)1.1.5PLC的系统构成 (11)1.1.6PLC的工作原理 (13)1.1.7PLC的特点 (14)1.1.8PLC控制电梯的优点 (16)1.6电梯的基本结构及性能指标 (16)1.1.9曳引系统 (16)1.1.10轿箱和重量平衡装置 (17)1.1.11电力拖动系统 (17)1.1.12电气控制系统 (18)1.1.13安全保护系统 (18)1.1.14电梯的性能指标 (19)2变频器简介 (20)2.1变频器的选型 (20)2.2VS-616G5变频器 (21)1.1.15VS-616G5变频器的简介 (22)1.1.16VS-616G5变频器的主要性能、特点及选用 (22)1.1.17VS-616G5变频器运行参数及设置原则 (23)1.1.18VS-616G5变频器控制回路的端子 (25)1.1.19VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 (27)1.1.20变频器容量及制动电阻参数的计算 (29)3PLC的简介 (30)3.1PLC的选型 (31)3.2FX2N-80MR型PLC (33)1.1.21FX2N-80MR型PLC的I/O点分配 (33)1.1.22FX2N-80MR型PLC的硬件接线 (35)4硬件设计 (36)4.1电梯速度曲线 (36)4.2电梯位置的确定 (37)4.3轿厢的平层与停车 (37)4.4电梯的安全保护环节 (38)4.5电梯控制系统的设计 (40)4.6电梯自动门的设计 (40)4.7拖动电机电路的设计 (42)4.8电梯设备的选择 (43)5软件设计 (44)5.1电梯的三个工作状态 (45)5.2电梯控制系统实现的功能 (46)5.3电梯主要梯形图程序说明 (47)1.1.23楼层显示电路控制 (47)1.1.24轿厢内选层按钮指示灯控制 (48)1.1.25门厅召唤电路控制 (49)1.1.26电梯选向电路控制 (49)1.1.27电梯平层电路 (50)1.1.28电梯起动电路和换速电路控制 (51)总结 (52)致谢 (53)参考文献 (54)附录 (55)1 绪论电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
电梯的电气控制系统
第四章电梯的电气控制系统4.1概述首先要说一下，我们的这个毕业设计是三个同学分工合作的，各负责软件编程、硬件模型和组态王控制。
因此考虑到四层电梯如果做一个立体模型出来成本比较高而且难度也不小，所以就做一个平面模型出来，主要是用灯和开关来显示。
4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件为了成本问题还有方便安装，这电梯模型主要用到了比较常用的元器件。
万能板、按钮开关、LED灯、数码管、4511译码器、电阻和二极管。
电气控制系统常用的主要电器部件如下：1）L ED发光二极管LED灯主要用在两方面，一种是上下行按钮灯，当按钮按下后灯就会亮，按钮弹开自动熄灭；另一种是用来显示层数到达情况和开关门情况。
2）万能板以一块优质的万能板作为主要部件，把每一件不见焊在板上，最后画一副电梯模拟图贴在表面作为一个模拟电梯视图。
3）按钮开关用到12个按钮开关，作为电梯的外面的上下层按钮，和电梯内部层数按钮还有开关门按钮。
4）4511译码器和数码管通过到达层数的LED灯信号来输入到4511译码器，输出给数码管控制其显示层数。
5）蜂鸣器当电梯到达每一层的时候就能提示一声6）电阻和二极管这是都是在万能板背面的电路中用到的4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理431各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件电梯安全可靠运行的充分与必要条件有：(1)必须把电梯的轿厢门和各个层楼的电梯层门全部关闭好一一这是电梯安全运行的关键，是保障乘客和司机等人员的人身安全的最重要保证之一。
(2)必须要有确定的电梯运行方向(上行或下行) ----- 这是电梯的最基本的任务，即把乘客(或货物)送上或送下到需要停层的层楼。
(3)电梯系统的所有机械及电气机械安全保护系统有效而可靠——这是确保电梯设备和乘客人身安全的基本保证。
根据上述的电梯安全可靠运行的充分与必要条件，以及电梯的运行工艺过程，现就一般电梯的控制系统的各个主要控制环节及其结构原理说明如下。
电梯的电气控制
（五）比例积分控制 在自控系统中，采用比例调节器 的闭环转速负反馈控制系统是有 静差的调速系统。要想实现调速 系统的无静差，就必须改变单纯 的比例控制规律，从根本上找出 消除静差的方法。 1．积分调节器 由线性集成运算放大器构成的积 分调节器（简称I调节器）的组成 如图4-6所示。从该图可以看出积 分调节器具有如下特点：
3）准确性 对一个稳定的系统而言，当过渡过程结束 后，系统输出量的实际值与期望值之差称为稳态误差， 它是衡量系统稳态精度的重要指标。稳态误差越小，表 示系统的准确性越好。
4）抗扰性 对任一系统，在其控制过程中，都会出现 各种各样的扰动信号，而系统对扰动的抵抗能力强弱会 直接影响到输出信号或被调量的质量，扰动导致输出量 的变化越小，表示系统的抗扰能力越强。
PID控制原理
在模拟系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。 为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图所 示是一个小功率直流电机调速原理图。给定速度n0(t) 与实际转速进行比较n(t)，其差值e(t)=n0(t)-n(t)， 经过PID控制器调整后输出电压控制信号u(t)，u(t)经 过功率放大后，驱动直流电机改变其转速。
n s极下导体cd中
d 电势由c指向d, 因此电刷A为正， B为负
当线圈转动180o ,导体cd处于N极下，电
势由d到c ，S极下导体电势由a到b，仍然A刷
为正，B刷为负。
电枢连续旋转，导体
ab.cd轮流交替地切割N极和S
N
极下的磁力线,ab.cd中产生交
d 变电势，但是换向器的作用，
+
c
n 使电刷通过换向片只与处于
图4-1 开环转速控制系统原理图
图4-2 开环转速控制系统方框图
电梯的电气控制系统设计与实现
电梯的电气控制系统设计与实现电梯作为一种现代化的交通工具，在日常生活中扮演着重要的角色。
然而，在电梯的使用过程中可能会出现诸多安全隐患，其中最为明显的就是电梯的安全控制。
电梯的电气控制系统是保证电梯运行安全的关键部分，因此，在电梯设计和制造过程中，其电气控制系统的设计和实现显得尤为重要。
电梯系统的基本组成电梯的电气控制系统包括三个主要组成部分：电梯的驱动系统、电气控制系统和安全保护系统。
驱动系统电梯驱动系统是控制电梯上下运动的关键部分，其主要包括机房内的电机、减速器和机械传动系统，以及电梯井道里的导轨、补偿绳、主机滑轮组等。
在电梯上升、下降过程中，电机通过传动传动装置将动力传递到主机滑轮，从而使电梯运行。
为了保证电梯运行平稳，电梯驱动系统一般采用了相应的传动裕量和动力匹配方案。
电气控制系统电气控制系统则是控制电梯上下运行的重要部分，其主要控制电梯上下运行、门的开闭、照明等方面。
其控制元件包括断路器、接触器、继电器、控制器、电气安全元件等。
在电气控制系统中，电梯控制器起到了至关重要的作用，它是电梯系统的“大脑”，负责整个电梯控制系统的协调控制和调度。
安全保护系统安全保护系统则是保障电梯安全运行的核心组成部分。
在电梯运作中，如若控制系统发生故障，安全保护系统将自动介入，切断电源，使电梯停止运行，以保护人员及电梯本身的安全。
其安全保护系统的主要包括紧急制动装置、极限开关、电缆保护装置、过载保护装置、停电保护装置等，这些安全保护装置可以保证电梯在发生故障时及时停止运行，避免人员和财产的损失。
电梯电气控制系统的设计与实现电梯电气控制系统的设计需考虑诸多因素，包括电气控制设备的选型、接线方式、控制原理、控制逻辑等。
电气控制设计的主要步骤如下：步骤一：电气接线设计电气控制系统的接线设计是电气控制系统设计的第一步，接线的合理性关系到整个电气控制系统的正常工作。
在设计接线时，需要遵守有关接线原则，保证接线的可靠性和安全性。
基于PLC的电梯控制系统的设计与实现
科技 圄向导
２１ 年 ５ ０２ 第０ 期
基于 Ｐ Ｃ的电梯控制系统的设计与实现 Ｌ
田艳 丽 （ 西 省 机 电 工 程 学校 陕 西 陕
咸阳
７２ ２ ） １ ０ ５
【 要】 摘 电梯 的出现无意 改变了人类的 生活 ， 而与 电梯有 关的类似设 计却在公元前 ２６ 的古希腊就 已经 出现 了。１５ 年 ， ５年 ９５ 世界 上第一 台计算机控制 的电梯被发 明， 它采 用的是真 空管控制 ， 七年之后 ， 美国发目 电梯 已经进入 了 前 控 时代 ， 但是基 于 Ｐ Ｃ控 制的 电 系统仍然有其 可以运 用的一面， 以本 文在 Ｐ Ｃ程序 的基础上 ， 电梯控制 系统的设计和实现进行 了分析。 Ｌ 梯 所 Ｌ 对
【 关键词 】Ｌ 电梯 ； ； ； Ｐ Ｃ； 控制 设计 实现
第一是通过周期性的与整个 系统 内部 的层站 召唤系统 的系 电梯 的运行原理并不是很复杂 ． 它是 由外部按钮 呼叫结 合 自身所 两个方面 ． 处的位置响应呼 叫． 而响应呼叫的系统由一个人机交互 系统来 进行 控 统交换 ． 分配层站召唤资源 ， 电梯 的调度规则 ． 更新 最大 限度 的提高 电 制． 来决定 电梯如何运作 这个人机交互系统并不是简单 的由顺 序控 梯 的运行效率 ： 第二是通过接 收来 自外部 的用户指令 ． 设置 电梯运行 制或者逻辑控制组成 的． 而是采用的随机逻辑控制方式进行的控制 的有关参数 ． 并且根据电梯运行 的实 际需要 ． 向外部输 出有关 的信 息 ， 以方便专业人员对其进行维修保养和调整 电梯 的监视与指令系统的 １基于 Ｐ Ｃ的电梯控 制系统简述 ． Ｌ 从 目 已有 的电梯控制系统来看 ．大致都是采用两种 控制 方式 ． 作用 主要 是监视电梯 中的所 有电梯 的即时运行 状态以及轿厢 内选 和 前 是电梯安全系统 的一个重要构成部分 通过 电 其一是 运用可编程控制器 （ Ｌ ） Ｐ Ｃ 取代微型计算机来 进行信号 的采集 、 厅外外呼信号 的状态 ． 及 功能设定 以及运行状态 的控制 。其拥有如下优点 ： １可靠性高 ， Ｌ 梯 的监视与指令系统能够便 于专业 人员掌握 电梯 的运行情况 ． 时的 （） ＰＣ 消除安全隐患 ． 确保 乘客的乘梯安全 。一般 而 的平均 无故障时间 （ ｒ Ｆ 一般可达 ５ Ｍ． ） Ｂ ５万小时 ． 而且 Ｐ Ｃ的环境适 发 现电梯 的运 行问题 ， Ｌ 应性也 很强 ， 它能在工业环境 下可靠地工作 ；２ 编程 简单 ，Ｌ 最 常 言．目前的电梯的监视与指令系统 一般都与标准 的个人 电脑相 配备 ． （） ＰＣ 同时也能够便 于整个 系统 的升级 用 的编程语 言是梯形 图语 言 ． 这种编 程语言形象直 观 ． 摈弃 了微 机常 这样的配置一方面有利于进 行操作 ． 用 的计算机编程语言 的表达方式 ． 以继电器梯形 图为基础 的形象编程 和维护 。 以四层 电梯控制 为例 ， 计的电气控制系统主回路原理 中 ， 、 设 Ｍ１ 语言和模块化 的软件结构 ． 使用户程序的编制清晰直观 、 便易学 、 方 调 Ｍ１ Ｋ 试和查错都 很容易 ． 不需 要专门 的计算 机知识 ． 于广大现场工程 技 Ｍ２为曳 引电机和 门电机 ：交流接触器 Ｋ ～ Ｍ４通过控制两 台电动 便 术人员掌握 。当工作流程需要改变时 ， 可以现场改变程序 ， 使用方 便 、 机 的运行来控制轿厢 和厅门 ， 从而进行 对电梯的控制 ：Ｒ 。Ｒ 为起 Ｆ １Ｆ ２ Ｆ１ 灵活 ； ３ 体积小 、 （） 结构紧凑 、 安装 、 维修方便 ，Ｌ Ｐ Ｃ的体 积小 ， 重量 轻 ， 过载保护作用的热继电器 ．用于电梯运行过载时断开主电路 ：Ｕ 为 起过 电流保护作用。 便于安装 。一般 Ｐ Ｃ都具有 自 Ｌ 诊断 、 故障报警 、 故障种类显示等功能。 熔断器 ． 可编程控 制器不仅充 分利用微处理 器的优点来满 足各种工业 领域 的 交通 流产 生模块是用来模 拟轿厢 内选信号 系统和各个层站厅外 仿真产生建筑 物内的各种客流需求 电梯 中乘客 的进入信 实时控制要求 ． 同时也照顾到现场电气维护人员 的技能和 习惯 。第 二 外呼系统 ． 种控制则是采用微型计算机作为信号的控制系统 ． 统一对 电梯 的信 号 号模拟生成以后 ．还要 生成乘 客的出发层站 和 目的层站 的模拟信号 把各个楼层乘客 的厅外外 呼模拟信号需 采集 、 功能设 定以及运行状 态进行控制 ， 并根据外 部呼叫对 电梯进 行 根据电梯交通流模式和特征 ． 使 之 自动调度 微 电脑在 电梯控制系统 中得到 日益广泛 的运用 ． 而取代 求转化为 出发层站概率 ． 用 ０到 １ 间的随机数来确定乘客 的出发 从 把乘客轿厢 内选需求模拟信 号转换为 目的层站 概率 。 依然使用 了传统的数量众多的继电器有触点控制系统 ． 大大缩小 了控制 柜的尺 层站 ： 寸， 减少了机房 占地面积 ． 这在高层电梯上尤为显著 除电梯 安全规范 ０ ｌ 间的随机数来确定乘客 的目的层站 在乘客的出发层站和 目 到 之 就可以得 到乘客 的移动方 向 乘客 的出发层站和 目 规定的安全保护 回路必须 由有触点电器元件组成外 ． 其余大部 分控 制 的层站确定以后 ． 电路都是采用 了微 电子 集成 电路 提高了 电梯 的运行 性能和使用 效 的层站必须不同。 ３总 结 ． 率， 减少了乘客的等候时间 ， 使得乘用电梯变得 更方便 、 更快捷 。 １ ｉ 是程序 的组件 ． ３ｎ ３ ａ 它的主要作 用在于完成硬件 的初 始化 ． 并对 ２电梯控制 系统总体设计与分析 ． ＯＢｓ Ｍ可 以完成协议之间的互相转化 ．并且能够 电梯控制系统的基本原理并不是很 复杂 ． 电梯控系统是 由四个 主 程序进行调度 。Ｔ Ｓ ａｅ ｔ ｏｔ ｌ ｄ ｏ 实现串 口和 内网协议 的初始化 ． 或者对 串口和 内网协 要组成 部分构 成的 ， 们分别 是 ： １ 电梯 控制 系统 ： ２ 层站 召唤 系 Ｓ Ｃ ｎｒ 接 口． 它 （） （） 除此之外 ． 还可以分别实现无线模 块和串 口的 它 统 ；３ 电梯监视与指令 系统 ； ） （） （ 控制器 。其 中 ， ４ 电梯控制系统是整个 议进行启动和停止 ． 其 ＡＲ ｒｍｅＭ组件起到字节 运行 控制的基本单元 ： 层站召唤系统是整个 控系统在各个楼层设置 的 发送及 接收功 能 ． 中 Ｕ Ｔ组件 的上层加了 Ｆａ ｒ 人 机交互界面的重要组成部分 ． 且负有 收集召唤信号和显示应答 的 并 职责 ： 电梯监视与指令系统主要的功能是 对电梯 内部的状态进行监控 和查 询 ， 负责电梯的参数设置 ， 电梯进行 后台管理等 ： 并且 对 控制器则 是整 个是 电梯控 制系统 的一个核 心组成部分 ． 它的主要功能在于对每 个层站 的召唤 信号进行采集 ． 并对此进行 分析 ． 按照一 定的规则调 度 各个 电梯 的工作 ， 使得不 同的电梯能够协 调运作 ． 从一 定意义上来 说 ． 的服务性 能的优 良基本上就取决 于控制器 的控制策略 电梯 电梯控 制器是 整个 电梯控 系统 的中心 它 的作用 主要体现在如下
毕业设计(论文)-基于S7-200PLC的变频调速电梯控制系统设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称基于S7-200PLC的变频调速电梯控制系统设计学院电气与信息工程学院专业班级自动化101班姓名学号毕业设计(论文)的主要内容及要求：根据电梯的设计要求和性能指标，确定PLC的控制任务，完成PLC的硬件设计、I/O地址分配、变频器的参数设置，绘制出PLC、曳引系统、显示系统、旋转编码器、门机电机等模块之间的硬件连接、系统框图。
在此基础上，分模块画出程序流程图，设计PLC的梯形图。
要求具备以下能力：（1）熟练使用STEP7编程软件（2）查阅相关文献了解电梯变频控制系统的组成及原理（3）基于 S7-200 PLC 和 FR-A540 通用变频器的实现六层电梯的控制，并运用与之相配的STEP7编程软件，通过STL和LAD两种编程语言编制控制程序。
指导教师签字：┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。
随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速、交流双速电动机驱动，到交流调压调速控制，发展到交流调压调频技术控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。
新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，由于vwF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。
在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，重点分析了电梯改造中如何用变频器和PLc来完善电梯控制系统，研究并提出了基于PLc和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用FR-A540型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。
电梯电气原理与控制技术
电梯电气原理与控制技术一、电梯的基本组成和工作原理电梯由电动机、传动机构、导轨、轿厢和控制系统等部分组成。
其中，电动机提供动力，传动机构将电动机的转矩传递给导轨，导轨则通过导向器将轿厢沿着直线运动。
控制系统则负责对电梯进行监控和控制。
电梯的工作原理是利用重力和反作用力的平衡来实现的。
当电梯在上升时，重力会使得轿厢受到向下的拉力，而电机提供的驱动力则会产生向上的推力，两者平衡后便可实现上升；反之亦然。
二、电梯电气原理1. 三相异步电动机通常情况下，电梯采用三相异步电动机作为驱动装置。
这种电机具有结构简单、维护方便等优点，并且可以根据需要进行调速。
2. 变频器为了满足不同需求下对于速度和运行平稳度等方面的要求，现代化的电梯中常常采用变频器来调整驱动装置输出功率。
变频器通过改变输出频率来改变电机的转速，从而实现电梯的调速。
3. 电气控制系统电气控制系统是电梯的核心部分，主要由控制器、传感器、开关等组成。
其中，控制器负责监测电梯运行状态，并通过传感器获取相关数据来进行控制。
开关则用于控制轿厢门、楼层门等。
4. 保险装置为了保障乘客和设备的安全，电梯中配备了各种保险装置，如限位开关、超载保护装置等。
这些装置可以在出现异常情况时及时切断电源或停止运行，以避免事故发生。
三、电梯控制技术1. 信号处理技术信号处理技术是电梯控制的基础。
在信号处理过程中，需要对各种传感器采集到的数据进行处理和分析，并根据结果做出相应的决策。
这些决策可以包括轿厢运行方向、速度等方面的调整。
2. 算法优化技术算法优化技术旨在提高电梯运行效率和安全性。
通过对运行数据进行分析和建模，可以优化算法来提高运行效率和减少故障率。
例如，可以通过优化调度算法来减少轿厢等待时间和电梯运行时间。
3. 通讯技术通讯技术对于电梯控制来说也非常重要。
通过与其他设备进行通讯，可以实现电梯的联网控制和远程监控。
这样，维护人员可以及时了解电梯的运行状态并进行相应的维护和修理。
电梯电气控制系统
电梯电气控制系统电梯电气控制系统是指用来控制电梯上下运行以及门的打开和关闭的电气设备和电路系统。
电梯电气控制系统是电梯机房的核心部件之一，主要包括轿厢控制器、门控制器、驱动电机和电梯电气控制系统管理器等。
一、轿厢控制系统轿厢控制器是电梯电气控制系统中的核心部件，它控制轿厢的运行、停止和开关门等操作。
轿厢控制器通常由微处理器控制，可以根据需求控制轿厢移动和停止，还可以与楼层选择按钮和门开关装置进行交互。
轿厢控制器也通过检测电梯的状态来检测是否存在故障。
二、门控制系统门控制系统用来控制电梯门的开关。
电梯门开关需要与轿厢控制器进行协调配合。
门控制器可以检测门的位置，以便在打开和关闭门时，避免发生撞击和故障等现象。
电梯门控制器还负责判断电梯门是否完全关闭，如果门关闭不完全会发出警告信号，如果一段时间内门没有完全关闭，会启动自动关闭系统。
三、驱动电机电梯电气控制系统的驱动电机是用来产生电力的，将电能转换为机械能，以便促使电梯移动。
驱动电机的转矩和转速可以根据电梯的负载和速度需求来控制。
驱动电机通常会使用可编程逻辑控制器（PLC）来进行控制。
四、电梯电气控制系统管理器电梯电气控制系统管理器是用来监控电梯电气控制系统的状态和性能的。
它可以检测故障情况，记录故障日志以及报告电梯运行状态。
电梯电气控制系统管理器也可以控制灯光、风扇和其他附属设备等，以方便进行调节和维护。
综上所述，电梯电气控制系统是电梯运行的关键部件，其可靠性和稳定性对于安全运行至关重要。
因此，必须严格遵守电梯电气控制系统的设计和安装标准，同时定期检查和维护电梯设备，确保其正常工作。
电梯的电气控制系统
二、两台并联和多台群控电梯的性能
1、两台并联运行电梯的性能
a，甲乙两台电梯先后返回基站关门待命时，一旦出现外召唤信号，先返回基 站的甲梯予以响应。
b，甲梯向上行驶过程中，其下方出现上召唤信号时乙梯予以响应。 c，甲梯在基站待命时，一梯返回基站过程中顺向外召唤信号予以响应，上行
外召唤信号和乙梯上方的外召唤信号甲梯予以响应。 d，上述情况外的外召唤信号是否响应，由设计人员根据层站数和时间原则确
源03号线，确保电梯运行安全。 2、自动开关门电动机回路。 为使电梯门在启、闭过程中达到快、稳的要求，必须对自动门电动机进行
速度调节。一般情况下，开门有一级减速，关门有两级减速。 减速过程：门电动机正转，执行关门动作，关门至一定程度时，限位开关
动作，关门电阻被短接一部分，使电动机电枢电压降低，从而关门速度变 慢。
认。
2、群控电梯的性能
群控电梯的运行工作状态类似公共汽车，除具有并联电梯的性能外，还具有 根据客流量大小调度电梯的运行，确保乘客合理等待电梯时间的性能。
第三节 交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统
一、交流双速拖动主回路
结合P34电路图
二、自动开关门电动机回路与安全回路
1、安全回路 各安全开关串连，某一安全开关动作时，电压继电器YJ失电，切断控制电
个或三个电气控制柜。
第二节 电梯常用的控制方式及其性能
一、单梯集选控制方式及其性能
（1）有/无司机控制 （2）自动开关门 （3）到达预定停靠的中间层站时，提前自动将额定快速
运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （4）到达两端站时，提前自动强迫电梯由额定快速切换
为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （5）厅外轿内有召唤装置，而且有召唤时能进行 （6）厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号 （7）自动平层 （8）召唤响应后，自动消除轿内外召唤和指示灯信号 （9）有司机/无司机状态运行
ELENESSA无机房电梯电气系统原理与功能介绍
ELENESSA无机房电梯电气系统原理与功能介绍1.电气系统电气系统构成见图 1。
ELENESSA系列电梯的电气系统按照空间位置大致可以分为以下几个子系统：机器设备区间子系统、轿厢子系统、层站与井道子系统。
电气部件布置情况见下图：1）机器设备区间子系统在机器设备区间子系统中，主要由控制屏与电动机组成。
控制屏主要由电梯控制模块、逆变器与主回路模块等模块构成。
而控制模块主要分管理部分、控制部分、驱动部分和输入输出接口电路以及其它一些控制电路。
管理部分负责处理电梯的各种运行方式，主要通过软件实现。
控制部分的主要工作是产生电梯的运行速度图形、进行选层运算和安全检查等三方面。
驱动部分主要根据控制部分来的运行速度图形，通过PWM（脉冲宽度调制）和矢量变换控制技术，实现对曳引电动机的变压变频调速，最终达到电梯具有良好的舒适感，平层精度高，快速、高效、节能等特点。
输入输出接口电路是系统中各CPU电路与外部电路之间的信息传递，分输入和输出两大类电路，包括安全检测回路的输入、主回路接触器的驱动输出等电路。
ELENESSA系列电梯的电动机使用的是VVVF变压变频驱动的三相交流永磁同步电动机。
2）轿厢子系统在轿厢子系统中，由轿顶站（主要是门机系统）和轿内操纵箱组成。
轿顶站实际上包括了门机控制系统和串行处理模块等。
门机系统就是控制电梯轿厢门与层门开启与关闭的系统。
ELENESSA的门电动机使用的是VVVF变压变频驱动的三相交流永磁同步电动机。
门机控制系统主要由速度控制、电流控制和安全逻辑等组成。
主回路用1个IPM模块驱动，使得门机按照一定的速度图形平稳地开启与关闭。
轿顶站串行处理模块，将来自操纵箱的串行信号转接至控制屏，处理到站钟、语音报站等信息。
轿内操纵箱功能主要是登记乘客的指令按钮，并将其通过串行传送至控制屏，电梯的管理系统将控制电梯到达相应层楼。
在轿内操纵箱内还有手动、自动操作，司机操作，风扇、照明开关等。
3）层站与井道子系统在层站与井道子系统中，主要有层站召唤装置、井道终端开关、各层平层感应板等。
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电梯的电气控制系统设计
与实现
Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level.
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文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现
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电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。
随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。
随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。
这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发
周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。
电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得电梯过程控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强，电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。
电梯自动控制系统特点
从电梯结构分析电梯由机械系统和控制系统组成。
电梯机械部分主要由轿厢、牵引系统、导轨门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成；而电气控制部分由电力控制系统、运行逻辑功能控制系统组成。
轿箱是用来运送乘客或货物的电梯组件，由轿箱架和轿箱体组成。
对中装置位于井道内，通过拽引绳井拽引轮与轿箱连接。
其中装有控制板，乘客通过控制板的相应按钮把需要到达的层次信号传输给控制系统，也可直接控制开关门。
在电梯运行过程中，对中装置通过对重导靴在对中到柜上滑行，起
到平衡作用。
牵引部分包括安装在轿厢顶部的牵引钢缆、滑轮组、机房内的电机和钢缆绞轮以及加在牵引钢缆另一端的配重。
当电机带动钢缆绞轮转动时，通过摩擦使钢缆运动牵引电梯升降。
为了安全，电梯由一组钢缆牵引，每根钢缆都能单独承受所牵引的重量。
牵引动力的传递一般分为减速器式和无减速器式两种。
前者通过涡轮涡杆减速器把电机主轴的转动传递给钢缆绞轮；后者把钢缆绞轮直接安装在电机主轴上，通过改变流过电机电流的大小来控制转速。
为使轿厢和配重在垂直运动过程中不发生横向运动，分别设置轿厢导轨和配重导轨。
常用的自动电梯采用集选控制方式，控制系统由轿厢内控制板、候梯门控制板、层次控制存储器和升降控制柜组成。
控制板的作用是传递乘客指令信号。
层次控制存储器把轿厢内和候梯门外乘客的指令存储起来，并按高层优先等规则编排停靠层次程序，发出升、降、停指令。
升降控制柜根据升、降、停指令控
制电机的加速、减速、正转、反转和停机。
大型高层建筑中的多台电梯常采用自动群控操纵方式，由3～8台电梯组成一群控系统，根据轿厢内乘客人数、轿厢内外的指令、呼梯信号和轿厢所在位置等条件自动调度电梯运行。
电梯性能指标及控制要求
2.1.电梯的主要性能指标
电梯作为建筑物的垂直交通工具，其性能好坏直接影响到人们的生产生活，越来越引起人们的关注。
电梯的可靠性直接或间接地影响着人们生产、生活，对电梯性能的要求，一般有安全性、可靠性、舒适感和快速性停站准确性、振动、噪声及电磁干扰、节能和装潢等几项。
电梯是运送乘客的，即使载货电梯通常也有人伴随，对电梯的第一要求便是安全，电梯的安全与设计、制造、安装调试及检修各环节都有密切联系。
电梯的故障主要表现在电力拖动控制系统中，电梯的拖动应尽量采用鼠笼型异步电动机。
超速保护装置主要由限速器和安全钳组成，轿厢的安全钳、限
速器动作速度应不低于轿厢额定速度的115%。
若中途停电或电气系统故障不能正常运行时，应有轿厢慢速移动措施。
乘客舒适感与电梯速度无关，而与加速度和减速度有关，所以考虑生理系数ρ=da/dt的影响，电梯行业一般ρ<1.3米/秒3
，比较符合人体的要求。
2.2. 电梯的控制要求
电梯的控制系统采用集中控制方式，主要包括信号控制系统和拖动控制系统两大部分。
图1为电梯PLC 电梯控制系统框图，主要硬件包括PLC主机及扩展、轿厢操纵盘、呼梯盘、安全装置、显示装置、调速装置与主拖动系统等。
控制系统的核心为可编程控制器(PLC)，操纵盘、呼梯盒、位置、安全保护及变频器工作状态等信号输入PLC，经PLC运算处理后由输出接口分别向显示电路发出呼梯、定向等显示信号，通过变频器向主拖动电动机发出控制信号。
电梯控制系统实现的功能及逻辑要求，每层电梯入口设有上下请求开关，电梯内设有乘客到达层次的
停靠站请求开关。
其逻辑控制功能主要包括以下几个方面：①指示装置应显示电梯所在位置指示装置及电梯运行模式（上升或下降）；②行车方向由内选信号决定，顺向优先执行，行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车,反向不截车；③电梯到达有停靠站的请求的楼层后，经过一定延时后电梯门打开，开门指示灯亮，开门四秒后，电梯门关闭（开门指示灯灭），电梯继续运行，无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车，直到执行完组后一个请求信号后停靠在当前层；④能记忆电梯所有的内外的请求信号，并按照电梯的运行规则次序响应，每个请求信号保留至执行后消除。
电梯的电气控制系统采用PLC控制，提高了电梯控制系统运行的平稳性、工作的可靠性，操作与维护也很方便，可实现电梯速度、位移的闭环控制，增加了电梯运行的安全性。
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