基于嵌入式Web网页控制的远程
基于嵌入式WEB服务器的远程PLC控制系统设计
２２嵌入 式 Ｗ Ｅ 服 务 器 串 口 消息 的 编 写 ． Ｂ
嵌 入 式 ＷＥ Ｂ服 务 器 Ｕ Ｓ １ ０和 Ｐ Ｃ之 问通 信 时 ，用 户 存 浏 览 器 端 之 所 以 可 以 看 到 动 态 的 交互 页 面是 靠 Ｕ Ｓ １ ０中 的 开发 Ｄ １０ Ｌ Ｄ １０
表 １ 串 １ ｉ Ｘ ５￣ １
．
３Ｐ Ｃ 通 信 协 议 编 写 Ｌ
本系统选用 的 ＰＣ为 ０ Ｒ Ｌ Ｍ０ Ｎ通 信 协 议 的 编 写 也 是 基 于 Ｏ Ｏ Ｎ Ｍ Ｒ 通 信 协议 而 编 写 的 。
１
控制 线
ＲＳ ２ ２３ Ｃ
２ 传输 速度 ３ ｄ 奇 偶饺验 数据 长度
器完 成 一 定 输 入 工 作 向 服务 器 发 出 Ｈ 丫 １ｒ 求 （ 为 Ｃ Ｉ 求 ）服 务 器 端 接 收 到 该 请 求 后 ， 行相 应 的 处理 ， 后 启 动 Ｕ Ｌ指 向 的 Ｐ请 称 Ｇ请 ， 进 然 Ｒ Ｃ Ｉ Ｇ 。绝 大 多数 的 Ｃ Ｉ Ｇ 主要 用 来 处 理 表单 提 交 的 信 息 ， 求 提 交有 ｇｔ ｐｓ 两种 方 式 ，对 于 同一 项 请 求 提交 方 式 不 同 所指 派 的 Ｃ Ｉ 请 ｅ、 ｏｔ Ｇ 处 理 则 不 同 ．当 浏 览器 端 收 到用 户 请 求 Ｕ Ｌ时 ， Ｇ 组 件 以 Ｈ ＭＬ形 式 向 ＷＥ Ｒ Ｃ Ｉ Ｔ Ｂ服 务 器 提 交 结 果 数 据 。 以用 户 登 录 为例 ，用 户 在 Ｌ ｇ ， ｍ 登 录 页面 ， 过 ｐ ｓ方 式 将 请 求 提交 给实 现 登 录 的 Ｌｇｎ ｇ 页 面 处 理 ． 录 页 面 的 Ｃ Ｉ 序 部 分代 码 如 下 ： ｏｉ ｈ ｌ ｎｔ 通 ｏｔ ｏｉ． ｉ ｃ 登 Ｇ程 ｉ ｇ （ Ｔ ， ｈｒ ｉｅ ｃａ ｄ） ｎ ｌ ｉ ＷＣ Ｗ ｃａ ｆ ，ｈ ｒ ｒ ｔｏ ｎ ｌ ｈ ｛ ｃ ａ ａ ｅ 】 ｈｒ ｍ ［ ； ｎ ９ ｃ ａ ａｓ ｏｄ ］ ｈ ｒ ｓ ｒ［ ； ｐ ｗ ７ ｃ ａ ｒｌ ２ ； ｈｒ ｏ ［】 ｅ ｃ ａ ｃ ａ ［５； ｈｒ ｎｍｅ ］ ２
基于嵌入式Web服务器的远程测控系统
系统己经成熟起来并得到了最为广泛的工业应用。在一 些工业应用中， 为了实现多个测控节点之间的信息交流， 利用 08V、 .WX1/R;Q、 WQ ( &-Y 等总 线将多 个测控 节点 进行组网， 但 这种网络的 有效通 信范围 比较有 限。另一
第 Y 卷第 5 期 ! "" # 年 ’ 月
无 锡 职 业 技 术 学 院 学 报
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基于 嵌 入 式
*+, 服
务 器 的 远 程 测 控 系 统
朱) 芳பைடு நூலகம்
（ 无锡科技职业学院 ) 江苏 ) 无锡) !%&"!- ）
二、 系统结构
收稿日期： !""#$"#$%& 作者简介： 朱芳 （%’## ( ) ） ， 女， 江苏省江阴人， 无锡科技职业学院讲师 。
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第 $ 卷第 @ 期 ( //6 年 0 月 示。
无 锡 职 业 技 术 学 院 学 报
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一、 引言
二十一世纪无疑是 一个信 息时代。 一方 面， 嵌 入式
本系统由 传 输网 络和 远 程监 控端 （ *SR 浏 览 器如 /S ） 、 系统前端 测控设备组成。系统总体框架见图 %。 单片机构建的 微型 嵌入 式 *+, 服务 器是 整个 监控 系统的核心， 其 主要 功能 包括： 通 过 03/ 接收 远程 监控 端的设置参数和远程控制； 为远程监控 端提供 *+, 访问 页面； 每个服务器有自己的 /. 地址， 在远程监控端 （ 连入 /=D+C=+D 或内部 局域 网 的 .0 机 ） ， 可 以 通过 浏 览 器 （如
iDste嵌入式网络中控物联解决方案(集控-LED-空调)
XXXXX学校多媒体平台物联集控系统方案书本方案包含：远程集控管理平台嵌入式网络中控LED信息发布系统远程空调管理系统深圳市康信达电子技术有限公司2013年4月目录第一章、公司简介.。
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..03第二章、项目趋势.。
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..04第三章、系统概述..。
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05第四章、系统核心设备.。
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.07 第五章、系统整体拓扑图。
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.15第六章、方案详细参数及报价...。
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16第七章、售后服务。
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19第八章、部分成功案例...。
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.20第一章公司简介深圳市康信达电子技术有限公司成立于1995年,是一家集研发、生产、销售和服务为一体的高科技企业，主要从事iDste品牌系列产品的生产和销售.公司总部位于深圳,产品研发中心在四川成都。
康信达iDste以“坚持融合理念、创新应用模式”为企业创新理念，公司依托强大的研发和创新能力,为市场推出了嵌入式网络中控、IP数字广播融合集控系统、高清音视频播出系统、LED发布系统、远程空调管理系统网络信息产品及解决方案。
公司产品通过国家3C认证及ISO9001、ISO14001体系认证，iDste品牌系列产品目前广泛应用于教育、政府、酒店、企业工厂、大型超市、住宅小区、公园等场所，并且在全国各地得到行内业界的认可和良好的口碑,奠定了行业的领先。
康信达将继续坚持自主研发，以更专业的行业经验，持续不断的为市场提供高质、领先的高科技产品，iDste专注成就精彩！Tel:0755— Fax:0755-—805深圳市康信达电子技术有限公司电话：0755-第3页共 20 页第二章项目趋势一、前言当今信息技术突飞猛进，基于嵌入式系统的各种应用在各个行业大显身手,教室中控从第一代的单片机方式也慢慢向嵌入式逐步发展。
基于嵌入式WEB的远程监测系统研究
数据 ， 测者 可在 个人 电 观
方 法 等 进 行 了分 析 ， 嵌 对
稳 定 性 ， 异 的 网 络 能 力 优 当 今 的 信 息 时 代 ， 联 网 已经 渗 透 到 了人 们 工 作 和 生 活 互 的 各 个 角 落 ， 用 浏 览 Ｗ ｂ已经 成 为 现 代 人 的 习 惯 。在 监 测 使 ｅ ３ ３ 获 取 ｕ １ ｎ ｘ内 核源 代 码 、 Ｃ ｉｕ
ＳＣ４Ｏ ３ ４ Ｂ Ｘ处 理 器 的 支 持 是 不 完 整 的 ， 必 须 为 内核 打 上 补 丁 ｕ ｌ ｎ ｘ２ ４ ２ ． ａ ｃ ， 然 后 在 终 端 下 执 行 ：ａ ｃ — Ｏ Ｃ ｉｕ 一 、 、 ４ ｐ ｔ ｈ ｐ ｔｈ ｐ ＜ ｕ １ｎ ｘ２ ４ ２ ． ａ ｃ 可 以 安 装 该 补 丁 。 Ｃ ｕ 一 、 、 ４ ｐ ｔ ｈ就 ｉ ３ ４ 交 叉 编 译 环 境 的建 立 ． Ａ ｒ — ｌ— ｏ ｌ 一 ０ ３ ３ ４ ｓ Ａ ｍ ｅ ｆ ｔｏ ｓ２ ０ ０ １、 ｈ是 一 个 针 对 ＡＭ 的 交 叉 Ｒ 编 译 器 ， Ｌ ｎ ｘ操 作 系 统 下 安 装 这 个 编 译 器 ， 够 编 译 运 在 ｉｕ 能 行 于 Ａ 上 的程 序 。在 Ｌ ｎ ｘ 境 下 ，从 网 站 （ ｈ ｔ ： ／ Ｍ Ｒ ｉｕ 环 如 ｔ ｐ ／ Ｗ Ｗ ｕ １ ｎ ｘ ｏ ｇ 下 载 Ａ ｍ ｅ ｆ ｏ ｌ一 ０ ４ ３ ６ ｓ 。将 其 拷 Ｗ 、 Ｃ ｉｕ 、 ｒ ） ｒ — ｌ ｔ ｏ ｓ２ ０ ０ ２ 、 ｈ 到 任 何 一 个 目 录 下 ， 然 后 执 行 ｓ ．ａ ｍ ｅ ｆ ｔ ｏ ｓ ｈ ／ ｒ — ｌ — ｏ ｌ一
Ｓ Ｔ ９Ｆ ６ １ ２ Ｓ ３Ｖ １０ （Ｍ字 节 ） 为 程 序 存 储 器 ， 应 的 地 址 空 间 为 作 对
基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的构建
术和嵌入式数据库 Ｓ Ｌｔ技 术 ， Ｑｉ ｅ 实现 了嵌入 式 Ｗｅ 服 务 器。用户通过 Ｗｅ ｂ ｂ浏 览器发
送控制信息（ 云台转向 ） Ｗｅ 如 到 ｂ服务 器 ， 服务 器调 用 Ｃ Ｉ Ｇ 程序 解析 用户信 息 ， 然后通 过 Ｓ Ｌｔ Ｑｉ ｅ通知主程序。主程 序利用 串口操作前端监控设备 。
系列的用户接 口及驱动 。该数据库简单 易用 ， 速度也快 ， 同时提
供 了丰富的数据库接 口 ， Ｃ语言接 口是最常用 的接 口 ， 其 本文也
是用的该接 口。
｝＿ Ｉ ＿
Ｊ
Ｕｒ 模块 ａ 接口 ｔ
｝ 叫 监控前端设备 ｌ ‘ —
— — Βιβλιοθήκη Ｄ Ａ Ｉ ｌ ＳＲ Ｍ Ｈ
Ｌ ’ 。 。 。 。 。 ’ ’ 。 。 ‘ 。 ’ 。 。 Ｊ 。。 。 。‘ 。 。。。。 ’。。－ 。 。 。‘ 。。 。 。。 。
处理器 ，４ Ｓ Ｒ ６ Ｍ Ｄ ＡＭ，Ｍ Ａ Ａ Ｆ Ａ Ｈ，２ Ｍ Ｎ Ｎ Ｌ Ｓ 一 ８ Ｄ Ｔ Ｌ Ｓ １８ Ａ ＤＦ Ａ Ｈ，
（） ２ 当有客户请 求连接时 ， ｂ Ｗｅ 服务器负责 接收客户端请求 之后分 析客户端 请求 ， 解析 出请 求的方法 、 Ｒ 标 、 Ｕ Ｌ目 可选 的查 询信息及表单信息 ， 同时根据请 求做 出相应 的处理 。
ｗｅ 服务器程序 Ｂ Ａ； ｂ Ｏ 六是移植嵌入式数 据库 Ｓ ￣ｔ。 Ｑ ｅ
３１ 嵌入式 Ｗｅ 服 务器 ． ｂ
Ｂ Ａ是一款单任务的 Ｈ Ｏ ｍ 服务器 ，与其他传统的 Ｗｅ 服 ｂ
务器相 比， Ｏ Ｂ Ａ是单进程 的 ，即不 为每一个访问启动一个进程 ，
能 集 中 到一 个 体 积 很 小 的设 备 内 ，可 以直 接 连 入局 域 网和
基于嵌入式WEB服务器智能家居远程控制系统的设计与实现
最大寻址空间为 １ Ｇ字节， 包含 了丰富的接 口电路。并使 用 １Ｍ Ｓ Ｒ Ｍ 和 ２ ｆｓ 内存 构 架 。其 中 Ｆａ ６ Ｄ Ａ Ｍ ａｈ的 ｌ ｌ ｈ型 号 ｓ
件 系统 的主控 芯片采用 了 ￥Ｃ ４０ ￥Ｃ ４ ０芯片采用 ３ ２４ ，３ ２４ Ａ Ｍ 公 司的 Ａ Ｍ ２ Ｔ的 ３ 位 Ｃ Ｕ核 ，并集 成 了 Ａ Ｍ Ｒ Ｒ ９０ ２ Ｐ Ｒ
结 构 的 ＭＭ Ｕ单元 ，各 有 １Ｋ 的指 令 缓存 和 数 据缓存 ， ６Ｂ
入 式操 作 系统 及 Ｂ Ａ 服 务 器 便 构 建 了基 于嵌 入 式 的 Ｏ Ｗｅ 服 务器 。通 过编 写设 备驱 动程 序和 服 务器 Ｃ Ｉ ｂ Ｇ 程序
［ 文章编号］１７ — ０ Ｘ２ １）２ ０ ０ — ３ ６ １ ８ ２ （０ １ — ０ ６ ０ ０
基于嵌入式 ＷＥ Ｂ服务器智能家居远程 控制系统的设计与实现
李 自成
（ 安徽电子信息职业技术学院计算机科学系， 安徽
蚌埠 ２ ３３ ） ３００
［ 摘
要 ］ 文主要 研 究基 于嵌 入式 ＷＥ 服 务 器智 能 家居 远 程控 制 系统 的设 计与 实现 。该控 制 系统是 以嵌 入 式 本 Ｂ
ＷＥ Ｂ服务器为中心， 通过 ｔｔｎｔ ｎ ｒｅ 网远程访 问嵌入式 ＷＥ ｅ Ｂ服务器 ， 嵌入式 ＷＥ Ｂ服务器通过现场总线控制各个结点， 以
达 到远程 监控 的 目的。 任何 一 台装 有浏 览器 的 Ｐ Ｃ机都 可通过 Ｉｔ ｔ ｎ ｍｅ 网访 问嵌 入式 ＷＥ ｅ Ｂ服 务 器 ， 而 实现 对 智能 家居 从
基于Web的嵌入式远程监控系统
据 的格 式转 换 ， 即能将 Ｕ Ｐ报 文 中的控 制 指令 解 析 出 Ｄ
（ ）监 控端 ： 远 程 监 控 系统 中起 最 终 监 测 与 控 １ 在
制 功能 的部分 ， 也就 是上 位 Ｐ Ｃ机 。 （ ）现场 主控 端 ： ２ 工业 现场 总线 的主 机 ， 能够统 筹 控 制 多个 从机 ， 该系统 以嵌 入 式 系 统作 为 现场 总线 的 主机 。现 场 主控端 除 了作 为 现 场 总线 的主 机 之 外 ， 还
・
８ ０・ ６
机
电
工
程
第２ ８卷
传 统 控制 系统 只能 服务 于应 用现 场 的局 限 。
由设 置步进 电机运 转 的设置 窗 口与实 时监 控运行 状 态 的 窗 口组 成 。另外 ， 控端 还可 以记 录 、 析 电机运 行 监 分 的 历史数 据 。
殳 ｌ 置 电 机 运 行 参 数 ，买 Ｕ 控 电机 仃 状 监
ｔ ｔ ｅ 传输来的控制指令 ， ｍｅ 并通过 Ｕ Ｒ Ａ Ｔ通信传输给最
终 控制 电机 的 现场执 行 端 ； 另一 方 面 接 收 现 场 执行 端
为 了便 于设 计 与应 用 ， 研 究 先 对 系 统 的有 关组 本
成 部分 作 如下定 义 ：
由 Ｕ Ｒ 通信发送过来的运行状态信息 ， ＡＴ 并通过 Ｉ ｅ ｎｒ ｔ—
Ｉｒｃ ｎｎ 信 ｔｅ ｅ通
现场主控端
通 协 ．。 ｔ ｆ ｊ Ｐ信 议 ｓ ｅ ｆ ｕ Ｄ ｃ￣ ： ｋ ｆ
▲ ▲
信 与Ｕ Ｒ Ａ Ｔ通 信两种 通 信 方 式 将 三 大 主 体 连 接起 来 ， 构 成一 个 以 ｌｔ ｎｔ 传 输 媒 介 ， ｎｅ ｅ 为 ｒ 以嵌 入 式 系 统 与 片
基于LwIP的嵌入式Web服务器的设计与实现
基于LwIP的嵌入式Web服务器的设计与实现谢志文;许睿;黄小雪;龚琼;万航【摘要】为了实现嵌入式设备联网,通过网络对设备进行远程控制与监测,以STM32F107为硬件开发平台,uC/OS-II实时操作系统为软件平台,通过移植轻量级TCP/IP协议栈 LwIP搭建 Web 服务器,对远程监测设备进行温度采集及处理,并以网页形式将采集的温度显示给用户。
测试结果表明,嵌入式 Web服务器与远程环境监测设备相互间通过浏览器能够进行数据传输。
该环境监控系统具有价格低廉、稳定性强和操作简单等特点,具有较好的应用前景。
%In order to remotely control and monitor the embedded equipment through network,the design uses STM32F107 as the hardware platform and the UC/OS-Ⅱreal-time operating system as the software platform.The Web server is built by the transplantation of TCP/IP protocol stack LwIP,we can acquire and process the temperature data of the remote device and release the data in the network by using the embedded Web server.Then the data can be presented for users in web page.The experimental results show that the data between the embedded Web server and remote environmental monitoring equipment can be transmitted through the browser.The environmental monitoring system has such advantages as low cost, good stability and high real-time.It has a wide application prospect.【期刊名称】《桂林电子科技大学学报》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】5页(P305-309)【关键词】STM32F107;uC/OS-II操作系统;LwIP协议栈;远程控制【作者】谢志文;许睿;黄小雪;龚琼;万航【作者单位】桂林电子科技大学生命与环境科学学院，广西桂林 541004;桂林电子科技大学生命与环境科学学院，广西桂林 541004;桂林市环境保护局，广西桂林 541002;桂林电子科技大学生命与环境科学学院，广西桂林 541004;桂林电子科技大学生命与环境科学学院，广西桂林 541004【正文语种】中文【中图分类】TP316随着互联网技术的飞速发展及嵌入式软硬件技术的不断成熟，嵌入式设备联网成为一种趋势［1］。
基于嵌入式webserver的GPIO远程监控系统设计与应用
计 方法是正确 与有效 的．
关键 词 ： 嵌入 式 ；ｂａ ｗ ｂ ｅｖｒ Ｇ Ｉ ｏ ； ｅｓｒｅ ； ＰＯ；远程监控
中 图 分 类 号 ：Ｔ ３ １ ５ Ｐ １ ．４ 文 献标识码 ： Ａ
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ ａ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｓｇ ｎ ｐ ｌ ｔ ｆＧＰＩ ｒ ｍｏ ｅ ｍ ｏ ｉ ｒ ｎ ｃ ｏ Ｏ ｅ ｔ ｎ ｔ ｉ ｇ ｏ
第２ ４卷
第 ４期
天
津
理
工
大
学
学
报
Ｖｏ ． ４ Ｎｏ ４ １２ ．
Ａ ｕ ２０ ｇ． ０８
２０ ０ ８年 ８月
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＡＮＪ Ｎ ＴＩ Ｉ ＵＮＩ ＶＥＲＳ ＴＹ Ｉ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
文章编 号 ：６ ３ ０ ５ ２０ ０ —０ ３ ０ １７ － ９ Ｘ（０ ８ ４ ０ ２ — ４ Ｊ
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（ ｃｏｌ ｆ ｕｏ ｔ ｎ Ｔａｊ ｎｖｒｉ ｆ ｅｈ ｏ ｇ ， ｉｎｉ ３ ０ ９ ， ｈｎ ） Ｓ ｈｏ ｏ ｔ ｉ ， ｉ ｉ Ｕ ｉ ｓｙｏ Ｔ ｃ ｎｌ ｙ Ｔａｊ ０ １ １ Ｃ ｉａ Ａ ｍａ ｏ ｎｎ ｅ ｔ ｏ ｎ
基 于 嵌 入 式 ｗ ｂｅｖｒ的 ＧＰ Ｏ 远 程 监 控 系统 设 计 与 应 用 ｅ ｓｒ ｅ Ｉ
韩丽娜 ，陈在平
（ 津理工大 学 自动化 学院 ，天津 ３ ０ ９ ） 天 ０ １ 以其 体积 小、 可连 续工作 时间长、 能稳定 等特点 ， 性 得到人 们的广泛认 可 ， 成
基于嵌入式Web的远程实时控制系统设计
络 舟 行 懵运
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ｆ 乜反馈 Ｊ ． 、 ’
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器 ， 汁 Ｊ 个 内嵌 Ｗｅ 没 ｂ服 务 的嵌 入 式 网络 主控 制 器， 实现 了对各 种设 备的 远程 实时 控制 。下 面将详 细 阐述 该 系统 的体 系架构 和设 计思 想 ， 并对 涉 及到 的关
ｈ ｕ ｌ ｂ ｉ ｏ ｇ ｄ ｓａ ｃ ｏ ｔ ｌ ｒｗ ｔ ｅ ｅ ｖ ｒｅ ｅ ｄ ｄ Ｍｏ ｅ ｔａ ｎ ｅ ｉｅＣ ｅ ｍａ ａ ｅ ｙ ｔ ｅ ｃ ｎ ｒｌ ｒａ ｈ ｏ ｕ ｕｌ ａ ｔ ｎ ｉ ｎ ｅ ｃ ｎ ｒ ｅ ｉ Ｗ ｂ ｓ ｒ ｅ ｍｂ ｄ ｅ ｄ ｔ ｏ ｈ ｒ ｈ ｎ ｏ ｅ ｄ ｖｃ ａ ｂ ｎ ｇ ｄ ｂ ｈ ｏ ｔｏ ｅ ｔ ｅ ｎ ｌ ｔ ｓ ｍｅ ｔ Ｈａ ｄ ａ ｅ ａ ｄ ｓ ｆ ａ ｅ ｏ＇ｈ ｏ ｔｏ ｅ ｓ ｗ ｌ ａ ｈ ｅ ｅ ｈ ｏｏ ｒ ｌｏ ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ａ ｉ ｍｅ ｒ ｗ ｒ ｎ ｏ ｔ ｒ ｆｔｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ａ ｅ ｓｔ ｅ ｋ ｙ ｔ ｃ ｎ ｌｇ ａ ｅ ａｓ ｉｃ ｓ ｅ ． ｗ ｌ ｙ
中图分类号 ：Ｐ ９ ；Ｐ７ Ｔ ３３Ｔ２３
文献标识码 ： Ａ
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｏ ｇ Ｄｉｔｎ ｅａ ｄ Ｒｅ ｌ ｉ ｅＣ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎ Ｅｍｂ ｄ ｅ ｅ ｅ ｖ ｒ ｓｇ ｆＬ ｎ ｓａ ｃ ｎ ａ ｍ ｏ ｔｏ ｓ Ｔ Ｓ ｅ Ｂ ｓｄｏ ｅ ｄ Ｗ ｂＳ ｒｅ ｄ
的远程控制 器， 实现 了对 多个 设 备 的 远 程 管 理 和 控 制 。本 文详 细介 绍 了 系统 的设 计 与 实现 过 程 ， 点 阐 述 该 系统 软 硬 件 重 部 分 的设 计 思 想 和体 系架 构 ， 对 其 中涉 及 的 若 干 关 键技 术 进 行 了较 为 详 细 的介 绍 。 并 关 键 词 ： 程控 制 ； 入 式 ；Ｗｅ 务 器 ； 动程 序 远 嵌 ｂ服 驱
基于嵌入式Web的远程抄表系统研究与设计
器 上 ，然后在数据采集集 中器 上实 现嵌入式 Ｗｅ ｅ ｅ，远程 ｂＳ ｒ ｒ ｖ
上位机通过通用浏览器 （ Ｉ 、ｆｅ ｘ等）浏览传输来 的信息 如 Ｅ ｉｆ ｒｏ
或发送控制命令。 嵌入式 网 Ｗｅ ｂ服务 器作为远程 抄表 系统 的核心 ，一端连 接底层 电表作为数据接 口接 收数据 ，另一端接 入 Ｉｔｍｅ 实现 ｎｅ ｔ 数 据的传输 并与远程 数据 中心交互 。 由电表采集 来 的数据被
ＧＵＯ Ｇ珊ｍ ｎ卫 ｉｇ
（ ａｇ ｏ ｇＩｓｔｔ ｏ ｃ ｎｅａｄＴ ｃｎ ｌｇ Ｇｕｎ ｚ ｏ １６ ０ Ｇｕｎ ｄ ｎ ｔｕｅ ｆ ｉ ｃ ｎ ｅｈ ｏｏ ｙ， ａ ｇｈ ｕ５ ０４ ） ｎｉ Ｓｅ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈ ｓｐ ｐ ｒ ｐ ｅ ｅ ｔ ａ ｓ ｌ ｔ ｎ ｆｒ ｒ ｍｏ ｅ ｍｅ ｅ ｅ ｄ ｎ ｙ ｔｍ，ｕ ｉ ｎ ＡＲＭ— ａ ｅ ａ ｄ ｒ ｌ ｔ ｒ ｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｉ ａ ｅ ｒ ｓ ｎ ｓ ｏ ｕ ｉ ｏ ｅ ｔ ｔ ｒｒ ａ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｂ ｌ ｓ ａ ｏ ｔ ｂ ｓ ｄ ｈ ｒ ｗａ ｅ ｐ ａｆ ｍ，ｆｃ ｓ ｓ ｏ ｏ ｕ ｅ ｏ ｈ ｅ ｉ ｎ ｏ ＡＮ ｕ ｎ ｅ ｆｃ ｎ ｕ ｌ ｉ ｇ ｔ ｅ ｅ ｅ ｄ ｄ Ｌ ｎ ｘ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｎ ｉ ｎ ｎ ，ａ ａ ｙ ｅ ｈ ｏ ｋ ｆ ｗ ｏ ｎ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆＣ ｂ ｓ ｉｔ ｒ ｅ ａ ｄ ｂ ｉ ｎ ｈ ｍｂ ｄ ｅ ｉ ｕ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｅ ｖｒ ｍｅ ｔ ｎ ｌ ｓ ｓ ｔ ｅ ｗ ｒ ｏ ｆ ａ ｄ ｏ ｌ
Ｓ Ｗ Ｒ ＥＥ０Ｍ Ｎ Ｎ ＥＩＮ ０Ｙ Ａ Ｅ Ｖ ＬＰ ＥＴ ＤＤＳ Ｉ 、 Ｄ Ａ Ｇ
基于嵌入式Web服务器的远程家居监控系统
周 轶(1973—),男,工程师,研究方向为建筑电气。
基于嵌入式W eb 服务器的远程家居监控系统周 轶(上海经纬建筑规划设计研究院有限公司,上海 200092)摘 要:设计了一种基于嵌入式W e b 服务器的远程家居监控系统,并对其硬件结构及软件实现作了详细的介绍。
服务器通过局域网接入I n t e rne t,允许用户在I nte rne t 上任何一点通过浏览器访问服务器,并实现对下层家居设备的监控。
关键词:智能家居;嵌入式系统;W e b 服务器;远程监控中图分类号:T U 855 文献标志码:B 文章编号:167428417(2010)04200112040 引 言随着信息技术与通信技术的迅速发展,局域网与广域网等取得长足发展,互联网运用正由以PC 机为中心转移到以嵌入式设备为中心,这使基于嵌入式设备的家居系统的网络化管理成为可能。
另外,随着人们对居住条件和环境要求的提高,使家居系统网络化成为满足人们日益增长的需求的一种主要手段。
据网络专家预测,将来在互联网上传输的信息中有70%来自小型嵌入式系统。
但利用单片机实现嵌入式互联网方案存在的技术难点是如何利用单片机本身有限的资源对信息进行TCP /I P 协议处理,使之成为可以在互联网上传输的I P 数据包。
目前解决这个问题有两种方案:一种是PC 网关+专用网,缺点是需增加布线和第三方协议转换软件;另一种是32bit MCU +R T OS,弊端是开发难,成本极高。
鉴于上述两种方案存在的缺点,该系统中采用了美国Ubicom 公司提出的MCU +虚拟软件包方案。
Ubicom 公司的SX52BD 微控制器进行网络控制具有其独特优势,主要体现为速度快,在M z 频率下能达到M I S ;现成的协议模块供使用,即使对不熟悉网络协议的开发人员也能简单套用。
虽然其他8bit 单片机也能用软件实现精简的TCP /I P 协议(如PI C16C76等),但上述两大优点是采用S X52BD MCU 的充分理由。
基于嵌入式Web Server的智能家居中央控制器设计
摘
要 ： 对智 能 家居 应用环 境 ， 针 结合嵌入 式 Ｗ ｅ 术 ， 出一种 全新的 智能 家居 中央控 制 器设 计 方案 ， ｂ技 提
谊 系统 基 于 Ａ ４ ＲＡ ９＆ Ｌｎ ｘ 本 文 阐 述 了 系统 的 软 硬 件 实现 方 法 。 出 了 ＨＴＴ ｉｕ 。 给 Ｐ协 议 、 态 Ｗ ｅ 动 ｂ 页 面 和 Ｍｉｉ ｎＧＵＩ 理 程 序 等 主 要 模 块 的 具 体 实 现 方 法 。 管
１ 智能家居 系统总体结构
通过 对家居环 境 的分析 ， 系统 总体 结构如 图 １ 所
示 。 线 以上 为远程 控制单 元 ； 线 和 Ｉ 线之 问为集 中 Ｉ Ｉ Ｉ
控 制部分； Ｉ 以下 为分 散控 制 单元 ， 即通过 家 居 Ｉ线 也
隶用 电器
环境 变量
图 １ 智 能 家居 系统 逻辑结 构
的网络化 和智能化 ， 已经成为 当前 研究 的热点 。这种 形势下 ，２位嵌 入式微 处理 器 的出现 ， 嵌 入式 Ｗｅ ３ 使 ｂ
的实现成 为现实 ，人们 可以通过 Ｉｔｍｅ 远程监 控家 ｎ ｅ ｔ
— — —
Ｌ
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维普资讯
实践与经验
擎 。通过 Ｃ Ｉ 口和其 他方法 。 以在 ＨＴ Ｇ接 可 ＭＬ文件 或 表格 中运 行代 码 ， ＲＡ 读， 数 据 。Ｈ ＭＬ页 面 内 供 Ｍ 写 Ｔ 容一般 是通过 存储 Ｒ Ｍ 中 的压 缩文件 ．由快速 运行 Ｏ 的代 码动 态产 生 的 ， 以利 用 Ｊｖ ， ａａ ｒ ｔ 技术 可 ａａ Ｊｖｓ ｉ 等 ｅ ｐ 在客 户 端生 成 应用 代码 ，而在 服务 器端 指示 发 布 网 页， 以减少 在服 务 器端 的代 码 和容 量 ， 高服 务 器端 提 的性 能。 些就是 瘦 Ｗｅ 这 ｂ服务器 的要求 。 人式 Ｗｅ 嵌 ｂ 服 务器 是瘦 Ｗｅ ｂ服务 器 的一 个很 好的体现 。 嵌 人式 系统 资源 有 限 ，嵌人 式 Ｗｅ 计成 单任 ｂ设 务的 Ｈｒ Ｐ服 务器 ， 对每 个进人 服 务器 的连接 开辟 ｒ 不 进 程 ， 不 为处 理 多路 复用 而 开辟 进程 ． 更 仅仅 对 正在 进 行 的 Ｈｒ Ｐ连 接 复用 ， ｒ 而且 也 只为独 立用 户 网关接
基于嵌入式WEB服务器的SCADA系统实现
• 205•ELECTRONICS WORLD・技术交流基于嵌入式WEB服务器的SCADA系统实现武汉铁路职业技术学院 朱志伟本文阐述了一种基于嵌入式WEB服务器的SCADA系统的实现方式，主要剖析了嵌入式WEB服务器和浏览器WEB人机交互界面的设计与实现，并通过测试结果验证了该SCADA系统能够满足某些特定工业应用的需求且具有较好的实时性和可靠性，为小型嵌入式SCADA系统的推广与应用提供一个简单易行的解决方案。
1.SCADA系统发展现状SCADA系统，即数据采集与监视控制系统，是工业控制系统的一种。
目前，SCADA系统已发展到了第四代，第四代SCADA 系统的一个重要技术要求是融合Inte rnet。
典型的SCADA系统，是一个由现场控制设备、数据服务器和监控计算机构成的3层控制系统，广泛应用在电气化铁路、电力、石油、化工等工业领域。
[1]总之，SCADA系统的大型应用技术十分成熟，但小型嵌入式SCADA系统的应用未得到充分发展。
2.基于嵌入式WEB服务器的SCADA系统方案基于嵌入式WEB服务器的SCADA系统，其实是一个小型的嵌入式的B/S模式SCADA系统。
本文重点设计实现SCADA系统的上层结构，包含数据服务器、监控计算机及其构成的工作模式，不针对具体现场设备。
方案设计目标：满足小规模远程数据采集与监视控制系统的应用需求，满足需要把数据服务器集成到现场设备中的SCADA系统的应用需求，满足成本低、易于维护和设备通用。
据此设计SCADA系统方案：数据服务器选用性价比高的STM32F103单片机作为核心，监控计算机选用通用PC计算机，数据服务器和监控计算机通过工业交换机构成B/S模式，数据服务器数量可为1台以上。
本文SCADA系统方案，有两个需要设计实现的关键部分：基于STM32F103单片机的嵌入式WEB服务器和基于PC计算机浏览器的WEB人机交互界面。
3.嵌入式WEB服务器的设计与实现基于STM32F103C8T6单片机的嵌入式WEB服务器，需要完成两个设计任务：具备RJ45以太网接口，能够支持TCP/IP协议，并在此基础上实现HTTP协议，以完成WEB服务器的远程浏览器WEB访问功能；具备RS485总线接口、CAN总线接口、模拟量输入输出通道AI/AO和数字量输入输出通道DI/DO，能够支持常用现场总线通信、模拟量和数字量的输入输出，以完成WEB服务器对各类不同现场设备的数据采集与控制功能。
基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的实现
图 ２ 硬 件 系 统设 计 框 图
用户应用程序
ｐ １ｎ ｘ Ｃ ｉｕ 操作系统 设备驱 动程序 底层硬件设备
器 的数 据 采 用 Ｕ Ｌ编 码 的 方 式 传 送 ，例 如参 数 采 用 ｎ ｎ ＝ Ｒ ａｌ ｅ
ｖｌｅ的形 式 ， 对 之 间用 ” 连 接 ， 殊 字 符 用 ” 加 一 个 十 ａｕ 每 ＆” 特 ％”
言 具 有 较 强 的平 台 无 关 性 ， 因此 该 系 统 采 用 Ｃ语 言 来 编 写
Ｃ Ｉ 序１ Ｇ 程 ２ １ 。
ｈＨ 卜 曲
ｌ ’ 处理器 ’ ｌ Ｉ ’。
善
外部控制设备
动 态 网 页是 通 过 网 页 内嵌 表 单 的方 式 进 行 信 息传 递 的 。
该 系 统 首 先 采 用 网 页 编 辑 软 件 Ｄｅｍ ｅｖｒ 辑 登 陆 界 面 ｒａ ｗ ａｅ 编 ｉｄｘｈｍ 及 远 程控 制 界 面 ｒｍ ｔ． ｍ 。 编 辑 表 单 选项 时 由 ｎｅ ． ｌ ｔ ｅ ｏｅ ｔ ｌ在 ｈ ａｔ ｎ属 性 指 向相 应 Ｃ Ｉ 序 路 径 ， ｍ ￣ｏ ｃｏ ｉ Ｇ 程 由 ｅ ｄ属 性 决 定 提 交 数 据 的方 式 是 Ｇ Ｔ方式 还 是 Ｐ Ｓ Ｅ Ｏ Ｔ方 式 。 户 端 传 送 到 服务 客
由于 该 处 理 器 不 具 有 ＭＭＵ（ 储 器 管 理 单 元 ） 需 要 完 存 且
备 以太 网协 议 构 建 网 页服 务器 ， 选 择 开 源 的 嵌 入 式 ｔ ｌ ． 故 Ｌ ｉ Ｃｎ
Ｕ 操 作 系 统 。该 操 作 系统 从 Ｌｎｘ ．． 展 而 来 ， 门应 用 于 Ｘ ｉｕ２０发 专 不 具 备 ＭＭＵ的 微 控 制 系 统 。该操 作 系统 提 供 了 ３个 Ｗｅ 服 ｂ 务 器 ：ｔ ｄＴ ｔ ｄ和 Ｂ Ａ。其 中功 能 最 简单 的是 ｈｔｄ 不 支 ｈｔ ，ｈｔ ｐ ｐ Ｏ ｔ ， ｐ 持 认 证 、Ｇ 。Ｔ ｔ ｄ和 Ｂ Ａ 服 务 器 都 支 持 认 证 、 Ｇ （ ｏ Ｃ Ｉ ｈｔ ｐ Ｏ Ｃ ＩＧｍ． ｍ ｎＧ ｔｗ ｙＩｔｒ ｃ ， 共 网 关接 １ 等 ， 由 于 Ｔ ｔ ｄ服 务 ｏ ａ ａ ｅ ａｅ公 ｅ ｎ ｆ ３） 但 ｈｔ ｐ 器 需 要 的 资 源 比 Ｂ Ａ 大 得 多 ． 该 系 统 最 终 采 用 Ｂ Ａ 服 务 Ｏ 故 Ｏ 器 作 为 远 程控 制 的 网 页服 务 器ｃ ” 。
基于WEBSERVER的远程控制器的设计
＿
ｓ ａ ｃ ｒ ｔ ｔ ｔｉ ｅ ｒ
—
ｈ ｔ ｒ ｃ ｖ ｉ ＊ ｒ ， ｓｒ ｃ ｔ ｐ ｅ ｖ（ｏ ｄ ａ ｇ ｔｕ ｔ
—
ｔ ｇ （ｈ ｒ 术 ａ ｌ ｃａ
ｐｃ ＊ ｂ， ｓ ｒ ｃ ｐ ｕ 术 ｂ ｐｃ ｔ ｕ ｔ ｂ ｆ ｐ，
ｓ ａ ｔ ｃ ａ 术 ｔ ｇ ｃ ａ 木 ｓｂ ｃ ａ ｔｒ ， ｈ ｒ ａ， ｈｒ ｕ，ｈ ｒ
Ｉ Ｖ 等技 术 的应 用 ，利用 因特 网控 Ｐ６
制远程 设备必将成 为其发展趋势 。
｛
ｐ ｕ ｂ ｆ
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ｆ ｅ （） ｒｅＰ ：
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２系统结构 ．
ｉ （Ｇ Ｉ Ｒｅ Ｉ ｐ ｔ ａ ａ ｆ ！Ｐ Ｏ ａｄ ｎ ｕ Ｄ ｔ Ｂ
该远 程控 制 器利 用 现有 的网络 记录 ，如 果远程 设备 运行 不正 常通 ｉ （Ｐ Ｏ ，Ｇ Ｉ ｉ ） ｔ Ｇ Ｉ Ｃ Ｐ ＯＰ ｎ ７）
Ｃ ｔ ｔ ｇ （ａ ａ ＡＤ ｈ ｍ ａ ｌｄ ｔ
＿ —
， Ｃ ｌ ｒ ， ００ ０ ，） ｂ ＃ ＲＭ Ａ ；真 正ｌ位 ２ ０ ｓ ｓ ０ ０ ｋ ｐ 的单端／ 分 点击 相应 的设备 按钮 可 以获得 该设 １ ｇ ｏ ｏ ０ ８０ ６ ： 差
ＡＣ Ｄ ，带模拟 多路器 ；片 内电压基准 备 的运 行状 态并 可 以对 设 备的参数 和温度 传感器 ；精确校 准 的１Ｍ Ｚ 进 行设 置 。 同时终端用 户 也可 以点 ２Ｈ
制 电路 设计简 单 ， 比较器 中添加 正
反馈特 性 ，主 要是增 强反应 速度 ，
基 金项 目：教 育部新 世纪 优秀 人才计划资助 （０ ８ ２ ０ ）。 作者简介：
黄海平 （９６ ） １８－ ，男 ，江西人 ，硕 士研
基于嵌入式Web服务器的远程家居监控系统
黄 喜
（ 贵州民族学 院 计算机与信息工程学院 ， 阳 ５ ０ ２ ） 贵 ５０ ５
摘
要： 在研究 了最先进 的嵌人式 电子技术 和嵌 入式 因特 网技术 之后 ， 构建Ｔ ＰＩ服务器 协议 的基 在 ｃ／ Ｐ
础上 ， 同时利用高性 价 比的软硬件系统 ， 发挥 目前微控 制器芯 片的功 能 ， 开发 了一种的嵌入式智能家居 远程监控系统 ， 可以通过远 程监控 系统对智能家 电进行有效地控制。
子设备的控制 ， 当然这要通过 以太 网的架构实现 ， 在这 个基础上实现采集和控制远程数据 的功能 ，最终控制
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的 IP 地址即可打开刚刚设计好的网页。点击网页上的按钮即可将命令从 ZLSN2030 的串口输出给用户 MCU 串口，用户 MCU 收到命令后采取相应的 动作。当然用户 MCU 也可以发送命令给 ZLSN2030，从而动态更新网页内容， 这样可以在网页上显示温度等采集信息。这样就可以方便的用网页控制单片 机。当然通过网页可以直接控制 ZLSN2030 的 IO 引脚，实现 web io 模块的 功能。ZLWeb 采用了卓岚 HTML 控件技术，这是类似 CGI 的一种将 Web 和 应用联系起来的技术，卓岚支持超过 100 个卓岚 HTML 控件。 ZLSN2030 网页控制的特点是： 用户可自行设计网页，并下载。这给设备的后期升级、维护带来方便。
使用卓岚 HTML 控件输出命令给单片机实现控制。 使用卓岚 HTML 控件可接收单片机发送给 ZLSN2030 的命令，网页 动态显示采集数据。 浏览器无需安装特殊插件。除非使用 Java Applet。
支持通过手机上网来控制(例如 iphone)，包括 wifi 和 GPRS 网络。 使用卓岚 ZLFs 文件管理系统，可下载整个网站，包括图片、Java applet 等文件。 支持 Login 控制，防止未经授权的网页控制。 支持 web 端口重设定，从而支持通过 Internet 网的一个 IP 访问多个 ZLSN2030 网页。 支持 ZLSN2030 的内部网页的远程升级(通过 Internet)。 这幺一款功能强大的 ZLSN2030 价格才比 ZLSN2000 略微高一些。 ZLSN2030 的推出给方兴未艾的基于 Web 监控的应用注入新的活力， ZLSN2030 成熟的技术、稳定的产品、完成的解决方案和设计工具，相信也 给以太网监控应用设计工程师带来福音。
基于嵌入式 Web 网页控制的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ程
在 ZLSN2000 之后，上海卓岚科技依托其自身的 ZLWeb 嵌入式 Web 服务器技术，推出了专门针对嵌入式网页控制的模块 ZLSN2030.基于 Web 的 (也就是 B/S 架构的)物联网监控方案，比基于客户端(也就是 C/S 的架构)要优 越，这是因为监控用户端无需安装专用的软件，使用浏览器即可。如图 1 为 一个 ZLSN2030 的控制网页例子： 图 1. ZLSN2030 控制网页例子
ZLSN2030 的 Web 监控方案是将 Web 服务器嵌入到 ZLSN2030 模块 内部，用户在浏览器中输入 ZLSN2030 的 IP 地址，即可打开一个网页，点击 网页上的按钮即可实现用户所需的控制。该方案比基于中心 Web 服务器的方 案(在互联网上租赁一台 Web 服务器)有很多优点。包括：1.省去了租赁 Internet 网页服务器的费用。2.设计者无需了解 Web 服务器架构细节。3.开发 周期短。 ZLSN2030 网页远程控制的基本原理是，用户使用通用的 HTML 网 页编辑器(例如 Notepad，DreamWaver 等)设计好一个或者多个网页。使用卓 岚网页下载器(如图 2 所示) 图 2. 卓岚网页下载工具 将这些网页下载到 ZLSN2030 内部。用户在浏览器中输入 ZLSN2030