液压理论教程
液压知识培训课件完整版
液压油液性质
粘度、密度、压缩性、抗 磨性、抗氧化性、抗泡性 等。
液压油液选用
根据系统工作压力、温度 范围、环境条件等因素选 用合适的液压油液。
5
液压系统组成
动力元件
液压泵，将原动机的 机械能转换为液体的 压力能。
执行元件
液压缸或液压马达， 将液体的压力能转换 为机械能，实现往复 直线运动或旋转运动 。
液压知识培训课 件完整版
2024/1/28
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目录
2024/1/28
• 液压基础知识 • 液压元件及功能 • 液压基本回路与典型系统 • 液压系统设计方法与步骤 • 液压系统安装调试与故障排除 • 液压技术发展趋势与展望
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2024/1/28
01
CATALOGUE
液压基础知识
3
液压传动原理
01
02
系统温度过高
可能是油箱容积太小或散热条件差，需增大油箱容积或改善散热条件；也可能是油液粘度 过高或过低，需更换合适粘度的液压油；还可能是系统压力调整过高或内泄漏严重，需降 低系统压力或检查并更换密封件。
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06
CATALOGUE
液压技术发展趋势与展望
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新型传动介质研究应用
水基液压传动介质
03
液压传动定义
利用液体作为工作介质来 传递动力和运动的传动方 式。
2024/1/28
液压传动原理
基于帕斯卡原理，通过密 闭液体中的压强传递来实 现动力和运动的传递。
液压传动特点
具有传动平稳、无级调速 、自润滑、易于实现自动 化等优点。
4
液压油液性质
液压油液种类
矿物油、合成油、水基液 等。
液压课件第一章教材课程
闪点是指液压油在规定条件下加热度；燃点是指液压油在规定条 件下加热到被点燃并能连续燃烧不少 于5s的最低温度。这两个指标是评价 液压油安全性的重要依据。
液压油化学性质及稳定性分析
01
化学组成
液压油主要由基础油和添加剂组成，基础油决定了液压油的主要性能，
系统压力不稳定
检查液压泵与马达的连接是否松动、 油液是否过脏导致阀芯卡滞等，并采 取相应措施解决。
液压泵或马达异常噪音
检查轴承是否磨损、齿轮是否损坏等， 必要时更换相应零件。
04 液压阀基础知识
方向控制阀结构和功能介绍
方向控制阀的作用
结构特点与工作原理
控制液压系统中油液的流动方向，实 现执行元件的启动、停止或换向。
辅助元件
包括油箱、滤油器、油管及管 接头、密封圈、压力表、油位
油温计等。
液压传动工作原理
01
02
03
04
液压传动工作原理基于帕斯卡原 理，即密闭液体上的压强能够大
小不变地向各个方向传递。
液压泵提供动力源，通过吸油 口将液压油吸入，经过压缩后 将高压油输送到执行元件。
执行元件在高压油的作用下产 生力或力矩，驱动负载进行工
定期检查
定期检查液压缸和辅助元件的工作状态，及时发现并处理问题。
清洁保养
保持液压缸和辅助元件的清洁，防止杂质和污染物进入系统。
润滑保养
对需要润滑的部位进行定期润滑，保证系统正常工作。
预防性维护
根据使用情况和维护要求，进行预防性维护，延长系统使用寿命。
06 液压基本回路和典型系统
方向控制回路设计思路
选型注意事项
根据系统的工作压力、流量范围、精度要求等因素选择合适的流量控制阀类型；注意阀的 额定流量、压力损失等参数是否符合系统要求；考虑阀的安装方式和连接尺寸是否与系统 相匹配。
液压原理教学课件(完整版)
液压原理教学课件(完整版)一、教学内容本节课的教学内容选自人教版小学科学六年级下册第八单元《机械世界》中的第21课《液压原理》。
本节课的主要内容有：1. 了解液压的定义和基本原理；2. 掌握液压系统的工作原理和应用；3. 探究液压机械的优缺点。
二、教学目标1. 学生能够理解液压的定义和基本原理，了解液压系统的工作原理和应用。
2. 学生能够通过观察和实验，探究液压机械的优缺点，提高学生的实践操作能力。
3. 培养学生善于观察、思考、合作、交流的能力，激发学生对科学的热爱和探究欲望。
三、教学难点与重点重点：液压的定义和基本原理，液压系统的工作原理和应用。
难点：液压机械的优缺点的探究。
四、教具与学具准备教具：液压原理演示器、液压机械模型、PPT课件。
学具：笔记本、彩笔、实验报告单。
五、教学过程1. 情景引入：教师通过播放液压机械在生活中的应用视频，引导学生关注液压机械，激发学生的学习兴趣。
2. 探究液压的定义和基本原理：教师引导学生通过观察液压原理演示器，探究液压的定义和基本原理，学生汇报探究结果。
3. 学习液压系统的工作原理和应用：教师引导学生通过观察液压机械模型，学习液压系统的工作原理和应用，学生汇报学习成果。
4. 探究液压机械的优缺点：教师组织学生进行实验，让学生亲身体验液压机械的优缺点，学生填写实验报告单，并进行交流分享。
六、板书设计液压的定义和基本原理液压系统的工作原理和应用液压机械的优缺点七、作业设计1. 填空题：（1）液压是利用____的压力来传递力量的原理。
（2）液压系统中的____能够实现多种机械的动作。
（3）液压机械的优点有____、____、____等。
2. 判断题：（1）液压系统中的油液只能流动而不能压缩。
（____）（2）液压机械可以实现大力量的传递。
（____）（3）液压机械的缺点是成本较高。
（____）八、课后反思及拓展延伸拓展延伸：教师提出拓展延伸的思考题，引导学生进一步探究液压机械的优缺点，提高学生的探究能力。
液压原理PPT教学课件完整版
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮 泵则多为辅助泵。
2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
•外啮合齿轮泵的工作原理； •排量、流量； •外啮合齿轮泵的流量脉动； •外啮合齿轮泵的问题和结构特点。
需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
➢某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。
5.2 单向阀 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单 向阀两种。 5.2.1 普通单向阀
正向导通，反向不通
(b) 图5.10 普通单向阀
单向阀的工作原理 A-B导通，B-A不通 B-A导通，A-B不通
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
2.3.2.1 工作原理
这种泵的转子每转一转， 每个密封工作腔完成吸油和 压油动作各两次，所以称为 双作用叶片泵。
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
常用液压元件 结构及原理分析
液压传动定义与发展概况 液压传动的定义
一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动 和气压传动。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。
节能 效率高。
液压传动系统的组成 从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几 部分组成：
液压培训教程
液压培训教程本教程主要用于液压维护及技术人员日常点检、修理液压设备时参考之用，其主要内容包括：液压基本原理、主要液压元器件的工作原理和特性、液压油的特性及使用方法、液压故障判断与处理方法及相关的技术资料等。
一、液压基本工作原理1、定义液压传动是以流体为工作介质进行能量的转换、传递和控制的传动。
2、特征（1）力的传递按照帕斯卡定律进行，结论：活塞的推力等于油压力与活塞面积的乘积；油压力P由外负荷建立。
（2）速度的传递按面积相等的原则进行，V＝Q／A（3）输出力与油缸速度：（P3）注意：压力取决于负荷，速度取决于流量3、液压装置的主要优缺点：P14、液压传动装置的组成（1）液压泵：机械能转换成压力能的元件。
（2）执行元件：把压力能转换成机械能的元件，如液压缸、马达等。
（3）控制元件：通过对流体的压力、流量、方向的控制，来实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制；也可用于实现过载保护、程序控制等，如各种液压控制阀等。
（4）辅助元件：如管道、接头、油箱、滤油器等。
（5）传动介质：如液压油等。
二、主要液压元器件的工作原理和特性1、液压泵（P5）1.1 液压泵工作的必要条件：（1）吸油腔和压油腔要互相隔开，并具有良好的密封性。
（2）由吸油腔容积扩大吸入工作液体，靠压油腔体积缩小排出（相同体积）液体，靠容积变化工作。
（3）吸油腔扩大到极限位置时，先要和吸油腔切断，然后再转移到压油腔中来，以保证泵的连续工件。
1.2 液压泵的分类：按液压泵中主要运动构件的形状和运动形式来分，有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵（径向、轴向）、螺杆泵等。
1.3 泵的工件原理：简单介绍齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工件原理。
1.3.1 齿轮泵：1.3.2 叶片泵1.3.3 柱塞泵3、液压控制阀主要分为压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀等4.1 压力控制阀：～用来控制液压传动系统中油液压力的阀类，包括溢流阀、减压阀、顺序阀以及压力继电器等。
（P18）4.1.1 溢流阀：（1）符号；（2）工作原理；（3）用途：定压阀—在定量泵节流调速系统中，保持系统压力；在容积调速系统中，常闭，作安全阀用；卸荷阀4.1.2 减压阀：～是一种将出口压力调节至低于进口压力的压力控制阀，分为定压、定比、定差减压阀三种。
液压基础知识详解(经典培训教材)
伸缩式液压缸
具有多级套筒结构，行 程长且收缩后体积小。
摆动式液压缸
输出扭矩大，可实现往 复摆动运动。
液压控制阀概述及分类
按功能分类
方向控制阀、压力控制阀、 流量控制阀。
按结构分类
滑阀式、锥阀式、球阀式 等。
按连接方式分类
管式连接、板式连接、法 兰连接等。
方向控制阀结构与工作原理
01
02
03
04
回路设计注意事项
元件选型
根据系统需求和性能参数选择合适的 液压元件，确保系统可靠运行。
回路布局
合理布局液压元件和管路，减少压力 损失和泄漏，提高系统效率。
安全保护
设计必要的安全保护措施，如过载保 护、超压保护等，确保系统安全运行。
调试维护
方便对系统进行调试和维护，留有必 要的检测点和维修空间。
回路优化策略探讨
应用
液压马达广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油采矿、船舶、机床等领域。不同类型的液 压马达具有不同的特点和适用场合，应根据具体需求选择合适的液压马达。
04 液压缸与液压控制阀
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
由缸筒、活塞和活塞杆 等组成，结构简单，应
用广泛。
柱塞式液压缸
只能实现单向运动，回 程需借助其他外力或自
蓄能器
储存压力能，在需要时释放能量，补充系统 泄漏或提供瞬时大流量。
典型回路分析举例
压力控制回路
通过压力控制阀等元件实现对系 统压力的控制，包括调压、卸荷、
减压、增压等回路。
速度控制回路
通过流量控制阀等元件实现对执行 元件速度的控制，包括节流调速、 容积调速等回路。
方向控制回路
通过方向控制阀等元件实现对执行 元件运动方向的控制，包括换向、 锁紧等回路。
液压讲课课件
液压讲课课件一、教学内容本节课的教学内容来自于小学科学教材第四章《简单机械》的第五节《液压》。
本节课的主要内容有：液压的定义、液压的作用、液压系统的组成以及液压的应用。
二、教学目标1. 让学生了解液压的定义和作用，理解液压系统的组成，掌握液压的基本原理。
2. 通过观察和实验，培养学生的观察能力、动手能力和解决问题的能力。
3. 培养学生对科学的兴趣和好奇心，提高学生的科学素养。
三、教学难点与重点重点：液压的定义、作用、系统的组成以及应用。
难点：液压原理的理解和应用。
四、教具与学具准备教具：液压演示器、液压实验装置、PPT课件。
学具：实验记录表、笔记本、彩色笔。
五、教学过程1. 导入：通过一个液压升降舞台的实例，引发学生对液压的兴趣，引出本节课的主题。
2. 液压的定义和作用：讲解液压的定义，并通过PPT课件展示液压的作用和应用。
3. 液压系统的组成：讲解液压系统的组成，包括液压泵、液压缸、控制阀等，并通过液压演示器进行展示。
4. 液压实验：让学生分组进行液压实验，观察液压原理的实际运行，并记录实验结果。
5. 液压的应用：通过PPT课件展示液压在生活中的应用，如汽车刹车系统、液压电梯等。
6. 随堂练习：让学生根据所学内容，回答相关问题，巩固所学知识。
六、板书设计板书内容：液压定义：利用液体传递压力作用：传递力量、控制动作系统组成：液压泵、液压缸、控制阀等应用：汽车刹车系统、液压电梯等七、作业设计1. 描述液压的工作原理。
答案：液压是利用液体传递压力的一种机械传动方式，通过液压泵将液体压缩，然后通过控制阀将液体输送到液压缸，从而驱动液压缸进行工作。
2. 列举生活中常见的液压应用。
答案：汽车刹车系统、液压电梯、挖掘机、液压缸等。
八、课后反思及拓展延伸本节课通过实例引入，让学生了解了液压的定义、作用、系统的组成以及应用。
在实验环节，学生动手操作，观察液压原理的实际运行，加深了对液压的理解。
在课后，学生通过作业进一步巩固了所学知识。
液压技术教学课件(全)pptx
齿轮马达
通过输入压力油使齿轮旋 转，从而输出扭矩和转速 。
叶片马达
压力油作用在叶片上，使 叶片带动转子旋转，输出 扭矩和转速。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复 运动，将液压能转换为机 械能，输出扭矩和转速。
液压缸的类型与工作原理
单作用液压缸
只能向一个方向运动，靠外力实 现反向运动。
双作用液压缸
可向两个方向运动，通过换向阀改 变油液流动方向实现正反向运动。
速度异常
可能是由于节流阀、调速阀等 元件故障或调整不当导致的。
动作异常
可能是由于换向阀、顺序阀等 元件故障或调整不当导致的。
噪声和振动
可能是由于液压泵、马达等元 件磨损严重或气穴现象导致的
。
故障诊断方法与步骤
观察法
通过观察液压系统的外观、液 位、油质等判断系统是否正常
。
听诊法
通过听液压系统的声音判断是 否有异常噪声。
为满足高精度制造和高端装备的需求，高 精度、高响应液压控制技术的研究和应用 将受到关注。
复杂环境下的液压系统可靠性
多领域融合与跨学科合作
在极端温度、强腐蚀等复杂环境下，如何 保证液压系统的可靠性和稳定性是一个重 要挑战。
随着液压技术与机械、电子、控制等多领域 的深度融合，跨学科合作将成为推动液压技 术发展的重要途径。
THANKS
感谢观看
液压传动与控制系统的设计与应用
液压传动与控制系统的设计
在设计液压传动与控制系统时，需要根据实际需求选择合适的液压泵、执行元件、控制元件和辅助元件，并进行 合理的布局和连接。同时，还需要考虑系统的压力、流量、温度等参数，以确保系统的稳定性和可靠性。
液压传动与控制系统的应用
《液压基础知识培训》课件
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航空航天
液压技术被广泛应用于飞机和航天器的起落架、刹车系统和操纵系统中。
3
工程机械
液压系统常用于挖掘机、装载机、起重机等工程机械中，驱动和控制各种工作装 置。
气压压力效应
与液压压力效应类似，气压通 过气体流动来传递压力。
液压容积效应
液体在压力变化时，容积会发 生变化，这种现象称为液压容 积效应。
液压系统维护和故障诊断
定期维护液压系统是确保其稳定性和可靠性的关键。故障诊断能够帮助我们 快速识别并解决液压系统的问题。
液压系统的应用及案例分析
1
汽车制造业
液压系统在汽车生产线上起到重要作用，用于控制、定位和操纵各种机械装置。
《液压基础知识培训》 PPT课件
在本节中，我们将介绍液压系统的基础知识。包括液压系统的概述、基本液 压元件、工作原理、组成和工作流程、液气压力和容积效应、系统维护和故 障诊断、以及液压系统的应用和案例分析。
液压系统概述
液压系统是一种将液体用作传动力的工程技术，它利用液压流体传递能量和 控制机械运动。
基本液压元件介绍
液压泵
液压系统的心脏，负责提供流为机械能，驱动 工作装置运动。
液压阀
控制液压系统中的流体流动和压 力。
液压系统的工作原理
液压系统工作基于Pascal原理，液体在封闭系统中传递压力，并将压力传递到 工作装置实现机械运动。
液压系统的组成和工作流程
液体储备与供给
液压系统需要储备和提供足够的液体，以满足 工作装置的需要。
工作装置的驱动
通过液压缸将液体能量转换为机械能，驱动工 作装置完成任务。
压力传递与控制
液压泵提供压力，液压阀控制压力和流量，确 保系统正常工作。
液压初级培训教材-上
校对：王伟斗山挖掘机液压初级培训教材（上）什么是水力学（Hydraulics)?•概要对具有一定特性的液体通过液压能产生装置（液压泵）提供压力能，并经管道通过各种阀把液体以合适的压力、流量、方向输送到相应的执行原件，并由该执行原件把液压能转化为机械能。
水力学就是研究关于上述机械原件及其组合的科学。
•定义表示液压的Hydraulics为希腊语HYDRO （水）和AULOS（管道）的组合词。
是关于靠流体传递能量和运动的科学。
•液压的基本原理1、承受压力的流体总是向阻力小的方向流动；2、泵并不能自己产生压力，而只是创造流体流动的条件；3、压力只有在有阻力的地方才能形成。
•概括来讲：压力的产生必须靠”前阻后压“才能产生，并且在同一系统中流体优先向阻力小的方向流动。
优点：1、在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。
2、液压装置容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，对速度的调节还可以在工作过程中进行。
3、液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
4、液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。
5、液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
6、液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用缺点：1、由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。
2、液压传动有较多的能量损失（泄漏损失、压力损失等），因此，传动效率相对低。
3、液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作。
4、液压传动当出现故障时不易找出原因。
液压原理（帕斯卡原理）1.静态液体的压力垂直作用于其接触表面；2.在静态液体内压力处处相等；3.静态液体下面的全压力取决于液体表面与下面的垂直距离及作用面积，与容器的形状无关；4.当力F 作用于密闭的液体面积A 时，产生压力P ，并将同等大小的压力传到液体的各个部位。
液压技术培训教材
● O型密封圈：材料一般为丁腈橡胶，或氟橡胶，标准有： ▲GB1235-77：旧标，以外径为标准，线径有 1.9,3.1,3.5,5.7，8.6几种，标记：外径X线径，如：30X3.1 ▲GB3452.1-82:新标，以内径为标准，线径有 1.8,2.65,3.55,5.3，7等几种，标记：内径X线径，如： 22.4X2.65 ▲其它国家标准，美标AS568，英标BS1516，德标，公制标准 EK,都是以内径为标准
流量=体积（V)/时间(t)=截面积X行程/时间
Q=V/t=A*S/T 流量单位一般用“升/每分钟（Lpm)”即立方
分米dm3=m3x10-3=cmx103=mmx106
流 量 与 节 流 面 积 和 压 差 有 关 系
●液压最常用的两大定律
负载决定压力 速度取决于流量
此公式经常使用
●螺纹生料带和螺纹胶：一般用于锥管ZG螺纹密封，在一些高 压、振动剧烈的情况或螺纹加工垂直度不够时，可在管接头 或堵头加螺纹密封胶加强密封。
●液压泵工作的基本条件 ▲在结构上能形成密封的工作容积 ▲ 密封工作容积能实现周期性的变化 ▲吸油腔与排油腔必须互相隔开
压力（bar,或MPa) 1）工作压力：实际运行时的压力，由实际负载决定。 2力）。额定工作压力：根据实验结果推荐的连续运行的最大压 3）最高压力：允许按实验标准进行超过额定压力短暂运行 的压力。
◆ 60°牙型，每25.4mm内所包含的牙数 ◆标记：大径+每英寸牙数 ◆常用美制管接头螺纹如下表：
●种类： ★JB1885-77A,即平面密封 ★JB1886-77B,即卡套安装 ★JB1887-77C,即74°锥面安装 ★ 24°锥面安装 ★SAE法兰安装
AMESim液压教程
培训
流体特性 –混入空气（ Aeration）
24
¾ 空气释放（ Air release ）:
9 根据液压油所承受的压力不同，空气可以从掺混状 态变化至溶解状态（反之亦然）。 想象一下我们开启汽水瓶或者啤酒瓶看到的现象 …
9 饱和压力（ saturation pressure ）指的是一个临 界压力， 高于该压力不再有空气可以存在于液体 中。
培训
15
¾液压流体特性
©IMAGINE SA 1998-2008
培训
液压流体特性
16
¾ 我们首先来了解流体特性在压力和流量计算中的作用。 ¾ 描述一种流体的特性和很多相关的术语：
密度（ Density ）
可压缩性（ Compressibility）
粘度（ Viscosity）
热胀冷缩性（ Thermal expansion）
9
¾ … 还有很多液压库中的元件会被经常使用到 。尽管它们不是必不可少， 但是它们的存在 可以大大地提高建模的效率:
9 节点
9 节流和容积元件
9泵
9 管道 …
©IMAGINE SA 1998-2008
培训
AMESim液压方面库
蓄能器 压力阀 方向控制阀 泵和马达 液压缸
©IMAGINE SA 1998-2008
培训
液压系统的变量
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¾ 两个主要相关的液压变量是：
9 压力 P 9 体积流量Q
¾ 对于机械液压元件(作动器、控制阀、压力调节 阀…)，也需要一些机械变量:
9 速度 V, 位移 X, 加速度A 9 力 F以及扭矩T
¾ 我们在随后可以看到所交换变量的详细说明。 …
©IMAGINE SA 1998-2008
液压基础知识培训教材
2.1.1 液体的静压力
• 静压力的特性:
• 液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向
• 静止液体中任何一点所受到各个方向的压力都相等
• 液体静压力基本方程:反映了在重力作用下静止液体中的
压力分布规律
p=po+ρ gh
Δ
Δ
图2—1重心作用下的静止 液体 Δ
2.1.3 静压力基本方程物理意义
静压力基本方程是伯努利方程的特例
泄漏
• 配合间隙 • 泄漏:当流体流经这些间隙时就会发生从压力高处经过间隙流到系
统中压力低处或直接进入大气的现象(前者称为内泄漏，后者称为外 泄漏)
• 泄漏主要是由压力差与间隙造成的 • 油液在间隙中的流动状态一般是层流
2.4 液压系统的气穴与液压冲击现象
• 气穴(空穴): 在流动液体中，由于某点处的压力低于空气分离压
情况下的具体应用
• q=A=常数
• 不可压缩流体作定常流动时，通过流束（或管道）的任一 通流截面的流量相等
• 通过通流截面的流速则与通流截面的面积成反比
2.2.3 伯努利方程(能量方程):能量守恒
定律在流动液体中的表达形式
• 理想液体的伯努利方程 • 实际液体的伯努利方程 • 伯努利方程应用实例
• 静止液体的力学规律 • 流动液体的力学规律 • 管路系统流动分析 • 液压系统的气穴与液压冲击现象
2.1.1 液体的静压力
• 静压力: 是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用
力
• 若包含液体某点的微小面积ΔA上所作用的法向力为ΔF， 则该点的静压力p定义为：
• 若法向力F均匀地作用在p 面liA积m0 A上FA 面
2.2.1 基本概念
液压基础知识教材课程
粘度指数
表示液压油粘度随温度变化的 特性，是选择液压油的重要参
考指标。
液压泵的工作原理与分类
工作原理
利用密闭容积的变化来 传递能量，实现液体的
输送。
分类
齿轮泵、叶片泵、柱塞 泵和螺杆泵等。
工作压力
液压泵所能提供的最大 压力，通常以兆帕 （MPa）为单位。
排量
液压泵每转一周所能输 出的液体体积或质量。
液压技术的应用领域
总结词：应用领域
详细描述：液压技术在工业、农业、交通运输、航空航天、军事等领域得到广泛应用，如挖掘机、起重机、液压机等设备的 动力系统，以及航空飞行器的起落架系统等。
液压系统的组成与工作原理
总结词
系统组成与工作原理
详细描述
液压系统主要由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件等组成。其工作原理是通过 动力元件将原动机的机械能转换为液体的压力能，再通过执行元件将液体的压力能转换 为机械能，实现所需的动力输出。控制元件用于调节液体的流量、压力和方向等参数，
液压缸的设计与选型
01
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设计
根据实际需求，选择合适 的液压缸类型和规格，并 进行详细的结构设计。
选型
根据实际需求，选择合适 的液压缸型号和规格，以 满足机械设备的工作要求。
注意事项
在设计和选型过程中，需 要考虑液压缸的工作压力、 行程、安装位置等因素， 以确保其正常工作。
04
液压系统的辅助元件
05
液压系统的维护与故障排除
液压系统的日常维护
定期检查液压油的清洁度和质量
液压油是液压系统的“血液”，保持其清洁度和质量对于系统的正常运行至关重要。定期检 查液压油的清洁度和质量，可以预防因油污或杂质导致的系统故障。
液压基础知识教材课程
液压流体使用中的注意事项
掌握液压流体的选用、更换、污染控 制等使用要点，以确保液压系统的正 常运行。
03 液压泵与马达
液压泵类型及工作原理
齿轮泵
通过齿轮啮合产生容积变化来吸 油和压油，具有结构简单、价格 便宜的优点，但噪音和流量脉动
较大。
叶片泵
利用叶片在转子槽内滑动产生的 容积变化来吸油和压油，分为单 作用和双作用两种，具有流量均 匀、噪音小等优点，但结构较复
行排气处理。
噪声和振动
检查油液粘度是否合适，更换合适 的油液；清洗冷却器，提高散热效 果；检查系统过载原因，消除过载 。
温度过高
检查阀门卡滞原因，清洗或更换阀 门；检查油缸内泄情况，更换密封 件或油缸；检查管路堵塞情况，清 洗或更换管路。
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压力控制阀
用于控制液压系统中油液的压 力，包括溢流阀、减压阀、顺
序阀等。
流量控制阀
用于控制液压系统中油液的流 量，包括节流阀、调速阀等。
比例阀和伺服阀
能够根据输入信号连续地按比 例控制液压系统的压力和流量
，实现高精度控制。
液压缸与液压阀选用原则
根据系统工作压力和流量 选择合适的液压缸和液压 阀。
根据工作需求选择合适的 液压缸类型和结构形式， 如活塞式、柱塞式等。
04
动作失灵或缓慢
可能是由于阀门卡滞、油缸内泄 或管路堵塞等原因引起。
故障排除方法与技巧
压力不稳定或不足
检查液压泵、阀门和油缸等元件的 工作情况，清洗或更换故障元件； 检查油液污染情况，更换油液或清
洗油箱和滤网。
动作失灵或缓慢
检查液压泵、马达和阀门等元件的 损坏情况，更换损坏元件；检查管 路固定情况，加强固定；对油液进
液压系统基本原理课件
• 方案五：控制油温防止密封件变质：
• 密封件过早变质可能是由多种因素引 起的，一个重要因素是油温过高。温度每 升高10℃则密封件寿命就会减半，所以应 合理设计高效液压系统或设置强制冷却装 置，使最佳油液温度保持在65℃以下；工 程机械不许超过80℃；另一个因素可能是 使用的油液与密封材料的相容性问题，应 按使用说明书或有关手册选用液压油和密 封件的型式和材质，以解决相容性问题， 延长密封件的使用寿命。
• （4）验证可能故障原因时，一般从最可能 的故障原因或最易检验的地方开始，这样 可减少装拆工作量，提高诊断速度。 • （5）故障诊断是建立在运行记录及某 些系统参数基础之上的。建立系统运行记 录，这是预防、发现和处理故障的科学依 据；建立设备运行故障分析表，它是使用 经验的高度概括总结，有助于对故障现象 迅速做出判断；具备一定检测手段，可对 故障做出准确的定量分析。
• • • •
3.1、液压系统泄漏的原因 （1）设计及制造的缺陷所造成的； （2）冲击和振动造成管接头松动； （3）动密封件及配合件相互磨损（液压缸 尤甚）； • （4）油温过高及橡胶密封与液压油不相容 而变质。下面就结合以上几个方面浅谈一 下控制泄漏的措施。
• 3.2、控制液压系统泄漏的控制方案 • 方案一：设计及制造缺陷的解决方法： • l、液压元件外配套的选择往往在液压系统的泄漏中起 着决定性的影响。这就决定我们技术人员在新产品设计、 老产品的改进中，对缸、泵、阀件，密封件，液压辅件等 的选择，要本着好中选优，优中选廉的原则慎重的、有比 较的进行。 • 2、合理设计安装面和密封面：当阀组或管路固定在 安装面上时，为了得到满意的初始密封和防止密封件被挤 出沟槽和被磨损，安装面要平直，密封面要求精加工，表 面粗糙度要达到0．8μm，平面度要达到0．01/100mm。 表面不能有径向划痕，连接螺钉的预紧力要足够大，以防 止表面分离。 • 3、在制造及运输过程中，要防止关键表面磕碰，划 伤。同时对装配调试过程要严格的进行监控，保证装配质 量。 • 4、对一些液压系统的泄露隐患不要掉已轻心，必须 加以排除。
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二． 液压元件的结构与工作原理
三． 液压系统构成与功能
液压传动的基础知识
一、液压传动的优缺点
液压传动与机械传动及电气传动相比具有许多优点： 1）液压传动易获得很大的力或力矩，并易于控制； 2）在输出同等功率下采用液压传达动，体积小和重量轻，因此惯性小，动作灵敏，便于实现频 繁的换向； 3）液压传动可实现较宽的调速范围，而且较方便地实现无级调速； 4）液压传动易于实现过载保护； 5）液压传动因采用油液作为工作介质，它具有防锈性和自润滑能力，故使用寿命长； 6）液压传动便于布局，操纵力较小； 7）液压传动易于实现系列化、标准化、通用化及自动化。 但液压传动由于本身的特性，也存在一些缺点： 1）液压传动因油液作为工作介质，存在渗漏和管件的弹性变形等原因，不宜用于传动比要求较 严格的场合； 2）液压传动易产生渗漏，影响系统效率，而且污染环境； 3）液压系统混入空气后，产生爬行和噪声等； 4）油液污染后，机械杂质常会堵塞小孔、缝隙，影响运作的可靠性； 5）液压传动的能量损失大，系统效率较低，而且均转化为热量，引起热变形； 6）液压传动发生故障后不易寻找，分析故障的原因需要较丰富的经验；
面积大 重物
面积小
充满油
力＝压力×面积
3、液体的压力由外载荷建立。
液压传动的基础知识
4、液流的连续性
液体的可压缩性很小，一般可忽略不计，因此液体在管内作稳定流 动(流体中任一点的压力、速度和密度都不随时间而变地流动），则 在单位时间内管中每个横截面的液体质量一定是相等的。 Q=vA(L/min)
5、伯努利定律
切削磨损(3个物体) 一种主要的磨损形式 侵蚀磨损(2个物体) 冲击损害 粘着磨损 负载和粘度引起 疲劳磨损(应力) 由表面俘获的颗粒引起 气蚀磨损 产生爆破危害
污染的类型和来源
污染的类型和来源 切削磨损
负载
流向
一种主要的磨损形式 产生的危害: 尺寸改变 效率降低 产生更多颗粒 除去间隙尺寸颗粒是 最重要的.
压力控制系统的特点及案例
压力控制回路：利用控制回路压力使之完成特定功能的 回路。通常有调压回路、增压回路、减压回路、卸荷回路。 调压回路是利用控制液压系统中油液的工作压力，使之 不超过压力阀调定值，从而保证系统在此调定值范围内正常 工作。 减压回路：当泵源供给高压，而某局部工作系统或执行 机构需要低压时。 增压回路：当泵源供给低压，而某局部工作系统或执行 机构需要高压时。 卸荷回路：当工作机构停止工作时，自动将泵源的油液 排回油箱，从而使泵卸荷。
磨损产生碎块
污染的类型和来源
污染的类型和来源 疲劳磨损; 有俘获的颗粒产生
颗粒被滞留 表面产生凹痕 并形成裂纹 在应力作用下 , 裂纹扩大
材料脱落
污染的类型和来源
污染的类型和来源 气蚀和腐蚀磨损
气蚀磨损 主要影响: 由于进口的绝对压力小于油液中的气体饱 和压力,油液中的气体逸出,形成气泡，当气 泡进入高压区时，就会发生爆裂，在金属 表面产生震动冲击、损害表面。 在轴向柱塞泵中，真空可能会引起柱塞从 滑靴中分离，产生灾难性故障。
方向控制阀——单向阀
液控换向阀
回位弹簧 先导泵 来油
先导泵 回油
电磁换向阀
电磁阀
液压蓄能器
原理： 气体被压缩后 储存能量。 作用： 吸收液压振动 和冲击并且可 以作为应急能 源使用。
膜片
充满氮气
基本液压系统的构成及要素
• 液压泵：将机械能转换为液体 压力能。 • 执行元件：将液体压力能转换 为机械能。例如油缸、油 马达 等。 • 控制调节装置：各种阀。大致 有压力控制阀、流量控制阀、 方向控制阀等。 • 辅助装置：油箱、过滤器、管 路、接头、密封、冷却器、蓄 能器等等。
污染的类型和来源
污染的类型和来源 含水油液的危害
左边的油液 - 1000 ppm (0.10%) 含有 游离水. 这个油不能使用. 右边的油液 - 300 ppm (0.03%) 含有 溶解水,肉眼不可见…但确实存在.这个油 也不能??使用! 新油通常含有大约300ppm (0.03%)的 水.
调压回路
减压回路
增加回路
卸荷回路
速度控制回路
速度回路
柳工装载机的液压系统特点
转向系统是用于控制 整机行车时转向的。主 要分为两部分：转向控 制油路和主工作油路。 主工作油路的动作是由 转向控制油路进行控 制，以实现小流量、低 压力控制大流量、高压 力。整个转向液压系统 的元件组成主要有：液 压油箱（带回油过滤 器）、转向+先导泵、 转向器、流量放大阀、 转向油缸、组合阀。
液压油污染的主要危害
1、系统油液污染所产生的主要危害
产生的危害 1、孔口堵塞 2、元件磨损 3、氧化 4、形成化合物 5、损耗添加剂 6、产生微生物 危害的结果 生产停机 更换元件 频繁的流体更换 增加流体处理成本 增加维护成本 加速污染.
2、污染的类型和来源 固体颗粒、水、空气 3、固体颗粒的磨损形式
间隙尺寸颗粒 产生切削磨损
碎块
污染的类型和来源
污染的类型和来源 侵蚀磨损; 冲击危害
侵蚀磨损影响: 尺寸改变 产生泄漏 产生更多颗粒 导致: 磨损加剧 系统可靠性降低.
在高速液流中的污染物冲蚀元件边缘
污染的类型和来源
污染的类型和来源 粘着磨损;负载和粘度引起
减少保护油膜小于到所允许的 厚度:金属和金属表面接触 “冷 焊”在一起 表面材料形成颗粒脱落.
液压传动是借助于有压力的流动液体来传递能量的，液体能量的表 现形式有三种：压力能、势能和动能，它们之间可以互相转化，而且 液体在管道内任一处的三种能量之和为常数。
p
• 速度＝流量÷面积 • 功率＝速度×力
h
2
2g
C
工作介质—液压油的特性
1、粘度：液体在外力作用下流动时，液体内部各流层之间产生内剪切摩擦 阻力。 所有液体的粘度都随温度变化而变化，当温度升高时，油的粘度降低；粘 度指数越高，表示粘度随温度的变化越小。 油的粘度随着压力的增加而加大。 当油中混有空气时，可压缩性将显著增加，常使液压系统产生噪声，降低 系统的传动刚性和工作可靠性。 2、液压油的选用 工作压力高，宜选用粘度较高的油液，降低液压系统泄漏； 液压系统油温度或环境温度高，宜选用粘度较低??的油液； 当液压系统中工作机构的速度（转速）高时，油流速度高，压力损失大， 系统效率低，还可能导致进油不畅，甚至卡住零件，因此宜用粘度较低的 油液。
齿轮泵的结构与工作原理
齿轮泵的结构 齿轮泵的困油现象
Q=n×q P=Q×p
解决的方法： 采用卸荷槽
1、随着齿轮的旋转，封闭容积的体积由大 变小，然后又由小变大； 2、液体不可压缩或膨胀； 3、封闭容积的体积由大变小，油液受挤压， 压力急剧增高，作用于齿轮、轴承等零件上 的附加载荷增大，引起振动； 4、封闭容积的体积由小变大，出现局部真 空，使溶入油液中的空气分解出来，产生噪 声，影响了泵的平稳性和寿命；
液压油缸的结构与特性
液压油缸的结构与特性
油缸分类： 单作用式油缸:液压油只供入液压缸的一侧,驱动活塞或柱塞作单方向运动。 它的反向运动则依靠活塞或柱塞的自重、外部载荷、弹簧力等外力来实现。 双作用式油缸：液压油交替供入液压缸活塞两侧，驱动活塞在正反两个方 向作往复运动。 油缸的主要参数计算： 推力：F=pA=4/pπD^2 速度：v=Q/A=4Q/(πD^2)
液压传动的基础知识
二、液压传动的基本原理 1、液体的压力 p=F/A (MPa) 1MPa=106Pa=10bar 用普通压力表测量的液压系统压力为相 对压力（大于大气压力）； 液体的压力（绝对压力）低于大气压力 为真空度； 2、静压力的传递---帕斯卡定律 处于密闭容器内的液体对施加于它表 面的压力向各个方向等值传递(见右图 的水压机工作原理)。
含水油液的危害 1、腐蚀金属表面 2、加速切削磨损 3、引起轴承疲劳 4、损坏液体添加剂 5、引起粘度变化 6、增加电传导性
液压泵的结构与工作原理
一、液压泵的结构与工作原理—容积变化
吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态
液压泵与液压马达 原理上是可逆的， 但结构略有不同。
叶片泵的结构与工作原理
柱塞泵的结构与工作原理
由活塞3和缸体以及单向阀组 成一个可以示为单活塞泵原理简 图。 当活塞向缸体外侧（图中左侧） 移动时，工作腔室的容积逐渐增 大，中的液体（形成真空，油箱 液压油）在大气压的作用下，经 单向阀进入工作腔，使工作腔增 大部分充满液压油，这就是泵的 吸油过程。 当活塞向内（图中向右）移动 时，工作腔容积变小，油液因受 到压缩而使其压力升高，这时单 向阀因腔内的压力升高而处于关 闭状态，当工作腔内的压力升高 到系统的压力时，单向阀被打开， 泵向液压系统供给压力油，这就 是压油过程。
节流阀
压力控制阀
安全阀——限制系统最高压力， 保护系统元件不被高压损 坏。 直动式：中低压系统 先导式：高压系统 过载阀：限制封闭管路最高压 力。 减压阀——一个泵同时供给两 个以上压力不同的回路。 直动式：中低压系统 先导式：高压系统
先导式安全阀
直动式减压阀
方向控制阀
主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控制回路的 流量和压力。 单向阀：只允许液压油单方向通过。 选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液压油通过 的方向。 截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。 液压控制换向（液压先导控制） 电磁阀控制换向 二通插装阀
油缸管路的不同接法
液压油缸的结构与特性
液压控制阀
液压控制阀包括： 压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。 压力控制阀有安全阀、溢流阀、减压阀、顺序阀。 流量控制阀有节流阀、调速阀、分流阀。 方向控制阀有单向阀、换向阀、截止阀。
流量控制阀
主要控制流过管路的流量， 通过对流量的控制还可以 对回路的压力产生一定影 响。注意节流会产生损失。 节流阀（阻尼孔） 使液压油通过小孔、缝隙 、窄槽等结构元素后流量 减小并产生压力降△P（ 阻尼） 。注意流动的液 压油才具有上述性质。如 果液压油是静止状态，则 根据连通器原理，前后的 压力是相等的。