MODBUS通讯协议说明

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Modbus通讯协议详解

Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。

本文将详细解析Modbus通讯协议的基本原理、数据格式、通信流程以及常见问题。

二、基本原理1. Modbus通讯协议采用主从结构，主要包括一个主站和多个从站。

主站负责发起通信请求，从站负责响应请求并返回数据。

2. Modbus通讯协议基于传统的串行通信方式，支持RS-232、RS-485等物理层接口。

3. Modbus通讯协议采用简单的请求/响应模式，主站发送请求帧，从站响应并返回数据帧。

三、数据格式1. Modbus通讯协议的数据单元被称为“寄存器”，分为输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈（Coil）和离散输入（Discrete Input）四种类型。

2. 输入寄存器用于从站向主站传输只读数据，保持寄存器用于双向传输读写数据，线圈用于从站向主站传输开关量数据，离散输入用于主站向从站传输只读开关量数据。

3. Modbus通讯协议采用16位的数据单元标识符，用于标识寄存器的类型和地址。

4. 数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据区、错误校验等字段。

四、通信流程1. 主站向从站发送请求帧，请求帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。

2. 从站接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据区中。

3. 从站发送响应帧，响应帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。

4. 主站接收到响应帧后，解析数据区中的结果，并进行相应的处理。

五、常见问题1. Modbus通讯协议的数据传输是基于字节的，因此在不同字节序的系统中需要进行字节序转换。

2. Modbus通讯协议的速率、数据位、停止位和校验位等参数需要保持一致，否则通信将无法建立。

3. Modbus通讯协议的设备地址是唯一的，主站通过设备地址来区分不同的从站。

4. Modbus通讯协议的功能码定义了不同的操作类型，主站通过功能码来指定所需的操作。

modbus协议通讯协议

modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，用于实现不同设备之间的数据交换和通讯。

本协议旨在规范Modbus协议的通讯规则和数据格式，以确保各设备在通讯过程中能够正确地交换数据。

二、定义1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备，负责向从站发送指令并接收从站的响应。

2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备，负责接收主站的指令并返回响应数据。

三、通讯方式Modbus协议支持多种通讯方式，包括串行通讯和以太网通讯。

具体通讯方式的选择应根据实际应用场景和设备的通讯接口来确定。

四、数据格式1. Modbus协议使用16位的寄存器来表示数据，寄存器地址从0开始计数。

2. Modbus协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、输入位（Input Coil）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。

3. 数据的读取和写入通过读写功能码来实现，具体功能码的定义如下：- 读取位：功能码0x01- 读取输入位：功能码0x02- 读取寄存器：功能码0x03- 读取输入寄存器：功能码0x04- 写入位：功能码0x05- 写入寄存器：功能码0x064. 数据的读取和写入操作可以通过单个请求实现，也可以通过多个请求分批进行。

五、通讯流程1. 主站向从站发送请求，请求包括功能码、起始地址和数据长度等信息。

2. 从站接收到请求后，根据功能码进行相应的数据读取或写入操作。

3. 从站将读取到的数据或写入操作的结果返回给主站。

4. 主站接收到从站的响应后，根据需要进行下一步的操作。

六、通讯协议1. Modbus协议使用字节顺序为大端模式（Big-Endian）。

2. 通讯数据的传输顺序为先高字节后低字节。

3. 通讯数据的校验采用CRC校验算法，具体算法如下：- 初始化CRC寄存器为0xFFFF。

- 对每个字节进行如下操作：- 将字节与CRC寄存器的低8位进行异或运算。

ModBusRTU通讯协议

ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、协议概述ModBusRTU通讯协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。

本协议规定了通信的物理层、数据帧格式、功能码及其对应的数据格式，以及通信过程中的错误处理等。

二、物理层1. 通信接口：本协议使用RS485接口进行通信，支持多主机和多从机的通信方式。

2. 通信波特率：支持的通信波特率范围为9600bps至115200bps，可根据实际需求进行设置。

3. 数据位：通信数据位为8位。

4. 停止位：通信停止位为1位。

5. 校验位：通信校验位可选择为无校验、奇校验或偶校验。

三、数据帧格式1. 帧起始符：每个数据帧以一个起始符开始，起始符为一个字节，固定为0xFF。

2. 从机地址：紧随起始符之后的一个字节为从机地址，用于标识通信中的从机设备。

3. 功能码：从机地址之后的一个字节为功能码，用于指示从机设备执行的操作类型。

4. 数据域：功能码之后的数据域长度可变，根据功能码的不同而不同。

5. CRC校验码：数据域之后为两个字节的CRC校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。

6. 帧结束符：每个数据帧以一个结束符结束，结束符为一个字节，固定为0x00。

四、功能码及数据格式1. 读取线圈状态（功能码：0x01）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][线圈状态][CRC校验码][结束符]数据格式：线圈状态为一个字节，每个位表示一个线圈的状态（0表示OFF，1表示ON）。

2. 读取离散输入状态（功能码：0x02）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][离散输入状态][CRC校验码][结束符]数据格式：离散输入状态为一个字节，每个位表示一个输入的状态（0表示OFF，1表示ON）。

modbus tcp通讯协议详解与实例演示

Modbus TCP是一种基于TCP/IP网络的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。

以下是Modbus TCP通讯协议的详细解释和一个实例演示：1. Modbus TCP协议概述：- Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，使用TCP/IP作为传输层协议，通过以太网进行数据通信。

- 它基于客户端-服务器架构，其中客户端发起数据请求，而服务器响应请求并提供数据。

- Modbus TCP使用简单的请求-响应模型，支持读取和写入数据寄存器、线圈、输入寄存器和离散输入等。

2. Modbus TCP帧结构：- Modbus TCP帧由标头和数据部分组成。

- 标头包括事务标识符、协议标识符、长度字段和单元标识符。

- 数据部分包含功能码、数据和错误检查字段。

3. Modbus TCP功能码：- Modbus TCP支持多种功能码用于不同的操作，如读取、写入、读取多个寄存器等。

- 常见的功能码包括读取线圈状态（0x01）、读取输入状态（0x02）、读取保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）等。

4. Modbus TCP实例演示：- 假设有一个Modbus TCP服务器设备，IP地址为192.168.0.100，端口号为502。

- 客户端想要读取该设备上的保持寄存器中的数据。

- 客户端发送一个读取保持寄存器的请求帧，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符和功能码等。

- 服务器接收到请求后，解析请求帧，根据功能码读取保持寄存器中的数据。

- 服务器将读取到的数据封装成响应帧，并发送给客户端。

- 客户端接收到响应帧后，解析响应帧，提取出所需的数据。

Modbus TCP协议是一种常用的工业自动化通信协议，广泛应用于控制系统、仪表设备和传感器等。

通过使用Modbus TCP，不同的设备可以方便地进行数据交换和远程控制。

在实际应用中，可以使用各种编程语言和开发工具来实现Modbus TCP通讯，如Python、C#、Java等。

Modbus通讯协议详解

Modbus通讯协议详解一、概述Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，它允许不同的设备之间进行数据交换。

本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯方式、数据帧格式以及常用功能码等内容。

二、基本原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发起通讯请求，从机负责响应请求并返回数据。

通讯过程中，主机通过发送请求帧来读取或写入从机的数据。

从机收到请求后进行相应的处理，并将结果返回给主机。

三、通讯方式Modbus通讯协议支持串行通讯和以太网通讯两种方式。

1. 串行通讯串行通讯采用RS-232或RS-485等物理层接口，通讯速率可根据实际需求进行设置。

在串行通讯中，主机通过发送特定的数据帧来与从机进行通讯。

2. 以太网通讯以太网通讯采用TCP/IP协议栈，通讯速率较高。

主机通过发送TCP报文与从机进行通讯，其中Modbus协议位于应用层。

四、数据帧格式Modbus通讯协议中的数据帧由起始符、地址、功能码、数据、校验等字段组成。

1. 起始符起始符用于标识数据帧的开始，通常为一个字节的0xFF。

2. 地址地址字段用于指定从机的地址，主机通过地址来选择与哪个从机进行通讯。

地址长度为一个字节，取值范围为1-247。

3. 功能码功能码用于指定通讯请求的类型，不同的功能码对应不同的操作。

常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。

4. 数据数据字段用于存储通讯请求或响应的数据。

数据的长度和格式取决于具体的功能码和操作类型。

5. 校验校验字段用于检测数据的完整性，常用的校验算法包括CRC校验和LRC校验。

五、常用功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于实现不同的通讯操作。

1. 读取线圈状态（功能码：0x01）该功能码用于读取从机中的线圈状态，线圈状态为开（1）或闭（0）。

2. 读取输入状态（功能码：0x02）该功能码用于读取从机中的输入状态，输入状态为开（1）或闭（0）。

modbus协议简述

modbus协议简述MODBUS通信协议HZR、HZC系列产品采⽤RS485、RS232、CAN、EtherNet（TCPIP）等通信⽅式与当地监控系统或上⼀级调度⾃动化系统连接。

MODBUS是应⽤层协议，可基于上述通信媒介进⾏系统互连。

MODBUS采⽤直接内存访问的模式，其基本协议定义了内存访问的具体细节，各应⽤程序或系统互连时只须提供内存地址表即可。

⼀、HZR、HZC系列产品⽀持的MODBUS命令1、连续读n个字（功能码03H）下⾏：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：03H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH读的字数（WORD）：0001H～007DH校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和上⾏：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：03H数据长度（BYTE）：01H～FAH数据内容（BYTE）：读到的具体数据数据内容（BYTE）：读到的具体数据。

数据内容（BYTE）：读到的具体数据校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和2、写1个字（功能码06H）下⾏：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：06H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH写⼊数据（WORD）：0001H～FFFFH校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和上⾏：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：06H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH写⼊数据（WORD）：0001H～FFFFH校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和3、连续写n个字（功能码10H）下⾏：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：10H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH写的字数（WORD）：0001H～007DH数据长度（BYTE）：01H～FAH数据内容（BYTE）：写⼊的具体数据数据内容（BYTE）：写⼊的具体数据。

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程一、协议概述MODBUS通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。

该协议简单、易于实现，并且具有广泛的应用范围。

本协议旨在提供一种规范的通信方式，以确保不同设备之间的互操作性。

二、协议结构MODBUS通讯协议采用主从结构，其中主机负责发起通信请求，从机负责响应请求并提供所需的数据。

通信过程中，主机通过发送请求帧来获取或设置从机的数据。

1. 物理层MODBUS通讯协议可以在不同的物理层上实现，如串口、以太网等。

在选择物理层时，需根据具体的应用场景和设备特性进行合理选择。

2. 帧格式MODBUS通讯协议的帧格式如下：- 起始位：一个起始位，用于标识帧的开始。

- 地址位：一个地址位，用于指定从机的地址。

- 功能码：一个功能码，用于指定所需的操作类型。

- 数据域：根据具体的功能码，用于传输数据。

- CRC校验：一个循环冗余校验，用于检测数据传输过程中的错误。

3. 功能码MODBUS通讯协议定义了一系列功能码，用于指定不同的操作类型。

常用的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取从机的线圈状态。

- 读取输入状态：用于读取从机的输入状态。

- 读取保持寄存器：用于读取从机的保持寄存器数据。

- 读取输入寄存器：用于读取从机的输入寄存器数据。

- 写单个线圈：用于设置从机的单个线圈状态。

- 写单个寄存器：用于设置从机的单个寄存器数据。

三、编程实现MODBUS通讯协议的编程实现可以通过不同的编程语言来完成。

下面以Python语言为例，介绍如何使用Python编写MODBUS通讯程序。

1. 安装依赖库首先，需要安装Python的MODBUS依赖库，如pymodbus等。

可以通过pip 命令进行安装。

2. 连接从机使用Python的MODBUS库，可以通过以下代码连接从机：```pythonfrom pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient# 创建串口连接client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600) # 连接从机client.connect()```3. 读取数据使用Python的MODBUS库，可以通过以下代码读取从机的数据：```python# 读取保持寄存器数据result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)# 解析数据if result.isError():print("读取数据失败")else:print("读取数据成功")for i in range(result.registers):print(f"寄存器{i}的值为：{result.registers[i]}")```4. 写入数据使用Python的MODBUS库，可以通过以下代码向从机写入数据：```python# 写入单个寄存器数据result = client.write_register(address=0, value=1234, unit=1)# 检查写入结果if result.isError():print("写入数据失败")else:print("写入数据成功")```四、总结本协议详细介绍了MODBUS通讯协议及编程实现。

MODBUS通讯协议-RTU

Modbus 通讯协议（RTU传输模式) 本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本.第一章Modbus协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式.当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出.在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构.这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工)，这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输.首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机）,然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。

协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。

1．1 传输方式传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符,每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。

代码系统•8位二进制，十六进制数0。

.9，A。

.。

F•消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位•1个起始位•8个数据位，最小的有效位先发送•1个奇偶校验位,无校验则无•1个停止位(有校验时），2个Bit(无校验时）错误检测域•CRC(循环冗长检测)１２1．2 协议当信息帧到达终端设备时，它通过一个简单的“口”进入寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头),读取数据,如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中,把数据帧返回给发送者。

modbus通讯协议详解

modbus通讯协议详解1、Modbus 协议简介　 Modbus协议是⼀种已⼴泛应⽤于当今⼯业控制领域的通⽤通讯协议。

通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由⽹络（如以太⽹）可以和其它设备之间进⾏通信。

Modbus协议使⽤的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。

⼀般将主控设备⽅所使⽤的协议称为Modbus Master，从设备⽅使⽤的协议称为Modbus Slave。

典型的主设备包括⼯控机和⼯业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。

Modbus通讯物理接⼝可以选⽤串⼝（包括RS232、RS485和RS422），也可以选择以太⽹⼝。

其通信遵循以下的过程：主设备向从设备发送请求从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果如果出现任何差错，从设备将返回⼀个异常功能码此协议定义了⼀个控制器能认识使⽤的消息结构，⽽不管它们是经过何种⽹络进⾏通信的。

它描述了⼀控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来⾃其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

　当在Modbus⽹络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产⽣何种⾏动。

如果需要回应，控制器将⽣成反馈信息并⽤Modbus协议发出。

在其它⽹络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此⽹络上使⽤的帧或包结构。

这种转换也扩展了根据具体的⽹络解决节地址、路由路径及错误检测的⽅法。

Modbus的⼯作⽅式是请求/应答，每次通讯都是主站先发送指令，可以是⼴播，或是向特定从站的单播；从站响应指令，并按要求应答，或者报告异常。

当主站不发送请求时，从站不会⾃⼰发出数据，从站和从站之间不能直接通讯。

Modbus协议是应⽤层（协议层）报⽂传输协议，它定义了⼀个与物理层⽆关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域，功能码1byte，数据域不确定。

Modbus协议能够应⽤在不同类型的总线或⽹络。

modbus通讯协议格式详解

modbus通讯协议格式详解Modbus是一种常用的通信协议，用于在工业自动化系统中不同设备之间进行通信。

下面是Modbus通信协议的详解。

1. Modbus协议类型：- Modbus ASCII：使用ASCII字符进行数据传输，每个字节使用两个ASCII字符表示。

- Modbus RTU：使用二进制编码进行数据传输，每个字节使用8个二进制位表示。

2. Modbus通信格式：- 帧起始符：通常为冒号（ASCII字符）或启动位（RTU模式）。

- 地址字段：定义要与之通信的设备地址。

- 功能码：指示所需执行的操作类型。

- 数据域：包含要传输或接收的数据。

- 校验和：用于验证帧数据的完整性，通常是通过计算和比较CRC校验值或校验和字节来实现的。

3. Modbus功能码：- 读取数据：用于读取设备的状态或数据。

- 功能码0x01（读取线圈状态）：用于读取数字输出或线圈的状态。

- 功能码0x02（读取输入状态）：用于读取数字输入或线圈的状态。

- 功能码0x03（读取保持寄存器）：用于读取设备的保持寄存器的值。

- 功能码0x04（读取输入寄存器）：用于读取设备的输入寄存器的值。

- 写入数据：用于写入设备的状态或数据。

- 功能码0x05（写单个线圈）：用于写入单个数字输出或线圈的状态。

- 功能码0x06（写单个寄存器）：用于写入单个保持寄存器的值。

- 功能码0x0F（写多个线圈）：用于写入多个数字输出或线圈的状态。

- 功能码0x10（写多个寄存器）：用于写入多个保持寄存器的值。

4. Modbus数据格式：- 线圈状态：用于表示开关状态的数据，以位为单位（0表示关，1表示开）。

- 输入状态：用于表示输入设备状态的数据，以位为单位。

- 保持寄存器：用于存储设备状态或数据的数据，以字为单位。

- 输入寄存器：用于存储输入设备状态或数据的数据，以字为单位。

总结：Modbus通信协议定义了一套通用的格式，用于在工业自动化系统中进行设备之间的通信。

Modbus通讯协议详解

Modbus通讯协议详解一、介绍Modbus通讯协议是一种常用的工业通讯协议，用于在自动化系统中实现设备之间的数据传输和通信。

本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据格式及其应用场景。

二、基本原理Modbus通讯协议基于主从结构，由一个主站和多个从站组成。

主站负责发起通信请求，而从站则负责响应请求并提供所需的数据。

通信过程中，主站通过读写寄存器的方式与从站进行数据交换。

三、通信方式Modbus通讯协议支持两种常用的通信方式：串行通信和以太网通信。

1. 串行通信串行通信使用RS-232或RS-485等物理层接口，通过串口进行数据传输。

串行通信具有成本低、传输距离短、抗干扰性强等特点，适用于小规模的通信系统。

2. 以太网通信以太网通信使用TCP/IP协议栈，通过以太网进行数据传输。

以太网通信具有传输速度快、传输距离远、支持大规模网络等优点，适用于大规模的工业自动化系统。

四、数据格式Modbus通讯协议定义了几种常用的数据格式，包括离散输入寄存器、线圈、输入寄存器和保持寄存器。

1. 离散输入寄存器（Discrete Inputs）离散输入寄存器用于存储只读的离散输入信号，例如开关状态、传感器信号等。

2. 线圈（Coils）线圈用于存储读写的开关量信号，例如控制继电器、电机等的状态。

3. 输入寄存器（Input Registers）输入寄存器用于存储只读的模拟量信号，例如温度、压力等传感器的数据。

4. 保持寄存器（Holding Registers）保持寄存器用于存储读写的模拟量信号，例如设定温度、设定速度等参数。

五、应用场景Modbus通讯协议广泛应用于工业自动化领域，常见的应用场景包括：1. 监控系统Modbus通讯协议可用于监控系统中，实现对各种设备的数据采集和监控。

例如，通过读取温度传感器的数据，实时监测温度变化。

2. 控制系统Modbus通讯协议可用于控制系统中，实现对各种设备的控制和调节。

modbus通讯协议

modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议1. 引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，常用于连接不同厂商的设备，实现设备之间的数据交换和控制操作。

本协议旨在规范Modbus通信的数据格式、传输方式和通信规则，以确保设备之间的互操作性和数据的准确传输。

2. 范围本协议适用于Modbus通信协议的各个版本，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。

同时，本协议还适用于Modbus通信协议的各种设备类型，包括主站（Master）和从站（Slave）。

3. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站（Master）：发起Modbus通信请求的设备。

- 从站（Slave）：响应主站请求的设备。

- 寄存器（Register）：存储设备中的数据的内存单元。

- 线圈（Coil）：控制设备中的开关状态的内存单元。

- 功能码（Function Code）：用于标识Modbus通信请求的操作类型。

4. 数据格式4.1 Modbus RTUModbus RTU使用二进制编码，数据帧包括起始位、设备地址、功能码、数据域、校验位和停止位。

具体格式如下：- 起始位：一个起始位，用于标识数据帧的开始。

- 设备地址：一个字节，用于标识主站要发送请求的从站地址。

- 功能码：一个字节，用于标识主站请求的操作类型。

- 数据域：根据功能码的不同，数据域的长度可变。

- 校验位：两个字节，用于校验数据域的正确性。

- 停止位：一个停止位，用于标识数据帧的结束。

4.2 Modbus ASCIIModbus ASCII使用ASCII编码，数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据域、LRC校验和和结束符。

具体格式如下：- 起始符：一个冒号（:），用于标识数据帧的开始。

- 设备地址：两个ASCII字符，用于标识主站要发送请求的从站地址。

- 功能码：两个ASCII字符，用于标识主站请求的操作类型。

modbus协议通讯协议

modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种通讯协议，用于在不同设备之间进行数据交换。

本协议旨在规范Modbus通讯协议的使用，确保设备之间的数据传输准确、可靠。

二、范围本协议适合于使用Modbus协议进行通讯的设备，包括但不限于工业自动化、楼宇自控、能源监控等领域。

三、术语定义1. Modbus协议：一种开放的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。

2. 主站：通过Modbus协议主动发起通讯请求的设备。

3. 从站：响应主站请求的设备。

4. 寄存器：用于存储数据的内存单元。

四、通讯方式1. 物理层：Modbus协议支持多种物理层接口，包括串行通讯（如RS-232、RS-485）和以太网通讯。

2. 数据链路层：Modbus协议使用简单的二进制传输格式，包括起始位、数据位、校验位和住手位等。

3. 传输方式：Modbus协议支持两种传输方式，即RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）。

五、功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求和响应。

以下是常用的功能码：1. 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于从从站读取保持寄存器中的数据。

2. 写入单个保持寄存器（Write Single Holding Register）：用于向从站写入单个保持寄存器的数据。

3. 写入多个保持寄存器（Write Multiple Holding Registers）：用于向从站写入多个连续保持寄存器的数据。

4. 读取输入寄存器（Read Input Registers）：用于从从站读取输入寄存器中的数据。

5. 诊断（Diagnostics）：用于执行诊断操作，如清除通讯错误计数器等。

六、通讯流程1. 主站发起请求：主站向从站发送通讯请求，包括功能码和相关参数。

Modbus通讯协议详解

Modbus通讯协议详解协议名称：Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于各种设备之间的数据传输。

本协议详细介绍了Modbus通讯协议的结构、功能、通信方式以及相关的技术细节。

二、协议结构Modbus通讯协议由两个主要部分组成：应用层和传输层。

应用层定义了Modbus数据帧的格式和功能码，传输层负责实现数据的传输和错误检测。

1. 应用层应用层定义了Modbus数据帧的格式，包括起始字符、地址、功能码、数据区和校验等。

其中，起始字符是一个字节，用于标识数据帧的开始；地址字段指定了通信的设备地址；功能码表示了数据帧的功能类型；数据区包含了具体的数据内容；校验字段用于检测数据传输的正确性。

2. 传输层传输层负责实现数据的传输和错误检测。

Modbus通讯协议支持两种传输方式：串行传输和以太网传输。

串行传输使用RS-232或RS-485接口，以点对点或多点方式进行通信；以太网传输使用TCP/IP协议，支持多点通信。

三、功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于实现不同的功能和操作。

常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。

通过不同的功能码，可以实现对设备的读取、写入和控制操作。

四、通信方式Modbus通讯协议支持两种通信方式：主从模式和从从模式。

在主从模式下，一个主设备（主机）控制多个从设备（从机）进行通信；在从从模式下，多个从设备之间可以直接进行通信。

1. 主从模式主从模式下，主设备负责发起通信请求，从设备接收并响应请求。

主设备通过发送Modbus数据帧来实现与从设备的通信。

主设备发送的数据帧包含了目标从设备的地址和功能码，从设备根据这些信息进行相应的处理，并返回响应数据。

2. 从从模式从从模式下，多个从设备之间可以直接进行通信，不需要主设备的介入。

从设备之间通过发送Modbus数据帧来实现通信。

Modbus通讯协议（比较好理解）

Modbus通讯协议简化V1.x 2008-11-221Modbus协议概述Modbus协议是主从站通讯协议，用异步串行口完成通讯，物理层采用RS485或RS232。

传输速率可以达到115kbps，理论上可接（寻址）一台主站和至多247台从站。

受线路和设备的限制，实际最多可接一台主站和32台从站。

Modbus协议的某些特性是固定的，如帧格式、帧顺序、通讯错误和异常情况的处理，以及所执行的功能等，都不能随便改动。

其他特性属于用户可选的，如传输介质、波特率、字符奇偶校验、停止位的个数等等，传输模式为RTU。

用户所选择的参数对于各个站必须一致，在系统运行时不能改变。

1.1Modbus协议传输模式Modbus的传输模式：RTU方式。

1.2帧Modbus协议的帧（报文）格式：RTU帧。

下表是RTU传输模式的一般格式命令帧。

2Modbus协议2.1 通讯方式Modbus有两种通讯方式：应答方式和广播方式。

应答方式是主站向某个从站（地址1~247）发出命令，然后等待从站的应答；从站接到主站命令后，执行命令，并将执行结果返回给主站作为应答，然后等待下一个命令。

广播方式是主站向所有从站发送命令（从站地址为0），不需要等待从站应答；从站接到广播命令后，执行命令，也不向主站应答。

除了会送诊断校验外，只有05、06、15、16这四项功能（见2.3节）对广播方式有效。

2.2Modbus帧Modbus的帧按应答方式分为命令帧（询问帧）和应答帧。

命令帧为一般格式命令帧，应答帧有显长度帧和隐长度帧之分，图2-1、2-3、2-4给出了典型的帧格式。

图2-1 一般格式命令帧图2-3 显长度应答帧图2-4 隐长度应答帧2.2.1从站地址字段帧中的从站地址字段表示接收主站报文的从站地址。

当从站地址字段为0时，表示所有从站，此时的报文是广播报文。

用户必须设定每台从站的专用地址。

只有被编址的设备才能对主机的命令（询问）做出应答。

从站发送应答报文时，报文中地址的作用是向主站报告正在通讯的是哪台从站。

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通讯协议，它基于主从架构，用于实现设备之间的数据交换。

本协议旨在详细描述MODBUS通讯协议的规范和编程实现方法。

二、协议概述1. 协议介绍MODBUS通讯协议是一种串行通讯协议，使用简单、灵活且可靠。

它定义了一组功能码，用于实现数据读写、设备控制等操作。

MODBUS协议支持多种物理层传输介质，包括串口、以太网等。

2. 协议结构MODBUS通讯协议基于请求-响应机制，请求由主站发送给从站，从站接收请求并返回响应。

协议包括以下几个重要部分：- 地址标识：用于区分不同的从站设备。

- 功能码：定义了不同的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。

- 数据域：包含了具体的数据信息，如寄存器地址、数据值等。

- 校验码：用于校验数据的完整性。

三、功能码详解1. 读取线圈状态（功能码01）该功能码用于读取从站设备的线圈状态，返回线圈的开关状态。

2. 读取输入状态（功能码02）该功能码用于读取从站设备的输入状态，返回输入信号的状态。

3. 读取保持寄存器（功能码03）该功能码用于读取从站设备的保持寄存器的值。

4. 读取输入寄存器（功能码04）该功能码用于读取从站设备的输入寄存器的值。

5. 强制单个线圈（功能码05）该功能码用于强制从站设备的某个线圈状态。

6. 写入单个保持寄存器（功能码06）该功能码用于写入从站设备的某个保持寄存器的值。

7. 写入多个线圈（功能码15）该功能码用于同时写入从站设备的多个线圈的状态。

8. 写入多个保持寄存器（功能码16）该功能码用于同时写入从站设备的多个保持寄存器的值。

四、编程实现1. 主站编程主站负责发送请求并接收响应。

编程实现主要包括以下步骤：- 建立通讯连接：通过串口或以太网等方式与从站建立通讯连接。

- 构建请求帧：根据需要构建相应的请求帧，包括地址标识、功能码、数据域等。

- 发送请求帧：将请求帧发送给从站设备。

modbus协议各表详细说明

1CH
…… T10
第十段曲线的运行时间
（3）曲线运行状态参数地址：16H，将此数据转换为二进制格式，共有 16 位（0~15），其中的 2、3
位用于曲线的 Stop/Run/Hold 控制
运行状态
Stop
Hold
Run
数据位数
2
1
1
0
3
1
0
0
2、04 指令参数地址
地址
00H
01H
02H
03H
04H
05H
Modbus 通讯协议说明
Modbus 通讯协议介绍
仪表可以采用 Modbus-RTU 模式进行上位机通讯，协议格式为：8 个数据位、1 个停止位、无校验
位，发送接收数据都是以十六进制格式进行。
1、发送数据格式：
发送字节
1
2
3
4
5
6
7
含义
地址
读/写
A1
A2
A3
A4
CRC
仪表地址 03H,04H,06H
仪表通讯波特率
/
dF
报警回差
05H
dL
输入数字滤波
17H
oPAd
PID 控制方式
06H
mAn
运行状态
18H
P
速率参数
07H
Loc
参数密码锁
19H
I
保持参数
08H
SET1~8
现场参数 1~8
/
dt
滞后时间参数
09H
CSC
热电偶冷端修正
81H
T
控制周期
0AH
SF
超限抑制参数
82H

三种标准MODBUS通信协议说明书

三种标准MODBUS协议说明书一．我公司现有产品中需要和组态软件进行通信的有三种产品：①总线探头②风速仪③控制器主机。

三种产品分别使用了三种不格式的MODBUS协议。

但是其都符合MODBUS的通信格式：1.1接口标准：接口标准：TIA/EIA-485硬件连接：2线模式（非4线模式）1.2通讯格式：传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS 协议RTU方式相兼容的传输方式。

每个字节的位：•1个起始位•8个数据位（低有效位在前）•无奇偶校验位•1个停止位错误检测(Error checking)：CRC（循环冗余校验）1.3通讯速率：9600bps。

1.4通讯方式：主从方式。

1.5 要求通信波特率可以从9600 4800 1200 600中任意选择。

二．总线探头通信格式说明2.1主机发送格式地址编码功能码寄存器地址数据个数CRC高位CRC低位Address Function AddrH AddrL NumH NumL CRCH CRCL 2.2从机应答格式地址编码功能码字节数数据CRC高位CRC低位CRCH CRCL Address Function byte Data0H,Data0L………………………………………………………. DataNH,DataNL2. 3 格式说明实例假设总线探头地址为01 探头采用值为1 组态软件发送数据：01 03 00 65 00 01 CRCL CRCH探头返回数据：01 03 02 00 01 CRCL CRCH三．风速仪通信格式说明3.1主机发送格式从机地址功能代码寄存器的高位地址寄存器的低位址寄存器的高位数值寄存器的低位数值CRC高位CRC低位Address Function AddrH AddrL NumH NumL CRCH CRCL3.2 从机应答格式地址编码功能码字节数数据CRC高位CRC低位Address Function byte Data0H,Data0L………………………………………………………. DataNH,DataNLCRCH CRCL3. 3 格式说明实例假设风速仪地址为01 探头采用值为1组态软件发送数据：01 04 00 06 00 01 CRCL CRCH探头返回数据：01 04 02 00 01 CRCL CRCH四．总线主机通信格式2.1 PC机发送格式地址编码功能码寄存器的高位地址寄存器的低位址起始地址高8位起始地址低8位读取点数高8位读取点数低8位CRC高位CRC低位Addre ss Fun AddrH AddrL AddrHAddrLNumHNumLCRCH CRCL2.2从机应答格式地址编码功能码字节数数据CRC高位CRC低位Address Fun byte Data0……….DataN CRCH CRCL 前八通道为模拟通道后面的48个通道为模拟通道。

Modbus通讯协议详解

Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，被广泛应用于监控和控制设备之间的数据交换。

本文将详细介绍Modbus通讯协议的原理、功能、数据帧格式以及通信流程。

二、协议原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发送请求，从机负责响应请求。

通信可以通过串口、以太网等方式进行。

Modbus协议支持多种数据类型，包括位、字节、16位整数、32位整数和浮点数。

三、功能Modbus协议提供了一系列功能码，用于实现不同的操作。

常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。

通过这些功能码，可以实现对设备的读写操作。

四、数据帧格式Modbus通讯协议使用二进制编码进行数据传输。

数据帧由起始符、地址、功能码、数据内容和校验码组成。

起始符用于标识数据帧的开始，地址用于指定从机的地址，功能码用于指定要执行的操作，数据内容用于存储具体的数据，校验码用于验证数据的完整性。

五、通信流程Modbus通讯协议的通信流程如下：1. 主机发送请求帧给从机，请求帧包括从机地址、功能码和数据内容。

2. 从机接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据内容中。

3. 从机发送响应帧给主机，响应帧包括从机地址、功能码和数据内容。

4. 主机接收到响应帧后，解析数据内容，获取执行结果。

六、常见问题及解决方案1. 数据传输错误：可能是由于通信路线故障导致的数据传输错误。

解决方案是检查通信路线的连接状态和质量。

2. 通信超时：可能是由于通信速度过慢或者设备响应时间过长导致的通信超时。

解决方案是调整通信速度或者优化设备响应时间。

3. 功能码错误：可能是由于主机发送了错误的功能码导致的功能码错误。

解决方案是检查主机发送的功能码是否正确。

七、总结Modbus通讯协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议。

本文详细介绍了Modbus通讯协议的原理、功能、数据帧格式以及通信流程。

modbus通讯协议

modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议1. 引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化系统中的通信协议，它定义了一种用于在不同设备之间传输数据的标准通信方式。

本协议旨在确保设备之间的数据传输准确、可靠、高效，并提供了一套规范的通信指令。

2. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站（Master）：具有控制和管理能力的设备，负责发起通信请求。

- 从站（Slave）：响应主站请求的设备，负责执行指令并返回数据。

- 寄存器（Register）：用于存储数据的内存单元。

- 线圈（Coil）：用于表示开关状态的单元。

3. 协议结构Modbus通讯协议采用了客户端-服务器模型，主站作为客户端发起请求，从站作为服务器响应请求。

协议的数据传输格式如下：- 通信方式：基于串行通信或以太网通信。

- 帧结构：包括起始符、从站地址、功能码、数据区和校验码。

- 功能码：用于标识请求的类型，如读取寄存器、写入寄存器等。

- 数据区：用于存储请求的数据或返回的数据。

- 校验码：用于验证数据的完整性。

4. 功能码和指令Modbus通讯协议定义了一系列功能码和指令，用于实现不同的操作和数据传输。

以下是常用的功能码和指令：- 读取寄存器（Read Holding Registers）：主站向从站请求读取指定寄存器中的数据。

- 写入寄存器（Write Single Register）：主站向从站发送指令，将数据写入指定的寄存器。

- 批量写入寄存器（Write Multiple Registers）：主站向从站发送指令，批量写入数据到连续的寄存器中。

- 读取线圈（Read Coils）：主站向从站请求读取指定线圈的状态。

- 写入线圈（Write Single Coil）：主站向从站发送指令，设置指定线圈的状态。

5. 数据格式Modbus通讯协议支持多种数据格式，包括二进制、十进制、十六进制等。

数据格式的选择取决于具体应用场景和设备要求。