车载雷达液压升降系统设计
某车载雷达液压调平系统设计
压 力 继 电器 来 控制 给蓄 能 器 充 压 或放 压 ，蓄 能器 充 气 压 力 为 ４ ａ ＭＰ ，当 蓄 能器 压 力 低 于
６ ａ时电机启 动 。给蓄 能器补充 压力 ，压 力达 到 ７８ ａ时 ，电机停 止 。 ＭＰ ． ＭＰ
初 步估 计 补充调平 一次 所需 的油量 为 １０ 。所需 蓄 能器 的容积 为 ： ０ ｍＬ Ｖ１—— —一 ： ．５ （ ） ＝（／） ４６ ０ ６ Ｌ （／． ４７８ ） 一
所示 。
雷 达 方仓 重 ４５，经 过 分 析 计 算 ，工 作 时 油缸 的 受力 最 大点 是 Ｂ、Ｃ点 ，其 受 力 为 ．ｔ
１６ ｋ ，考 虑 到 工作 时雷 达 转 动 和 风 负 载 等 的影 响 ，油 缸 的 承 载 按 受 力 的 １ ６０ ｇ ． 考 虑 即 ５倍 ２ ０ ｋ ，调平 油缸工 作压 力暂 定 为 ５５ ａ ５０ ｇ ． ＭＰ 。
由／ 公 ｐ ＝
其 中 ：Ｆ ２ ０ （ｇ ，ｐ ５５ （ ａ ，则 ＝ ５ ０ ｋ ） ＝ ． ＭＰ ）
ｏ＝Байду номын сангаас
、 、 ／ ／ ＝
ｍ ｍ
某车载 雷达液压调 平 系统 设计
Ｏ八 一科技
Ａ
图 １结 构 简 图
调平 油缸 ２水平传感 器（ ． 重心 ）３工 作方仓 ．
按标 准油 缸 内径 系列应 取 Ｄ ８ｍｍ，则 调平 的压力 为 ： －０
Ｏ八 一科技
某车载 雷达 液压调 平 系统 设计
４ ９
某车载雷达液压调平系统设计
孙
兵
冯 成 火
（ 八 一电子集 团科 技分公 司 四川广 元 ６ ８ １ 零 ２ ０ ７） 摘 要 ：根 据车栽 雷达 总体 方案要 求及 液压传 动 的特 点 。进 行 了全 自动 液压 液压 系统 调 平
车载装置升降系统的开发及设计
车载装置升降系统的开发及设计作者：余航来源：《新一代》2017年第18期摘要：对国内车在装卸装置进行比较和分析，对整体车载电动升降装置进行设计，通过对结构的调整可以更好地应用于各个领域当中。
根据国际雷达车发展的整体趋势，对整体的适应性和稳定性进行大幅度的提高，确保将结构进行不断的简化。
关键词：厢式车；车载；电动；控制系统引言在部队运载体系当中，在许多领域和方面箱式车辆发挥着非常重要的作用，比如说器材运输、通信、军事电子对抗，在这些方面厢式车辆以及方舱的高机动性都会有不同程度的调整。
为了提高野外工作时的机动性和灵活性，需要对装卸货物的方式进行调整，普遍装卸货物主要有传统的车载挂梯、车后端车载液压升降台。
整体的人工操作效率比较低，在装卸的整体过程当中，如果碰到了重大设备，就会给整体装卸带来比较高的危险。
一、升降天线车的液压系统说明（一）举升伸缩油缸单元与塔架锁紧单元举升单元主要由五大部分组成，分别是油缸、单向调速阀、液控单向阀、压力继电器和电液换向阀。
通过油泵可以打出压力油，此时应该将电液换向阀切换到适宜的位置，此时整体的压力油需要经过一定的调整。
如果油缸整体的油位已经达到了极点，这时就需要对缸内的整体压力进行调整，为了确保继电器当中所有的动作设定，需要将三位四通电磁阀控制在一定的位置。
当伸缩油缸下降时，一定要将三位四通电磁阀切换到右位，此时四油缸需要全面控制，并且在整体运转的过程当中对于继电器需要内部结构的调整。
合理的对三位四通电液阀进行控制，可以使油缸整体的位置下降缓慢，对塔架重力进行有效的控制，减缓液控单向阀对整体油缸的压力。
（二）中支腿与索拉液压单元如果车载装置做了长时间的工作，这时为了保证工作效率和质量，需要对风力较大的区域设置中支腿。
对中支腿设置进行大范围展开式，需要对驱动油缸进行及时的收合，整体的设备在运转过程当中，人工螺旋都是经过固定调节了。
为了保障索拉单元整体的工作质量，需要采用阀控马达系统，可以有效地对马达输出进行力量均衡，需要对整体定位塔架上升。
机动雷达自动架撤液压系统控制
结构技术机动雷达自动架撤液压系统控制3施 勤,凌 玲,张 弘(南京电子技术研究所, 南京210013)【摘要】 随着对雷达机动性要求的提高,雷达天线车的快速架设、撤收等指标要求也越来越高,液压系统以其控制功率大等独特的优点在机动雷达天线车的架设和撤收控制中得到了广泛的应用,文中阐述了雷达车液压控制系统的调平控制策略,说明了自动化流程的实现,并对工程实践中遇到的实际问题提出了建议。
【关键词】 液压系统;架设/撤收;比例阀中图分类号:T N823 文献标识码:AC on tr ol of Hydrau li c Au tom a t i c Er ect i n g/D is m an tli n gSyste m for M ob il e Ra darSH I Q in,L I NG L ing,Z HANG Hong(Nanjing Re sear ch I nstitute of Electr onic s Technol ogy, Nanjing210013,China)【Abstra c t】 W ith the inc rea sing of require m ent to rada r mobility,highe r and hig her require m ents t o s pecifica ti ons such as rada r antenna vehic le a ssemble/disassemble and e t c.a re required.B ecause of its unique advantage of high control power,Hydrau2 lic s ystem isw i dely used in the control of mobile radar vehic le a ssemble/disasse m bl e.In this pape r,the lev e ling contr ol tactic s of rada r vehicle hydraulic control system are presented,and the i m p lementation of auto ma tic fl o w is described.Finally,s ome s ugg e s2 ti ons on prac tica l issue s occurred in engi neering prac tice a re provided.【Key word s】hydraulic s ystem;asse m ble/dis a ssemble;propo rti onal va lv e0 引 言对于地面机动雷达,天线阵面在运输时通常处于一种折叠的状态,到达阵地后,将天线座调平并且将天线展开和竖起的过程为架设;撤离阵地时由工作状态到运输状态对天线阵面进行的折叠等操作称之为撤收。
车载液压升降平台系统设计
于车厢内部，升降平台处于低位 ；雷达装置工作时，军
车由液 压 支 腿 撑起， 升降 平台将雷达 装 置 举升到需要
的高度。雷达重 1.5T，工作过程中做变速旋转，重心
会发生偏移。
升降平台主要技术要求如下 ：
1）承载 2T，举升行程 400m m，举升平稳，不允
许出现颤动现象，多根油缸举升不同步量≤ 3%。 2）全行程时间要求 ：上升≤ 50s，下降≤ 35s。
产品 ● 技术 Product & Technology
车载液压升降平台系统设计
Design of the Vehicle Mounted the Hydraulic Elevating work Platform
长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室 陈 光/CHEN Guang 王宝刚/WANG Baogang 线 晨/XIAN Chen 赵鹏华/ZHAO Penghua
要求，对其液压系统进行了设计，推导出执行元件的负 障碍物。
载和速度，拟定出该液压系统的系统原理图 [5]，计算
各元 器 件的 额 定参 数并 确定其型号， 对 液 压 系统 进行
检验，确定其满足设计要求。
1 液压平台系统设计要求
本课题讨论的车载液压升降平台是某军车配备的，
用于举升某雷达装置。通常在行车过程中，雷达装置位
图1 设计尺寸
3）控制方式 ：手持式按钮盒，要求上下能够自动 2 液压缸工作速度负载计算
停止。
2.1 运动分析
4）低位是可靠限 L = 400m m， 上 升 时 间
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产品 ● 技术 Product & Technology
哈工大,开题报告
篇一：哈工大毕业设计开题报告样例(威海)毕业设计（论文）开题报告题目：车载雷达升降系统设计院（系）船舶工程学院专业机械设计制造及其自动化学生学号070110426 班号指导教师开题报告日期 2011年3月5日哈尔滨工业大学(威海)2012年03月说明一、开题报告应包括下列主要内容：1．题目2．课题来源及研究的目的和意义；3．国内外在该方向的研究现状及分析；4．主要研究内容；5．研究方案及进度安排，预期达到的目标及提交成果的形式；6．为完成课题已具备和所需的条件；7．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施；7．主要参考文献。
二、对开题报告的要求1．开题报告的字数应在3000字以上；2．阅读的主要参考文献应在10篇以上，其中外文资料应不少于三分之一。
本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。
3．参考文献按在开题报告中出现的次序列出；4．参考文献书写顺序：序号作者.文章名.学术刊物名.年，卷（期）：引用起止页。
三、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。
四、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在院（系）保存，以备检查。
指导教师评语：指导教师签字：检查日期：目录一、二、课题来源及研究的目的和意义 ............................................................................. .... 1 国内外在该方向的研究现状及分析 . (1)1. 机动雷达在国外武器系统中的应用现状 ............................................................................. . (1)2. 机动雷达在国内武器系统中的特点和现状 ............................................................................. ... 2 三、1.2.3.4. 主要研究内容 ............................................................................. ................................ 2 研究目标及内容 ............................................................................. ............................................... 2 其他技术性能指标 ............................................................................. ........................................... 2 车载雷达天线液压升降系统的工作过程 ............................................................................. ....... 3 详细研究内容 ............................................................................. (3)四、研究方案及进度安排，预期达到的目标及提交成果的形式 (4)1. 成果展示形式 ............................................................................. (4)2. 主要技术性能指标 ............................................................................. (4)3. 进度安排 ............................................................................. .. (4)五、本课题已具备和所需条件 ............................................................................. (4)1. 已具备条件 ............................................................................. . (4)2. 所需条件 ............................................................................. ........................................................... 4 六、预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施 (4)车载雷达升降系统设计一、课题来源及研究的目的和意义1964年，美国最早开始装备了反雷达导弹“百舌鸟”。
车载雷达液压系统设计
GFGzPKCsⅡ
8
6 确 定管道尺 寸
按照管子的最大流量和管 内允许流速选择管子 内 径 。管子 内径按下式计算 :
图 3 天 线 工 作车的液压 系统 图 卜 滤油器 2-液 压泵 3-压 力表 仁 溢流阀 5、 6、 8-三 位 四通 电磁换 向阀 7、
9、 10、 11、 12、 13、 14、 15、 16-J司 荧虫 阀 17、 18、 19、 20、 21-冫 交 ￡ E锁
7(cm)。 取标准直径 cfI〓 则液压缸有效面积 :
A= I毋
(4)
硐 (cmz)
AF毋
(D12-dI2)≈
(5)
2.2.2 计 算支腿液压缸结构尺 寸 由(1)、(2)、(3)、(4)、(5)各 计算公式 ,同理可求得 : 支腿 液 压缸 内径为 :
D2≈ 4。 9s(cm);取 标 准 直 径
取标准直径 D:丬 0(cm)。 液压缸活塞杆 的直径 d∶ : 为
讦争 竹 ⑶ 形胡 ⑾
D2 1≈ T。 : Mcz (m)
3 拟 定液 压 系统 图
3.1支 腿收放 回路 该天线 工 作车前后各有 两条支腿 ,每 一 条支腿配 有 一 个液压缸 ,两 条前支腿用 一 个 三 位 四通 电磁阀控 制其收放 ,而 后两条支腿则用另 一 个 三 位 四通 电磁 阀 控制 。电磁 阀都采用 M型 中位机能 ,油路上是串联 的。 每 一 个油缸上都配有 一 个 双 向液 压 锁 ,以 保 证 支腿 可 "软 "现 腿 象或行车过 靠地锁住 ,防止 天线车工 作时发 生 程 中液压支腿 自行伸 出。 2升 降塔变幅 回路 3。 升降塔 变幅机构是用 于改变天线 工 作 时 的高度 , 要求动作要平稳 。该液压 回路采用两个液压缸并联形 式 ,提 高 了升降塔变幅机构 的稳定性 ,并 降低 了液压 系 统 的工 作 压力 。升降塔升起 与降落是通过 一 个 三 位 四 通 电磁 阀控制 。升降塔降落时 ,因液压力与 负载力方 向 一 致 ,为 防止升降塔在重力作用下 自行下落 ,在 液压缸 的下腔 回油腔安置 了平衡 缸 ,提 高 了升降塔运动 的可 靠性 。 3.3天 线举升 回路
车载式X波段气象雷达天线升降系统设计与实现
加 。 为 增 强 应 对 灾 害 性 天 气 的 监 测 和 预警 能 力 ，进 一 步 完 善 气 象 应 急 服 务 体 系 和 提 高 服 务 质 量 ，必 须 针 对 与 风 害 和 冰 雹 相 伴 随 的 灾 害性 天 气 ，实 时 获 取 降水 和 降 水 云 体 的风
２系统 工 作 要 求
设 计 指 标 为 ：总 举 升 高 度 １ ～ ｍ。举 升 时 间 小 于 ． ４ ５ １ ｍｎ ． ｉ ，８级 风 下 正 常 工 作 ，无 电 时 能 完 成 应 急 撤 收 。 本 ５
雹 和 龙 卷 等 强 对 流 天 气 进 行 监 测 和 预 警 的 强 有 力 工 具 之
客 仓 内 可 放 置 雷 达 收 发 、信 息 处 理 单 元 和 其 它 辅 助 设 备 ；
开 放 的 货 仓 安 装 Ｘ 波 段 雷 达 天线 、升 降 轨 道 架 、底 座等 。
为 避 免 车 辆 在 行 驶 过 程 中 ． 由 于 道 路 颠 簸 造 成 雷 达 损 坏 ，雷 达 未 开 机 时 天 线 应 自动 复 位 ，即 天 线 处 于 滑 轨 最 低
一
．
通 过 分 析 雷达 接 收 到 的 降 水 系 统 回波 的特 征 ，不 仅 能
系统 以 传递 动 力 为 主 。保 证 足够 的动 力 是 其 基 本 要 求 。 系 统 兼 顾 稳 定 性 、可 靠 性 、可 维 护 性 、 安 全 性 及 效 率 。其 中系 统 的 稳 定性 ］是 指 系 统 工 作 时 的 运 动 平 稳性 及 系 统 性 能 的稳 定 性 （ 环 境 温度 对 油 液 的 影 响 等 因素 ） 如 。 可 靠 性 是 指 系 统 不 因 意 外 的 原 因 而 无 法 工 作 （ 油 管 破 如 裂 、无 电 等 情 况 ） 可 维 护 性 是 指 系 统 尽 可 能 简 单 、元 件 。
简述雷达举升机构的设计
塔架 结构 ，提 高 了雷 达设 备快 速移 动的要 求 。塔 架式 的结 构
弥补了国内空 白，比类似的进 口设备节省了近 ７ 成的生产成
３ ） 塔 架 索拉 结 构 。升力 塔 是 一种 横 裆结 构 ，由于纵 向 受 风 作用 而产 生 的弹性 侧 向偏转 力 和倾覆 力矩 对塔 架有很 大
的影 响 。为 了确保塔 架 的稳定 性 以及 承重 的强度 ，机 构端 口
回火 、焊 接形 成 。轴承预 应力 方法 确保 了塔架 的相 对 刚性 ， 减小 了转 动摩 擦力 。 由于使用 锥形 销柱锁 定塔 架 ，可以确 保 塔架 的平 衡性 。 目前 国 内制造加 工 和装配水 平 可以满 足结 构
３）中支 腿 与索 拉 液压 装置 。该 装 置 的特 点 是在 较 大 的 风 中 ，工作需 要延 长 时间 ，中心支 撑腿 用 于扩张 和关 闭驱 动
铰链 安 装 在第 三 段 １ ． ８ 米 处 ，可 使塔 架 升 降 ，折 叠 时可 自由 操作 。在 升 降铰链 的上端 设有链 轮 机构 ，使 天线 发射 箱在升 降过 程 中始 终 与地面水 平垂直 。
２）塔 架 的举 升 结 构 。塔架 的举 升结 构 使用 伸 缩 缸 ，型
缸 。 阀门组 采用 阀 门控制 电机 系统 。当塔架 升 ，四马达 输 出
平 衡张力 ， 提 高抗颠覆 能力 ， 克 服弹性扰 动 。 如果塔体 被加 固 ，
号 四级 。该气 缸首 先通 过移 动活 塞然 后增 加频 次 而起作 用 ， 当需 要下 落 时 ，活 塞首 先移 动然 后逐 步 降低 。小直 径 的移动
讲 究轴对 称 ，四个 端 口出现 四个 平衡 张力 ， 使塔 架垂直 定位 。 ４） 支 撑腿 。雷 达 天线 工 作 在相 对 水平 和 垂 直轴 上 ，在 １ Ｏ 级 风环境 中正 常丁作 ，天 线车辆 的 总承载 能力被传 送 到支 撑 腿 上 。天线 车 的腿 必须 克 服重 力和倾 覆 力矩 ，并为 执行 水 平 校 正 ，所 以在安装 在可 伸缩 缸臂 支腿 和 支腿枢 对 比例 阀控 缸 折叠 ，使 四腿 的角 度完 成平 整工 作在 快速 的时 间支 持 。校
车载雷达天线升降机构液压系统的设计_许平勇
车载雷达天线升降机构液压系统的设计许平勇,潘玉龙,卫国爱,李晓峰Design of Hydraulic System of Lifting Mechanism for M obile Radar AntennaXu Ping2y ong,Pan Y u2long,Wei G uo2ai,Li X iao2feng(空军雷达学院机电工程系,湖北武汉 430019) 摘 要:针对车载中、大型雷达天线的负载特性,以机构高可靠性、安全性为主要设计目标,介绍了一种翻转式液压举升系统。
阐述了液压系统原理并对其特点进行了分析。
关键词:雷达天线;升降机构;液压系统中图分类号:TH13713 文献标识码:B 文章编号:100024858(2004)1120025203 在车载雷达中,天线快速、可靠地机动架设和撤收是其基本要求之一。
雷达天线升降机构按传动系统的不同,可分为机电式和液压式。
机电式升降机构技术较为成熟,是一种传统的结构形式,但是,机电式升降机构的控制及传动结构均较为复杂,同时单位驱动负载的重量较大,在要求架设高度较高、负载较大时尤其如此。
液压式传动系统与机电式传动系统相比,在输出同样功率的条件下,体积和质量可以减小很多,同时承载能力大,可以完成较大重量雷达天线的高架。
并且采用液压传动还可大大简化机械结构,从而减少机械零部件的数目,也便于实现自动控制[1]。
另外,随着科技的发展,液压元器件的生产工艺逐步实现机械化和自动化,制造成本在不断下降,制造精度越来越高[2],因此液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用。
中、大型雷达天线的举升机构不同于普通的升降机。
普通升降机负载通常较小,中、大型雷达天线的举升机构的负载较大,特别是机构常常需要在较大的风载条件下甚至于需要在天线上覆盖有冰层时工作,在举升高度较高时,风载荷引起的颠覆力矩直接威胁着设备的安全和工作的可靠性[3],此外风向的不同引起的动力特性在机构的升降过程中又存在较大的差异,因此中、大型雷达天线的举升机构存在一定的特殊性。
车载装置升降系统的设计与开发
摘要本设计是根据国内外雷达车的发展趋势，通用性、适应性以及稳定性不断提高，本着结构简单、操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成调节水平、自动举升的雷达车。
本文具体阐述了一种车载装置升降系统的设计和开发过程。
本课题所研制的车载装置升降系统可以实现预期的雷达的举升和下降。
在自动调平系统工作结束以后，通过设计的举升液压缸的伸出和缩回，带动塔架的举升和下降，从而实现雷达的举升和下降。
同时设计过程中考虑了整个雷达受到本身重力和风力的影响,着重对稳定性以及适应性进行设计选择。
关键词:液压缸；雷达；自动调平系统AbstractThe design is based on the development radar vehicle in and out country, interoperability,adaptability and stability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a radar vehicle which is complete adjust level, automatic lifting.The topic of my paper is vehicle-mounted machine automatically transferred Ping mechanical systems design and development.This topic the on-board device developed lifting system can achieve the desired radar lifting and decline.In automatic levelling system through the design work finished, the lifting hydraulic cylinder of reaching out and retract, driving the tower lifting and falling, thus realize the lifting and decline.Meanwhile the design process by considering the whole radar the influence of gravity and wind itself, focuses on the design choices stability and the adaptability.Keywords:hydraulic cylinder ；Radar；automatically leveling system.目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 论文研究背景与意义 (1)1.2结构设计要求 (1)2 方案论证 (2)2.1 主要技术指标 (2)2.2 技术可行性 (2)2.2.1 技术方案 (2)2.2.2 塔架结构 (2)2.2.3 塔架的举升执行机构 (2)2.2.4 塔架索拉结构 (2)2.2.5 承载支腿 (2)2.2.6 辅助支撑结构及其他 (3)2.3 升降天线车的液压系统说明 (3)2.3.1 举升伸缩油缸单元与塔架锁紧单元 (3)2.3.2 脚支腿液压单元 (3)2.3.3 中支腿与索拉液压单元 (3)2.3.4 结构方案和液压传动系统的可行性和可靠性 (3)2.4 测试系统的组成及功能 (4)2.4.1 测试系统功能方框图 (4)2.4.2 水平测试仪 (4)2.4.3 智能远端 (4)2.4.4 工控机 (4)2.4.5 比例阀及伺服阀 (5)2.4.6 水平调整过程 (5)2.5 主要技术难点分析 (5)3设计计算过程 (6)3.1雷达举升机构的力学分析 (6)3.1.1刚度校核 (7)3.1.2强度校核 (8)3.2缸的设计 (10)3.2.1液压回路 (10)3.2.2缸的尺寸设定 (11)3.2.3缸的强度分析 (12)3.3缸的连接及材料 (13)3.3.1缸体端部连接形式 (13)3.3.2缸体材料 (13)3.3.3缸体得技术条件 (14)3.3.4活塞 (14)3.4 塔架的设计 (21)3.4.1 塔架尺寸的确定 (21)3.4.2 塔架的结构 (21)3.5机动式车载雷达稳定性设计分析 (21)3.5.1雷达车质心位置及轴荷分配 (21)3.5.2雷达车行驶稳定性设计分析 (22)结论 (26)参考文献 (27)致谢 (27)1 绪论1.1 论文研究背景与意义现代高技术战争对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求，以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质;因此，对于雷达设计师来说，在考虑整机电性能指标、可靠性、可维性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。
基于车载雷达天窗与升降机构机电控制系统设计
基于车载雷达天窗与升降机构机电控制系统设计作者：刁世伦王鹏飞来源：《电子技术与软件工程》2015年第15期摘要车载平台天窗、升降特性的车体架构，常被布设于外厢车体、通讯车体衔接着的活动顶盖。
雷达衔接的厢式车，舱体顶盖应能顺畅移动；顶盖启闭架构，应能与现场特有的状态契合。
本文经过调研，设定了雷达舱特有的伺服控制，以便管控这样的顶盖。
顶盖灵活启闭，能适应环境，且便于平常修护。
这种设计路径，能保障高层级的技术水准，提升机动能力。
【关键词】车载雷达天窗升降机构机电控制系统设计方式雷达机电控制，整合了继电器、对应着的驱动器，建构控制模式。
这种惯用模式，平日之中的响应偏慢，且控制柜耗费掉的舱体空间偏多。
系统没能提升柔性，设计成型以后，很难再去变更。
车载雷达天窗、体系架构之中的升降机构，采纳了机电及自动控制。
新颖情形下的机电体系，省去了偏多耗费，保障体系稳定。
这类车载系统，应对了突发态势下的恶劣气候，带有临时变更的优势。
1 机电总体架构车载架构内的雷达天窗、车载升降系统，都包含新颖特性的机电控制。
控制体系硬件，是带有智能特性的伺服配件，这种电机被设定成主体的管控单元。
驱动控制配件衔接着操作盒、天窗交流电机、升降管控必备的配件、传感器单元等。
这种布设方式，建构了整体架构下的机电控制。
设计路径中，采纳惯用的C语言，拟定了细化流程。
在操作页面之中，设定驱动参数，以便管控整体体系。
2 新式硬件搭配系统硬件框架，包含小规格特有的电源模块、电机驱动配件。
这种伺服电机，带有高功率独有的优势，采纳标准软件来建构支撑。
它整合了更高层级的运动控制、功率放大装置、网络架构之中的新式通讯。
不用布设额外驱动，即可启闭天窗。
这种配件固有的质地优良，占据空间被缩减，提升响应速率。
采纳直接控制，提升了固有的灵活水准。
天窗运动控制、车载升降机构，带有互锁的倾向。
具体而言，天窗启动至拟定好的方位时，体系才可供电。
在这个时点，升降范畴的关联动作，并不受到限制。
某机动雷达高架举升系统设计
某机动雷达高架举升系统设计江伟;席广辉;宋为民;王林;张安邦【摘要】介绍了几种典型的机动雷达高架举升系统，对各方案特点进行了比较分析。
设计了一种基于平面机构原理的折叠式多连杆液压举升装置，实现了某雷达天线举升至18 m高，并能将所有设备高度集成于一辆载车上，运输不超限，战技指标达到了较高的设计水平。
重点阐述了该举升机构的工作原理与设计过程，分析了举升机构的载荷工况，完成了液压系统主要参数的设计计算，最后对举升机构的机械结构进行了力学仿真，计算结果满足刚强度指标要求。
%Several typical elevated antenna systems of mobile radars are introduced and their characteris-tics are compared and analyzed in this paper.A folding multi-link hydraulic elevating equipment is designed which is based on the planar mechanism principle and can elevate the antenna system up to 18 meters.All equipments of the radar can be highly integrated into a military off-road vehicle.The operation principle and design process of this elevated mechanism are described and the loading conditions of this elevated mechanism are analyzed.Then key parameters of the hydraulic system are designed and calculated.Finally,the mechan-ical structure of the elevated mechanism is simulated.The stress and strain of this folded structure meets the design specifications.【期刊名称】《雷达科学与技术》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】5页(P218-222)【关键词】机动雷达;举升系统;液压系统;有限元分析【作者】江伟;席广辉;宋为民;王林;张安邦【作者单位】安徽博微长安电子有限公司，安徽六安 237010;安徽博微长安电子有限公司，安徽六安 237010;安徽博微长安电子有限公司，安徽六安 237010;安徽博微长安电子有限公司，安徽六安 237010;安徽博微长安电子有限公司，安徽六安 237010【正文语种】中文【中图分类】TN957.80 引言某雷达为高机动多功能、多用途防空反导雷达，可陆用也可岸基对海使用。
车载光电侦察系统升降平台设计
车载光电侦察系统升降平台设计蔡荣;祁蒙;李利亚【摘要】结合车载光电侦察系统的发展需求，针对国内现有某型车载侦察系统存在的升降高度低、低温环境工作能力差等问题，对系统升降平台单元进行了多方面的分析。
从升降平台的机械结构和驱动方式入手，介绍了升降平台改进设计的思路和方法，并举例说明，对升降平台改良设计的方案和方法进行了验证。
%In order to increase the lifting range and low-temperature-environment adaptability of vehicular reconnais-sance system,the lifting platform is analyzed in detail.From the mechanical structure and drive mode of the lifting platform,the improved design method of lifting platform is presented,and one example is illustrated.The improved de-sign method is verified by practical engineering project.【期刊名称】《激光与红外》【年(卷),期】2014(000)003【总页数】4页(P273-276)【关键词】车载;光电侦察系统;升降平台【作者】蔡荣;祁蒙;李利亚【作者单位】华北光电技术研究所，北京 100015;华北光电技术研究所，北京100015;华北光电技术研究所，北京 100015【正文语种】中文【中图分类】TN97光电侦察系统是现代战争不可或缺的组成部分，而光电系统车载化更是提高了它的机动性与灵活性，使其能够快速侦察、定位、识别多种威胁，更好地隐蔽自己，提高生存能力，弥补大型系统的不足。
随着车载侦察系统引入越来越多电子设备的发展需求，对载车的设计也提出了更高的要求。
某机动式雷达自动架设液压系统设计
某机动式雷达自动架设液压系统设计作者：王虎来源：《无线互联科技》2019年第09期现代战争对雷达的机动作战能力要求越来越高，随着雷达天线口径和载核重越来越大，对雷达天线的自动架设提出了更高的要求[1]。
相比机电驱动系统，液压驱动系统具有结构紧凑、承载能力大、传动平稳、控制简单且能实现复杂运动等优点，因此，在地面高机动雷达天线举升中得到了广泛应用[2-4]。
某机动式雷达在执行对抗试验任务中，为雷达电子战装备、导弹电子突防装置等被试装备效能考核提供作战对象，整车满足公路运输的要求，雷达阵面实现0°～90°举升、边块0°～90°折叠等自动架设功能。
1; ; 主要指标要求主要指标要求有以下7点。
（1）天线阵面尺寸：5 m（宽）×6.4 m（长）。
（2）天线重量：≤15 t。
（3）天线阵面举升/撤收动作：≤5 min。
（4）天线边块展开/撤收动作：≤2 min。
（5）防生臂收/放：≤1.5 min。
（6）天线阵面油缸推力：≥22 t（单缸推力）。
（7）边块阵面油缸推力：≥3 t（单缸推力）。
2; ; 液压系统方案2.1; 组成及原理液压系统由液压泵站、液压油缸以及各类功能阀块、连接管路、线缆等几部分组成，雷达天线工作如图1所示。
液压泵站采用双联齿轮泵，大泵用于各驱动油缸供油，小泵用于锁紧油缸的开锁，大泵设定18 MPa和8 MPa两档压力，用于适应天线举升各阶段的负载要求。
小泵用于锁紧油缸开锁供油，小泵设置23 MPa压力，小泵高压设置目的是保证油缸可靠解锁，并在回路中设置了压力传感器检测解锁状态。
阵面油缸及防生臂油缸动作时的力臂会发生较大的变化，因此，采用电液比例阀控制，提高稳定性，液压原理如图2所示。
2.2; 阵面自动架设2.2.1; 阵面0°～70°动作阵面0°～70°时为雷达工作状态，阵面举升油缸采用具备任意位置锁紧功能的油缸驱动阵面的展开与撤收，锁紧油缸内部集成锁紧套，锁紧套液压缸属于机械式锁紧，特点是锁紧可靠、锁紧力矩大、不受油温变化和泄漏的影响，锁紧后能够长时间保持天线阵面的位置，不受自然环境的影响。
车载雷达液压升降系统的设计
车载雷达液压升级系统设计摘要随着国际形势的动荡，局部战争的不断爆发，现代武器装备的不断更新，现代战争已进入了电子战，信息战时代，传统的机动型雷达已经不能满足现代战争的需要。
各国为了提高自己的防卫，跟踪，识别和反击能力，高机动地面雷达应运而生。
天线快速，可靠地机动架设和撤收是车载雷达的基本要求之一。
按传动系统的不同，雷达天线升降机构可分为机电式和液压式。
与机电式相比，在输出同样功率的条件下，液压式的体积和质量小，承载能力大，可以完成较大重量雷达天线的架设，还可大大简化机械结构，减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制。
随着科技的发展，液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用。
本设计采用一种翻转式液压举升机构及其液压系统，可实现对较大型天线的高架，并且在天线的举升过程中，天线的姿态不变，架撤收过程平稳，可靠，快速关键词：液压升降系统；汽车；雷达；The design of car radar hydraulic upgrade systemAbtractTurmoil as the international situation, local wars breaking out, constantly updated, modern weapons and equipment of modern warfare has entered the electronic warfare, information warfare era, the traditional mobile radar can not meet the needs of modern warfare. Countries in order to improve their defense, tracking, identification, and fight back ability, high-motorized ground radar came into being.Fast, reliable motorized antenna erection and dismantling is one of the basic requirements of the automotive radar. For differences in the transmission system, the radar antenna lifting mechanism can be divided into electro-mechanical and hydraulic. With electromechanical compared to the same output power conditions, the hydraulic volume and mass of small carrying capacity, the larger weight of the radar antenna can be completed erection, but also greatly simplifies the mechanical structure, reducing the number of mechanical parts, also easy to achieve automatic control. With the development of science and technology, the hydraulic drive system has been gradually the radar antenna lifting mechanism is used. This design uses a flip-hydraulic lifting mechanism and its hydraulic system, can be elevated to the larger antenna, and in the process of lifting of the antenna, the antenna of the same attitude, erecting the closing process is smooth, reliable, fastKeywords: hydraulic lift system; cars; radar;目录1 绪论 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 雷达车的特点 (1)1.3 国内外机动雷达现状分析 (2)1.4 设计的目的及任务 (3)2 举升系统总体方案设计 (5)2.1天线升降装置对液压系统的要求 (5)2.2总体技术方案 (5)2.3系统主要技术参数的确定 (7)2.4举升机构液压系统及工作原理的设计 (9)2.5设计特点分析 (11)3 举升机构的液压系统设计计算 (12)3.1 主液压缸的设计 (12)3.1.1 液压缸缸体厚度计算 (13)3.2.2 液压缸长度确定 (13)3.2.3 缸体的材料 (14)3.3.4 活塞杆直径的设计 (14)3.3.5 活塞杆的材料 (15)3.2 副液压缸的设计 (17)3.2.1 液压缸缸体厚度计算 (17)3.3 活塞的设计 (18)3.3.1 活塞的材料 (18)3.4 导向套的设计与计算 (19)3.4.1 最小导向确定长度H的 (19)3.4.2 导向套的结构 (20)3.4.3 导向套的材料 (20)3.5 端盖和缸低的设计与计算` (20)3.5.1 缸盖的材料 (21)3.6 缸体的长度确定 (22)3.7 缓冲装置的设计 (22)3.8 密封件的选用 (22)3.9 动密封部位密封圈的选用 (23)3.10 液压缸的安装连接结构 (23)3.11 液压缸油口的设计 (24)4 液压泵的参数计算 (26)4.1 泵的工作环境 (26)4.2 主液压缸液压泵流量的确定 (27)4.3 副缸液压泵流量的确定 (27)4.4 主缸电动机功率的确定 (28)4.5 副缸电动机功率的确定 (28)4.7 油箱容积的确定 (29)4.8 油管的选择 (30)4.9 液压系统热性能验算 (30)5 液压系统的安装 (32)5.1 安装的基本要求： (32)5.1.1 系统安装前注意事项 (32)5.1.2 系统安装时的注意事项 (32)5.1.3 系统安装方法 (34)5.2液压系统的调试 (35)5.2.1 调试的目的 (35)5.2.2 调试的步骤 (35)5.2.3 调试的主要内容 (36)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)毕业设计（论文）知识产权声明 ............................................. 错误！未定义书签。
车载装置升降系统的开发
目录1选题背景 (1)1.1雷达车的特点 (1)1.2 国内外高机动雷达发展状况 (2)2 方案论证 (4)2.1 主要技术指标 (4)2.2 技术可行性 (4)2.3 升降天线车的液压系统说明 (5)2.4 测试系统的组成及功能 (6)2.5 主要技术难点分析 (8)2.6 与国内外同类产品技术对比分析 (8)2.7 推广应用价值 (8)3 过程论述 (8)3.1 雷达举升机构的力学分析 (8)3.2 缸的设计 (12)3.3 缸的连接及材料 (16)3.4 塔架的设计 (23)3.5 机动式车载雷达稳定性设计分析 (24)4 结论总结 (31)5 致谢 (32)6参考文献 (33)1 选题背景1.1雷达车的特点现代高技术战争对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求,以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质;因此，对于雷达设计师来说，在考虑整机电性能指标、可靠性、可维性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。
总的来说,雷达的高机动性须保证雷达具有这样一种能力，即组成雷达的诸多功能环节能够共同形成一种良好的应变能力，在保证性能可靠的前提下，使其在遭到敌方打击之前，能够方便、迅速地撤收，并且转移到新的阵地上重新进入正常的工作状态，以达到保护自己、克敌制胜的目的;因此，在结构总体上须重点考虑下列问题。
运输行驶能力主要包括以下几点：（1）.越野能力:战时雷达整机将面临复杂恶劣的地理环境情况，如土路、泥泞路等，此时仍然要求雷达能够以一定的速度可靠地行驶;雷达载车的性能对整机的运输行驶能力有直接影响，因此，载车的越野能力是选型时首先要考虑的问题，其基型车必须满足《军用越野汽车机动性要求》的各项规定:一般来说，机动型雷达载车选型的原则是优先选用国产列装的越野载重基型车辆。
整机各运输单元机动、越野能力的主要指标包括各运输单元重量、行驶速度、最大爬坡度、接近角、离去角、涉水深度、越坡沟宽度、最小转弯直等参数。
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车载雷达液压升级系统设计摘要随着国际形势的动荡，局部战争的不断爆发，现代武器装备的不断更新，现代战争已进入了电子战，信息战时代，传统的机动型雷达已经不能满足现代战争的需要。
各国为了提高自己的防卫，跟踪，识别和反击能力，高机动地面雷达应运而生。
天线快速，可靠地机动架设和撤收是车载雷达的基本要求之一。
按传动系统的不同，雷达天线升降机构可分为机电式和液压式。
与机电式相比，在输出同样功率的条件下，液压式的体积和质量小，承载能力大，可以完成较大重量雷达天线的架设，还可大大简化机械结构，减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制。
随着科技的发展，液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用。
本设计采用一种翻转式液压举升机构及其液压系统，可实现对较大型天线的高架，并且在天线的举升过程中，天线的姿态不变，架撤收过程平稳，可靠，快速关键词：液压升降系统；汽车；雷达；The design of car radar hydraulic upgrade systemAbtractTurmoil as the international situation, local wars breaking out, constantly updated, modern weapons and equipment of modern warfare has entered the electronic warfare, information warfare era, the traditional mobile radar can not meet the needs of modern warfare. Countries in order to improve their defense, tracking, identification, and fight back ability, high-motorized ground radar came into being.Fast, reliable motorized antenna erection and dismantling is one of the basic requirements of the automotive radar. For differences in the transmission system, the radar antenna lifting mechanism can be divided into electro-mechanical and hydraulic. With electromechanical compared to the same output power conditions, the hydraulic volume and mass of small carrying capacity, the larger weight of the radar antenna can be completed erection, but also greatly simplifies the mechanical structure, reducing the number of mechanical parts, also easy to achieve automatic control. With the development of science and technology, the hydraulic drive system has been gradually the radar antenna lifting mechanism is used. This design uses a flip-hydraulic lifting mechanism and its hydraulic system, can be elevated to the larger antenna, and in the process of lifting of the antenna, the antenna of the same attitude, erecting the closing process is smooth, reliable, fastKeywords: hydraulic lift system; cars; radar;目录1 绪论 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 雷达车的特点 (1)1.3 国内外机动雷达现状分析 (2)1.4 设计的目的及任务 (3)2 举升系统总体方案设计 (5)2.1天线升降装置对液压系统的要求 (5)2.2总体技术方案 (5)2.3系统主要技术参数的确定 (7)2.4举升机构液压系统及工作原理的设计 (9)2.5设计特点分析 (11)3 举升机构的液压系统设计计算 (12)3.1 主液压缸的设计 (12)3.1.1 液压缸缸体厚度计算 (13)3.2.2 液压缸长度确定 (13)3.2.3 缸体的材料 (14)3.3.4 活塞杆直径的设计 (14)3.3.5 活塞杆的材料 (15)3.2 副液压缸的设计 (17)3.2.1 液压缸缸体厚度计算 (17)3.3 活塞的设计 (18)3.3.1 活塞的材料 (18)3.4 导向套的设计与计算 (19)3.4.1 最小导向确定长度H的 (19)3.4.2 导向套的结构 (20)3.4.3 导向套的材料 (20)3.5 端盖和缸低的设计与计算` (20)3.5.1 缸盖的材料 (21)3.6 缸体的长度确定 (22)3.7 缓冲装置的设计 (22)3.8 密封件的选用 (22)3.9 动密封部位密封圈的选用 (23)3.10 液压缸的安装连接结构 (23)3.11 液压缸油口的设计 (24)4 液压泵的参数计算 (26)4.1 泵的工作环境 (26)4.2 主液压缸液压泵流量的确定 (27)4.3 副缸液压泵流量的确定 (27)4.4 主缸电动机功率的确定 (28)4.5 副缸电动机功率的确定 (28)4.7 油箱容积的确定 (29)4.8 油管的选择 (30)4.9 液压系统热性能验算 (30)5 液压系统的安装 (32)5.1 安装的基本要求： (32)5.1.1 系统安装前注意事项 (32)5.1.2 系统安装时的注意事项 (32)5.1.3 系统安装方法 (34)5.2液压系统的调试 (35)5.2.1 调试的目的 (35)5.2.2 调试的步骤 (35)5.2.3 调试的主要内容 (36)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)毕业设计（论文）知识产权声明 ............................................. 错误！未定义书签。
毕业设计（论文）独创性声明 (41)1 绪论1.1课题研究背景雷达一般有固定式和移动式两种。
以前为了适应战争的需要，雷达要实现阵地转移，人们对最初的机动雷达只是理解为机械牵引移动型雷达，根据地面雷达的不同，在几小时到几十个小时内能完成拆收或进入工作状态的雷达称之为机动性雷达。
这种机动型地面雷达在二战期间起了一定的作用。
随着国际形势的动荡，局部战争的不断爆发，现代武器装备的不断更新，现代战争已进入了电子战，信息站时代，传统的机动型雷达已经不能满足现代战争的需要。
各国为了提高自己的防卫，跟踪，识别和反击能力，高机动地面雷达应运而生。
1.2 雷达车的特点现代高科技技术战争对雷达的越野作战和战场生存能力提出了越来越高的要求，为达到战时快速组网及补充战损的目的，高速的机动性能已成为现代军事雷达的必备素质。
作为地面防空系统主要组成之一的地面雷达，其机动性越来越受到重视。
雷达的机动性是指雷达快速隐蔽和转移阵地的能力，是雷达使用性能的重要指标，它涉及雷达从一个阵地的工作状态，经过拆收，越野行军，进入另一个阵地架设转入工作状态的诸多环节。
提高地面雷达的机动性，一方面可将其作为固定站作为战时毁损雷达的补充，以获得更多空情，另一方面也是雷达在战争中提高自身生存能力的有效措施之一。
对雷达机动性的要求一般包括：雷达整机的架撤时间和操作人员的数量，运送单元的数量，对各种装载运输的要求，阵地的适应性等。
因此采用高可靠性，高自动化的架设系统，不但能有效的减少操作人员的数量，降低作业强度，而且可以大大缩短作业时间，提高雷达设备的机动性。
高机动雷达负有加强雷达网，补充战损，随行前伸等作战使命，可以丰富部队的作战模式，提高防御系统应变突发事件的能力，在提高雷达网生存和重组能力以及保持雷达网完整方面将发挥不可替代的作用运输行驶能力只要包括以下几点：越野能力，战时雷达整机讲面临复杂多变的地理环境，如泥土路、泥泞路等，此时仍然要求雷达能够以一定的速度可靠地形式，雷达载车的性能对整机的行驶能力有直接影响，因此，载车的越野能力是选型时首要考虑的问题，其基本车型必须是满足《军用越野汽车机动性要求》的各项规定。
一般来说，机动性雷达车的选型的原则是优先选用国产系列的越野载重基型车辆。
1)通过能力，即雷达整机各运输单元外形尺寸在公路、铁路运输时必须符合国家有关的运输界限要求。
(1)公路运输：应满足公路运输限界。
(2)铁路运输：应满足铁路装载荃本界限。
(3)雷达总重不超过小型桥梁的承重能力。
雷达天线升降机构，其升降机构按照传动形式的不同，可分为为机电式和液压式。
与机电式相比，在输出同样功率的条件下，液压式的体积和质量小，承载能力大，可以完成较大重量雷达天线的架设，还可大大简化机械结构，减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制。
随着科技的发展，液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用，可实现对较大型天线的高架，并且在天线的举升过程中，天线的姿态不变，架撤收过程平稳，可靠，快速。
因此液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降系统中被采用。
塔架式雷达天线升降机构的研究和设计正事本着上述要求拟定的。
1.3 国内外机动雷达现状分析冷战时期，由于两大军事集团的长期对峙，西方国家十分重视机动雷达尤其是高机动雷达的发展与研制。
现在随着国际形势的动荡，局部战争的不断爆发，现代武器装备的不断更新，现代战争已进入了电子战，信息战时代，传统的机动型雷达已经不能满足现代战争的需求。
各国为了提高自己的防卫，跟踪，识别和反击能力，高机动地面雷达应运而生。
大批各种型号的机动雷达装备部队，并且将高机动雷达部署在战略要地，以提高雷达网的弹性和整个防控系统的稳定性，下面是近三司使年来西方各国装备的集中主要的高机动雷达。
表1.1各国装备的高机动雷达型号工作波段测距架设时间用途技术体制美国AN/TPS-61 2.9-3.1GHZ140Km 3分钟对空搜索两坐标雷达美国LAADS L波段60Km 7分钟低空警戒两坐标雷达英国Gainfanen S波段140Km 1分钟低空警戒两坐标雷达德国TRMS S波段200Km 3分钟防空预警三坐标雷达日本NPN-510 S波段135Km 3分钟防空预警三坐标雷达不难看出目前世界各国都把防空雷达网建设中如何发展机动作战力量和研制高机动雷达当成一件大事来抓，这就是高技术局部战争的必然趋势。