基于matlab的图像识别与匹配
Matlab中的图像配准算法解析
Matlab中的图像配准算法解析图像配准是计算机视觉和图像处理领域中一项重要的任务，它可以将多幅图像进行对齐，使它们在几何和视觉上更加一致。
在Matlab中，有多种图像配准算法可以使用，包括基于特征匹配的方法、基于区域的方法以及基于相位相关的方法。
本文将对这些算法进行解析，并探讨它们的原理和应用。
一、基于特征匹配的图像配准算法1.1 SIFT算法尺度不变特征转换（Scale-Invariant Feature Transform，SIFT）是一种常用的特征提取算法，它通过检测图像中的稳定特征点，并计算这些特征点的描述子来实现图像匹配。
在Matlab中，可以使用vl_feat工具包实现SIFT算法。
1.2 SURF算法加速稳健特征（Speeded-Up Robust Features，SURF）是一种基于尺度空间的特征提取算法，它可以在不同尺度下检测图像中的稳定特征点，并计算这些特征点的描述子。
在Matlab中，可以使用图像拼接工具箱中的SURF函数实现SURF算法。
二、基于区域的图像配准算法2.1 形态学图像配准形态学图像配准是一种基于区域的图像配准算法，它通过对图像进行分割和形态学变换，在不同尺度下提取图像的结构信息，并将其对齐。
在Matlab中，可以使用图像处理工具箱中的形态学变换函数实现形态学图像配准。
2.2 相关性图像配准相关性图像配准是一种基于相似度测量的图像配准算法，它通过计算图像之间的相似性来实现图像对齐。
在Matlab中，可以使用imregister函数实现相关性图像配准。
三、基于相位相关的图像配准算法相位相关图像配准是一种基于相位信息的图像配准算法，它通过计算图像频率域中的相位相关性来实现图像对齐。
在Matlab中，可以使用图像处理工具箱中的相位相关函数实现相位相关图像配准。
四、图像配准算法的应用图像配准在很多领域都有广泛的应用，例如医学影像配准、遥感图像配准和计算机视觉中的对象追踪等。
在Matlab中进行图像配准和形变分析
在Matlab中进行图像配准和形变分析图像配准是计算机视觉和医学影像处理中的一个重要技术，它用于对多个图像进行比较、分析和匹配。
图像形变分析则是对配准后的图像进行进一步分析，得到图像中的形变信息。
在Matlab中，有多种方法可以实现图像配准和形变分析，下面将介绍一些常用的方法及其应用。
一、基础知识在进行图像配准和形变分析之前，需要了解图像的基本概念和表示方式。
在Matlab中，图像通常表示为一个矩阵，每个元素代表图像中某个像素的灰度值或颜色值。
图像配准的目标是将两幅或多幅图像进行对齐，使它们在空间上完全或部分重叠。
为了实现配准，需要找到两个图像之间的几何变换关系。
常见的几何变换包括平移、旋转、缩放和仿射变换。
形变分析是对配准后的图像进行进一步分析，得到图像中的形变信息。
形变可以分为刚体形变和非刚体形变。
刚体形变是指图像中的物体保持形状和大小不变，只发生位置上的改变；非刚体形变是指图像中的物体发生形状和大小的改变。
二、图像配准方法1. 特征点匹配法特征点匹配是一种常用的图像配准方法。
它通过在图像中提取出一些显著的特征点，如角点和边缘点，然后在不同图像之间进行特征点的匹配，从而得到两个图像之间的几何变换关系。
在Matlab中，可以使用SURF算法（加速稳健特征）来提取特征点，并使用RANSAC算法（随机抽样一致性）来进行特征点的匹配。
通过这种方法，可以实现较好的图像配准效果。
2. 互信息法互信息是一种在图像配准中常用的相似性度量方法。
它通过计算两个图像间的信息增益来评估它们的相似性。
在Matlab中，可以使用imregister函数来实现基于互信息的图像配准。
3. 形状上下文法形状上下文是一种用于描述和匹配不同形状的方法。
在图像配准中，可以使用形状上下文来描述图像中的特征点，并基于形状上下文的距离度量来进行特征点的匹配。
在Matlab中，可以使用shape_context函数来实现形状上下文法。
三、图像形变分析方法1. 网格形变法网格形变是一种常用的图像形变分析方法。
基于matlab毕业设计题目
基于Matlab的毕业设计题目：基于Matlab的图像处理与识别系统设计一、题目背景图像处理与识别是计算机视觉领域的重要应用，Matlab作为一种强大的数学软件，提供了丰富的图像处理工具箱，使得图像处理与识别变得更加容易。
本毕业设计旨在利用Matlab 实现一个基于图像处理的毕业设计项目，通过对图像进行预处理、特征提取和分类识别，实现对图像的自动识别。
二、设计目标1. 对输入的图像进行预处理，包括去噪、增强等操作，提高图像质量。
2. 利用Matlab提供的图像特征提取方法，提取出图像中的关键特征，如边缘、纹理等。
3. 实现基于分类器的图像识别系统，能够根据特征分类并识别出不同的图像。
4. 评估系统性能，通过对比实验和分析，验证系统的准确性和稳定性。
三、设计思路1. 采集不同类型和背景的图像数据集，包括待识别图像和参考图像。
2. 对采集到的图像进行预处理，包括去噪、增强等操作，提取出有用的特征。
3. 利用Matlab提供的图像特征提取方法，如边缘检测、纹理分析等，提取出关键特征。
4. 根据提取的特征，设计分类器，实现图像的自动识别。
5. 对系统性能进行评估，包括准确率、召回率、F1得分等指标。
四、技术实现1. 使用Matlab的图像处理工具箱对图像进行预处理，包括灰度化、去噪、增强等操作。
2. 利用Matlab的滤波器对图像进行边缘检测，如Sobel滤波器、Canny滤波器等。
3. 使用纹理分析方法对图像进行纹理特征提取，如灰度共生矩阵等方法。
4. 根据提取的特征，设计分类器，如支持向量机（SVM）、神经网络等。
5. 使用Matlab的优化工具箱对分类器进行训练和优化，提高分类器的准确率和稳定性。
五、实验结果与分析1. 实验数据集：采集不同类型和背景的图像数据集，包括待识别图像和参考图像。
实验数据集需要涵盖多种场景和类别，如人脸识别、手势识别、交通标志识别等。
2. 实验结果：对不同类型和背景的图像进行测试，验证系统的准确性和稳定性。
MATLAB中的图像配准与匹配方法
MATLAB中的图像配准与匹配方法图像配准与匹配是计算机视觉领域的重要研究方向。
配准指的是将多幅图像在空间上对齐，使得它们之间的特定特征点或特征区域对应一致。
匹配则是在已经配准的图像中寻找相似的图像区域。
在实际应用中，图像配准与匹配常用于医学图像分析、遥感影像处理、计算机视觉等领域，具有广泛的应用前景。
MATLAB作为一种强大的数值计算与数据可视化软件，提供了丰富的图像处理和计算机视觉函数，使得图像配准与匹配任务变得更加简便和快捷。
下面将介绍几种常用的MATLAB图像配准与匹配方法。
一、基于特征点的图像配准特征点是图像中具有鲁棒性和独特性的点，常常用于图像配准任务。
在MATLAB中，可以使用SURF(Speeded-Up Robust Features)或SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)等函数来检测图像中的特征点。
然后可以通过计算特征点间的相似度或使用一致性约束等方法来对图像进行配准。
二、基于图像区域的图像配准除了特征点外，图像的局部区域也可以作为配准的参考。
一种常用的方法是使用归一化互相关(Normalized Cross Correlation)来度量两幅图像之间的匹配度。
在MATLAB中，可以使用normxcorr2函数来实现归一化互相关操作。
该函数将两幅图像进行归一化，并计算它们之间的互相关系数，从而确定最佳的配准位置。
三、基于形态学的图像配准形态学图像处理是一种基于形态学运算的图像处理方法。
它利用图像中的形状、结构和拓扑信息来进行图像处理和分析。
在图像配准中，形态学操作可以用来提取图像区域的形状信息，并进行形状匹配。
在MATLAB中，可以使用bwmorph函数进行形态学操作，例如腐蚀、膨胀、开运算、闭运算等，从而实现图像的配准与匹配。
四、基于变换模型的图像配准图像配准中常常涉及到图像的几何变换，例如平移、旋转、缩放、投影变换等。
在MATLAB中，可以使用imwarp函数来对图像进行几何变换和配准。
如何使用MATLAB进行图像匹配与检索
如何使用MATLAB进行图像匹配与检索引言图像匹配与检索是图像处理和计算机视觉领域中的重要任务，其应用涵盖了人脸识别、图像搜索、智能监控等众多领域。
而MATLAB作为一款强大的数学计算和图像处理软件，提供了丰富的工具和函数，便于进行图像匹配与检索的研究与实践。
本文将介绍如何使用MATLAB进行图像匹配与检索的基本原理、方法以及示例应用。
一、图像匹配与检索的基本原理1.1 图像匹配图像匹配指的是在给定图像数据库中，找出与查询图像最相似的图像。
其基本原理是通过衡量图像间的相似度来进行匹配。
常用的相似度度量方法包括结构相似性指数（SSIM）、均方误差（MSE）、归一化互相关系数（NCC）等。
在MATLAB中，可以使用imfilter函数对图像进行滤波操作，并使用相关函数计算图像的相似度。
1.2 图像检索图像检索指的是根据查询图像的特征，从图像数据库中检索出相似的图像。
其基本原理是提取图像的特征，并根据特征之间的相似度进行检索。
常用的图像特征包括颜色直方图、边缘特征、纹理特征等。
在MATLAB中，可以使用histogram 函数对图像进行直方图特征提取，并使用特征匹配算法（如最近邻算法）进行图像检索。
二、图像匹配与检索的方法和实现2.1 图像匹配方法图像匹配方法包括基于特征点的匹配和基于全局特征的匹配。
前者是通过检测图像中的关键点，提取关键点的局部特征，然后通过寻找匹配点来实现图像匹配。
后者是通过提取图像的全局特征，比如颜色、纹理等信息，然后计算图像之间的相似度进行匹配。
在MATLAB中，可以使用SURF算法提取图像的特征点，或者使用Bag of Words（BoW）模型提取图像的全局特征，并通过最近邻算法进行匹配。
2.2 图像检索方法图像检索方法主要包括基于内容的检索和基于语义的检索。
前者是通过提取图像的低级视觉特征，比如颜色、形状等，然后根据相似度进行检索。
后者是通过利用机器学习和自然语言处理技术，将图像关联到语义标签，然后根据语义标签进行检索。
如何在Matlab中进行图像处理与图像识别的实用技巧
如何在Matlab中进行图像处理与图像识别的实用技巧Matlab是一款强大的科学计算软件，广泛应用于图像处理和图像识别领域。
在这篇文章中，我们将探讨一些在Matlab中进行图像处理和图像识别的实用技巧。
一、图像预处理在进行图像处理前，我们通常需要对原始图像进行预处理，以提高后续处理的效果。
图像预处理的目标包括去噪、增强和归一化等。
1.1 去噪图像中常常存在各种噪声，如高斯噪声、椒盐噪声等，这些噪声会影响后续处理的准确性。
Matlab提供了多种去噪方法，其中最常用的是使用统计滤波器，如均值滤波器、中值滤波器和高斯滤波器等。
这些滤波器能够有效地减少图像中的噪声，并保持图像的细节。
1.2 增强图像增强可以使图像更加清晰、对比度更强、细节更明显。
在Matlab中，可以使用直方图均衡化、灰度拉伸等方法进行图像增强。
直方图均衡化通过对图像的灰度级进行重新映射，使得图像的直方图分布更加均匀，从而提高图像的对比度和细节。
而灰度拉伸则通过调整图像的灰度级范围，使得图像的亮度更加均衡。
1.3 归一化当我们需要对不同尺寸、不同亮度、不同对比度的图像进行处理时，通常需要将它们归一化到相同的尺寸、亮度和对比度。
在Matlab中，可以使用像素重采样和直方图匹配等方法进行图像归一化。
像素重采样通过重新排列图像的像素来改变图像的尺寸，而直方图匹配则通过调整图像的直方图分布来改变图像的亮度和对比度。
二、图像特征提取图像特征提取是图像识别的关键步骤，它可以将图像中的信息抽象成一组用于表示图像的特征。
在Matlab中，常用的图像特征包括颜色特征、纹理特征和形状特征等。
2.1 颜色特征颜色是图像中最直观的特征之一，它可以用于区分不同目标或者图像的不同部分。
在Matlab中，可以使用颜色直方图、颜色矩和颜色共生矩阵等方法来提取图像的颜色特征。
颜色直方图统计了图像中每个颜色的像素数目，而颜色矩则描述了图像的颜色分布情况。
颜色共生矩阵则反映了不同颜色之间的相对分布情况，从而提取出图像的纹理特征。
基于MATLAB的智能图像识别算法优化与实现
基于MATLAB的智能图像识别算法优化与实现在当今数字化时代，图像识别技术已经成为人工智能领域的热门研究方向之一。
随着深度学习和神经网络的发展，图像识别在各个领域都有着广泛的应用，如人脸识别、医学影像分析、自动驾驶等。
而MATLAB作为一种强大的科学计算软件，提供了丰富的工具和函数，为图像处理和机器学习提供了便利的环境。
本文将探讨基于MATLAB的智能图像识别算法优化与实现的相关内容。
1. 图像识别算法概述图像识别算法是指通过对图像进行分析和处理，从中提取出有用信息并做出相应判断的技术。
常见的图像识别算法包括传统的特征提取方法（如SIFT、SURF）以及基于深度学习的卷积神经网络（CNN）。
在实际应用中，选择合适的算法对于图像识别的准确性和效率至关重要。
2. MATLAB在图像处理中的应用MATLAB提供了丰富的图像处理工具箱，包括图像读取、显示、处理、分析等功能。
通过MATLAB可以轻松实现对图像的各种操作，如滤波、边缘检测、特征提取等。
同时，MATLAB还支持深度学习工具箱，可以方便地构建和训练神经网络模型。
3. 智能图像识别算法优化在实际应用中，智能图像识别算法需要不断优化以提高准确性和效率。
优化算法可以从以下几个方面展开：3.1 数据预处理数据预处理是图像识别中至关重要的一步，包括去噪、尺度归一化、亮度调整等操作。
通过合理的数据预处理可以提高模型对输入数据的适应性。
3.2 特征提取与选择特征提取是将原始数据转换为可供机器学习算法使用的特征表示的过程。
在特征选择时，需要考虑到特征之间的相关性以及对分类任务的贡献度，避免过多或过少的特征对模型性能造成影响。
3.3 算法调参在使用深度学习算法时，网络结构和超参数的选择对于模型性能至关重要。
通过合理地调整网络结构和超参数，可以提高模型在训练集和测试集上的表现。
3.4 模型融合模型融合是将多个基础模型集成为一个更强大模型的技术。
通过模型融合可以降低过拟合风险，并提高整体预测准确性。
Matlab中的图像识别算法
Matlab中的图像识别算法一、引言图像识别是人工智能领域中的一个重要方向，它是通过计算机来识别和理解图像中的内容。
而在实际的图像识别应用中，Matlab作为一种常用的计算工具，提供了强大的图像处理和计算机视觉的功能，使得图像识别算法的开发变得更加高效和便捷。
本文将介绍在Matlab环境下的图像识别算法及其应用。
二、图像特征提取在图像识别的过程中，首先需要对图像进行特征提取，以便向算法提供可区分的信息。
Matlab提供了多种图像特征提取的工具，如颜色直方图、纹理特征和形状特征等。
1. 颜色直方图颜色直方图是一种描述图像颜色分布的统计方法，可以用来表示图像的颜色特征。
在Matlab中，可以使用`imhist`函数计算图像的颜色直方图。
通过对比不同图像的颜色直方图，我们可以判断它们是否属于同一类别。
例如，在车牌识别中，可以通过对比图像的颜色直方图来识别车牌的颜色。
2. 纹理特征纹理特征是用来描述图像的纹理信息的特征，常用的方法包括灰度共生矩阵（GLCM）和局部二值模式（LBP）等。
在Matlab中，可以使用`graycoprops`函数计算GLCM特征，使用`extractLBPFeatures`函数计算LBP特征。
通过提取图像的纹理特征，我们可以识别不同纹理的图像。
3. 形状特征形状特征是用来描述图像物体形状的特征，常用的方法包括轮廓特征和区域特征等。
在Matlab中，可以使用`bwboundaries`函数计算图像的边界轮廓，使用`regionprops`函数计算图像的区域特征。
通过提取图像的形状特征，我们可以识别不同形状的物体。
三、图像识别算法在进行特征提取后，接下来需要使用分类算法来进行图像识别。
Matlab提供了丰富的分类算法，包括支持向量机（SVM）、人工神经网络（ANN）和深度学习等。
1. 支持向量机支持向量机是一种常用的分类算法，它通过构建一个高维空间的超平面来实现对不同类别的图像进行分类。
数字图像处理与机器视觉-基于MATLAB实现 第10章 图像识别基础
• 以数据聚类的监督学习方法； • 以统计分类的无监督学习方法； • 通过对基本单元判断是否符合某种规则的结构模式识别方法； • 可同时用于监督或者非监督学习的神经网络分类法。 1.线性判用一条直线来划分已有的学 习集的数据，然后根据待测点在直线的那一边决定的分类。如下图可以做出一条直线来 划分两种数据的分类。但是一般情况下的特征数很多，想降低特征数维度。可以通过投 影的方式进行计算。然而使得一个多维度的特征数变换到一条直线上进行计算。可以减 少计算工作的复杂度。
10.2 模式识别方法
c.对称连接网络 对称连接网络有点像循环网络，但是单元之间的连接是对称的（它们在两个方向上 权重相同）。比起循环网络，对称连接网络更容易分析。这个网络中有更多的限制，因 为它们遵守能量函数定律。没有隐藏单元的对称连接网络被称为“Hopfield 网络”。有 隐藏单元的对称连接的网络被称为“玻尔兹曼机” 。 神经网络可以看成是从输入空间到输出空间的一个非线性映射，它通过调整权重和 阈值来“学习”或发现变量间的关系，实现对事物的分类。由于神经网络是一种对数据 分布无任何要求的非线性技术，它能有效解决非正态分布和非线性的评价问题，因而受 到广泛的应用。由于神经网络具有信息的分布存储，并行处理及自学习能力等特点，它 在泛化处理能力上显示出较高的优势。
模式识别是指对表征事物或现象的各种形式的(数值的、文字的和逻辑关系的)信息进行 处理和分析，以对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程，是信息科学和人工智 能的重要组成部分。
基于监督学习的模式识别系统由4大部分组成，即待识别对象、预处理、特征提取和分 类识别，如图10-1所示。
图10-1 模式识别流程图
基于matlab的图像识别与匹配
基于matlab的图像识别与匹配基于matlab的图像识别与匹配摘要图像的识别与匹配是⽴体视觉的⼀个重要分⽀，该项技术被⼴泛应⽤在航空测绘，星球探测机器⼈导航以及三维重建等领域。
本⽂意在熟练运⽤图像的识别与匹配的⽅法，为此本⽂使⽤⼀个包装袋并对上⾯的数字进⾏识别与匹配。
⾸先在包装袋上提取出来要⽤的数字，然后提取出该数字与包装袋上的特征点，⽤SIFT⽅法对两幅图进⾏识别与匹配，最终得到对应匹配数字的匹配点。
仿真结果表明，该⽅法能够把给定数字与包装袋上的相同数字进⾏识别与匹配，得到了良好的实验结果，基本完成了识别与匹配的任务。
1 研究容图像识别中的模式识别是⼀种从⼤量信息和数据出发，利⽤计算机和数学推理的⽅法对形状、模式、曲线、数字、字符格式和图形⾃动完成识别、评价的过程。
图形辨别是图像识别技术的⼀个重要分⽀，图形辨别指通过对图形的图像采⽤特定算法，从⽽辨别图形或者数字，通过特征点检测，精确定位特征点，通过将模板与图形或数字匹配，根据匹配结果进⾏辨别。
2 研究意义数字图像处理在各个领域都有着⾮常重要的应⽤，随着数字时代的到来，视频领域的数字化也必将到来，视频图像处理技术也将会发⽣⽇新⽉异的变化。
在多媒体技术的各个领域中，视频处理技术占有⾮常重要的地位，被⼴泛的使⽤于农业，智能交通，汽车电⼦，⽹络多媒体通信，实时监控系统等诸多⽅⾯。
因此，现今对技术领域的研究已⽇趋活跃和繁荣。
⽽图像识别也同样有着更重要的作⽤。
3 设计原理3.1 算法选择Harris ⾓点检测器对于图像尺度变化⾮常敏感，这在很⼤程度上限制了它的应⽤围。
对于仅存在平移、旋转以及很⼩尺度变换的图像，基于 Harris 特征点的⽅法都可以得到准确的配准结果，但是对于存在⼤尺度变换的图像，这⼀类⽅法将⽆法保证正确的配准和拼接。
后来，研究⼈员相继提出了具有尺度不变性的特征点检测⽅法，具有仿射不变性的特征点检测⽅法，局部不变性的特征检测⽅法等⼤量的基于不变量技术的特征检测⽅法。
基于MATLAB图像特征提取的零件位置识别
基于MATLAB图像特征提取的零件位置识别零件位置识别的目标是在给定一幅包含零件的图像中，准确地确定零件相对于图像边界或参考点的位置。
这个问题可以分为两个步骤：需要提取图像中的特征，然后根据这些特征进行零件位置的识别。
在MATLAB中，图像特征提取可以通过多种方法实现。
一种常见的方法是使用局部二值模式（Local Binary Patterns，简称LBP）算法。
LBP算法通过将每个像素与其邻域像素进行比较，生成一个二进制编码，表示该像素的纹理特征。
通过对整幅图像进行LBP特征提取，可以获得图像的纹理特征描述子。
除了纹理特征，颜色特征也是零件位置识别中常用的特征之一。
在MATLAB中，可以使用颜色矩（Color Moments）来描述图像的颜色特征。
颜色矩通过对图像的颜色空间进行统计分析，生成一组描述图像颜色分布的特征向量。
在进行零件位置识别时，通常需要将上述提取的特征与已知的参考样本进行比较，从而确定待识别零件的位置。
在MATLAB中，可以使用模板匹配算法来实现这一步骤。
模板匹配通过计算图像特征之间的相似度，找到最佳的匹配位置。
如果待识别的零件具有特殊的形状或几何特征，可以使用形状识别算法来进一步提高识别的准确度。
在MATLAB中，可以使用形状上下文（Shape Context）算法实现形状的描述和匹配。
1. 读取图像，并对图像进行预处理，如去噪、增强等操作。
2. 使用LBP算法提取图像的纹理特征，或使用颜色矩提取图像的颜色特征。
3. 将提取的特征与参考样本进行比较，找到最佳匹配位置。
4. 如果需要进一步提高识别准确度，可以使用形状识别算法进行形状特征的提取和比较。
5. 根据匹配结果，确定待识别零件的位置。
基于MATLAB的图像特征提取的零件位置识别是一个复杂的任务，但借助MATLAB强大的图像处理功能和丰富的算法库，可以方便地实现。
这一技术在工业领域中有着广泛的应用，能够提高零件位置识别的准确度和效率，对于自动化生产和质量控制具有重要意义。
在Matlab中进行图像配准和形状匹配的技术
在Matlab中进行图像配准和形状匹配的技术一、引言图像配准和形状匹配是计算机视觉领域中的重要研究方向，主要用于解决图像处理中的对应、定位和识别问题。
在Matlab中，有许多强大的工具和函数可用于图像配准和形状匹配的实现。
本文将介绍Matlab中常用的图像配准和形状匹配技术，并给出相应的代码实现和示例。
二、图像配准技术1. 基本概念图像配准是将两幅或多幅图像进行对齐，使得它们在空间中具有相同的位置和尺度。
图像配准技术的应用非常广泛，如医学影像、地图制作、机器视觉等领域。
2. 像素级配准像素级配准是通过对图像中的像素进行变换和校正，实现两幅图像的对齐。
Matlab中的imregister函数可用于图像的像素级配准。
以下是一个示例代码：```matlabimage1 = imread('image1.jpg');image2 = imread('image2.jpg');transform = imregtform(image1, image2, 'similarity');registeredImage = imwarp(image1, transform);figure;subplot(1, 2, 1), imshow(image1), title('Original Image');subplot(1, 2, 2), imshow(registeredImage), title('Registered Image');```3. 特征点配准特征点配准是通过检测和匹配两幅图像中的特征点，实现图像的对齐。
Matlab 中的detectSURFFeatures和matchFeatures函数可用于特征点的检测和匹配。
以下是一个示例代码：```matlabimage1 = imread('image1.jpg');image2 = imread('image2.jpg');points1 = detectSURFFeatures(image1);points2 = detectSURFFeatures(image2);[features1, validPoints1] = extractFeatures(image1, points1);[features2, validPoints2] = extractFeatures(image2, points2);indexPairs = matchFeatures(features1, features2);matchedPoints1 = validPoints1(indexPairs(:, 1), :);matchedPoints2 = validPoints2(indexPairs(:, 2), :);tform = estimateGeometricTransform(matchedPoints1, matchedPoints2, 'similarity');registeredImage = imwarp(image1, tform);figure;showMatchedFeatures(image1, image2, matchedPoints1, matchedPoints2);title('Matched Features');figure;subplot(1, 2, 1), imshow(image1), title('Original Image');subplot(1, 2, 2), imshow(registeredImage), title('Registered Image');```三、形状匹配技术1. 基本概念形状匹配是指在图像处理中，通过计算和比较两个物体或图像之间的形状特征，判断它们是否相似或相匹配的技术。
Matlab中的图像匹配和配准方法
Matlab中的图像匹配和配准方法引言在当今数字图像处理和计算机视觉的领域中，图像匹配和配准是非常重要的任务。
图像匹配和配准的目的是找到两幅或多幅图像之间的对应关系，以实现图像间的对比、分析和融合等应用。
Matlab作为一种常用的科学计算和图像处理工具，提供了许多强大的函数和工具箱，用于实现图像匹配和配准。
本文将介绍Matlab中的几种常见的图像匹配和配准方法，并分析其优缺点以及适用场景。
1. 直方图匹配直方图匹配是一种简单但有效的图像匹配方法。
其原理是通过将目标图像的灰度直方图调整为与参考图像的灰度直方图相似，从而实现两幅图像的对比。
在Matlab中，可以使用“imhistmatch”函数来实现直方图匹配。
该函数通过计算参考图像和目标图像的灰度直方图，并将目标图像的灰度值调整为与参考图像的灰度值分布相似的方式完成匹配。
直方图匹配的优点在于简单易懂、计算快速，并且适用于大多数图像配准问题。
然而，直方图匹配方法无法处理图像变换导致的几何形变。
此外，当参考图像和目标图像的灰度分布不一致时，直方图匹配可能会产生不理想的结果。
2. 特征点匹配特征点匹配是一种基于图像局部特征的匹配方法。
其主要思想是在参考图像和目标图像中提取出一组特征点，并通过计算特征点间的相似度来寻找两幅图像之间的对应关系。
Matlab中提供了多种特征点提取和匹配函数，如“detectSURFFeatures”和“matchFeatures”。
特征点匹配的优点在于对图像的几何变换具有较好的鲁棒性，并且可以处理较大的图像变形。
然而，特征点匹配方法对图像的光照变化、噪声干扰和遮挡等问题敏感，可能会导致匹配结果不准确。
3. 基于互信息的配准基于互信息的配准是一种常用的图像配准方法，其基本原理是通过最大化两幅图像之间的互信息来确定其几何变换关系。
在Matlab中，可以使用“imregister”函数来实现基于互信息的图像配准。
该函数通过优化互信息度量函数，寻找最优的图像变换参数，从而实现图像的配准。
matlab基于模板匹配识别实验的原理
matlab基于模板匹配识别实验的原理
基于模板匹配的人脸识别实验原理如下：
1. 读取样本图像和待识别图像，并将其转换为灰度图像。
2. 使用模板匹配的方法，将已知的人脸模板与待识别的人脸图像进行比较，以判断身份。
其中，模板可以是一张或多张人脸图像任意组合。
3. 在比较过程中，采用相似度度量方法得到待识别人脸图像与人脸模板的相似度分值，将分值与预设的阈值进行比较，预设的阈值决定了人脸被认为是同一人的相似度。
如需更多关于“基于模板匹配的人脸识别实验”的信息，建议咨询专业人士获取帮助。
利用Matlab进行图像配准与立体视觉处理
利用Matlab进行图像配准与立体视觉处理概述图像配准和立体视觉处理是计算机视觉领域的重要研究方向，它们在医学影像处理、遥感图像分析、工业检测等领域具有广泛应用。
本文将重点探讨如何利用Matlab进行图像配准和立体视觉处理，并介绍一些常用的算法和工具。
一、图像配准图像配准是将不同视角或时间的图像对齐，使得它们在相同地理坐标下一一对应。
在Matlab中，我们可以利用图像处理工具箱中的函数来实现图像配准。
常见的图像配准算法有基于特征点的方法、基于灰度值的方法和基于区域的方法。
1.1 基于特征点的图像配准基于特征点的图像配准方法主要是利用图像中的显著特征点进行匹配，然后通过计算变换矩阵将图像对齐。
在Matlab中，可以使用函数detectHarrisFeatures和extractFeatures来检测和提取图像中的Harris角点特征。
然后，可以使用函数matchFeatures来进行特征匹配，并通过函数estimateGeometricTransform计算变换矩阵。
1.2 基于灰度值的图像配准基于灰度值的图像配准方法通过最小化图像之间的灰度差异来实现对齐。
在Matlab中，可以使用图像处理工具箱中的imregister函数来实现基于灰度值的图像配准。
该函数支持多种配准算法，如互相关和归一化互相关等。
用户可以根据不同需求选择适合的算法。
1.3 基于区域的图像配准基于区域的图像配准方法将图像分成若干个区域，然后通过计算区域之间的相似性来实现对齐。
在Matlab中，可以使用图像处理工具箱中的cp2tform函数和imtransform函数来实现基于区域的图像配准。
用户需要首先选择一个参考图像，并在该图像上选择若干个参考点。
然后，可以通过选择合适的变换模型，利用cp2tform函数计算变换参数，并通过imtransform函数将其他图像进行变换。
二、立体视觉处理立体视觉处理是利用多个视角的图像进行深度信息的恢复和三维重建。
MATLAB中的图像识别与模式识别方法
MATLAB中的图像识别与模式识别方法图像识别与模式识别是计算机视觉领域的关键技术之一，它涵盖了从图像和视频中自动提取信息的过程。
在实际应用中，图像识别和模式识别常常被用于人脸识别、文字识别、目标检测等方面。
而在MATLAB中，有很多强大的工具箱可供使用，方便我们进行图像识别和模式识别任务。
一、图像识别图像识别是指通过计算机对图像进行分析和理解，从中提取出所需的信息并进行分类、识别等任务。
在MATLAB中，我们可以利用图像处理工具箱来实现图像识别任务。
1. 特征提取特征提取是图像识别的重要环节，它能够从图像中提取出具有代表性的特征，用来描述图像的不同部分。
在MATLAB中，我们可以使用各种特征提取算法，如边缘检测、角点检测等。
2. 特征匹配特征匹配指的是将待识别图像中提取出的特征与已知的模板进行匹配，从而实现图像的分类和识别。
在MATLAB中，我们可以使用各种特征匹配算法，如SIFT、SURF等。
3. 分类与识别分类与识别是图像识别的最终目标，它通过对提取出的特征进行分类和识别，从而实现对图像的自动识别。
在MATLAB中，我们可以使用各种分类算法，如支持向量机、神经网络等。
二、模式识别模式识别是指通过计算机对模式进行分析和理解，将其归类到不同的类别中。
在MATLAB中，我们可以利用模式识别工具箱来实现模式识别任务。
1. 数据预处理数据预处理是模式识别的重要步骤，它涉及到对原始数据进行去噪、平滑、归一化等处理，以提高后续模式识别的准确率。
在MATLAB中，我们可以使用各种数据预处理算法，如高斯滤波、均值滤波等。
2. 特征提取特征提取是模式识别的核心环节，它能够从数据中提取出具有代表性的特征，用来描述数据的不同部分。
在MATLAB中，我们可以使用各种特征提取算法，如主成分分析、线性判别分析等。
3. 模式分类与识别模式分类与识别是模式识别的最终目标，它通过对提取出的特征进行分类和识别，从而实现对模式的自动识别。
如何进行图像配准的Matlab实现
如何进行图像配准的Matlab实现图像配准是图像处理中的一项重要任务，它通过将不同角度、不同尺度、不同传感器采集的图像进行对齐，使得它们在空间上完全或大致一致。
图像配准在医学影像、遥感图像等领域具有广泛应用。
本文将介绍如何使用Matlab进行图像配准。
一、准备工作在进行图像配准前，需要准备两幅待配准的图像。
这两幅图像应该是相似的，且存在平移、旋转、缩放等变换关系。
图像配准的目标就是找到这些变换关系，以对齐两幅图像。
二、坐标系的转换在进行图像配准之前，需要将图像转换到相同的坐标系中。
Matlab提供了imref2d类用于存储和操作二维图像的空间参考对象。
我们可以通过创建imref2d对象，将待配准图像转换到相同的坐标系。
三、特征提取在进行图像配准之前，需要从图像中提取特征。
特征是图像中具有唯一性和区分性的局部点或区域。
常用的特征包括角点、斑点、边缘等。
在Matlab中，可以使用detectSURFFeatures函数来检测图像中的SURF特征点。
四、特征匹配特征匹配是图像配准的关键步骤。
它通过计算待配准图像和参考图像中的特征之间的相似度，找到它们之间的对应关系。
在Matlab中，可以使用matchFeatures函数来进行特征匹配。
matchFeatures函数返回匹配特征对的索引。
五、变换估计在完成特征匹配后，需要根据匹配的特征对估计图像之间的变换关系。
常见的变换关系有仿射变换、透视变换等。
Matlab提供了estimateGeometricTransform函数用于估计图像之间的变换关系。
根据特征点的匹配结果，estimateGeometricTransform函数返回一个仿射变换对象。
六、图像配准有了变换关系后，就可以进行图像配准了。
Matlab提供了imwarp函数用于实现图像的几何变换。
可以使用变换对象对待配准图像进行变换，得到配准后的图像。
通过imwarp函数，可以实现图像的平移、旋转、缩放等操作。
如何利用Matlab进行图像识别
如何利用Matlab进行图像识别图像识别是计算机视觉领域中的重要应用之一，它可以使计算机通过分析图像内容来判断图像所代表的实体或场景。
近年来，随着人工智能和深度学习算法的发展，图像识别的准确性和性能得到了显著提高。
在本文中，我们将介绍如何利用Matlab进行图像识别，并提供一些常用的图像处理和机器学习方法。
一、图像处理预处理图像处理预处理是图像识别的第一步，它主要用于改善图像质量和特征提取。
在Matlab中，可以使用各种图像处理函数来实现预处理操作，例如图像去噪、图像增强和图像分割。
以下是一些常见的图像处理预处理方法：1. 图像去噪图像去噪是指通过滤波算法来减少图像中的噪声。
在Matlab中，可以使用中值滤波、高斯滤波等滤波方法来实现图像去噪，以提高图像质量。
2. 图像增强图像增强是指通过图像处理算法来改善图像的视觉效果。
在Matlab中，可以使用直方图均衡化、对比度增强等方法来实现图像增强，以提供更好的图像特征。
3. 图像分割图像分割是将图像分解成一些具有独立意义的区域的过程。
在Matlab中，可以使用阈值分割、边缘检测等方法来实现图像分割，以便更好地提取图像特征。
二、特征提取特征提取是图像识别的关键步骤，它通过对图像进行灰度、颜色、纹理等特征的提取，将图像转化为能够表示和区分不同类别的特征向量。
在Matlab中，可以使用各种特征提取算法来实现特征提取，例如局部二值模式（LBP）、方向梯度直方图（HOG）等。
以下是一些常见的图像特征提取方法：1. 灰度特征灰度特征是指通过对图像的灰度值进行统计和分析来提取的特征。
在Matlab 中，可以使用灰度共生矩阵（GLCM）、灰度直方图等方法来提取灰度特征。
2. 颜色特征颜色特征是指通过对图像颜色分布进行统计和分析来提取的特征。
在Matlab 中，可以使用颜色直方图、颜色矩等方法来提取颜色特征。
3. 纹理特征纹理特征是指通过对图像纹理结构进行统计和分析来提取的特征。
Matlab中的图像特征匹配方法
Matlab中的图像特征匹配方法引言在现代科技的发展中，图像处理技术被广泛应用于各个领域。
图像特征匹配作为图像处理中的重要技术，可以在图像中寻找相似的特征，以实现目标检测、图像配准等应用。
在Matlab这一强大的计算工具上，有许多图像特征匹配方法可以被使用。
本文将介绍几种常用的图像特征匹配方法，并对其原理和应用进行探讨。
一、SIFT特征匹配尺度不变特征转换（Scale-Invariant Feature Transform，SIFT）是一种用于图像特征检测与描述的算法。
该算法通过在空间尺度和方位角上寻找稳定的图像特征点，并对其进行描述，实现了对图像特征点的尺度与旋转不变性。
在Matlab中，可以使用VLFeat工具箱中的函数进行SIFT特征匹配。
SIFT特征匹配的基本步骤包括特征点检测、特征点描述和特征匹配。
首先，使用尺度空间极值检测算法寻找关键点。
然后，在每个关键点处计算图像的局部梯度，并根据梯度方向和幅值构建特征描述符。
最后，通过计算两个图像中特征描述符之间的欧氏距离，进行特征匹配。
SIFT特征匹配在计算机视觉领域有广泛的应用，在目标检测、图像配准等方面发挥着重要作用。
然而，由于其计算复杂度较高，在实际应用中可能存在一些限制。
二、SURF特征匹配速度加快的尺度不变特征转换（Speeded Up Robust Features，SURF）是对SIFT算法的改进，旨在提高特征提取和匹配的速度。
在Matlab中，可以使用SURF函数进行SURF特征匹配。
SURF特征匹配的关键是对图像中的关键点进行描述。
与SIFT算法类似，SURF算法也使用局部梯度来构建特征描述符。
但不同的是，SURF算法使用了积分图像来加速特征描述符的计算，并采用了一种更快的方法来计算特征点之间的欧氏距离。
SURF特征匹配相对于SIFT算法在速度上有明显的优势，同时也具有一定的旋转和尺度不变性。
在实际应用中，SURF特征匹配常被用于图像拼接、目标跟踪等方面。
图像匹配的matlab实现
图像匹配的matlab实现clear;clc;reference_img=imread('optical1.tif');%提取原始图片作为基准target_img=imread('optical2.tif');%要求进行匹配的图像subplot(2,3,1);%显示原始图像imshow(reference_img);title('原始图像');subplot(2,3,2);%显示进行匹配的图像imshow(target_img);title('目标图像');[Ix,Iy]=size(target_img);%取出图片大小x=[160,103,102,209];%自己选定的特征点y=[116,246,160,299];u=[87,35,34,141];v=[21,151,66,204];Px=polyfit(x,u,1);%映射函数求解Py=polyfit(y,v,1);for i=1:Ixfor j=1:Iym=i*Px(1,1)+Px(1,2);%映射函数n=j*Py(1,1)+Py(1,2);m_integer=floor(m);%对映射值进行取整n_integer=floor(n);m_decimal=m-m_integer;%对映射值取小数n_decimal=n-n_integer;if(ge(m_integer,Ix)||ge(n_integer,Iy)||lt(m_integer,0)||lt(n_inte ger,0)||m_integer==0||n_integer==0)%判断映射点是否满足条件result_img(i,j)=0;result_img3(i,j)=0;elseresult_img(i,j)=target_img(m_integer,n_integer);%没有进行插值result_img3(i,j)=(1-m_decimal)*(n_decimal*target_img(m_integer,n_integer+1)+(1-n_decimal)*target_img(m_integer,n_integer))+m_decimal*(n_dec imal*target_img(m_integer+1,n_integer+1)+(1-n_decimal)*target_img(m_integer+1,n_integer));%双线性插值endif result_img(i,j)==0%把没有进行插值图像和原始图像进行组合result_img2(i,j)=reference_img(i,j);elseresult_img2(i,j)=result_img(i,j);endif result_img3(i,j)==0%把插值后图像和原始图像进行组合result_img4(i,j)=reference_img(i,j);elseresult_img4(i,j)=result_img3(i,j);endendendsubplot(2,3,3);%显示未插值图像匹配imshow(result_img,[]);title('未插值图像匹配');subplot(2,3,4);%显示未插值图像匹配组合imshow(result_img2,[]);title('未插值图像匹配组合')subplot(2,3,5);%显示双线性插值后图像匹配imshow(result_img3,[]);title('双线性插值后图像匹配');subplot(2,3,6);%显示双线性插值后图像匹配组合imshow(result_img4,[]);title('双线性插值后图像匹配组合');。
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基于matlab的图像识别与匹配
摘要
图像的识别与匹配是立体视觉的一个重要分支，该项技术被广泛应用在航空测绘，星球探测机器人导航以及三维重建等领域。
本文意在熟练运用图像的识别与匹配的方法，为此本文使用一个包装袋并对上面的数字进行识别与匹配。
首先在包装袋上提取出来要用的数字，然后提取出该数字与包装袋上的特征点，用SIFT方法对两幅图进行识别与匹配，最终得到对应匹配数字的匹配点。
仿真结果表明，该方法能够把给定数字与包装袋上的相同数字进行识别与匹配，得到了良好的实验结果，基本完成了识别与匹配的任务。
1 研究内容
图像识别中的模式识别是一种从大量信息和数据出发，利用计算机和数学推理的方法对形状、模式、曲线、数字、字符格式和图形自动完成识别、评价的过程。
图形辨别是图像识别技术的一个重要分支，图形辨别指通过对图形的图像采用特定算法，从而辨别图形或者数字，通过特征点检测，精确定位特征点，通过将模板与图形或数字匹配，根据匹配结果进行辨别。
2 研究意义
数字图像处理在各个领域都有着非常重要的应用，随着数字时代的到来，视频领域的数字化也必将到来，视频图像处理技术也将会发生日新月异的变化。
在多媒体技术的各个领域中，视频处理技术占有非常重要的地位，被广泛的使用于农业，智能交通，汽车电子，网络多媒体通信，实时监控系统等诸多方面。
因此，现今对技术领域的研究已日趋活跃和繁荣。
而图像识别也同样有着更重要的作用。
3 设计原理
3.1 算法选择
Harris 角点检测器对于图像尺度变化非常敏感，这在很大程度上限制了它的应用范围。
对于仅存在平移、旋转以及很小尺度变换的图像，基于Harris 特征点的方法都可以得到准确的配准结果，但是对于存在大尺度变换的图像，这一类方法将无法保证正确的配准和拼接。
后来，研究人员相继提出了具有尺度不变性的特征点检测方法，具有仿射不变性的特征点检测方法，局部不变性的特征检测方法等大量的基于不变量技术的特征检测方法。
David.Lowe 于2004年在上述算法的基础上，总结了现有的基于不变量技术的特征检测方法，正式提出了一种基于尺度空间的，对图像平移、旋转、缩放、甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征，以及基于该特征的描述符。
并将这种方法命名为尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform），以下简称SIFT 算法。
SIFT 算法首先在尺度空间进行特征检测，并确定特征点的位置和特征点所处的尺度，然后使用特征点邻域梯度的主方向作为该特征点的方向特征，以实现算子对尺度和方向的无关性。
利用SIFT 算法从图像中提取出的特征可用于同一个物体或场景的可靠匹配，对图像尺度和旋转具有不变性，对光照变化、
噪声以及仿射变换都具有很好的鲁棒性。
此外，这种图像的局部特征有很高的独特性，因此可以以一个很高的概率正确匹配。
SIFT 算法具有以下特性：
a) SIFT 特征是图像的局部特征，对平移、旋转、尺度变化均具有不变性，对光照变化、噪声、视角变化具有较强的鲁棒性。
b) 独特性(Distinctiveness)好，在特征匹配时可以以一个很高的概率正确匹配。
c) 数量多，即使很小的物体也可以产生大量SIFT 特征点，这对于目标识别非常重要。
d) 可扩展性好，可以很容易的与其他形式的特征向量进行结合。
加速稳健特征(Speeded Up Robust Features, SURF)算法（简称surf 算法）是尺度不变特征变换（SIFT ）算法的加速版。
因本实验可能存在角度偏转情况，切被测对象比较简单，因此选择第二种方法：SIFT 算法。
3.2 SIFT 特征匹配算法简介
SIFT 算法的实质上是提取局部特征的算法，该算法在尺度空间寻找极值点，然后根据极值点来获得尺度、旋转不变量和位置等特征。
SIFT 算法思想是提取的稳定特征点向量之间的相似性度量问题，它由参考图和待匹配图间的像素点匹配问题转化而来。
第一步是将在尺度空间上提取出原图像的特征点；第二步，对提取出的待匹配特征进行特征描述，最后匹配第一步生成的特征向量。
3.3 SIFT 特征匹配算法的实现
3.3.1 特征点检测
这一步分两个阶段：第一阶段是初步定位特征点，即检测空间极值，初步确定特征点的位置和尺度；首先需要对输入图像),(y x I 进行高斯滤波，然后进行尺度变换，变换的主要思路是利用高斯核函数与不同尺度的原始图像进行卷积，由此可以获取图像在多尺度空间下的表示序列，然后对它们进行特征提取，用高斯算子与图像的卷积来表示图像的尺度空间。
其次是构造高斯差分空间，Lowe 提出SIFT 算子，其主要思想即是用高斯差分函数提取图像稳定特征，该特征是利用相邻层的卷积结果作差获得的。
第二阶段是精确定位特征点，由于在第一阶段检测极值的过程中，会产生低
对比度的极值点和对噪声非常敏感的不稳定边缘极值点，所以要对极值点做精炼处理。
低对比度点是指给定阈值大于响应值的点；不稳定边缘点即为大曲率的边缘点。
通过Taylor展开式计算特征点的偏移量获得亚像素定位精度，并利用Hessian矩阵剔除边缘的不稳定点。
图1是对包装袋检测出来的特征点，本图找到1129个特征点。
图1 包装袋的特征点
3.3.2 关键点的主方向的确定
经过上述步骤，余下的点即为关键点。
给每个关键点添加一个方向来保证关键点描述子的旋转不变性。
需将关键点邻域像素的梯度分布特性以及邻域像素的高斯权重考虑进来，从而确定该关键点的主方向。
3.3.3 关键点描述子的生成
先将坐标轴旋转到关键点的主方向，再取以关键点为中心的1616
的邻域窗口，并计算该区域内所有像素点的梯度模值和梯度方向，最终形成128维的关键
点描述子。
下图2为经过特征描述后的特征点。
图2 特征描述后的特征点
3.3.4 特征描述子之间的匹配
当参考图与待配准图像生成SIFT 特征向量后，用欧式距离的方法进行特征向量间的匹配，用该距离的最小值作为是否匹配成功的依据。
为了能够使特征点进行匹配，一般采用最近邻法。
最邻近法的目的是寻求两个匹配点的描述子向量之间欧式距离最短的点。
最近邻法即是通过设置一个安全门限的方法来剔除无匹配点。
3.4 对包装袋上的数字进行识别与匹配
3.4.1 识别与匹配步骤
1 选取图像
我们选取一个包装袋作为匹配素材，如图3。
然后我们假设要检测数字5，
那么先从图中提取出来数字5，如图4。
图3 包装袋图4 数字5
2 识别与匹配
为了找到包装袋上对应的数字5，分别对两幅图像进行特征提取，得到相应的特征点后，进行特征匹配。
得到的匹配点和识别结果分别如图5和6
5 两图对应匹配点
图6识别结果
由上图可见，提取出来的数字5能够通过计算识别出包装袋上的数字5，实验结果匹配成功。
3.4.2 一般性验证
上述实验不具有一般性，为了能够验证实验结果，这里再做两次实验：（1）选取数字9来进行识别与匹配
数字9识别与匹配结果如图7。
从图中我们可以看到。
有两条线匹配错误，
但是大部分匹配位置还是数字9附近，所以我们还是可以认为识别数字9成功。
图6 数字9识别与匹配结果
这里如果加入极限约束限制，可以剔除这两条误匹配线，使实验结果更加精确。
加入极限约束后的结果如图8。
图8进行极限约束后的识别与匹配结果
（2）包装袋旋转后用数字9进行识别与匹配
图9 包装袋旋转后的识别与匹配结果
不失一般性，我们把包装袋进行旋转处理后，用数字9与其进行识别与匹配，仿真结果如上图9所示。
4 实验结论
通过上述三次仿真实验，我们可以得出：本实验对包装袋上的数字进行识别并匹配，包装袋上数字的改变和包装袋的旋转都不影响识别结果。
因此本实验成功完成了图像中数字的识别与匹配的任务。
5 参考文献
[1] 李云霞,曾毅,钟瑞艳,郭涛. 基于SIFT特征匹配的图像拼接算法[J]. 计算机技术与发展. 2009(01)
[2] 刘立,彭复员,赵坤,万亚平. 采用简化SIFT算法实现快速图像匹配[J]. 红外与激光工程. 2008(01)
[3] 骞森,朱剑英. 基于改进的SIFT特征的图像双向匹配算法[J]. 机械科学与技术. 2007(09)
[4] 冈萨雷斯.数字图像处理[M].3版.北京:电子工业出版社,2011.199-201。