道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范
“两客一危”车辆主动安全防控方案(新版)
1 月 31 日 6 时 47 分，梁某驾驶云南省交通旅游总公司“云 AL5297”号北方 牌大型普通客车（未载乘客），沿昆明市东风东路行驶至建工大厦附近路段时， 与沿人行横道正在横过东风东路的行人相撞，造成 1 人死亡。 楚雄州禄丰县“1.09”公路客运车辆交通事故
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无锡鼎洲电子科技有限公司
驶往勐海县县城方向。00 时 01 分许，当车行驶至西景线 K3066+300 处时，与同 向步行的行人发生碰撞，造成 1 人死亡。 昭通市巧家县“1.20”危化品运输车辆交通事故
1 月 20 日，罗某某驾驶曲靖达力物流有限责任公司“云 D57063”号重型厢 式货车（车辆使用性质：危化品运输）,由巧家县白鹤滩镇野鸭塘村驶往水富市 方向。19 时 30 分许，当车行驶至昆缓线 K19+950 处时，与行人相撞，造成 1 人 死亡。 文山州广南县“1.28”公路客运车辆交通事故
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高清摄像头 采集车内、外的图像，将录像文件记录硬盘或 SD 卡中，并能够传输或备份
到管理中心； 智能显示屏
显 示 4G 车 载 工 作 状 态具备多路画面切换信号查看及调试视频 角度 等功能； 主动安全摄像头
DSM 驾驶行为分析功能、 ADAS 驾驶辅助功能、BSD 盲区功能、人脸识别功 能等； 外设传感器
而“两客一危”车辆主动安全防控系统则恰恰弥补了目前系统的功能单一问 题，其将 ADAS 预警功能、司机驾驶行为分析、盲区监测预警以及人脸识别对比
运输车辆作业安全风险及防控措施
一、概述运输车辆在各行各业中起着至关重要的作用，然而运输车辆作业过程中的安全风险也需要引起充分重视。
本文将对运输车辆作业安全风险进行分析，并提出相应的防控措施，以期提高运输车辆作业的安全性和效率。
二、运输车辆作业的安全风险1. 交通事故风险运输车辆在道路上行驶，受到交通事故的威胁。
不合理的行驶速度、疲劳驾驶、不遵守交通规则等因素都可能导致交通事故的发生，造成人员伤亡和车辆损坏。
2. 货物安全风险运输车辆在携带货物的过程中，货物的破损、丢失等问题也是一个重要的安全风险。
特别是在特殊的气候条件下，货物的质量可能会受到影响，需要特别注意。
3. 装卸作业安全风险运输车辆在装卸过程中，存在潜在的安全隐患，如货物滑落、工人受伤等问题，需要引起重视。
4. 驾驶员身体健康风险长时间的驾驶工作容易导致驾驶员身体疲劳，长期疲劳驾驶不仅影响驾驶员自身的健康，还可能导致交通事故的发生。
三、运输车辆作业安全风险的防控措施1. 加强驾驶员培训对驾驶员进行规范化培训，加强交通法规和安全驾驶知识的培训，提高驾驶员的安全意识和法规意识，减少交通事故的发生。
2. 安全设施的完善在运输车辆上安装安全预警设备，如倒车雷达、车辆监控系统等，提高车辆行驶的安全性。
3. 货物保护措施在货物装载过程中，加强包装的密封性和稳固性，确保货物在运输过程中不受外界环境的影响。
4. 驾驶员健康监管对驾驶员的健康状况进行定期的检查和监控，确保驾驶员身体健康状态良好，减少疲劳驾驶的发生。
四、结语运输车辆作业安全风险的防控工作，需要各方共同努力，制定科学有效的防控措施，提高运输车辆作业的安全性和效率。
只有这样，才能保障运输业的快速发展，确保货物和人员的安全。
希望各相关单位和驾驶员能够加强对运输车辆作业安全风险的认识，切实落实安全生产责任，促进运输车辆作业的安全可持续发展。
五、技术装备的改进 1. 引入智能监控系统运输车辆可以通过引入智能监控系统，实现对车况、驾驶行为、路况等方面的实时监控与记录。
《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》
《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式是指用于道路运输车辆卫星定位系统中终端与服务器之间进行通讯的协议以及对应的数据格式。
这些协议和数据格式的设计和规范对于保证系统的正常运行至关重要。
下面将详细介绍道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式的设计原则和主要内容。
1.设计原则1.1通用性：通讯协议及数据格式应该具有通用性，使得不同厂家生产的终端可以互相兼容，可以与不同的服务器进行通讯。
1.2稳定性：通讯协议及数据格式应该具有稳定性，经过充分测试和实际应用证明，确保在各种不同环境下能够稳定可靠地进行通讯。
1.3安全性：通讯协议及数据格式应该具有一定的安全机制，防止数据被篡改和非法访问，保证车辆定位数据的准确性和安全保密性。
2.协议设计2.1通信协议：通信协议可以采用TCP/IP协议，使用标准的网络通讯协议栈实现数据传输。
TCP协议可以保证数据传输的可靠性，并且是应用广泛的通信协议之一。
2.2数据压缩：为了减少数据传输的流量，可以对传输的数据进行压缩处理，减小数据传输的时间和成本。
2.3数据加密：为了保证数据的安全性，可以对传输的数据进行加密处理，防止数据被窃取和篡改。
2.4数据校验：为了保证数据的完整性和正确性，可以在数据包中加入校验字段，例如校验和、CRC等，用于校验数据的准确性。
3.数据格式3.1数据包格式：通讯数据包可以采用固定长度的数据包格式，包括消息头、消息体和消息尾等部分。
消息头包含起始标识、消息长度和消息类型等信息，用于标识和解析数据包。
消息体包含实际的数据内容。
消息尾可以包含校验和等信息。
3.2数据字段：数据字段包括车辆ID、日期时间、经纬度、车速、方向等信息。
这些信息可以通过定位系统获取并发送给服务器，用于车辆的定位和监控。
例如，车辆ID用于标识不同的车辆，日期时间用于标识数据的采集时间，经纬度用于标识车辆的位置。
3.3原始数据和处理数据：终端可以将采集到的原始数据和处理后的数据同时发送给服务器。
道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议
道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议1 范围本部分规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统中，终端与平台之间、平台之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。
本部分适用于终端与平台间、不同平台间传输主动安全报警数据。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
JT/T 808-2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T 809-2011道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议3 缩略语下列缩略语适用于本文件：MAC：媒体接入控制（Media Access Control）4 终端与平台协议基础4.1 协议基本约定终端与平台协议基本约定如下：a)协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照JT/T 808-2011中第4章的要求；b)协议中报文分类参照JT/T 1078-2016中第4.3节分类方式；c)协议中信令数据报文的通信连接方式按照JT/T 808-2011中第5章的要求；d)协议中信令数据报文的消息处理机制按照JT/T 808-2011中第6章的要求；e)协议中信令数据报文的加密机制按照JT/T 808-2011中第7章的要求；f)协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求：1)除明确约定外，所有消息均应给予应答；2)对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复；3)对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。
4.2 基本信息查询指令4.2.1 查询基本信息查询基本信息消息采用JT/T 808-2011 中8.61定义的0x8900消息，见表1。
表1 查询基本信息数据格式4.2.2 上传基本信息上传基本信息消息采用JT/T 808-2011 中8.62定义的0x0900消息，所增加的参数设置见表 2。
jt／t808-2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通 讯协议技术规范
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范GNSS system for operating vehicles—General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月目 次前言 (IV)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 协议基础 (3)4.1 通信方式 (3)4.2 数据类型 (3)4.3 传输规则 (3)4.4 消息的组成 (3)5 通信连接 (5)5.1 连接的建立 (5)5.2 连接的维持 (5)5.3 连接的断开 (5)6 消息处理 (5)6.1 TCP和UDP消息处理 (5)6.2 SMS消息处理 (6)7 协议分类 (6)7.1 概述 (6)7.2 终端管理类协议 (6)7.3 位置、报警类协议 (7)7.4 信息类协议 (7)7.5 电话类协议 (8)7.6 车辆控制类协议 (8)7.7 车辆管理类协议 (8)7.8 信息采集类协议 (8)7.9 多媒体类协议 (9)7.10 通用数据传输类 (9)7.11 加密类协议 (9)7.12 分包消息 (10)8 数据格式 (10)8.1 终端通用应答 (10)8.2 平台通用应答 (10)8.3 终端心跳 (10)8.4 补传分包请求 (10)8.5 终端注册 (11)8.6 终端注册应答 (11)8.7 终端注销 (12)I8.9 设置终端参数 (12)8.10 查询终端参数 (18)8.11 查询指定终端参数 (18)8.12 查询终端参数应答 (18)8.13 终端控制 (18)8.14 查询终端属性 (20)8.15 查询终端属性应答 (20)8.16 下发终端升级包 (21)8.17 终端升级结果通知 (21)8.18 位置信息汇报 (21)8.19 位置信息查询 (26)8.20 位置信息查询应答 (27)8.21 临时位置跟踪控制 (27)8.22 人工确认报警消息 (27)8.23 文本信息下发 (28)8.24 事件设置 (28)8.25 事件报告 (29)8.26 提问下发 (29)8.27 提问应答 (30)8.28 信息点播菜单设置 (30)8.29 信息点播/取消 (31)8.30 信息服务 (31)8.31 电话回拨 (31)8.32 设置电话本 (31)8.33 车辆控制 (32)8.34 车辆控制应答 (32)8.35 设置圆形区域 (32)8.36 删除圆形区域 (34)8.37 设置矩形区域 (34)8.38 删除矩形区域 (35)8.39 设置多边形区域 (35)8.40 删除多边形区域 (36)8.41 设置路线 (36)8.42 删除路线 (37)8.43 行驶记录数据采集命令 (38)8.44 行驶记录数据上传 (38)8.45 行驶记录参数下传命令 (38)8.46 电子运单上报 (38)8.47 上报驾驶员身份信息请求 (39)8.48 驾驶员身份信息采集上报 (39)8.49 定位数据批量上传 (39)8.50 CAN总线数据上传 (40)8.51 多媒体事件信息上传 (40)8.52 多媒体数据上传 (41)8.53 多媒体数据上传应答 (41)II8.55 摄像头立即拍摄命令应答 (42)8.56 存储多媒体数据检索 (43)8.57 存储多媒体数据检索应答 (43)8.58 存储多媒体数据上传命令 (43)8.59 录音开始命令 (44)8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令 (44)8.61 数据下行透传 (44)8.62 数据上行透传 (44)8.63 数据压缩上报 (45)8.64 平台RSA公钥 (45)8.65 终端RSA公钥 (46)附 录 A （规范性附录）车载终端与外接设备通讯协议 (47)A.1 设备 (47)A.2 通讯协议 (47)A.3 通用协议说明 (49)A.4 专用协议说明 (51)附 录 B （规范性附录）消息对照表 (54)III前言本规范是对JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善，与JT/T 808-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了通信连接中5.2“连接的维持”的描述；——修改了协议分类中7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述；——增加了协议分类中7.12“分包消息”的流程描述；——修改了数据格式中，原8.4终端注册、8.8设置终端参数、8.12位置信息汇报、8.23文本信息下发、8.28设置圆形区域、8.36行驶记录数据采集命令、8.37行驶记录数据上传、8.38行驶记录参数下传命令、8.40驾驶员身份信息采集上报、8.41多媒体事件信息上传、8.42多媒体数据上传、8.43多媒体数据上传应答、8.46存储多媒体数据检索应答、8.49数据下行透传、8.50数据上行透传等章节的内容；——增加了数据格式中，8.4 补传分包请求、8.11 查询指定终端参数、8.14 查询终端属性、8.15 查询终端属性应答、8.16 下发终端升级包、8.17 终端升级结果通知、8.22 人工确认报警消息、8.47 上报驾驶员身份信息请求、8.49 定位数据批量上传、8.50 CAN总线数据上传、8.55 摄像头立即拍摄命令应答、8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令等12条命令，并对影响的章节和表格编号进行了调整；——修改了附录A中，表A.2外设类型编号表、表A.3命令类型表的内容；——增加了附录A中，A.3.4查询从机版本号信息、A.3.5从机自检、A.3.6从机固件更新、A.3.7查询外设属性、A.4.1道路运输证IC卡认证请求、A.4.2道路运输证IC卡读取结果通知、A.4.3卡片拔出通知、A.4.4主动触发读取IC卡等终端主机与外设的通讯协议指令；——修改了附录B消息对照表中上述修改相对应的内容。
两客一危车辆主动安全智能防控解决方案
全天候，各种道路类型；三车道线同时识别； “您正骑线行驶”
支持黄线，白线，实线，虚线各种车道线 人声预警，杜绝危险发生
驾驶员监测功能
自动标定已经完成，本车GPS信号正常且GPS速度超过30km/h（GPS速度略低 于仪表盘速度）； 1）连续闭眼超过2秒以上； 疲劳驾驶 2）或者连续打手机5秒以上； 接打电话预警 3）或者连续抽烟2秒以上； 吸烟预警 4） 或者头部姿态异常超过4秒以上（异于标定时的头部姿态 状 态 ）； 或者明显的打哈欠时。 分神驾驶预警
两客一危车辆 主动安全智能防控解决方案
目 录
CONTENTS
01
系统总体设计
02
终端功能展示
03
平台功能展示
04
总
结
01
系统总体设计
基于图像识别和移动网络平台大数据技术，提高驾驶主动安全的系统
开发背景
安全危机
• 据最新统计，营运车辆交通事故中的62.27%是由各类碰撞造成，因此对于车辆主动安全而言，提高车辆防碰撞预警将是车辆主动安全工作的重中之重。此外，刮撞行人、 碾压行人等事故的事故往往与车辆盲点有关，因此，对于营运性车辆的盲区监测也需要重点提高，同时超载、超速、疲劳驾驶目前仍然是营运车辆事故发生的最关键因素。
视频实时监控 视频本地存储
ADAS
前向碰撞预警 道路偏移预警 车距过近预警 行人碰撞预警 频繁变道预警等
DSM
生理疲劳预警 分神驾驶预警 接打电话预警
吸烟预警等
主 动 安 全
智
能
防
控
系
统
设计构架
主动安全智能 防控设备
报警数据
报警信息
报警数 据处理
道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术要求
外部设备包括通用外部设备和智能外部设备。 4.2.2.1 通用外部设备
通用外部设备应符合 JT/T 794 标准要求和 JT/T 1076 标准的规定，并应包含下列要求： a) 若主机（一体机）已包括先进驾驶辅助系统、驾驶员监测系统，还可配备用于前向监测的摄像头、
盲区监测的摄像头和驾驶员监测的摄像头。 b) 可装卸的主存储器存储介质应支持 SSD 硬盘、SD 卡其中之一，也可同时支持多种介质，存储容量
3.6 车道偏离报警 lane departure warning；LDW
实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。
3.7 原车数据 original vehicle data
通过 OBD（On-Board Diagnostic）或 CAN 总线接口获取车辆的数据。
4.2.2.2 智能外部设备 智能外部设备包括以下部分： a) 轮胎气压监测系统 b) 原车数据监测 c) 前向监测（主机为分体机） d) 盲区监测（主机为分体机） e) 驾驶员监测系统（主机为分体机）
5 功能要求 5.1 基本要求
主动安全智能防控终端除符合 GB/T 19056、JT/T 794、JT/T 1076 外，还应满足以下要求： a) 车载视频监控功能满足录制图像至少 2 路采用 1280×720（720P）或以上图像分辨率，终端应具
备记录至少 120h 录像的能力。 b) 报警证据采集：主动安全智能防控终端应具备触发报警时，采集报警音视频或报警图片的功能。
报警证据包含并不限于报警时间点前后的图片和音视频、车辆状态信息等，其中车辆状态采集方 式为终端触发报警时，应以不高于 200 毫秒的时间间隔记录报警时间点前后不少于 5 秒的车辆状 态数据，并生成车辆状态数据记录文件。 c) 报警提示功能：主动安全智能防控终端及外设应当配备相应的报警提示设备，以听觉、触觉或视 觉等形式给出的危险状态报警提示，报警方式应在各种环境下清楚识别。
道路运输车辆主动安全智能防控系统-终端安装标定规范
附录 D（规范性附录）终端安装标定规范D.1 安装原则终端安装应遵循以下原则：a)安装完成后应不影响汽车的结构强度、电气安全性能；b)安装完成后，终端应该能够正常工作；c)安装和标定过程应有记录。
D.2 安装人员终端安装人员应满足以下要求：a)单套终端安装人数不得少于2人；b)安装人员中至少有一人有汽车维修类或电工类职业资格证书。
D.3 安装前准备D.3.1 安装前检查a)终端安装之前，安装人员应对车辆进行检查确认，检查包含以下内容：1)车辆仪表是否有故障灯；2)车辆远光灯、近光灯、转向灯、刮水器、车载CD、麦克风是否工作正常，信号线是否正常；3)车辆电源系统是否完好，ACC信号线是否正常；4)车辆CAN总线是否正常。
b)安装前检查应形成图片记录，并填写对应表单，如车辆存在异常应及时与车辆联系人沟通，排除车辆问题后方可进行设备安装。
D.3.2 安装前清理确认安装终端前应该做以下清理工作：a)终端安装前，应该检查安装环境，清理安装位置周围易燃易爆物品，并确定终端使用环境周围配备消防设备；b)清理终端定位天线和通讯天线安装位置周围影响天线工作的物品；c)清理摄像头安装位置附近影响摄像头正常工作的遮挡物。
D.4 安装位置终端安装位置应满足以下要求：a)终端安装应根据车辆实际情况和设备工作条件选择合适的安装位置，设备严禁安装在发动机附近，应远离碰撞、过热、废气、水、油和灰尘的位置；b)用于驾驶员行为监测的摄像头应根据终端产品说明书确定安装位置和安装方向，或者按照以下要求安装：1)司机正常坐在驾驶座上，视线水平向前时，摄像头安装范围应以人眼为中心法线左右25°以内，且摄像头竖直仰角不超过15°；2)摄像头距离司机面部距离应在60厘米到120厘米之间；3)安装完成后，应确保驾驶员面部处于摄像机可视区域中心。
c)用于驾驶辅助的摄像头应根据终端产品说明书确定安装位置和安装方向，或者按照以下要求安装：1)摄像头应安装在车辆前挡风玻璃上，安装高度建议为1.5米，如车型不支持该高度安装，则尽量安装在接近该高度的位置；2)摄像头应尽量安装在前挡风玻璃的中心位置；3)安装位置应该在刮水器工作范围以内，且刮水器不工作时，不能遮挡摄像头。
客运企业主动安全智能防控系统监控管理制度文件
XXX〔2020〕XX号XXXX公司关于制订主动安全智能防控系统监控管理实施细则的通知公司各部门：为认真落实企业安全生产动态监控主体责任，根据国家相关法律法规以及集团公司《关于主动安全智能防控系统监控管理办法》（试行），公司结合实际，特制订《主动安全智能防控系统监控管理实施细则》，请各部门遵照执行。
附件：《主动安全智能防控系统监控管理实施细则》XXX公司XX年X月X日抄送：县应急管理局，县交通局，县运管所，县交警大队。
XX公司办公室X X年X月X日印发XX公司主动安全智能防控系统监控管理实施细则一、主动安全智能防控系统安装规定（一）安装范围三类以上班线客车、旅游包车客车必须安装主动安全智能防控系统。
（二）终端和平台技术要求终端和平台技术标准必须符合《四川省道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范（试行）》（T/SCSDX0001-2019)，车载终端为一体机，系统接入省级行车管理平台，车载终端摄像头数量按车型确定（14座以下为2+2，14座以上至少为3+2，根据需要可以适当增加摄像头）。
二、主动安全智能防控系统的使用、系统维护、日常管理、车载终端设备使用规定严格执行《卫星定位装置安装、使用及平台运行维护管理制度》，并做好以下工作：（一）针对安装主动安全智能防控设备的车辆，采取“以信息平台实时分析二级报警数据和分队按照公司规定次数定时监控”的模式，确保主防管理落到实处。
（二）驾驶员不得随意移动车载终端摄像头，监控中发现车载终端摄像头偏移的，信息平台必须及时通知驾驶员恢恢复到原有位置方能报班；故意遮挡摄像头按集团公司规定严格处理。
（三）各分队在车辆发车时，必须及时督促驾驶员打开车辆电源开关（30秒以上），在监控平台上确认主动防御系统运行正常后，才能调派车辆。
（四）严格IC卡报班管理，各分队要教育告诫驾驶员在停车换驾时必须换卡，确保“人、卡”信息相符。
三、落实主动安全智能防控系统的安全责任清单（一）监控平台1、安全职责（1）监控平台的监控系统覆盖全部营运车辆，对车队车辆的运行情况进行日常动态监管，每天须查看车辆运行情况，并建立相关监控记录和台账；（2）负责督促本单位监控人员、驾驶员等从业人员对相关法律法规、政策、规章制度及相关文件的宣贯和执行落实；（3）对监控人员，明确相关职责，建立健全工作制度、记录处理制度、车台维护制度、应急处理制度和工作人员岗位责任制度、日常监控值班制度等；（4）录入所属车辆的基本数据，包括营运线路信息、驾驶员信息、车辆信息、车辆维修保养信息、车辆保险信息等，并按有关要求设定和及时更新相应的监控参数；（5）监督指导所属车辆驾驶人正确使用车载终端，对系统监控到的车辆驾驶人的行车违法、违规行为进行警告、报告、记录；（6）做好车载终端设备管理、维修工作的，认真做好相关记录和台账，发现问题及时解决；（7）定期统计、分析监控管理情况，对本单位所有安装车载终端的营运车辆的在线情况、超速情况、疲劳驾驶情况进行管理；（8）建立相应的平台监控档案，负责监控资料的收集、整理、归档工作，并按时上报监控中心、上级部门和相关单位的所需资料；（9）负责实施对驾驶人等从业人员对卫星动态监控设备的使用进行管理，并负责驾驶人的信息反馈工作；（10）负责对使用车台的车载终端进行实地抽查并做好记录，搜集、整理使用情况，及时解决职责范围内的问题，如需向监控中心或上级相关部门报告的要及时报告。
道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议及数据格式
道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议及数据格式什么是道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议？道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议是指在道路运输车辆卫星定位系统中，用于终端设备与上位机之间进行通信的一种规定和约定的协议。
它定义了终端设备与上位机之间数据交换的格式、协议规范、通信规则等内容，确保终端设备与上位机之间的信息传输能够高效、安全地进行。
道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议的意义？道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议的出现和应用，对于道路运输行业具有重要意义。
一方面，它可以实现对车辆的实时监控和定位，帮助企业提高运输效率，优化车队调度，减少运输成本；另一方面，它可以提供车辆行驶数据和状态信息，为交通管理部门提供参考依据，监管违规行为，维护道路交通秩序和安全。
道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议的基本原则？道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议的制定和实施应遵循以下基本原则。
1. 开放性原则：协议应该具有一定的开放性，能够适应市场和技术的发展变化，便于不同厂家的终端设备进行接入和使用。
2. 兼容性原则：协议应该兼容现有的通信网络和设备，能够与其他协议进行互操作，实现信息的无缝传输和共享。
3. 安全性原则：协议应该具备一定的安全机制，确保通信过程的机密性、完整性和可靠性，防止信息泄露、篡改和丢失。
4. 简明性原则：协议应该简洁明了，规定了数据交换的格式、内容和顺序等，减少冗余信息，提高通信效率。
5. 可扩展性原则：协议应该具备一定的扩展性，能够根据需求和技术的发展进行功能的扩展和升级，满足不同用户的特殊需求。
道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议的数据格式和要素？道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议的数据格式包括以下要素。
1. 包头：表示数据包的开始标志，用于标识数据包的起始位置。
2. 包长度：表示数据包的长度，用于判断数据包是否完整和有效。
3. 命令字：表示数据包的类型和功能，用于指示终端设备和上位机的操作行为。
道路运输车辆主动安全智能防控系统
道路运输车辆主动安全智能防控系统（终端技术要求）Intelligent prevention system for active safety of operating vehicles（Requirements for terminals）2018年8月27日发布 2018年9月1日实施陕西省道路运输管理局发布目次前言 (II)1. 范围 (1)2. 规范性引用文件 (1)3. 术语和定义 (2)4. 一般要求 (5)5. 功能要求 (7)6. 性能要求 (15)7. 安装要求 (17)8. 测试方法 (19)附录A（规范性附录）外设数据通讯接口规格和要求 (29)I前言本技术要求按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》编写。
本技术要求由长安大学和陕西省道路运输管理局提出，采用了GB/T 20815《视频安防监控数字录像设备》、GB/T 33577《智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》、JT/T 883《营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法》、T/JSATL11-2017《道路运输车辆主动安全智能防控系统平台技术规范》、T/JSATL12-2017《道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范》、T/JSATL13-2017《道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范》等标准中的内容，并对部分技术参数进行了修改。
本技术要求起草单位：长安大学、陕西省道路运输管理局、南京三宝科技股份有限公司、西安交通信息投资营运有限公司、西安向南网络信息科技有限公司。
本技术要求主要起草人：余强、曹鑫、史培龙、王晓东、赵轩、郭庆荣、刘民、艾海燕、邓良、杜柳、张玮、刘保兴。
II道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术要求1 范围本技术要求规定了道路运输车辆主动安全智能防控终端（以下简称终端）及外设的功能要求、技术参数要求、安装要求以及测试方法等内容。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范
道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范近年来，由于道路交通安全事故的比较频繁，国家及地方政府都加快了在保障公共安全上投入更多的资源。
为此，国家出台了《道路交通安全法》和《关于加强公共安全保障的意见》等法律法规，以促进全国性的道路交通安全发展。
在此背景下，为了更好地促进道路运输车辆的安全，我国对道路运输车辆主动安全智能防控系统发布了《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》，以明确道路运输车辆安全智能防控系统的技术标准，实现全国统一规范。
《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》涵盖了技术要求、设计要求、安装要求和检测要求，以及车辆系统的防控设施。
首先，技术要求要求车辆安全系统具备视觉、声纹、三维激光、车载传感器、视觉激光和超声波等多项技术，以实现实时监测和智能防控。
其次，设计要求要求系统设计合理，能够实现对车辆施加软着陆、软停止和主动安全保护等功能。
此外，系统要求安装良好，且使用技术合规，以确保车辆系统的安全和稳定性。
最后，检测要求要求对车辆系统进行全面的检测，确保车辆在使用过程中具有健康、安全和可靠性。
此外，《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》还要求车辆系统要实现主动安全保护功能，能够有效防止车辆发生碰撞、超速以及识别危险状态，并自动采取技术措施，以防止交通安全事故的发生。
此外，要求车辆系统具备分析功能，能够实时分析车辆的行为和状态，以便及时发现和预防安全事故的发生。
为了促进道路运输车辆安全，《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》要求车辆系统应具有良好的信息化管理、远程监控、诊断修复和自我保护功能，以有效发现和预防车辆系统故障，有效提升车辆的安全性能。
此外，《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》要求车辆系统具备良好的可靠性，能够满足车辆系统运行和安全控制要求，有效保护车辆系统免受不良因素的影响。
《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》旨在保障道路运输车辆安全及时，健康、可靠地进行运行。
道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范
道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范随着技术的飞速发展，智能安全驾驶已经开始在汽车行业中发挥重要作用。
促进安全驾驶获得了众多技术专家和行业专家的关注和研究，并在各个国家和地区推广应用，以期达到减少驾驶者及其他行人的伤亡，实现安全驾驶的目的。
《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》（以下简称《规范》）是我国政府文件（政府文件编号：GB/T XXXX）之一，旨在建立智能安全技术应用于道路运输车辆系统的标准体系和技术规范，给建设智能安全车辆提供参考。
首先，《规范》提出了智能安全技术在车辆系统中的原理，强调
了智能安全系统的重要性。
其次，《规范》确定了安全技术的有效性，以提高智能安全系统的可靠性和适用范围。
此外，《规范》就车辆安
全性能等方面提出了针对性的要求，以保证车辆安全运行。
此外，《规范》还为实现系统和产品质量安全提供了详细的要求，包括系统设计、系统安装、系统测试、产品认证和可靠性实验等等，从而保证智能安全技术的有效性。
此外，《规范》还特别重视技术文档的编制，特别是操作流程和
维护要求等文档，重点强调了系统的稳定性，以保证智能安全技术的可靠性。
总之，《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》可以为
汽车行业提供指导，使智能安全技术在道路运输车辆系统中得以应用。
它将有效地降低驾驶者及其他行人的伤亡，并实现安全驾驶的目的。
此外，针对性的要求也将确保车辆安全运行，为实现智能安全技术应用带来更多可能性。
因此，《规范》有助于提升车辆安全性，有助于实现“安全行车，安全行者”的宗旨。
道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范
道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范随着社会不断发展，交通安全已经成为当今社会所关注的焦点之一，而道路交通安全事故是影响交通安全的主要原因之一。
针对此，国家出台了《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》，旨在加强车辆安全技术规范，尽可能减少交通事故发生。
《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》涵盖了最新的技术和服务标准，以保障安全和保护祖国家庭和道路使用者的财产安全。
其中最重要的是建立起车辆主动安全技术，以满足国家道路运输安全法规的要求，减少交通事故的发生，减少车辆使用过程中的安全风险。
《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》将为车辆提供标准化的设计、安装、调试、测试和服务，以确保车辆的安全性和可靠性。
它还涵盖了车辆自动控制功能、车辆安全检测功能、行驶轨迹监控功能等，能够有效地判断车辆行驶情况，以避免安全事故发生。
此外，这一规范还强调车辆技术人员和驾驶员的职业道德规范，以确保车辆技术人员严格按照国家规定执行操作，避免由于技术人员疏忽而导致的安全事故。
《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》的发布将有效提升我份国的道路交通安全水平，规范车辆操作行为，减少交通事故的发生，保障道路安全，提高市民出行安全程度。
此外，它也有助于构建更加精细化、智能化的交通网络，促进社会进步，提高社会效率。
综上所述，《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》的
出台，不仅满足了国家安全法规的要求，更能够保障道路使用者的财产安全，促进交通安全，构建更智能化的交通网络，提高社会的整体运行效率。
鉴此，我们应当遵守这一规范，严格执行国家规范，积极采取有效的措施来营造一个安全和谐的交通环境，共同为建设安全祖国贡献力量。
四川省道路运输车辆主动安全智能防控系统行业监管平台技术
四川省道路运输车辆主动安全智能防控系统行业监管平台技术条件（试行）1.范围本条件规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统中行业监管平台的功能、性能及技术指标。
行业监管平台是行业管理部门对运输企业、营运车辆、运营商运用主动安全智能防控系统进行监督管理和考核的平台，各级行业管理平台、第三方监管平台应按照《道路运输车辆主动安全智能防控系统行业监管平台技术条件》进行建设、管理和维护。
2.规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 35658-2017 道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求JT/T 796-2011 道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求JT/T 1077-2016 道路运输车辆卫星定位系统车载视频平台技术要求T/SCSDX 0001-2019.1 道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范第1部分：企业监控平台3.组成结构道路运输车辆主动安全智能防控系统主要包含主动安全智能防控终端、企业监控平台和行业监管平台，行业监管平台接收终端报警信息，必要时从企业监控平台获取报警附件，企业监控平台获取报警信息和报警附件。
行业监管平台与系统其它组成部分的关系如图1所示。
图 1 道路运输车辆主动安全智能防控系统架构行业监管平台应满足以下要求：卫星定位系统监管功能应满足GB/T 35658-2017标准中第5章功能要求；视频监管系统监控功能应满足JT/T 1077-2016标准中第5章功能要求。
4.功能描述4.1.用户管理4.1.2.用户设置平台用户管理应具备管理员用户和普通用户两种类型用户的管理功能，同时应满足以下要求：a)管理员用户负责平台系统管理、设备管理以及用户管理和用户权限分配；b)普通用户可按照管理员分配的权限和管理范围操作系统。
4.1.2.日志管理日志管理主要用于用于日志审计和操作跟踪，应满足如下要求：a)支持统计当前操作比较频繁的用户；b)支持按时间段和用户名查询用户操作；c)支持通过报表形式导出用户操作记录，应包含用户名、操作时间、操作内容、操作对象等。
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道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范Intelligent prevention system for active safety of vehicles engaged in road transport-Specifications for communication protocol（征求意见稿）2019年1月1日目次前言 (3)1 范围及说明 (4)2 规范性引用文件 (4)3 术语和定义、缩略语 (4)3.1 术语和定义 (4)3.2 缩略语 (4)4 终端与平台间协议基本约定 (4)5 终端与平台间通讯协议 (5)5.1 外设信息上报 (5)5.2 设置终端参数扩展 (15)5.3 数据透传扩展 (32)5.4 查询指定外设参数 (33)5.5 查询外设参数应答 (33)5.6 附件上传 (35)5.7 附件上传完成指令 (36)5.8 外设升级 (36)5.9 IC卡道路运输证件图片上报 (37)6 终端与外设间网络通讯协议 (38)6.1 适用范围 (38)6.2 通讯方式 (38)6.3 传输约定 (38)6.4 消息帧格式 (38)6.5 查询外设 (40)6.6 外设恢复默认参数 (40)6.7 查询实时数据 (41)6.8 查询外设基本信息 (42)6.9 外设升级指令 (43)6.10 参数查询 (44)6.11 参数设置 (45)6.12 报警及事件 (47)6.13 请求多媒体 (51)7 终端与外设间串口通讯协议 (54)7.1 适用范围 (54)7.2 通讯方式 (54)7.3 传输约定 (54)7.4 消息帧格式 (54)7.5 外设升级指令 (55)7.6 外设数据定义 (56)7.7 广播指令 (59)7.8 轮胎气压监测系统设置 (59)7.9 查询轮胎气压监测系统数据 (61)7.10 查询轮胎气压监测系统参数 (61)7.11 查询轮胎气压监测系统基本信息 (63)前言本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》编写。
本标准由XXXXXXXXXX提出并归口。
本标准起草单位：本标准主要起草人：道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范1范围及说明本协议是对《JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和扩展，规定了主动安全智能防控平台（以下简称平台）与主动安全智能防控终端（以下简称终端）之间、终端与外设之间的通讯协议，包括协议基础、通信连接、消息定义及数据格式。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 26773 智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统视频通讯协议JT/T 883 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法3术语和定义、缩略语3.1术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
先进驾驶辅助系统：包括前向监测、盲区监测等装置原车数据：通过OBD或CAN总线接口获取的车辆数据外设：除终端外各类设备的统称，包括各类传感器、检测设备、视频采集设备等3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。
ADAS：先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System）DMS：驾驶员监测系统（Driver Monitoring System）TPMS：轮胎气压监测系统（Tire Pressure Monitoring System）BSD：盲区监测（Blind Spot Detection）OBD：在线车载诊断系统（On-Board Diagnostics）CAN：控制器局域网络（Controller Area Network）FM：前向监测（Forward Monitoring）4终端与平台间协议基本约定协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808 中第 4 章的要求；协议中音视频报文分类参照 JT/T 1078 中第 4.3 节分类方式；协议中数据报文的通讯连接方式按照 JT/T 808 中第 5 章的要求；协议中数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808 中第 6 章的要求；协议中数据报文的加密机制按照 JT/T 808 中第 4 章4.3、4.4.2节和第 7 章的要求；协议中对平台和终端通讯各方，应符合以下要求：a)除明确约定外，所有消息均应给予应答；b)对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复；c)对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。
5终端与平台间通讯协议5.1外设信息上报消息ID：0x0200外设信息上报采用与位置信息同时上报的方式，作为0x0200位置信息汇报的附加信息，对JT/T 808附加信息定义表进行扩展，附加信息扩展定义见表1。
表 1 附加信息定义表扩展附加信息ID 附加信息长度描述及要求0xE1 BYTE[n] 前向监测数据见表20xE2 BYTE[n] 驾驶员监测系统数据见表60xE3 BYTE[n] 轮胎气压监测系统据见表80xE4 BYTE[n] 盲区监测系统数据见表110xE5 BYTE[n] 原车数据量大，正常情况下只用0xE5，如果数据字节数超过255个字节，则后续数据流值放在附加信息0xE6中；但是同一个数据流必须只在同一个附加信息ID中，不能一分为二原车数据见表130xE6 BYTE[n]表 2 前向监测报警/事件数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0 报警ID DWORD 按照报警先后，从0开始循环累加，不区分报警/事件类型4 报警/事件类型DWORD 报警/事件类型标志位定义见表38 报警级别BYTE 当“报警/事件类型”中“bit0-bit9”至少其中之一为1时有效0x01：一级报警0x02：二级报警0x03-0x1F：保留0x20-0xFF：自定义9 前车车速BYTE 当“报警/事件类型”中“bit0、bit3”至少其中之一为1时有效单位：km/h；取值范围：0-25010 前车/行人距离BYTE 当“报警/事件类型”中“bit0、bit3、bit4”至少其中之一为1时有效单位：100m；取值范围：0-100起始字节字段数据类型描述及要求11 道路标识识别类型BYTE 0x01：限速标志；当“报警/事件类型”中“bit3、bit17”至少其中之一为1时有效0x02：限高标志；当“报警/事件类型”中“bit17”为1时有效0x03：限重标志；当“报警/事件类型”中“bit17”为1时有效0x04-0x1F：保留0x20-0xFF：自定义12 道路标识识别数据BYTE 当“道路标识识别类型”为0x01时，数据为速度，单位：km/h；取值范围：5-200为0x02时，数据为限高高度，单位：0.1m；取值范围：1-255为0x03时，数据为限重数据，单位：t；取值范围：1-255为其他时，自定义13 报警标识多媒体列表总数BYTE 取值范围：1-1014 报警标识多媒体报警标识多媒体格式见表4表 3 前向监测报警/事件类型标志位定义位定义处理说明0 0：正常，无对应预警1：前车碰撞预警1 0：正常，无对应报警1：车道左偏离报警2 0：正常，无对应报警1：车道右偏离报警3 0：正常，无对应报警1：车距过近报警4 0：正常，无对应预警1：行人碰撞预警5 0：正常，无对应报警1：频繁变道报警6 0：正常，无对应报警1：道路标识超限报警7 0：正常，无对应报警1：急加速报警8 0：正常，无对应报警1：急减速报警9 0：正常，无对应报警1：急转弯报警10-15 保留16 0：正常，无对应事件1：主动抓拍事件17 0：正常，无对应事件1：道路标识识别事件18 0：正常，无对应事件1：外设状态异常事件19-31 自定义表 4 报警标识多媒体格式起始字节字段数据类型描述0 终端手机号BCD[6] JT/T 808中表2中的终端手机号6 报警/事件类型标识WORD 报警/事件类型标识见表58 报警时间BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss （GMT+8 时间）14 多媒体类型BYTE 0x00：图片0x01：音频0x02：视频0x03：音视频0x04：其他0x05-0xFF 保留15 序号BYTE 同一时间点单个报警的附件序号，从1开始循环累加16 保留BYTE注：报警文件名生成规则根据表4《报警标识多媒体格式》中内容的顺序按16进制拼接；文件名格式示例：013000000000E101180530153000020100.mp4013000000000：终端手机号E101：FM-车道左偏离报警180530153000：18-05-30 15:30:0002：视频文件01：序号00：保留项mp4：文件类型；（音视频格式：*.mp4；音频格式：*.mp3；图片格式：*.JPG）表 5 报警/事件类型标识标识数据类型描述及要求E100 WORD FM-前车碰撞预警E101 WORD FM-车道左偏离报警E102 WORD FM-车道右偏离报警E103 WORD FM-车距过近预警E104 WORD FM-行人碰撞预警E105 WORD FM-频繁变道报警E106 WORD FM-道路标识超限报警标识数据类型描述及要求E107 WORD FM-急加速报警E108 WORD FM-急减速报警E109 WORD FM-急转弯报警E10A-E115 WORD FM-保留E116 WORD FM-主动抓拍事件E117 WORD FM-道路标识识别事件E118-E131 WORD FM-保留E199 WORD 该多媒体文件标识适用于当前所有FM报警的证据附件当同时有多个报警产生时，同一个多媒体文件适用于多个报警E200 WORD DMS-接打电话报警E201 WORD DMS-抽烟报警E202 WORD DMS-闭眼报警E203 WORD DMS-打哈欠报警E204 WORD DMS-注意力分散（低头、左右摇头等）报警E205 WORD DMS-遮挡报警E206 WORD DMS-红外阻断报警E207-E215 WORD DMS-保留E216 WORD DMS-主动抓拍事件E217 WORD DMS-人证不符报警E218 WORD DMS-未检测到驾驶员事件E299 WORD 该多媒体文件标识适用于当前所有DMS报警的证据附件当同时有多个报警产生时，同一个多媒体文件适用于多个报警E400 WORD BSD-后方接近预警E401 WORD BSD-左侧后方接近预警E402 WORD BSD-右侧后方接近预警E403-E431 WORD BSD-保留E499 WORD 该多媒体文件标识适用于当前所有盲区监测系统报警的证据附件当同时有多个报警产生时，同一个多媒体文件适用于多个报警表 6 驾驶员监测系统报警/事件数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0 报警ID DWORD 按照报警先后，从0开始循环累加，不区分报警/事件类型4 报警/事件类型DWORD 报警/事件类型标志位定义见表78 报警级别BYTE 当“报警/事件类型”中“bit0-bit6”至少其中之一为1时有效0x01：一级报警0x02：二级报警0x03-0x1F：保留0x20-0xFF：自定义9 疲劳程度BYTE 数值越大表示疲劳程度越严重，当“报警/事件类型”中“bit2、bit3”至少其中之一为1时有效取值范围：1-1010 报警标识多媒体列表总数BYTE 取值范围：1-1011 报警标识多媒体报警标识多媒体格式见表5表 7 驾驶员监测系统报警/事件类型标志位定义位定义处理说明0 0：正常，无对应报警1：接打电话报警1 0：正常，无对应报警1：抽烟报警2 0：正常，无对应报警1：闭眼报警3 0：正常，无对应报警1：打哈欠报警4 0：正常，无对应报警1：注意力分散（低头、左右摇头等）报警5 0：正常，无对应报警1：遮挡报警报警每间隔5分钟上报一次，直至报警解除6 0：正常，无对应报警1：红外阻断报警报警每间隔5分钟上报一次，直至报警解除7-15 保留16 0：正常，无对应事件1：主动抓拍事件17 0：正常，无对应事件1：人证不符事件18 0：正常，无对应事件1：未检测到驾驶员事件19 0：正常，无对应事件1：外设状态异常20-31 自定义表 8 轮胎气压监测系统数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0 监测轮胎数量WORD 取值范围：1-2002 监测轮胎详细数据监测轮胎详细数据格式见表9下一个轮胎数据跟随在后面，直到各轮胎数据完成。