东北大学20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3

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【东大】20秋学期《软件设计模式》在线平时作业3答案

20秋学期《软件设计模式》在线平时作业3
学校：东北大学学期：2020年秋季
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.C#中每个int 类型的变量占用_______个字节的内存。

A.1
B.2
C.4
D.8
[本题正确选择]：C
2.while语句循环语句结构和do…while语句循环结构的区别在于：
A.while语句的执行效率比较高
B.do…while语句编写程序较为复杂
C.do…while循环是先执行循环体，后判定条件表达式是否成立，而while语句是先判定条件表达式，再决定是否执行循环体
D.无论条件是否成立，while语句都要执行一次循环体
[本题正确选择]：C
3.如有定义：
class class1
{
Public virtual void test(){}
}
Class class2: class1
{
Public overrice void test()
{
Console.Write(“class2”);
}
}
Class class3: class2
{
Public override void test()
{
Console.Write(“class3”);
}
}
则下列语句的输出是什么?
Class2 x = new class3(); x.test();
A.class3 class2
B.class3
C.class2 class3。

20秋学期《电机拖动》在线平时作业3[附答案]

[东北大学]20秋学期《电机拖动》在线平时作业3试卷总分:100 得分:100一、判断题 (共 25 道试题,共 100 分)1.绕线异步电动机，如果负载转矩不变则转子回路串不同电阻时临界转矩不变。

（）[正确选择是]:错误2.异步电动机处于理想空载状态时转差率s=1，起动时转差率s=0。

（）[正确选择是]:错误3.电动机运行时间与工作周期之比成为负载持续率（）[正确选择是]:正确4.定子旋转磁场与转子同步。

（）[正确选择是]:错误5.转子旋转磁场转速与同步转速相同。

（）[正确选择是]:正确6.三相异步电动机以最大转矩起动，临界转差率为1。

（）[正确选择是]:正确7.起重机提升或下放同一重物时，传动机构损耗一样，但系统效率不一样。

（）[正确选择是]:正确8.在变压器中由交变磁通产生的感应电动势，其正方向与产生该磁通的电流方向相反。

（）[正确选择是]:错误9.发电机的电磁转矩和空载转矩是阻碍电机旋转的制动转矩。

（）[正确选择是]:正确10.电机处于电动状态时，电磁转矩与转向相同。

（）[正确选择是]:正确11.物理中线是电枢表面磁场的分界线。

（）[正确选择是]:正确12.直流他励电动机改变励绕组的电源方向则转向不变。

（）[正确选择是]:错误13.变压器二次侧额定电压是指一次侧加额定电压、二次侧带额定负载时的电压。

（）[正确选择是]:错误14.交流电机通入交流电，所以电机转速不断变化；直流电机通入直流电，所以电机转速恒定。

（）。

东大22春《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】

《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。

A.是B.否标准答案:B2.调节时间的长短反映了系统的A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性标准答案:B3.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。

A.是B.否标准答案:B4.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。

A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理标准答案:B5.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A.是B.否标准答案:A6.最大超调量反映了系统的平稳性。

A.是B.否标准答案:A7.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。

（）A.是B.否标准答案:B8.调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。

A.是B.否标准答案:A9.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。

A.是B.否标准答案:A10.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。

A.是B.否标准答案:A11.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。

A.是B.否标准答案:B12.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。

A.是B.否标准答案:A13.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。

（）A.是B.否标准答案:A14.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。

（）A.是B.否标准答案:A15.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。

A.是B.否标准答案:B16.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。

A.是B.否标准答案:A17.{图}A.是B.否标准答案:B18.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。

A.是B.否标准答案:A19.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。

[东北大学]20秋学期《常用电器控制技术(含PLC)Ⅰ》在线平时作业1-学习资料

[东北大学]20秋学期《常用电器控制技术(含PLC)Ⅰ》在线平时作业1
提示：本科目只有一套试卷，请认真比对题目，确定是不是您需要的科目！！！
一、判断题 (共 15 道试题,共 60 分)
1.置位指令是给指定位地址的“位”置1，并结束一个逻辑串。

提示：请认真阅读以上题目，并作出选择
【本题正确选择】：正确
2.异步电动机的气隙不是均匀的。

提示：请认真阅读以上题目，并作出选择
【本题正确选择】：错误
3.返回系统等于1时，继电器动作状态不能确定，无法工作。

提示：请认真阅读以上题目，并作出选择
【本题正确选择】：正确
4.隔离开关是一般有灭弧装置。

提示：请认真阅读以上题目，并作出选择
【本题正确选择】：错误
5.电磁离合器制动属于电气制动。

（）提示：请认真阅读以上题目，并作出选择
【本题正确选择】：错误
6.跌落式高压熔断器主要用于架空配电线路的支线、用户进口处，用作过载或短路保护. 提示：请认真阅读以上题目，并作出选择
【本题正确选择】：正确
7.HH系列铁壳开关外壳应可靠接地。

（）
提示：请认真阅读以上题目，并作出选择
【本题正确选择】：正确
8.电力拖动系统中的过载保护和短路保护仅仅是电流倍数的不同。

（）提示：请认真阅读以上题目，并作出选择
【本题正确选择】：错误
9.低压电器是指直流额定电压1200V以下。

提示：请认真阅读以上题目，并作出选择
【本题正确选择】：错误
10.互连图是表示电路单元之间的连接情况，通常不包括单元内部的连接关系。

（）提示：请认真阅读以上题目，并作出选择
【本题正确选择】：正确。

大工19春《自动控制原理》在线作业3【答案】

大工19春《自动控制原理》在线作业3数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。

A.PID控制器B.模拟控制器C.数字控制器D.PD控制器正确答案:C将数字信号变换成连续信号的转换环节称为()。

A.模-数转换器B.数-模转换器C.信号转换器D.离散转换器正确答案:B将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。

A.数字信号B.模拟信号C.离散信号D.脉冲信号正确答案:C采样过程从物理意义上可以理解为()。

A.信号调制过程B.模数转换过程C.数模转换过程D.脉冲调制过程正确答案:D从频率特性的角度看,任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。

A.正弦信号B.余弦信号C.脉冲信号D.数字信号正确答案:A具有线性型外推规律的保持器称为()。

A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器正确答案:B在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。

A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器正确答案:A对于离散系统,其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点正确答案:D在离散系统中,系统的稳定边界是()。

A.实轴B.虚轴C.单位圆D.原点正确答案:C离散系统的瞬态响应决定于()。

A.系统零点的分布B.系统极点的分布C.系统零、极点分布D.不能确定()是一种图解分析法,适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。

A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法正确答案:A()是由测量元件、放大元件和执行机构的不灵敏区所造成的。

A.继电特性B.饱和特性C.死区特性D.间隙特性正确答案:C在某一初始状态下,线性系统的零输入响应为单调收敛,若改变初始状态,该线性系统的零输入响应形式为()。

A.单调收敛B.单调发散C.振荡收敛D.振荡发散正确答案:A如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环,则该极限环为()。

A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环正确答案:A()不受系统阶次的限制,且所得结果也比较符合实际。

20秋东北大学《计算机控制系统》在线平时作业1【满分答案】

1.当∆取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。

A.TB.2TC.3TD.4T答案：D2.当二阶系统的时间响应的阻尼比为0时，是()系统。

A.欠阻尼B.无阻尼C.临界阻尼D.过阻尼答案：B3.单位阶跃输入下输出响应，经过()周期就稳定在设定值上。

A.TB.2TC.3TD.4T答案：B4.当∆取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。

A.TB.2TC.3TD.4T答案：D5.计算机控制系统中通过()将数字信号转化模拟信号。

A.控制器B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器答案：C6.多路转换开关将处理后的信号按顺序按顺序切换到放大器的输出端。

()A.正确B.错误答案：B7.一阶系统的单位阶跃响应的过渡过程时间需要3T。

()A.正确B.错误答案：B8.输入输出通道是计算机控制系统的核心。

()A.正确B.错误答案：B9.低通滤波器能抑制电网侵入的外部低频干扰。

()A.正确B.错误答案：B10.计算机控制系统与连续控制系统区别就在利用计算机取代控制器进行控制及增加转换器。

()A.正确B.错误答案：A11.计算机控制系统的灵活性是指根据不同需要，编写不同程序实现不同功能。

()A.正确B.错误答案：A12.二阶系统的单位脉冲响应振幅随着时间的增大而增大。

()A.正确B.错误答案：B13.二阶系统的单位脉冲响应是一减幅正弦振荡函数，其稳态值为1。

()A.正确B.错误答案：A14.间接程序设计是最容易实现的方法。

()A.正确B.错误答案：B15.一个传递函数可以可以用一个输入对多个输出的关系。

()A.正确B.错误答案：B16.输入输出通道是计算机控制系统的核心。

()A.正确B.错误答案：B17.采样频率需要小于2倍最高频率。

()A.正确B.错误答案：B18.为了得到较高的测试精度，希望脉冲信号的宽度h比系统的时间常数T足够小。

()A.正确B.错误答案：A19.计算机控制系统从时间可以分为模拟信号和离散信号。

东北大学21春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业356

20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。

（）
A:是
B:否
答案：A
闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。

A:是
B:否
答案：A
对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。

（）
A:是
B:否
答案：B
A:是
B:否
答案：A
对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。

（）A:是
B:否
答案：A
A:是
B:否
答案：B
传递函数分母多项式的根称为系统的零点。

A:是
B:否
答案：B
凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。

（）A:是
B:否
答案：A
振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。

A:是
B:否
答案：A
A:是
B:否
答案：A
在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。

A:是
B:否。

2020年最新奥鹏东北大学20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-参考答案

A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
16
在典型二阶系统中，（）时为欠阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：B
17
在典型二阶系统中，（）时为临界阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：C
18
在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
东北大学
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
参考答案
20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
一、单选题
1凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（）
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
2最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
3在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
12
稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：B
13
惯性环节一般具有（）储能元件。
A零个
B
一个
C两个
D三个
我的得分：4分
我的答案：B
14
在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
15

20秋东北大学《计算机控制系统》在线平时作业3【满分答案】

1.二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间：()A.增大B.减小C.不变D.不确定答案：B2.当∆取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。

A.TB.2TC.3TD.4T答案：D3.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道?()A.温度B.压力C.流量D..继电器答案：D4.低通滤波器可以让高于()Hz虑掉。

A.50B.60C.70D.80答案：A5.计算机控制系统中通过()将模拟信号转化数字信号。

B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器答案：B6.低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。

()A.正确B.错误答案：B7.计算机控制系统是在连续控制系统基础上发展起来的。

()A.正确B.错误答案：A8.常用的数字隔离器件是光电耦合器。

()A.正确B.错误答案：A9.A/D转换器所能转换的电压范围正负20V。

()A.正确B.错误答案：B10.线性离散控制系统也可以通过拉普拉斯变化求得。

()B.错误答案：B11.信号不需要处理就可以在计算机与被控对象之间进行正常传输。

()A.正确B.错误答案：B12.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。

()A.正确B.错误答案：A13.模拟转换器可将模拟信号转换成数字信号，以便计算机能够处理。

()A.正确B.错误答案：B14.传递函数是在零初始条件下定义的，因此传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的运动规律()A.正确B.错误答案：A15.传感器测量上限为满量程值。

()B.错误答案：A16.空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。

()A.正确B.错误答案：B17.长线传输干扰的抑制主要是消除线路中的波发射。

()A.正确B.错误答案：B18.在微机控制和数据采集系统中常将电源变压器的原边加以屏蔽即可。

()A.正确B.错误答案：B19.PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。

()A.正确B.错误答案：B20.多路转换开关一般的数字量输入通道都需要共享采样保持器。

[东北大学]20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1

14.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。() A.是 B.否正确答案：B
15.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。 A.是 B.否正确答案：A
16.上升时间反映了系统的 A.稳定性 B.快速性 C.平稳性 D.准确性正确答案：B
17.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ称为控制器。 A.是 B.否正确答案：B
11.{图} A.是 B.否正确答案：A
12.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的 A.持续振荡过程 B.衰减振荡过程 C.发散振荡过程 D.等幅振荡过程正确答案：B
13.传递函数跟()有关。 A.系统的结构和参数 B.输入量 C.起始状态 D.系统的结构和参数、输入量等正确答案：A
4.{图} A.是 B.否正确答案：B
5.在自动控制系统中，被控制的物理量 A.是 B.否正确答案：B
称为输入量。
6.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。 A.是 B.否正确答案：A
7.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。() A.是 B.否正确答案：A
18.只有给定量是自动控制系统的输入量。 A.是 B.否
正确答案：B
19.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。 A.是 B.否正确答案：A
20.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。 A.是 B.否正确答案：B
21.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。() A.是 B.否正确答案：B
20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
一、单选题 1.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。 A.是 B.否正确答案：A

[东北大学]20秋学期《社会学》在线平时作业3

20秋学期《社会学》在线平时作业3
一、单选题
1.对影响社会事实发生、变化的主客观因素,从其因果联系上加以说明,这种社会学的功能是()
A.描述性功能
B.解释性功能
C.预测性功能
D.规范性功能
正确答案：B
2.“时髦”这种社会行为是一种()。

A.个人行为
B.集体行为
C.无意识行为
D.无意义行为
正确答案：B
3.“世界体系论”的代表人物是()
A.弗兰克
B.梅多斯
C.沃勒斯坦
D.贝尔
正确答案：C
4.马尔萨斯的人口论是一种()。

A.悲观的人口论
B.乐观的人口论
C.适度的人口论
D.进步的人口论
正确答案：A
5.社会诸要素之间在相互作用过程中形成的相对稳定的关系是()
A.社会关系
B.社会结构
C.社会互动
D.社会交换
正确答案：B
6.一种文化接受或吸收另一种文化的某些文化元素或文化丛,融入本文化的过程称()
A.文体区域
B.边际文化
C.文化区
D.文化圈
正确答案：B
7.为了有助于社会稳定繁荣,社会控制应该()。

A.从严控制
B.从宽控制
C.合理适度。

[答案][东北大学]2020秋《机器人技术》在线平时作业3

1.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A.2B.3C.4D.6答案：C2.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称?()A.美国B.英国C.日本D.中国答案：C3.在q-r操作机动力学方程中，其主要作用的是()A.哥氏项和重力项B.重力项和向心项C.惯性项和哥氏项D.惯性项和重力项答案：D4.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__A.电压B.亮度C.力和力矩D.距离答案：C5.操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束?()A.X轴B.Y轴C.Z轴D.R轴答案：C6.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表答案：A7.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：()A.PID控制器B.位置控制器C.作业控制器D.运动控制器E.驱动控制器F.可编程控制器答案：CDE8.完整的传感器应包括下面哪三部分?()A.敏感元件B.计算机芯片C.转换元件D.模数转换电路E.基本转换电路F.微波通信电路答案：ACE9.高维向量是由高维空间扩展而成的。

()A.正确B.错误答案：B10.用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。

()A.正确B.错误答案：A11.速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。

()A.正确B.错误答案：A12.速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。

()A.正确B.错误答案：A13.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

()A.正确B.错误答案：B14.东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。

()A.正确B.错误答案：A15.关节i的效应表现在i关节的末端。

()A.正确B.错误答案：A16.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

东北大学“电气工程及其自动化”《自动控制原理Ⅰ》23秋期末试题库含答案

东北大学“电气工程及其自动化”《自动控制原理Ⅰ》23秋期末试题库含答案第1卷一.综合考核(共20题)1.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。

()A.是B.否2.在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时，最大超调量等于()。

A.4.7%B.4.5%C.4.3%D.4.1%3.在典型二阶系统中，()时为临界阻尼状态。

A.B.C.D.4.振荡次数反映了系统的平稳性。

()A.正确B.错误5.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。

()A.正确B.错误6.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。

()B.否7.在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。

()A.正确B.错误8.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。

()A.正确B.错误9.调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。

()A.正确B.错误10.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。

()A.正确B.错误11.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。

()A.是B.否12.最大超调量反映了系统的()。

A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性13.14.振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。

()A.是B.否15.在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。

()A.正确B.错误16.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。

()A.是B.否17.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。

()B.错误18.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

()A.正确B.错误19.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。

下列选项中哪个不属于控制器部分()A.比较环节B.放大装置C.检测装置D.校正环节20.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。

()A.正确B.错误第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：C3.参考答案：B4.参考答案：A5.参考答案：A6.参考答案：A7.参考答案：B8.参考答案：A9.参考答案：A10.参考答案：A11.参考答案：A12.参考答案：C14.参考答案：A15.参考答案：B16.参考答案：A17.参考答案：A18.参考答案：B19.参考答案：C20.参考答案：A。

[东北大学]19秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3[参考答案]

19秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.震荡环节一般具有（）储能元件。

A.零个
B.一个
C.两个
D.三个
答案:C
2.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。

（）
A.是
B.否
答案:A
3.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。

（）
A.是
B.否
答案:A
4.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。

允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1％或±5％。

A.是
B.否
答案:B
5.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。

A.是
B.否
答案:A
6.{图}
A.是
B.否
答案:A
7.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。

A.是
B.否
答案:A
8.振荡次数反映了系统的快速性。

A.是
B.否。

东北大学《自动控制原理Ⅰ》在线作业3辅导答案

东北大学《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
单选题
一、单选题（共 25 道试题，共 100 分。

）
1. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。

A. 是
B. 否
答：A
2. 绘制根轨迹的依据是（）
A. 幅值条件
B. 辐角条件
C. 幅值条件和辐角条件
D.
答：B
3. 系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（）保持不变。

A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
答：B
4. 由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。

A. 位移性质
B. 微分性质
C. 积分性质
D. 终值定理
答：B
5. 传递函数分子多项式的根称为系统的零点。

A. 是
B. 否
答：A
6. 对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。

（）
A. 是
B. 否
答：B
7. 对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。

（）
A. 是
B. 否
答：A
8.。

[东北大学]20秋学期《机械设备电气控制(含PLC)》在线平时作业3

3.下列图形是()的图形符号 A.熔断器 B.热继电器 C.电流继电器 D.电压继电器正确答案：A
4.点位控制系统生产效率的高低决定于点与点之间移动轨迹、()和路线。 A.速度 B.方向 C.位移 D.相对位置正确答案：A
5.下列图形是()的图形符号 A.接触器 B.中间继电器 C.时间继电器 D.速度继电器正确答案：B
20秋学期《机械设备电气控制（含PLC）》在线平时作业3
一、单选题 1.电动机的机械特性指电源电压为常数、励磁电流为常数、电枢回路电阻为常数时，电动机的电磁转矩与()之间的关系。 A.转速 B.电压 C.磁通 D.转速正确答案：D
2.数控机床控制系统的控制中心是()。 A.进给伺服系统 B.主轴伺服系统 C.数控装置 D.机床强电控制系统正确答案：C
4.S7-300PLC的用户程序由主程序和子程序组成。 A.正确 B.错误正确答案：B
5.开环控制精度取决于步进电机及传动机构的精度，因而精度较差。 A.正确 B.错误正确答案：A
6.直流电动机电磁转矩增加时转速也随之上升。 A.正确 B.错误正确答案：B
8.下列图形是()的图形符号 A.接触器 B.中间继电器 C.时间继电器 D.速度继电器正确答案：A
二、判断题 1.在光电式、接触式和电磁感应式脉冲编码器中，电磁感应式编码器优于其它两种。 A.正确 B.错误正确答案：A
2.脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器。 A.正确 B.错误正确答案：A
3.S7-300PLC的编程语言是STEP7。 A.正确 B.错误正确答案：A
6.保持电源电压不变，电枢回路不串联电阻，当磁通减小小、增大 C.增大、减小 D.增大、增大正确答案：A
7.数控机床工作台等移动部件移动到指令位置的准确程度称为()。 A.定位精度

东北大学20秋答案《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3

1.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。

()A.是B.否答案：A2.图A.是B.否答案：A3.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。

()A.是B.否答案：B4.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越()。

A.弱B.强答案：B5.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。

()A.是B.否答案：A6.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。

()A.是B.否答案：A7.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的()。

A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理答案：B8.在典型二阶系统中，()时为欠阻尼状态。

A.ζ=1B.0<ζ<1C.ζ=0D.ζ>1答案：B9.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。

()A.是B.否答案：B10.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

()A.是B.否答案：A11.图A.是B.否答案：B12.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。

()A.是B.否答案：A13.描述系统因果关系的数学表达式，称为系统的数学模型。

()A.是B.否答案：A14.图A.是B.否答案：A15.在典型二阶系统中，()时为过阻尼状态。

A.ζ>1B.0<ζ<1C.ζ=0D.ζ=1答案：A16.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

()A.是B.否答案：B17.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度，它反映了系统的平稳性。

()A.是B.否答案：B18.最大超调量反映了系统的平稳性。

()A.是B.否答案：A19.给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。

()A.是B.否答案：B20.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的()A.连续系统B.恒值系统C.随动系统D.程序控制系统答案：A21.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。

[东北大学]20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-资料答案

[东北大学]20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A2.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A3.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A4.{图}[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B5.在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B6.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A7.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。

（）[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A8.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A9.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。

允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1％或±5％。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B10.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度，它反映了系统的平稳性。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B11.{图}[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A12.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的[选项]A.持续振荡过程[选项]B.衰减振荡过程[选项]C.发散振荡过程[选项]D.等幅振荡过程【正确答案是】:B13.传递函数跟（）有关。

[选项]A.系统的结构和参数[选项]B.输入量[选项]C.起始状态[选项]D.系统的结构和参数、输入量等【正确答案是】:A14.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。

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20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3 1：传递函数分母多项式的根称为系统的极点。

A、是
B、否
答案：A
2：
A、是
B、否 
答案：A
3：传递函数分子多项式的根称为系统的极点。

A、是
B、否 
答案：B
4：典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（）。

A、弱
B、强  
答案：B
5：典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。

（）
A、是
B、否 
答案：A
6：稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。

A、是
B、 否 
答案：A
7：由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。

A、位移性质
B、微分性质
C、积分性质
D、终值定理
答案：B
8：
A、A
B、B
C、 C
D、D
答案：B
9：在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。

A、是
B、否 
答案：B
10：在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A、是
B、否 
答案：A
11：
A、是
B、否 
答案：B
12：开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。

（）
A、是
B、否。