直齿锥齿轮传动计算例题图文稿

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直齿圆锥齿轮传动

直齿圆锥齿轮传动
= —RRss—iinndd—21 = —ssii—nndd—21 当 S=900 tgd2 七、几何参数和尺寸计算(图10-49、表10-9)

4
八、产形齿轮 (冠轮)
d2
刨齿机
d1

5
谢谢观赏!
§9 直齿圆锥齿轮传动
一、传递相交轴的运动
二、齿廓的形成
平面渐开线
O
平面渐开面
球面渐开线 球面渐开面●1三、六锥(节圆)
圆 柱 齿 轮
基圆 齿根圆 分度圆 齿顶圆
齿 顶 锥

度 锥齿
基 圆
(节圆锥)
根 锥

背锥

2
四、背锥、当量齿轮、当量齿数
1. 背锥
rV=
—r—
cosd
2. 当量齿轮
齿形相当于锥齿轮大端球面渐开
线齿形的直齿圆柱齿轮。
一对锥齿轮的啮合,相当于它们
对应当量直齿轮的啮合。
3. 当量齿数:
ZV=
—2r—V
m
=
—m—c2ors—d
=
—coZ—sd

rd rV
22 3
五、正确啮合条件 大端的 m 和 a 分别相等;
(锥齿轮的标准参数在大端)
d1+d2=S
六、传动比
i12= ZZ—21 = —rr21

机械原理典型例题(第六章齿轮)333333

机械原理典型例题(第六章齿轮)333333

rb 2 ra 2
26.2
6-25:已知一对无侧隙安装的正常渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮
传动。Z1=19,Z2=42,m=5mm,α=20°。求实际啮合线长度 B1B2,基园齿距Pb,重合度εα,并绘出单齿啮合区和双齿啮合区及 一对齿轮自开始啮合至终止啮合时轮1所转过的角度Φ。
pb p cos m cos 14.76mm 0.633Pb=9.34 Pb=14.76
传动要求: i=2=Z1/Z2 a=m(Z1+Z2)/2
正确啮合条件: m1=m2=m a1=a2=a
序号 齿数Z 压力角a 齿顶圆da ha* 模数m
1
24
20
104
1
4

2
47
20
196
1
3
48
20
250
1
5
4
48
20
200
1
4

例7: 有一齿条刀具,m=2mm, α=20°,ha*=1,c*=0.25,刀具在切制
(1)一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮,其啮合角一定为20°。X (2)渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。 X (3)影响渐开线齿廓形状的参数有Z、α等,但同模数无关。X (4) m,α,ha*,c*都是标准值的渐开线直齿圆柱齿轮,一定是标准直齿
圆柱齿轮。X (5)渐开线直齿圆柱外齿轮,不管是标准的,还是变位的,其齿顶压力角
1.选择题:
(14)有一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其变位系数分别为x1、x2。 如它们作无侧隙的传动 ,则 (1)x1 + x2 =0的零传动时,其安装中心距_C___标准中心距; (2)x1 + x2 >0的正传动时,其安装中心距_A___标准中心距。 A. 大于 B. 小于 C. 等于

直齿轮传动设计计算实例

直齿轮传动设计计算实例

直齿轮传动设计计算实例直齿轮传动设计计算实例已知条件:斜齿圆柱齿轮传动,输入功率为PI =4.17kw,齿轮转速为nI=626r/min,传动比为i2=3.7,由电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变。

1、齿轮基本参数选定(齿轮设计参照《机械设计》教材进行设计)(1)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用8级精度。

(2)材料:参照表10-1高速级小齿轮选用45#钢调质处理,齿面硬度为250HBS。

高速级大齿轮选用45#钢调质,齿面硬度为220HBS。

(3)小齿轮齿数初选为,大齿轮齿数。

2、按齿面接触强度计算由设计计算公式(10-9a)进行计算,即(1)确定公式内的各计算数据①试选载荷系数②计算小齿轮传递的转矩③由表10-7选取齿宽系数④由表10-6查得材料的弹性影响系数⑤由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳强度极限⑥由式10-13计算应力循环次数。

⑦由图10-19取接触疲劳寿命系数。

⑧计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得﹙2﹚计算①试算小齿轮分度圆直径,代入中最小值。

②计算圆周速度v③计算齿宽b④计算齿宽与齿高之比模数齿高⑤计算载荷系数根据,8级精度,由图10-8查得动载荷系数;直齿轮,;由表10-2查得使用系数;由表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,。

由,查图得;故载荷系数⑥按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式(10-10a)得⑦计算模数m3、按齿根弯曲强度设计由式(10-5)得弯曲强度的设计公式为(1)确定公式内的各计算数值①由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限,大齿轮的弯曲疲劳强度极限;②由图10-18取弯曲疲劳寿命系数,;③计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.3,由式(10-12)得④计算载荷系数K⑤查取齿形系数由表10-5查得⑥查取应力校正系数由表10-5查得⑦计算大、小齿轮的并加以比较故小齿轮的数值较大。

齿轮传动设计计算例题详解

齿轮传动设计计算例题详解

齿轮传动设计计算的步骤(1)根据题目提供的工作情况等条件,确定传动形式,选定合适的齿轮材料和热处理方法,查表确定相应的许用应力。

(2)分析失效形式,根据设计准则,设计m或d1;(3)选择齿轮的主要参数;(4)计算主要集合尺寸,公式见表9-2.表9T0或表971;(5)根据设计准则校核接触强度或弯曲强度;(6)校核齿轮的圆周速度,选择齿轮传动的静的等级和润滑方式等;(7)绘制齿轮零件工作图。

以下为设计齿轮传动的例题:例题试设计一单级直齿圆柱齿轮减速器中得齿轮传动。

已知:用电动机驱动,传递功率P=10KW,小齿轮转速n1=950r/min,传动比i=4,单向运转,载荷平稳。

使用寿命10年,单班制工作。

解:(1)选择材料与精度等级小轮选用45钢,调质,硬度为229〜286HBs (表9-4)大轮选用45钢,正火,硬度为169〜217HBs(表9-4)。

因为是普通减速器,由表973 选IT8级精度。

因硬度小于350HBS,属软齿面,按接触疲劳强度设计,再校核弯曲疲劳强度。

(2)按接触疲劳强度设计①计算小轮传递的转矩为T. =9.55X106— =9.55X106 X —=105N • mmL 1nl 950查表9-5取③齿数Z 和齿宽系数〃. 取z1=25,则z2 = izl =4x25 = 100因单级齿轮传动为对称布置,而齿轮齿面又为软齿面,由表972选 取〃广1。

④许用接触应力【0〃】 由图979 (c)查得=57。

河&6nm 2 = 53OMP”由9-7表查得SH=1N| =60nJLh = 60x955乂 10x52x5x8)= 1.19xl09N,=M = 30= 3x1(/i 4查图 978 得Zw = l, Z N 2 = L08 由式(9-13)可得O H 1 = Z M P 〃皿=122Z2 = 570MPaS H 1= Z N 2 sM2 = 108x530 = 572 4”所S a查表9-6得Z/=189.8西西,故由式(9-14)得71.1X 1O 5X 5 f 3.52x189.8 Y\ 1x4 [ 570 J〃?=必=tLl = 2.296mm 乙25 由表97取标准模数m=2. 5mm"1.1=57.4mmd 1 = mzl = 2.5x25 = 62.5mmd2 = mz2 = 2.5x100 = 250mmb = y/ • d\X62.5 = 62.5〃〃〃圆整后取b2=65mm。

齿轮传动设计计算实例(114)

齿轮传动设计计算实例(114)

解:
cos

mn 2a
z1

z2

4 30 60
2 190
0.9474
所以
1840
tan t

tan n cos

tan 20 cos1840

0.3640 0.9474
0.3842
d1

mn cos
z1
4 30 0.9474
mm 126.662mm
F2

2KT1 bm 2 z 2
YFa2YSa2
F1
YFa 2 YSa 2 YFa1YSa1
82.76 2.2881.734 MPa 2.52 1.625
80.18MPa< F 2
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够。
(4)计算齿根传动的中心距 a
a

m 2
z1

z2


2 2
db2 d 2 cos t 253.325 0.9335mm 236.479mm
例 3 试设计带式运输机减速器的高速级圆柱齿轮传动。已知输入功率 P 40kW ,小齿轮转速 n1 970r / min ,传动比 i 2.5 ,使用寿命为 10a(年)(设每年工作 300d(天)),单班制,电动机驱动,
(3)校核齿面接触疲劳强度
由式(8.45)
H 3.17Z E
KT u 1
bd 12 u


H

确定有关参数和系数:
1)分度圆直径
d1

mn z1 cos

3 24 cos1415
mm 74.29mm

直齿锥齿轮计算范文

直齿锥齿轮计算范文

直齿锥齿轮计算范文首先需要了解的是直齿锥齿轮的基本构造。

直齿锥齿轮的齿数称为楔角,一般用z来表示。

楔角的大小决定了齿轮的传动比和啮合条件。

直齿锥齿轮通常由一个主动轮和一个从动轮组成,其中主动轮驱动从动轮运动。

为了保证传动的正常运行,主动轮的齿数需要大于从动轮的齿数。

首先是齿数的计算。

直齿锥齿轮的齿数是根据传动比来确定的。

传动比的计算公式为:传动比=主动轮的齿数/从动轮的齿数在确定传动比的同时,需要保证主动轮的齿数大于从动轮的齿数,这样才能保证传动的正常运行。

模数的计算是直齿锥齿轮计算中的另一个重要步骤。

模数是用来表示齿轮齿数与分度圆直径之间的关系。

模数的计算公式为:模数=分度圆直径/齿数在模数的选择过程中,需要根据具体的传动要求、材料的力学性能和加工工艺等因素来综合考虑,以保证齿轮的传动效果。

分度圆直径的计算也是直齿锥齿轮计算中的一个重要步骤。

分度圆直径是齿轮的主要参数之一,直接影响齿轮的结构尺寸和传动性能。

分度圆直径的计算公式为:分度圆直径=模数×齿数分度圆直径的选择要根据实际情况而定,一般情况下需要考虑齿轮的空间限制和传动要求等。

基本齿宽的计算是直齿锥齿轮计算中的另一个重要内容。

基本齿宽是啮合的关键参数之一,决定了齿轮的传动应力和齿轮轴向长度。

基本齿宽的计算公式为:基本齿宽= 2 × 齿数× 模数× cos(齿轮啮合角)齿轮啮合角是指齿轮啮合时两个齿轮齿面的夹角,一般由传动比和齿轮类型来确定。

重合度是指两个齿轮齿槽重叠的部分。

重合度的选择要根据具体的传动要求和齿轮运行条件来确定,一般情况下取值在0.1-0.3之间。

齿轮啮合角的计算需要根据传动比和齿数来确定,一般情况下可以通过齿轮啮合角表来选择合适的数值。

总结来说,直齿锥齿轮的计算涉及多个参数和方面,包括齿数、模数、分度圆直径、基本齿宽、重合度和齿轮啮合角等。

通过合理选择和计算这些参数,可以设计出满足传动要求和实际应用的直齿锥齿轮。

齿轮传动典型例题(设计)

齿轮传动典型例题(设计)

齿轮传动典型例题(设计)一、应熟记的公式:6021n πω=;;1055.91161n P T ⨯= η⋅⋅=1212i T T 1)直齿:112d T F t =; αtan ⋅=t r F F ; αc o s t n F F = 。

21t t F F -=;21r r F F -=。

2)斜齿:21t t F F -=; 21r r F F -=; 21a a F F -=。

1112t T F d =;βs c Z m d n 011=。

βαc o s /t a n 11n t r F F ⋅=; βt a n 11⋅=t a F F 。

3)圆锥:21t t F F -=;21a r F F -=;21r a F F -=。

1112m t d T F =, )5.01(sin 1111R m d b d d φδ-=-=; 111c o s t a n δα⋅=t r F F ; 111s i n t a n δα⋅⋅=t a F F 。

112tan Z Z δ= 2190δδ=︒- 121221tan tan δδc Z Z n n i ==== R b R =φ, 22222212221d d Z Z m R +=+=; 4)蜗轮蜗杆:21a t F F -=;21r r F F -=; 21t a F F -=。

1112d T F t =,mq d =1; 22212d T F F t a ==; αt a n 221t r r F F F ==arctan V V f ϕ= 1t a n t a n ()V γηηγϕ≈=+, 111tan Z m Z d qγ== 122211n Z d i n Z d ==≠二、习题 1. 判断下列圆锥齿轮受力,设驱动功率为P ,主动轮转速为1n (方向如图示)。

各齿轮几何参数均已知。

求:(1)两轮各力的方向;(2)各力计算表达式。

2.一对标准直齿圆柱齿轮传动,已知:Z=20,Z=40,小齿轮材料为40Cr,大齿轮材料为45钢,齿形系数Y Fa1=2.8 ,Y Fa2=2.4应力修正系数Y Sa1=1.55 ,Y Sa2=1.67,许用应力[σH ]1 =600MPa, [σH ]2 =500MPa, [σF ]1 =179MPa, [σF ]2=144MPa, 问:(1)哪个齿轮的接触强度弱?(2)哪个齿轮的弯曲强度弱?为什么?3. 设斜齿圆柱齿轮传动的转向和旋向如图(a )所示,试分别画出轮1为主动轮和轮2为主动轮时圆周力1t F 、2t F ,轴向力1a F 、2a F ,径向力1r F 、2r F 的方向。

齿轮传动典型例题解(设计)

齿轮传动典型例题解(设计)

齿轮传动典型例题(设计)一、应熟记的公式:6021n πω=;;1055.91161n P T ⨯= η⋅⋅=1212i T T1)直齿:112d T F t =; αtan ⋅=t r F F ; αcos tn F F = 。

21t t F F -=;21r r F F -=。

2)斜齿:21t t F F -=; 21r r F F -=; 21a a F F -=。

1212d T F t =;βs c Zm d n 011=。

βαcos /tan 11n t r F F ⋅=; βtan 11⋅=t a F F 。

3)圆锥:21t t F F -=;21a r F F -=;21r a F F -=。

1112m t d T F =, )5.01(sin 1111R m d b d d φδ-=-=; 111cos tan δα⋅=t r F F ; 111sin tan δα⋅⋅=t a F F 。

R b R =φ,22222212221d d Z Z m R +=+=;121221tan tan δδc Z Z n n i ==== 4)蜗轮蜗杆:21a t F F -=;21r r F F -=; 21t a F F -=。

1112d T F t =,mq d =1; 22212d TF F t a ==; αtan 221t r r F F F == 二、习题1. 判断下列圆锥齿轮受力,设驱动功率为P ,主动轮转速为1n (方向如图示)。

各齿轮几何参数均已知。

求:(1)两轮各力的方向;(2)各力计算表达式。

解:(1)如图所示;(2);1055.91161nP T ⨯=η⋅⋅=1212i T T ; 21112t m t F d T F -==,)5.01(sin 1111R m d b d d φδ-=-=; 111cos tan δα⋅=t r F F ;111sin tan δα⋅⋅=t a F F 。

直齿锥齿轮传动计算例题

直齿锥齿轮传动计算例题
s ②当量齿轮的齿宽系数
计算实际载荷系数 。 ①由表 10-2 查得使用系数
2
v1.0 可编辑可修改
②根据 Vm=s、8 级精度(降低了一级精度),由图 10-8 查得动载系数 Kv=。 ③直齿锥齿轮精度较低,取齿间载荷分配系数 ④由表 10-4 用插值法查得 7 级精度、小齿轮悬臂时,得齿向载荷分布系数
(3)计算齿轮宽度
5
v1.0 可编辑可修改


5.结构设计及绘制齿轮零件图(从略)
6.主要设计结论
齿轮
,压力角
分锥角

,齿宽
。小齿轮选用 40 Cr(调质),大齿轮
选用 45 钢(调质)。齿轮按 7 级精度设计。
6
②直齿锥齿轮精度较低,取齿间载荷分配系数
③由表 10-4 用插值法查得
,于是

则载荷系数为
2) 由式(10-13),可得按实际载荷系数算得的齿轮模数为
按照齿根弯曲疲劳强度计算的模数,就近选择标准模数 =2mm,按照接触疲劳强










互质,取

4.几何尺寸计算
(1)计算分度圆直径
(2)计算分锥角
由式(10-15)计算应力循环次数:

1
由图 10-23 查取接触疲劳寿命系数 取失效概率为 1%,安全系数 S=1,由式(10-14)得
v1.0 可编辑可修改


中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力,即
2)试算小齿轮分度圆直径
(2)调整小齿轮分度圆直径 1)计算实际载荷系数前的数据准备。 ①圆周速度
v1.0 可编辑可修改

直齿锥齿轮计算

直齿锥齿轮计算

d m1 d1 (1 0.5 R ) d m 2 d 2 (1 0.5 R )
δ1 δ2
④当量齿轮分度圆直径dv1、dv2
d m1 / 2 d m1 cos 1 d v1 / 2 d v1
d m1 u2 1 d v1 d1 1 0.5R cos 1 u
径向力
Fr1 Ft1 tg cos1 Fa 2
方向: 指向轮心
轴向力
Fa1 Ft1 tg sin 1 Fr 2
方向: 指向大端
各分力计算公式:
2T1 Ft d m1 F ' Ft tan 2T1 tan d m1 2T1 tan cos 1 Fa 2 d m1 2T1 tan sin 1 Fr 2 d m1
若α=20°,则得到:
校核式 设计式
§10-10 齿轮的结构设计
通过强度计算确定出了齿轮的齿数z、模数m、齿宽B、螺 旋角、分度圆直径d 等主要尺寸。
齿轮的结构设计主要是确定轮缘,轮辐,轮毂等结构形式 及尺寸大小。 在综合考虑齿轮几何尺寸,毛坯,材料,加工方法,使用 要求及经济性等各方面因素的基础上,按齿轮的直径大小,选 定合适的结构形式,再根据推荐的经验数据进行结构尺寸计算。
潘存云教授研制
十字轮辐用于中载
C
H1
工字轮辐用于重载 椭圆轮辐用于轻载
H1

技术要求
1.调质处理220~260HBS; 2.未注圆角R3; 3.未注倒角2×45°。

技术要求
1.调质处理217~255HBS; 2.未注圆角R1.5; 3.未注倒角2×45°; 4.两端中心孔 B3.15/10 GB145-85。
δ1 δ2

机械制造与自动化专业《例题--标准直齿圆锥齿轮传动设计》

机械制造与自动化专业《例题--标准直齿圆锥齿轮传动设计》

例题 标准直齿圆锥齿轮传动设计
锥距 齿宽ห้องสมุดไป่ตู้
分度圆 锥角
分度圆 直径
R m 2
z12
z22
3 2
242 722 113.84mm
b R R 0.3113.84 35.5 mm
b1 b2 36 mm
2
arctan
z2 z1
arctan 72 24
713354
1 90 2 90 71.565 18266
例题 标准直齿圆锥齿轮传动设计
4 校核齿根弯曲疲劳强度
F
2KT1YF
bm2z1(1 0.5 R )2
[ F ]
zv1
z1
cos1
24 cos18266
25.3
zv2
z2
cos 2
72 cos 713354
227.7
查表9-8
K 1.1
T1 58830N mm
b 36 mm
m =3mm z1 24 z2 72
60 1000 60 1000
应选择8级精度适宜。
例题 标准直齿圆锥齿轮传动设计
6 计算齿轮之间的作用力
圆周力
Ft1
Ft2
2T1 dm1
2 58830 60.615
N
1941 N
径向力
Fr1 Fa2 Ft1 tan cos1
1941 tan 20 cos18266 N
670 N
轴向力
60.4 MPa [ F ]1
F
1
FLim1
SF
164MPa
F
2
FLim1
SF
136MPa
F2
F1
YF2 YF1

直齿锥齿轮传动的几何计算

直齿锥齿轮传动的几何计算
α
式中α
va1=arccos[zv1cosα
/(zv1+2ha*+2x1)],α va2=arccos[zv2cosα /(zv2+2ha*+2x2)] ε α可由图14-3-9查出
a1=θ f2 1
变位系数x,xt 节锥角δ 分度圆直径d 锥距R 齿宽系数φ 齿宽b 齿顶高ha 齿高h 齿根高hf 齿顶圆直径da 齿根角θ f 齿 不等顶隙 顶 收缩齿 角 等顶隙收 θ a 缩齿 顶锥角δ a 根锥角δ f 安装距A 外锥高Ak
R
ha2=(ha*+x2)m hf2=h-ha2 da2=d2+2ha1cosδ tanθ f2=hf2/R tanθ a2=ha2/R θ δ δ
a2=θ f1 a2=δ 2+θ a2 f2=δ 2-θ f2 2
δ a1=δ 1+θ a1 δ f1=δ 1-θ f1 按结构确定 Ak1=d2/2-ha1sinδ 1 H1=A1-Ak1 支承端距H 周节p p=π m 分度圆弧齿厚s s1=m(π /2+2x1tanα +xt1) 分度圆弦齿厚s s1=d1sinΔ 1/cosδ 1≈s1-s1 cos δ 1/6d1 式中Δ 1=s1cosδ 1/d1(rad)
3 2 2
Ak2=d1/2-ha2sinδ H2=A2-Ak2 s2=p-s1
2
s2=d2sinΔ 2/cosδ 2≈s2-s23cos2δ 2/6d22 式中Δ 2=s2cosδ 2/d2(rad)
分度圆弦齿高h h1=(da1-d1cosΔ 1)/2cosδ 1≈ha1+s12cosδ 1/4d1 h2=(da2-d2cosΔ 2)/2cosδ 2≈ha2+s22cosδ 2/4d2 当量齿数zv zv1=z1/cosδ 1 zv2=z2/cosδ 2 ε α=[zv1(tanα va1-tanα )+zv2(tanα va2-tanα )]/2π 端面重合度ε

直齿圆锥齿轮的传动计算

直齿圆锥齿轮的传动计算

直齿圆锥齿轮的传动计算产ll设it-时,多T-川这种设计方法-1 17-15农Q;一‘ri F1,'-1 t:和1'1 t:向F没汁的过程4f1lxi 7-1,所示,,l_成三维装13模型后,Invrnnr允许川)、为模型文件(包括之前生成的零件)折定特件如物理I }性.这样可方便存后期对模T1进行下程分析和计算以及仿真等『以图7-I6中的零件—泵盖模眨为例,从图7-17所示的特性长中可扮出In%rnlor己经分析出了模创的质址、休积,1G心以从惯性叮几L7.等(云十算模型的主轴惯件w外.还可汁算出模型相对f157.轴的惯性特性。

此外.重心位钱也可直说缺示出来,如图7-16所示.在币心符号处的球形显示门听选零件的敢心f立片.箭头抬示S,1,%轴的力向除r物理特性外.MI图7-17所示,特性卜中还包括模IV的概要、项II、状态等信L.,川户可报据实际悄况坑叮,方便以后夜询和竹理、生成气维装配模10后.InvrldIIr还可进行干涉检六,4u州7-1R,图7-19所示.模型上的深色!K城tli示出r发生1-涉的部位.if f1l ili r十涉检0报告C丧达视图设计在传统的二维设计,卜.绘制部件的分解表达视图钻很复杂和费时的事.要模拟装配部件的动作过程史是儿.r不'If能的fi,在二维设什环境F .完成这任务是很轻松的,石.,.3直齿圆锥齿轮的传动计算直齿圆柱齿轮的端面参数被定为标准值.但直齿圆锥齿轮的轮齿沿圆锥母线从大端到小端逐渐收缩,故在圆锥齿轮不同端面上.其直径与模数等就有大端和小端之分.为减小测量误差,也为了便于加工及估什机构尺寸,通常取圆锥齿轮的大端参数为标准值,其大端模数按表6-1选取.但是无论大端或者小端.直齿圆锥齿轮不同背锥上的齿顶高系数h;径向齿顶间隙系数c’和压力角。

均相等.其中a=200;一般取h; =l.c'=0.2.标准直齿团锥齿轮的几何尺寸计算公式可参见表6-7.ri L向下的Lt if方法见在装配环境下FN一个主要零件或部件为参考)设O其他零件。

直齿、锥齿轮计算

直齿、锥齿轮计算

直齿圆柱齿轮传动设计计算工作环境:工作可靠,传动平稳,工作寿命为20年(按每年365天计算),每日4小时, n r =60r/s 。

1、 选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数(1) 选用直齿圆柱齿轮(2) 工作速度较低,故选精度等级为8级(3) 材料选择,均选用45号钢,主动齿轮与从动齿轮调制HB 1=240,换挡齿轮为正火HB 2=200。

HB 1 -HB 2=40,合适。

(4) 齿数选择 Z 1=Z 2=30 传动比i=1(5) 齿宽系数 Ψd =1.0(轴承相对齿轮做非对称布置)2、 按齿面接触疲劳强度进行设计公式:()[]32H H E d 11σZ Z u 1u ψ2KT d ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+≥ (1) 确定载荷系数K经查表,取使用系数K A =1.00估计圆周速度V=4m/s ,∴rZ 1/100=1.2m/s ,查表得 动载系数K v =1.121.67cos03013013.21.88cos βZ 1Z 13.21.88εo 21α=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-= 0tg βπZ ψm πbsin βε1d n β=== ,∴67.1εεεβαγ=+= 齿间载荷分配系数K α=1.02 ,齿向载荷分配系数K β=1.14 ∴K =1×1.12×1.02×1.14=1.30(2)齿轮传递转矩 T1=3500N ·mm(3)区域系数Z H =2.5(4)弹性影响系数Z E =189.8 MPa(5)接触疲劳极限应力σHlim1=590Mpa , σHlim2=470MPa(6)应力循环次数N 1= N 2=60n r L h =60×60×20×365×4=1.05×108(7)寿命系数K HN1 =K HN2=1(不允许有点蚀)(8)计算接触疲劳需用应力,去失效概率为1%,安全系数S=1[σ]H1= σHlim 1 K HN1=590MPa [σ]H2= σHlim 2 K HN2=470MPa∴取[σ]H =470MPa(9)计算齿轮分度圆直径d1())(=mm 41.264702.5189.81111.03.135002d 321⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯+⨯⨯≥ (10)计算圆周速度v=πn 1d 1/(60×1000)=3.14×26.47×60/(60×1000)=0.0832m/s ≠4m/s所以需要修正20.130.112.1035.1K K K K'v 'v =⨯== (m m )78.521.301.2047.26K K d d 33'1'1=⨯==(11)计算模数 m=11z d '=3078.25=0.86 取m=1 (12)计算中心距 a=m ( Z 1 + Z 2 )/ 2 =30mm(13)计算分度圆直径d 1=mz 1=30mm d 2=mz 2=30mm(14)计算齿轮宽度 b=Ψd d 1 =30mm3、校核齿根弯曲疲劳强度⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≤==≤=F2Sa1Fa1Sa2Fa2F1εSa2Fa2n 11F2F1εSa1Fa1n 11F1]σ[Y Y Y Y σY Y Y m bd 2KT σ]σ[Y Y Y m bd 2KT σ(1) 重合度系数 εY =0.25+a ε75.0=0.7(2) 齿形系数 F a 1Y =Fa2Y =2.5(3) 应力修正系数 Sa1Y =Sa2Y =1.63(4) 弯曲疲劳极限应力及寿命系数σFlim1=450MPa σFlim2=390MPaK FN1=K FN2=1(5) 计算弯曲疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数S=1[σ]H1= σHlim 1 K HN1=450MPa [σ]H2= σHlim 2 K HN2=390MPa(6) 计算⎪⎩⎪⎨⎧=<=<⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=MPa 390]σ[MPa 84.28σσMPa 450]σ[MPa 84.2863.17.05.21303035001.32σF2F1F2F1F1=== ∴满足强度需要锥齿轮的设计计算一.锥齿轮尺寸计算1.选择材料和精度等级1)小锥齿轮选用45调制处理,HB1=240 HBS;大锥齿轮选用45 正火处理,HB2=200HBS;HB1-HB2=40 HBS 合适2).精度等级选为8级。

9.62直齿锥齿轮传动2

9.62直齿锥齿轮传动2

机械设计
19
(5)精确计算计算载荷
KT1 K A Kv K K T1 K KA Kv K K
KA:查表,KA=1.10;
Kv:根据v和精度查表KV=1.15;
Kα:根据 Ft

2T1 d m1

2 66.32 87.5
1.516kN ,齿轮传动
H 1

H lim 1 S H min
ZN1

580 1.05

1

552.4MPa
H 2

H lim2 SH min
ZN2

540 1.05

1.05

540MPa
机械设计
14
F 1

FE 1 S H min
YN 1

440 1.25

0.89

313.28MPa

K
K
机械设计
16
查表,取载荷系数初估值K=1.4
KT1 K A Kv K K T1 66.32 1.4 92.85N m 初估值
区域系数对于标准齿轮ZH=2.5;弹性系数对于钢—钢
ZE
189.8
MPa
,齿宽系数查表取������������
35 )2 130

1003

2.4
471.63MPa [ H ] 540MPa
齿轮接触疲劳强度满足要求
机械设计
23
(7)验算轮齿弯曲疲劳承载能力
F

4KT1YF
b R
(1

0.5
b R

直齿锥齿轮传动

直齿锥齿轮传动

4.7 直齿锥齿轮传动直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值的。

在强度计算时,则以齿宽中点处的当量齿轮作为计算的依据。

对轴交角∑=90°的直齿锥齿轮传动,其齿数比u、锥距R(图<直齿锥齿轮传动的几何参数>)、分度圆直d1,d2、平均分度圆直径d m1,d m2、当量齿轮的分度圆直径d v1,d v2之间的关系分别为:令φR=b/R,称为锥齿轮传动的齿宽系数,通常取φR=0.25-0.35,最常用的值为φR=1/3。

于是由右图可找出当量直齿圆柱齿轮得分度圆半径r v与平均分度圆直径d m的关系式为直齿锥齿轮传动的几何参数现以m m表示当量直齿圆柱齿轮的模数,亦即锥齿轮平均分度圆上轮齿的模数(简称平均模数),则当量齿数z v为显然,为使锥齿轮不至发生根切,应使当量齿数不小于直齿圆柱齿轮的根切齿数。

另外,由式(d) 极易得出平均模数m m和大端模数m的关系为一、直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿数为了便于设计和加工,需要用平面曲线来近似球面曲线,如下图。

OAB为分度圆锥,和为轮齿在球面上的齿顶高和齿根高,过点A作直线AO1⊥AO,与圆锥齿轮轴线交于点O1,设想以OO1为轴线,O1A为母线作一圆锥O1AB,称为直齿圆锥齿轮的背锥。

由图可见A、B 附近背锥面与球面非常接近。

因此,可以用背锥上的齿形近似地代替直齿圆锥齿轮大端球面上的齿形。

从而实现了平面近似球面。

将背锥展成扇形齿轮,它的参数等于圆锥齿轮大端的参数,齿数就是圆锥齿轮的实际齿数。

将扇形齿轮补足,则齿数增加为。

这个补足后的直齿圆柱齿轮称为当量齿轮,齿数称为当量齿数。

其中当量齿数的用途:1.仿形法加工直齿圆锥齿轮时,选择铣刀的号码。

2.计算圆锥齿轮的齿根弯曲疲劳强度时查取齿形系数。

标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数与当量齿轮不发生根切的最少齿数的关系:二、直齿圆锥齿轮的几何尺寸标准直齿圆锥齿轮机构的几何尺寸计算公式名称代号计算公式小齿轮大齿轮分度圆锥角齿顶高齿根高分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径距齿顶角(收缩顶隙传动)齿根角分度圆齿厚顶隙当量齿数顶锥角收缩顶隙传动等顶隙传动根锥角当量齿轮分度圆半径当量齿轮顶圆半径当量齿轮齿顶压力角重合度齿宽三、直齿圆锥齿轮传动的受力分析和强度计算1、受力分析在齿宽中点节线处的法向平面内,法向力可分解为三个分力:圆周力、径向力和轴向力。

直齿锥齿轮传动设计

直齿锥齿轮传动设计

直齿锥齿轮传动设计锥齿轮是圆锥齿轮的简称,它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角S称为轴角,其值可根据传动需要确定,一般多采用90度。

锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上,轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小,如下图所示。

由于这一特点,对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"在锥齿轮中就变成了"圆锥",如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。

锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。

直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单,但噪声较大,用于低速传动(,5m/s);曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点,用于高速重载的场合。

本节只讨论S=90度的标准直齿锥齿轮传动。

1. 齿廓曲面的形成直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮类似。

如下图所示,发生平面1与基锥2相切并作纯滚动,该平面上过锥顶点O的任一直线OK的轨迹即为渐开锥面。

渐开锥面与以O为球心,以锥长R为半径的球面的交线AK为球面渐开线,它应是锥齿轮的大端齿廓曲线。

但球面无法展开成平面,这就给锥齿轮的设计制造带来很多困难。

为此产生一种代替球面渐开线的近似方法。

2. 锥齿轮大端背锥、当量齿轮及当量齿数(1) 背锥和当量齿轮下图为一锥齿轮的轴向半剖面,其中DOAA为分度锥的轴剖面,锥长OA称锥距,用R表示;以锥顶O为圆心,以R为半径的圆应为球面的投影。

若以球面渐开线作锥齿轮的齿廓,则园弧bAc为轮齿球面大端与轴剖面的交线,该球面齿形是不能展开成平面的。

为此,再过A作O1A?OA,交齿轮的轴线于点O1。

设想以OO1为轴线,以O1A为母线作圆锥面O1AA,该圆锥称为锥齿轮的大端背锥。

显然,该背锥与球面切于锥齿轮大端的分度圆。

由于大端背锥母线1A与锥齿轮的分度锥母线相互垂直,将球面齿形的圆弧bAc投影到背锥上得到线段b'Ac',圆弧bAc与线段b'Ac'非常接近,且锥距R与锥齿轮大端模数m之比值愈大(一般R/m>30),两者就更接近。

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直齿锥齿轮传动计算例题集团文件发布号:(9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-例题10-3 试设计一减速器中的直齿锥齿轮传动。

已知输入功率P=10kw ,小齿轮转速n1=960r/min ,齿数比u=3.2,由电动机驱动,工作寿命15年(设每年工作300天),两班制,带式输送机工作平稳,转向不变。

[解] 1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数(1)选用标准直齿锥齿轮齿轮传动,压力角取为20°。

(2)齿轮精度和材料与例题10-1同。

(3)选小齿轮齿数z1=24,大齿轮齿数z2=uz1=3.2×24=76.8,取z2=77。

2.按齿面接触疲劳强度设计(1)由式(10-29)试算小齿轮分度圆直径,即d 1d ≥√4d dd d 1d (1−0.5d )2d(d d d d [d d ])231) 确定公式中的各参数值。

① 试选d dd =1.3。

② 计算小齿轮传递的转矩。

d 1=9.55×106×10960d dd =9.948×104d ?dd③ 选取齿宽系数d =0.3。

④ 由图10-20查得区域系数d d =2.5。

⑤ 由表10-5查得材料的弹性影响系数d d =189.8MPa 1/2。

⑥ 计算接触疲劳许用应力[d d ]。

由图10-25d 查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为d ddddd =600ddd ,d dddd2=550ddd 。

由式(10-15)计算应力循环次数:d 1=60d 1dd d =60×960×1×(2×8×300×15)=4.147×109,N 2=d 1d =4.147×1093.2=1.296×109由图10-23查取接触疲劳寿命系数d HN1=0.90,d dd2=0.95。

取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-14)得[d d ]1=d dd1d dddd1d =0.90×6001ddd =540ddd[d d ]2=d dd2d dddd2d =0.95×5501ddd =523ddd取[d d ]1和[d d ]2中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力,即[d d ]=[d d ]2=523MPa2)试算小齿轮分度圆直径d 1d ≥√4d dd d 1d (1−0.5d )2d(d d d d [d d ])23=√4×1.3×9.948×1040.3×(1−0.5×0.3)2×(7724)×(2.5×189.8523)23dd =84.970mm(2)调整小齿轮分度圆直径1)计算实际载荷系数前的数据准备。

①圆周速度d 0d d1=d 1d (1−0.5d )=84.970×(1−0.5×0.3)dd =72.225dd d d =dd d1d 160×1000=d ×72.225×96060×1000d /d =3.630m/s②当量齿轮的齿宽系数d 。

b =d d 1d √d2+1/2=0.3×84.970×√(77/24)2+1/2mm =42.832mmd =dd d1=42.83272.225=0.5932)计算实际载荷系数d d。

①由表10-2查得使用系数d d=1。

②根据Vm=3.630m/s、8级精度(降低了一级精度),由图10-8查得动载系数Kv=1.173。

③直齿锥齿轮精度较低,取齿间载荷分配系数d dd=1。

④由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮悬臂时,得齿向载荷分布系数d dd=1.345。

由此,得到实际载荷系数d d=d d d d d dd d dd=1×1.173×1×1.344=1.5783)由式(10-12),可得按实际载荷系数算得的分度圆直径为d1=d1d√d d d dd3=84.970×√1.578 133dd=90.634dd 及相应的齿轮模数m=d1d1=90.63424dd=3.776mm3.按齿根弯曲疲劳强度设计(1)由式(10-27)试算模数,即d d≥√d dd d1(d dd d dd[d d])31)确定公式中的各参数值。

①试选d dd=1.3。

②计算d dd d sa[d d]°由分锥角d 1=arctan (1u )=arctan (2477)=17.312°和d 2=90°−17.312°=72.688°,可得当量齿数d v1=d 1cos d 1=24cos (17.312°)=25.14,d v2=d 2cos d 2=77cos (72.688°)=258.76。

由图10-17查得齿形系数d Fa1=2.62、d dd2=2.11。

由图10-18查得应力修正系数d sa1=1.59、d sa2=1.89。

由图10-24c 查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为d d lim1=500MPa、d d lim2=380MPa。

由图10-22取弯曲疲劳寿命系数d dd1=0.85、d dd2=0.88。

取弯曲疲劳安全系数S=1.7,由式(10-14)得[d d ]1=d dd1d dddd1d =0.85×5001.7ddd =250ddd[d d ]2=d dd2d dddd2d =0.88×3801.7ddd =197dddd dd1d dd1[d d ]1=2.63×1.60250=0.0167d dd2d dd2[d d ]2=2.13×1.87197=0.0202因为大齿轮的d dd d sa[d d ]大于小齿轮,所以取 d dd d sa [d d ]=d dd2d dd2[d d ]2=0.02022)试算模数。

d d ≥√d d d 105d 1√1(d dd d dd[d d ])3=√1.3×9.948×104×242×√(77/24)+1×0.02023mm=1.840mm(2)调整齿轮模数1)计算实际载荷系数前的数据准备。

①圆周速度v 。

d 1=d 1d 1=1.840×24dd =44.160ddd d1=d 1(1−0.5d )=44.160×(1−0.5×0.3)dd =37.536ddd d =dd d1d 160×1000=d ×37.536×96060×1000d /d =1.887d /d③ 齿宽b 。

b =d d 1√d 2+12=0.3×44.160×√(7724)2+1/2mm =22.260mm2)计算实际载荷系数d d 。

①根据v=1.887m/s ,8级精度,由图10-8查得动载系数d d =1.12。

②直齿锥齿轮精度较低,取齿间载荷分配系数d dd =1。

③由表10-4用插值法查得d dd =1.340,于是d dd =1.270。

则载荷系数为d d =d d d d d dd d dd =1×1.12×1×1.270=1.4252)由式(10-13),可得按实际载荷系数算得的齿轮模数为m =d d √d dd dd 3=1.840×√1.4251.33dd =1.897dd按照齿根弯曲疲劳强度计算的模数,就近选择标准模数m =2mm ,按照接触疲劳强度算得的分度圆直径d 1=90.634mm,算出小齿轮齿数d 1=d 1m=90.6342=45.32。

取d 1=46,则大齿轮齿数d 2=u d 1=3.2×46=147.2。

为了使两齿轮的齿数互质,取d 2=147。

4.几何尺寸计算 (1)计算分度圆直径d 1=d 1d =46×2mm =92mm d 2=d 2d =147×2mm =294mm(2)计算分锥角d 1=arctan (1u )=arctan (46147)=17°22′34″d 2=90°−17°22′34″=72°37′26″(3)计算齿轮宽度b =d d 1√d2+12=0.3×90×√(14746)2+1/2mm =46.21mm 取d 1=d 2=46mm。

5.结构设计及绘制齿轮零件图(从略)6.主要设计结论齿轮d 1=46、d 2=147,模数m =2mm,压力角α=20°,变位系数d 1=0、d 2=0,分锥角d 1=17°22′34″、d 2=72°37′26″,齿宽d 1=d 2=46mm。

小齿轮选用40 Cr (调质),大齿轮选用45钢(调质)。

齿轮按7级精度设计。

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