矩和协方差矩阵
矩与协方差矩阵
4.1 数学期望 4.2 方差 4.3 协方差与相关系数 4.4 矩与协方差矩阵
§4.3 矩与协方差矩阵
4.4.1 矩
设X和Y(Xk) 为X 的 k 阶原点矩; E{[X-E(X)]k} 为X的 k 阶中心矩。
E(Xk) 为X 的 k 阶原点矩; E{[X-E(X)]k} 为X的 k 阶中心矩。
E(X) 是 X 的一阶原点矩, Var(X) 是 X 的二阶中心矩。
E(XkYm) 为X与Y的 k+m 阶混合原点矩; E{[X-E(X)]k [Y-E(Y)]m} 为X与Y的 k+m 阶混合中心矩。
Cov(X,Y)=E{[X-E(X)] [Y-E(Y)]} 为X与Y的 2阶混合中心矩。
小结
本讲首先介绍二维随机向量 (X,Y) 的分量X与Y 的协方差及相关系数的概念、性质和计算;然后介 绍随机变量的各种矩(k 阶原点矩、 k 阶中心矩、 k+m 阶混合原点矩、k+m 阶混合中心矩),n 维随机 向量的协方差阵的概念、性质和计算;最后简单介 绍了n 元正态分布的概念和三条重要性质。
协方差矩阵的形式
协方差矩阵的形式协方差矩阵(covariance matrix)是一种用于衡量多变量之间关系的矩阵。
它是由方差和协方差组成的,并告诉我们变量之间的相关性以及每个变量自身的方差。
协方差矩阵在多元统计分析和数据处理领域中被广泛应用,为我们提供了关键的信息来理解变量之间的关系。
协方差矩阵是一个对称阵,其中的对角线元素表示对应变量的方差,非对角线元素表示不同变量之间的协方差。
具体而言,如果有d个变量,协方差矩阵C的元素C_ij表示第i个变量和第j个变量之间的协方差。
若i=j,则该元素表示第i个变量的方差;若i≠j,则该元素表示第i个变量和第j个变量的协方差。
协方差矩阵的大小为d×d。
协方差的计算公式为:cov(X,Y) = E[(X-E(X))(Y-E(Y))],其中E 表示期望,X和Y分别为两个变量。
对于协方差矩阵C,其元素C_ij为变量i和j之间的协方差,可以通过以下公式计算:C_ij =cov(X_i, X_j) = E[(X_i-E(X_i))(X_j-E(X_j))]。
其中,X_i和X_j分别表示第i个变量和第j个变量。
协方差矩阵的重要性在于它提供了关于变量之间关系的全面信息,包括线性相关性和非线性相关性。
协方差矩阵的主对角线上的元素提供了每个变量的方差,反映了每个变量自身的差异程度。
如果一个变量的方差很大,意味着该变量的取值范围较广,相对其他变量有更大的波动性。
协方差矩阵的非对角线元素反映了不同变量之间的相关性。
当C_ij为正数时,表示变量i和变量j呈正相关关系;当C_ij为负数时,表示变量i和变量j呈负相关关系;当C_ij为0时,表示变量i和变量j之间没有线性相关关系。
通过观察协方差矩阵的非对角线元素,我们可以判断变量之间的相关程度。
协方差矩阵也可以用于研究变量之间的共线性问题。
共线性指的是两个或多个变量之间存在较高的线性相关性,可能会导致模型的多重共线性问题,降低预测的准确性。
《概率论》第4章矩、协方差矩阵
为 k l 阶混合中心矩
E假(定X )其中各数学1 阶期原望点都矩存在
D“矩(X”) 是来自于2物阶理中学心中矩力矩的概念
Cov(X y,Y )
2 阶混合中心矩
y f (x)
O
x d第x 四章 随机x变量的数字特征
§4 矩、协方差矩阵
2/8
对于二维r.v ( X1,,X记2 )
c11 E[( X1 E( X1))2 ] D( X1) c12 E[(X1 E(X1))(X2 E(X2 ))] Cov(X1, X 2 )
7/8
(X1, X2 ,L , Xn ) ~ N(,C) X1, X2,, Xn 的任一线性
组合 l1X1 l2 X2 ln Xn 服从一维正态分布 正态r.v的线性变换不变性:设
(X1, X2 ,, Xn ) ~ N(,C) 令
Y1 a11 X1 a12 X2 a1n Xn
Y2
§4 矩、协方差矩阵
1/8
对于 r.v X ,Y , 称
E( X k ) ( k 1, 2,)
为 k阶原点矩,简称 k阶矩 .称
E[( X E( X ))k ] ( k 2,3,)
为 k阶中心矩 .称
E( X kY l ) (k,l 1, 2,)
为 k l 阶混合矩 .称
E[( X E(X ))k (Y E(Y ))l ] (k,l 1, 2,)
)e2 xp2{
12(x(X1)1( y)2TC21)(X
(y
)}2
2 2
)2
]}
与一维记再正记C态Xr.vcc12密11xyf度c(c,1x222)函数比11211较2, e2则xp{122(x2
)
2
}
矩协方差矩阵
26 12
设(X1, X2,…, Xn) 是n 维随机变量, Xi与Xj的相关系数 ρij ( i , j =1,2,…,n )存在,
11 12 1n
则称矩阵
R
...2.1........2.2...............2
n
n1 n2 nn
为该随机变量的相关矩阵.
X+Y 与3X –Y 的相关系数为
Cov( X Y ,3X Y ) 2 1
D( X Y ) D(3X Y ) 4 16 4
(X+Y ,3X –Y)的协方差矩阵
C
4 2
2 16
(X+Y ,3X –Y)的相关矩阵
R
1 0.25
C C11 C21
C12 C22
2 1
1
2
1
2 2
2
例1 若 D( X ) 1, D(Y ) 4, XY 1 4,
求(X+Y ,3X –Y)的协方差矩阵和相关矩阵.
解:
Cov(X ,Y ) XY
D( X )
D(Y )
思考题答案:
协方差矩阵的主对角线上的元素Cii是相应的第i个 随机变量的方差;
相关矩阵的主对角线上的元素ρii都为1.
练习题:
1.已知随机变量X,Y 的联合分布为
XY 2 0 1 1 0.30 0.12 0.18
1 0.10 0.18分布随机变量 (X,Y) 的期望向量μ和协 方差矩阵V,分别是
C22 E{[X2 E( X2 )]2} D( X2 )
协方差矩阵通俗理解
协方差矩阵通俗理解
协方差矩阵是用于衡量多个随机变量之间关系的矩阵。
协方差指的是两个随机变量之间的关系,可以是正相关、负相关或者没有关系。
协方差矩阵将所有随机变量两两之间的协方差组成一个矩阵。
可以将协方差矩阵看作是一个表格,表格中每个元素代表了两个随机变量之间的关系强度。
矩阵的对角线上的元素是各个随机变量的方差,它们表示了每个变量自身的变化程度。
矩阵的其他元素是不同随机变量之间的协方差,它们表示了不同变量之间的共变关系。
协方差矩阵可以帮助我们分析不同变量之间的相关性。
如果两个变量之间的协方差为正数,则它们是正相关的;如果协方差为负数,则它们是负相关的;如果协方差为0,则它们是独立的变量,即彼此没有关系。
通过计算协方差矩阵,我们可以了解多个随机变量之间的关系强度和方向,从而帮助我们进行数据分析和模型建立。
概率论课件矩、协方差矩阵
中心矩是相对于均值(期望值)的矩,用于描述随机变量分布的形状和离散程 度。
标准化矩
标准化矩是对中心矩进行标准化处理后的矩,用于比较不同随机变量的分布特 性。
样本矩与总体矩
பைடு நூலகம்样本矩
样本矩是从总体中抽取样本后计算得到的矩,用于估计总体矩。
总体矩
总体矩是描述总体分布特性的矩,是样本矩的极限值。
03 协方差矩阵
详细描述
分析矩和协方差矩阵需要使用相关的统计方 法和技巧,如主成分分析、因子分析、聚类 分析等。通过对矩和协方差矩阵的分析,可 以提取数据集中的主要特征、发现变量之间 的潜在关系、对数据进行分类或聚类等。
实例三:数据集的矩和协方差矩阵应用
总结词
数据集的矩和协方差矩阵在概率论中有着广泛的应用 ,如统计推断、假设检验、回归分析等。
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第二阶原点矩(即方差)
协方差矩阵的对角线元素是各个随机变量 的方差,非对角线元素是各个随机变量的 协方差。
协方差矩阵与方差-协方差矩阵的关系
方差-协方差矩阵是一个包含各个随机 变量的方差和协方差信息的矩阵,而 协方差矩阵只包含各个随机变量的协 方差信息。
方差-协方差矩阵是协方差矩阵的一个 扩展,它同时包含了随机变量的方差 信息,而协方差矩阵只包含随机变量 的协方差信息。
详细描述
在统计推断中,矩和协方差矩阵可用于估计总体参数和 进行假设检验。例如,利用样本矩估计总体矩,然后使 用这些估计值进行假设检验或置信区间的计算。在回归 分析中,矩和协方差矩阵可用于估计回归系数和进行模 型诊断。通过分析回归模型的矩和协方差矩阵,可以检 验模型的假设是否成立、诊断模型的问题等。此外,在 时间序列分析和金融数据分析等领域,矩和协方差矩阵 也具有重要的应用价值。
协方差矩阵
2
排成矩阵的形式:
c11 c12 c c 21 22
这是一个 对称矩阵
称此矩阵为(X1,X2)的协方差矩阵.
例4.22 设( X 1 , X 2 ) ~ N ( 1 , 2 , 12 , 12 , ), 试求其
协方差矩阵。
2 解 例3.18 (P .98 )已计算得: c11 12 , c22 2 , c12 c21 1 2 , 于是
12 1 2
T T
1 2 . 2 2
T
记x ( x1 , x2 ) , ( 1 , 2 ) , 则二维随机变量 X ( X 1 , X 2 ) 的联合概率密度可以简 洁地表示为 1 1 T 1 f ( x) exp{ ( x ) ( x )} 1/ 2 2 2
0
1 x 2(1 x )dx , 3
E (Y )
2
1
0
1 E ( XY ) xy 2dxdy ydy 2 xdx , 0 0 4 D 1 1 1 2 2 D( X ) E ( X ) [ E ( X )] , 6 9 18 1 4 1 2 2 D(Y ) E (Y ) [ E (Y )] , 2 9 18
X与Y独立
X与Y不相关
4.5 矩、协方差矩阵 4.5.1 矩、偏态、峰态 定义4.6 设X和Y是随机变量。 若 E ( X k ) 存在, 称它为X的k阶原点矩;
记为Ak 或vk;
若 E{[ X E ( X )]k
存在, 称它为X的k阶中心矩;
记为Bk 或 μk;
若
协方差矩阵的概念
协方差矩阵的概念协方差矩阵是概率论和统计学中一个重要的概念,用于描述多维随机变量之间的关联程度。
它是一个对称的矩阵,其中包含了各个随机变量之间的协方差以及它们的方差。
协方差是一种描述两个随机变量之间关系的统计量,它衡量了两个随机变量的变化趋势是否一致。
具体而言,对于随机变量X和Y,它们的协方差定义为E[(X - E[X])(Y - E[Y])],其中E[·]表示期望值操作符。
如果协方差大于0,则表明X和Y 之间存在正相关关系;如果协方差小于0,则表明X和Y之间存在负相关关系;如果协方差等于0,则表明X和Y之间没有线性关系。
对于多个随机变量的情况,我们将它们的协方差组成一个矩阵,即协方差矩阵。
设有n个随机变量X1,X2,...,Xn,它们的协方差矩阵记为Σ,其中Σ(i, j)表示随机变量Xi和Xj之间的协方差。
协方差矩阵是一个对称矩阵,满足以下性质:1. 对角线上的元素是随机变量的方差,即Σ(i, i) = Var(Xi);2. 非对角线上的元素是对应两个随机变量的协方差,即Σ(i, j) = Σ(j, i)。
协方差矩阵的作用主要体现在以下几个方面:1. 描述随机变量之间的关联性:协方差矩阵可以直观地展示多个随机变量之间的相关性。
通过对协方差矩阵进行分析,可以了解随机变量之间的关系强度和方向。
2. 变量选择与降维:通过协方差矩阵,可以判断不同随机变量之间的相关性。
在建模分析中,我们可以通过分析协方差矩阵来选择与目标变量相关性最强的变量,去除冗余的变量,从而实现降低维度的目的。
3. 风险度量:在金融领域,协方差矩阵可用于衡量资产之间的风险关系。
通过计算资产收益率之间的协方差矩阵,可以估计投资组合的风险水平,为资产配置、风险控制提供依据。
4. 生成随机样本:协方差矩阵可用于生成符合特定相关性要求的随机样本。
通过给定均值向量和协方差矩阵,可以使用相关多元正态分布的特性生成具有一定相关性的随机样本。
协方差矩阵怎么求协方差矩阵的计算公式
协方差矩阵怎么求协方差矩阵的计算公式1.给定n个变量X1,X2,...,Xn,首先需要计算这些变量的均值,分别记为µ1,µ2,...,µn。
2. 然后,计算变量Xi和变量Xj之间的协方差,记为Cov(Xi, Xj),其中i和j的取值范围是1到n。
协方差的计算公式如下:Cov(Xi, Xj) = Σ((Xi-µi)*(Xj-µj))/(n-1)其中,Σ表示求和运算符号,µi和µj分别表示变量Xi和Xj的均值。
3.将所有的协方差放在矩阵的对应位置,得到一个n×n的矩阵,即协方差矩阵。
下面以一个简单的例子来说明如何计算协方差矩阵:设有三个变量X1,X2,X3,数据如下表所示:Xi,1,2,3,4,5X1,12,13,14,15,16X2,18,20,22,24,26X3,10,11,12,13,14首先计算每个变量的均值:µ1=(12+13+14+15+16)/5=14µ2=(18+20+22+24+26)/5=22µ3=(10+11+12+13+14)/5=12然后计算变量之间的协方差:Cov(X1, X1) = [(12-14)^2 + (13-14)^2 + (14-14)^2 + (15-14)^2 + (16-14)^2]/(5-1) = 2Cov(X1, X2) = [(12-14)*(18-22) + (13-14)*(20-22) + (14-14)*(22-22) + (15-14)*(24-22) + (16-14)*(26-22)]/(5-1) = 2Cov(X1, X3) = [(12-14)*(10-12) + (13-14)*(11-12) + (14-14)*(12-12) + (15-14)*(13-12) + (16-14)*(14-12)]/(5-1) = 2Cov(X2, X1) = 2Cov(X2, X2) = 8Cov(X2, X3) = 2Cov(X3, X1) = 2Cov(X3, X2) = 2Cov(X3, X3) = 2最后,将计算得到的协方差填入协方差矩阵:Covariance Matrix =222282222这样,我们就得到了三个变量之间的协方差矩阵。
方差矩阵是什么协方差矩阵计算公式
方差矩阵是什么协方差矩阵计算公式方差矩阵和协方差矩阵是统计学中常用的两个概念,用于描述随机变量之间的关系。
方差矩阵是一个正定对称矩阵,用于描述多维随机变量的方差。
对于一个具有n个维度的随机变量X=(X1,X2,...,Xn),其方差矩阵记为Σ,是一个n×n的矩阵。
方差矩阵的第i行第j列元素表示第i个维度和第j个维度之间的协方差。
而对角线上的元素则是各个维度的方差。
协方差矩阵是用于描述多维随机变量之间的协方差关系的矩阵。
对于具有n个维度的随机变量X=(X1,X2,...,Xn),其协方差矩阵记为Cov(X),也是一个n×n的矩阵。
协方差矩阵的第i行第j列元素表示第i个维度和第j个维度之间的协方差。
下面简单介绍一下协方差矩阵的计算公式。
假设有两个随机变量X和Y,分别有n个观测值。
它们之间的协方差定义为:cov(X,Y) = Σ[(Xi-X̄)(Yi-Ŷ)]/(n-1)其中,Xi和Yi是分别是X和Y的第i个观测值,X̄和Ŷ分别是X和Y的均值。
当有多个随机变量时,可以使用协方差矩阵表示它们之间的协方差关系。
协方差矩阵的计算公式如下:Cov(X) = [cov(X1,X1) cov(X1,X2) ... cov(X1,Xn)][cov(X2,X1) cov(X2,X2) ... cov(X2,Xn)][.........][cov(Xn,X1) cov(Xn,X2) ... cov(Xn,Xn)]其中,cov(Xi,Xj)表示第i个和第j个随机变量之间的协方差。
协方差矩阵的对角线上的元素是各个维度的方差,非对角线上的元素是各个维度之间的协方差。
协方差矩阵在统计学和金融学中有广泛的应用,例如在主成分分析、线性回归分析和投资组合优化等领域都有重要的作用。
通过计算协方差矩阵,可以揭示不同变量之间的相关性和变量对总体方差的贡献程度,从而帮助分析师和决策者做出更好的决策。
方差矩阵是什么,协方差矩阵计算公式
方差矩阵是什么,协方差矩阵计算公式
在统计学与概率论中,协方差矩阵的每个元素是各个向量元素之间的协方差,是从标量随机变量到高维度随机向量的自然推广。
矩阵中的数据按行排列与按列排列求出的协方差矩阵是不同的,这里默认数据是按行排列。
即每一行是一个observaTIon(or sample),那么每一列就是一个随机变量。
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵
协方差矩阵:
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵
协方差矩阵的维度等于随机变量的个数,即每一个observaTIon 的维度。
在某些场合前边也会出现1 / m,而不是1 / (m - 1)。
在统计学与概率论中,协方差矩阵是一个矩阵,其每个元素是各个向量元素之间的协方差。
这是从标量随机变量到高维度随机向量的自然推广。
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵
举个例子,矩阵X 按行排列:
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵1. 求每个维度的平均值
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵2. 将X 的每一列减去平均值
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵其中:
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵3. 计算协方差矩阵
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵注意:
有时候在书上或者网上会看到这样的公式,协方差矩阵Σ:
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵
这里之所以会是X * X‘ 是因为原始数据集X 是按列排列的,即:。
第13讲 协方差及相关系数 矩及协方差矩阵
因此
2 2 3 2 Eη E(ξ 2, 因ξ 而 i ξ ) 3 i ξ ~ N(0, ), 3 3 i1
2
1 1 cov(ξ ξ ) E[(ξ 0, i ξ , i ξ ) ξ ] E(ξ i ξ ) E ξ 3 3 即ξ 而它们都是正态分布, i ξ 与 ξ 互不相关,
则
ρ XY
Cov(X,Y) D(X) D(Y)
称为随机变量X与Y的相关系数. XY是一个无量纲的量.
现证明||1
令X'=X-EX,Y'=Y-EY, 则X',Y'都是期望值为0的随机变量. 对于任给的实数t, 相信E(X'+tY')20, 即 EX'2+2tE(X'Y')+t2EY'20, 即是说关于t的一元二次方程 EX'2+2tE(X'Y')+t2EY'2=0最多只有单个实根或者没有实根, 也就说明判别式 b2-4ac0
四、矩
定义 设X和Y是随机变量, 若 E(Xk), k=1,2,... 存在, 称它为X的k阶原点矩, 简称k阶矩. 若 若 E{[X-E(X)]k}, k=1,2,... E(XkYl), k,l=1,2,...
存在, 称它为X的k阶中心矩.
存在, 称它为X和Y的k+l阶混合矩.
若
E{[X-E(X)]k[Y-E(Y)]l}, k,l=1,2,...
定理
两个随机变量X和Y呈线性关系的充分必要条件,
是它们的相关系数的绝对值为1, 即 ||=1
而另一方面, 如果X与Y相互独立, 则它们的相关系数必为0,
协方差和相关系数矩和协方差矩阵
其中a= -t0,b=t0E(X)+E(Y)为常数.
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例4.已知(X,Y)的概率密度,试证X与Y既不相关,也不相互
独立。
f
( x,
y)
1
,
证明:(1) 因为
0,
x2 y2 1 其它
E(X )
证明:(1)考虑实变量t的二次函数
q(t) E{[(X - E(X )) t (Y - E(Y )]2}
E{[ X - E(X )]2}t2 2E{[ X - E(X )] [Y - E(Y )]}t E[Y - E(Y )]2}
D(X ) t 2 2Cov(X ,Y ) t D(Y )
解:X,Y的联合密度f(x,y)及边缘密度 fX(x), fY(y) 如下:
f (x, y)
1
e-
1 2(1-
2
[ )
(
x
-1 12
)2
-2
(
x
-
1 )( y- 1 2
2
)
(
y
-2
2 2
)2
fX (x)
2 1 2 1- 2
1
- ( x-1 )2
e
, 2
2 1
2 1
fY (y)
1
e , -
四、独立 ? 不相关
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n则协方差矩阵为上页下页?结束返回首页所以xy的协方差矩阵为2211cexexxfxydxdy???????????????????1022012cos1122rdrrddxdyxyx??????????102023202cos41cos1????????ddrrd2011cos21424d????????411122??cc????????????410041由对称性可知例1
4.4 矩、协方差矩阵
1 1 T 1 exp ( X μ ) C ( X μ ) . 22 12 ( 2 π ) (det C ) 2
引入列矩阵
X
x1 μ1 E ( X 1 ) x2 μ2 E ( X 2 ) 和 μ , xn μ E ( X ) n n
x1 X , x2
μ1 μ . μ2
( X1 , X 2 ) 的协方差矩阵为
c11 C c 21
2 c12 σ1 c 22 ρσ1σ 2
ρσ1σ 2 2 , σ2
ρσ1σ 2 2 σ1
存在, 称它为 X 的 k 阶中心矩 .
若
E ( X kY l ),
k , l 1,2, 存在,
称它为 X 和 Y 的k l 阶混合矩 .
若
E{[ X E ( X )]k [Y E (Y )]l }, k , l 1,2,
存在 , 称它为 X 和 Y 的 k l 阶混合中心矩 .
c11 C c 21
c12 c 22
其中 c1c12 E{[ X 1 E ( X 1 )][ X 2 E ( X 2 )]},
c 21 E{[ X 2 E ( X 2 )][ X 1 E ( X 1 )]}, c 22 E{[ X 2 E ( X 2 )]2 }.
说明
(1) 以上数字特征都是随机 变量函数的数学期望; ( 2) 随机变量 X 的数学期望 E ( X ) 是 X 的一阶原
点矩, 方差为二阶中心矩 , 协方差 Cov( X ,Y )是 X
矩、协方差矩阵【概率论与数理统计+浙江大学】
E(Z)=2E(X)-E(Y)(Y)=8+1=9
Z~N(5, 32)
故 Z 的概率密度是
fZ (z)
3
1
2
( z5)2
e 18 ,
z
例 设随机变量X,Y独立,均服从正态分布 N (, 2)
令U=aX+bY, V=aX-bY,问常数a,b满足什么条件时 随机变量U,V相互独立?
若它的概率密度为
f
(x1,x2,
…,xn)
(2
1 )n 2
|
C
|1
2
exp{
1 2
(X
)C 1( X
)}
则称 X 服从 n 元正态分布.
其中C是(X1,X2, …,Xn) 的协方差矩阵.
|C|是它的行列式,C 1表示C的逆矩阵,
X 和 是 n 维列向量,X 表示X 的转置.
概率论与数理统计
第四节 矩、协方差矩阵
原点矩 中心矩 协方差矩阵 n 元正态分布的概率密度
一、 原点矩 中心矩
定义 设X和Y是随机变量,若 E( X k ), k 1,2,
存在,称它为X的k阶原点矩,简称 k阶矩. 若 E{[ X E( X )]k}, k 2,3,
存在,称它为X的k阶中心矩.
2. 正态变量的线性变换不变性.
若 X=(X1, X2 , … , Xn) 服从 n 元正态分布, Y1,Y2, …,Yk是Xj(j=1,2,…,n)的线性函数, 则 (Y1,Y2, …,Yk) 也服从多元正态分布.
3. 设(X1,X2, …,Xn)服从n元正态分布,则 “X1,X2, …,Xn相互独立”
可见,均值 E(X)是X一阶原点矩,方差D(X)
协方差矩阵cov计算公式
协方差矩阵cov计算公式引言协方差矩阵是统计学中一种常用的衡量变量之间关系的工具。
它可以帮助我们理解和分析多维数据集中各个变量之间的相关性。
本文将介绍协方差矩阵的计算公式及其应用。
什么是协方差矩阵?协方差矩阵是描述变量之间关系的一种矩阵。
它通过计算各个变量之间的协方差得出,并可用于分析变量之间的线性相关性。
协方差矩阵的大小为n×n,其中n是变量的数量。
协方差的计算公式协方差衡量的是两个变量之间的关系程度,具体计算公式如下所示:c o v(X,Y)=E[(X-E[X])(Y-E[Y])]其中,c ov(X,Y)表示变量X和Y的协方差,E[X]和E[Y]分别表示变量X和Y的期望(或均值)。
通过计算两个变量之间每一对观察值的差乘,再求其期望值,即可得到协方差的结果。
协方差矩阵的计算公式协方差矩阵是将协方差放置在一个矩阵中,以便更好地分析多个变量之间的关系。
协方差矩阵C的计算公式如下:C=co v(X,X)其中,C是一个协方差矩阵,co v(X,X)表示变量X与自身的协方差。
协方差矩阵是一个对称矩阵,对角线上的元素是各个变量与自身的方差,非对角线上的元素是各个变量之间的协方差。
协方差矩阵的应用协方差矩阵在统计学和金融学中有着广泛的应用。
下面介绍一些协方差矩阵的常见应用场景:1.特征选择协方差矩阵可以通过分析变量之间的相关性,帮助我们进行特征选择。
当协方差矩阵中的某些元素接近于零或者非常小,可以认为这些变量之间的相关性较低,因此可以剔除其中的一些变量,以降低数据的维度。
2.投资组合分析在金融学中,协方差矩阵被广泛应用于投资组合分析。
通过计算不同证券之间的协方差矩阵,可以评估资产之间的风险和回报关系,并帮助投资者进行有效的资产配置。
3.模式识别协方差矩阵也可以用于模式识别任务。
通过计算不同类别的样本数据的协方差矩阵,可以构建分类器模型,从而实现对新样本的分类。
总结本文介绍了协方差矩阵的计算公式和应用场景。
协方差矩阵的物理意义
协方差矩阵的物理意义协方差矩阵是统计学中常用的概念,它描述了两个随机变量之间的关系。
在物理上,协方差矩阵可以用来揭示不同物理量之间的相关性和变化趋势。
本文将探讨协方差矩阵的物理意义及其在实际问题中的应用。
我们来了解一下协方差的概念。
协方差衡量了两个随机变量之间的线性关系强度和方向,它是一个二阶中心距离。
协方差矩阵是由多个随机变量的协方差组成的矩阵。
其中,对角线上的元素是各个随机变量的方差,非对角线上的元素是不同随机变量之间的协方差。
协方差矩阵的物理意义在于它可以反映出不同物理量之间的相关性。
例如,在物理实验中,我们可能测量了某个系统的多个物理量,如温度、压力、体积等。
通过计算这些物理量的协方差矩阵,我们可以发现它们之间的关系。
如果协方差为正,表示两个物理量呈正相关;如果协方差为负,表示两个物理量呈负相关;如果协方差接近于零,则表示两个物理量之间没有线性关系。
协方差矩阵在物理实验中的应用非常广泛。
一方面,它可以用来分析实验数据,揭示不同物理量之间的关系。
例如,在材料科学中,通过测量不同材料的电阻率、热导率等物理量,并计算它们之间的协方差矩阵,可以帮助科学家理解材料的性质和特性。
另一方面,协方差矩阵还可以用来设计实验方案。
通过分析不同物理量之间的相关性,我们可以选择合适的实验参数,提高实验的效率和准确性。
除了物理实验,协方差矩阵在物理建模和数据分析中也有重要的应用。
在物理建模中,我们常常需要估计不同物理量之间的关系,以便预测未来的变化趋势。
通过计算协方差矩阵,我们可以得到物理量之间的相关性信息,从而帮助我们建立准确的模型。
在数据分析中,协方差矩阵可以用来评估不同变量之间的相关性。
通过分析协方差矩阵,我们可以选择合适的变量进行分析,提高数据分析的效果。
协方差矩阵在物理上具有重要的意义。
它可以帮助我们揭示不同物理量之间的相关性和变化趋势,从而提高实验的效率和准确性。
在实际应用中,协方差矩阵广泛应用于物理实验、物理建模和数据分析等领域。
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1 ( x1 μ1 )2 ( x1 μ1 )( x2 μ2 ) ( x2 μ2 )2 2ρ . 2 2 2 σ1σ2 1 ρ σ1 σ2
于是 ( X1 , X 2 ) 的概率密度可写成
f ( x1 , x 2 ) 1 1 T 1 exp ( X μ ) C ( X μ ). 22 12 ( 2π) (det C ) 2
2. n 维随机变量 ( X 1 , X 2 ,, X n ) 服从 n 维正 态分布的充要条件是 X 1 , X 2 , , X n 的任意的线 性组合 l1 X 1 l2 X 2 ln X n 服从一维正态分布 (其中 l1 , l2 ,, ln 不全为零) .
3.若( X 1 , X 2 ,, X n )服从n维正态分布, 设Y1 ,, Yk 是 X j ( j 1,2,, n) 的线性函数, 则 (Y1 ,Y2 ,,Yk ) 也服从多维正态分布 . 线性变换不变性
第四节
矩、协方差矩阵
一、基本概念
二、n 维正态变量的性质 三、小结
一、基本概念
1.定义
设 X 和 Y 是随机变量, 若E ( X k ), k 1,2, 存在, 称它为 X 的 k 阶原点矩, 简称 k 阶矩. 若 E{[ X E ( X )]k }, k 2,3,
存在, 称它为 X 的 k 阶中心矩. k l 若 E ( X Y ), k , l 1,2, 存在, 称它为 X 和 Y 的 k l 阶混合矩. 若 E{[ X E ( X )]k [Y E (Y )]l }, k , l 1,2, 存在, 称它为 X 和 Y 的 k l 阶混合中心矩.
c11 μ1 E ( X 1 ) μ2 E ( X 2 ) C c21 μ , c μ E( X ) n1 n n c12 c22 cn 2 c1n c2 n . cnn
c11 c12 C c21 c22
其中 c11 E{[ X1 E ( X1 )]2 },
c12 E{[ X 1 E ( X 1 )][ X 2 E ( X 2 )]}, c21 E{[ X 2 E ( X 2 )][ X 1 E ( X 1 )]},
4.设( X 1 ,, X n )服从n维正态分布, 则 “X 1 , X 2 ,, X n 相互独立” 与 “X 1 , X 2 ,, X n 两两 不相关” 是等价的.
三、小结
1. 矩是随机变量的数字特征 .
随机变量 X 的 ; 数学期望 E ( X ) 是 X 的一阶原点矩 ; 方差 D( X ) 是 X 的二阶中心矩 协方差 Cov( X ,Y ) 是 X 与 Y 的二阶混合中心矩 .
机变量的分布是否有偏. 四阶中心矩 E{[ X E ( X )]4 } 主要用来衡量随 机变量的分布在均值附近的陡峭程度如何.
3. 协方差矩阵
设 n 维随机变量( X 1 , X 2 ,, X n )的二阶混合 中心矩 c ij Cov( X i , X j ) E{[ X i E ( X i )][ X j E ( X j )]
x1 引入矩阵 X , x2
2 c11 c12 σ1 C c21 c22 ρσ1σ 2
ρσ1σ 2 , 2 σ2
由此可得
C
1 2 σ 1 2 det C ρσ1σ 2
ρσ1σ 2 2 σ1 ρσ1σ 2 . 2 σ1
2.正态变量是最重要的随机变量,其性质一定 要熟练掌握.
2 σ2 1 2 2 2 σ1 σ 2 (1 ρ ) ρσ1σ 2
由于
( X μ ) T C 1 ( X μ )
2 σ2 1 ( x1 μ1 , x2 μ2 ) ρσ σ det C 1 2
ρσ1σ 2 x1 μ1 2 σ1 x2 μ2
二、n 维正态 X 2 ,, X n )的每一个分 量X i , i 1, 2,, n 都是正态变量 ; 反之, 若 X 1 , X 2 ,, X n 都是正态变量, 且相互 独立 , 则 ( X 1 , X 2 ,, X n ) 是 n 维正态变量.
由于
f ( x1 , x2 ) 1 2πσ1σ 2 1 ρ2
1 ( x1 μ1 )2 ( x1 μ1 )( x2 μ2 ) ( x2 μ2 )2 exp 2ρ . 2 2 2 σ 1σ 2 σ1 σ2 2(1 ρ )
μ1 μ . μ2 c11 c12 , 及 ( X 1 , X 2 ) 的协方差矩阵C c21 c22
c22 E{[ X 2 E ( X 2 )]2 }.
由于 cij c ji ( i , j 1,2,, n) , 所以协方差矩 阵为对称的非负定矩阵 .
协方差矩阵的应用
协方差矩阵可用来表示多维随 机变量的概率密度,从而可通 过协方差矩阵达到对多维随机 变量的研究
以二维随机变量( X 1 , X 2 ) 为例.
2. 说明
(1) 以上数字特征都是随机 变量函数的数学期望 ; ( 2) 随机变量 X 的数学期望 E ( X ) 是 X 的一阶原
点矩, 方差为二阶中心矩 , 协方差 Cov( X ,Y )是 X 与 Y 的二阶混合中心矩 ; ( 3) 在实际应用中 ,高于 4 阶的矩很少使用 . 3 三阶中心矩E{[ X E ( X )] }主要用来衡量随
n 维随机变量( X 1 , X 2 ,, X n )的概率密度可表 示为 f ( x1 , x 2 ,, x n )
1 1 T 1 exp ( X μ ) C ( X μ ) . n2 12 ( 2π) (det C ) 2
推广
其中X ( x1 , x 2 ,, x n )T ,
i , j 1,2,, n 都存在, 则称矩阵
c11 c 21 C c n1 c12 c1n c 22 c 2 n c n 2 c nn
为 n 维随机变量的协方差矩阵.
例如 二维随机变量( X1 , X 2 ) 的协方差矩阵为