道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范

道路运输车辆主动安全智能防控系统

通讯协议规范

Intelligent prevention system for active safety of vehicles engaged in road transport-

Specifications for communication protocol

（征求意见稿）

2019年1月1日

目次

前言 (3)

1 范围及说明 (4)

2 规范性引用文件 (4)

3 术语和定义、缩略语 (4)

3.1 术语和定义 (4)

3.2 缩略语 (4)

4 终端与平台间协议基本约定 (4)

5 终端与平台间通讯协议 (5)

5.1 外设信息上报 (5)

5.2 设置终端参数扩展 (15)

5.3 数据透传扩展 (32)

5.4 查询指定外设参数 (33)

5.5 查询外设参数应答 (33)

5.6 附件上传 (35)

5.7 附件上传完成指令 (36)

5.8 外设升级 (36)

5.9 IC卡道路运输证件图片上报 (37)

6 终端与外设间网络通讯协议 (38)

6.1 适用范围 (38)

6.2 通讯方式 (38)

6.3 传输约定 (38)

6.4 消息帧格式 (38)

6.5 查询外设 (40)

6.6 外设恢复默认参数 (40)

6.7 查询实时数据 (41)

6.8 查询外设基本信息 (42)

6.9 外设升级指令 (43)

6.10 参数查询 (44)

6.11 参数设置 (45)

6.12 报警及事件 (47)

6.13 请求多媒体 (51)

7 终端与外设间串口通讯协议 (54)

7.1 适用范围 (54)

7.2 通讯方式 (54)

7.3 传输约定 (54)

7.4 消息帧格式 (54)

7.5 外设升级指令 (55)

7.6 外设数据定义 (56)

7.7 广播指令 (59)

7.8 轮胎气压监测系统设置 (59)

7.9 查询轮胎气压监测系统数据 (61)

7.10 查询轮胎气压监测系统参数 (61)

7.11 查询轮胎气压监测系统基本信息 (63)

前言

本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》编写。本标准由XXXXXXXXXX提出并归口。

本标准起草单位：

本标准主要起草人：

道路运输车辆主动安全智能防控系统

通讯协议规范

1范围及说明

本协议是对《JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和扩展，规定了主动安全智能防控平台（以下简称平台）与主动安全智能防控终端（以下简称终端）之间、终端与外设之间的通讯协议，包括协议基础、通信连接、消息定义及数据格式。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T 26773 智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法

JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统视频通讯协议

JT/T 883 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法

3术语和定义、缩略语

3.1术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

先进驾驶辅助系统：包括前向监测、盲区监测等装置

原车数据：通过OBD或CAN总线接口获取的车辆数据

外设：除终端外各类设备的统称，包括各类传感器、检测设备、视频采集设备等

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ADAS：先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System）

DMS：驾驶员监测系统（Driver Monitoring System）

TPMS：轮胎气压监测系统（Tire Pressure Monitoring System）

BSD：盲区监测（Blind Spot Detection）

OBD：在线车载诊断系统（On-Board Diagnostics）

CAN：控制器局域网络（Controller Area Network）

FM：前向监测（Forward Monitoring）

4终端与平台间协议基本约定

协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808 中第 4 章的要求；

协议中音视频报文分类参照 JT/T 1078 中第 4.3 节分类方式；

协议中数据报文的通讯连接方式按照 JT/T 808 中第 5 章的要求；

协议中数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808 中第 6 章的要求；

协议中数据报文的加密机制按照 JT/T 808 中第 4 章4.3、4.4.2节和第 7 章的要求；

协议中对平台和终端通讯各方，应符合以下要求：

a)除明确约定外，所有消息均应给予应答；

b)对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复；

c)对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。

5终端与平台间通讯协议

5.1外设信息上报

消息ID：0x0200

外设信息上报采用与位置信息同时上报的方式，作为0x0200位置信息汇报的附加信息，对JT/T 808附加信息定义表进行扩展，附加信息扩展定义见表1。

表 1 附加信息定义表扩展

附加信息ID 附加信息长度描述及要求

0xE1 BYTE[n] 前向监测数据见表2

0xE2 BYTE[n] 驾驶员监测系统数据见表6

0xE3 BYTE[n] 轮胎气压监测系统据见表8

0xE4 BYTE[n] 盲区监测系统数据见表11

0xE5 BYTE[n] 原车数据量大，正常情况下只用0xE5，如果数据字节数超过255个字节，则后续数据流值放在附加信息0xE6中；但是同一个数据流必须只在同一个附加信息ID中，不能一分为二

原车数据见表13

0xE6 BYTE[n]

表 2 前向监测报警/事件数据格式

起始字节字段数据类型描述及要求

0 报警ID DWORD 按照报警先后，从0开始循环累加，不区分报警/事件类型

4 报警/事件类型DWORD 报警/事件类型标志位定义见表3

8 报警级别BYTE 当“报警/事件类型”中“bit0-bit9”至少其中之一为1时有效0x01：一级报警

0x02：二级报警

0x03-0x1F：保留

0x20-0xFF：自定义

9 前车车速BYTE 当“报警/事件类型”中“bit0、bit3”至少其中之一为1时有效单位：km/h；取值范围：0-250

10 前车/行人距离BYTE 当“报警/事件类型”中“bit0、bit3、bit4”至少其中之一为1时有效

单位：100m；取值范围：0-100