机电一体化__计算题.共28页
机电一体化技能测试卷
机电一体化技能测试卷一、单选题（每题3分，共30分）1. 机电一体化系统的核心是（）A. 机械本体。
B. 传感器。
C. 控制器。
D. 执行机构。
2. 以下哪种传感器可用于测量物体的位移（）A. 温度传感器。
B. 光电传感器。
C. 压力传感器。
D. 电容式传感器。
3. 在机电一体化系统中，将电能转换为机械能的装置是（）A. 电动机。
B. 发电机。
C. 变压器。
D. 继电器。
4. 机电一体化产品与传统机电产品相比，最大的区别在于（）A. 机械结构更简单。
B. 采用了微处理器和软件技术。
C. 功能更单一。
D. 价格更昂贵。
5. 下列关于PLC（可编程逻辑控制器）的说法错误的是（）A. 可靠性高。
B. 编程简单。
C. 只能进行逻辑运算。
D. 可灵活配置输入输出接口。
6. 机电一体化系统中，用于检测系统运行状态的反馈元件是（）A. 驱动器。
B. 传感器。
C. 控制器。
D. 联轴器。
7. 对于直流电动机，改变其转动方向的方法是（）A. 改变电枢电流方向。
B. 改变励磁电流方向。
C. 同时改变电枢和励磁电流方向。
D. 以上方法都不对。
8. 以下哪种接口不属于机电一体化系统中的常用接口（）A. 人机接口。
B. 机械接口。
C. 生物接口。
D. 电气接口。
9. 在设计机电一体化系统时，首先要考虑的是（）A. 功能要求。
B. 成本预算。
C. 外观设计。
D. 制造工艺。
10. 能将回转运动转换为直线运动的机构是（）A. 齿轮机构。
B. 蜗轮蜗杆机构。
C. 螺旋机构。
D. 带传动机构。
二、多选题（每题5分，共25分）1. 机电一体化系统的基本要素包括（）A. 机械本体。
B. 动力源。
C. 检测与传感装置。
D. 控制与信息处理装置。
E. 执行机构。
2. 传感器的静态特性指标有（）A. 线性度。
B. 灵敏度。
C. 迟滞。
D. 重复性。
E. 漂移。
3. 下列属于机电一体化执行元件的有（）A. 步进电机。
B. 液压马达。
C. 气缸。
机电一体化试题及答案(打印)
填空题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。
2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。
3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。
解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。
2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。
《机电一体化系统设计》试卷 及答案(五)
《机电一体化技术》试卷及答案(五)一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 单片机2. I/O接口3. I/O通道4. 串行通信5.直接存储器存取（DMA）二、单项选择题(每小题2分，共10分)1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动三、简答题(每小题5分，共30分)1. 试简述光电式转速传感器的测量原理。
2. 试述可编程控制器的工作原理。
3. 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？4. 柔性制造系统的主要特点有哪些？5 步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么?6.伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？四、计算题(每小题10分，共20分)1. 某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？2. 若12位A/D转换器的参考电压是±2 .5V，试求出其采样量化单位q 。
若输入信号为1V，问转换后的输出数据值是多少。
五、综合应用题(每小题15分，共30分)1.分析下图调整齿侧间隙的原理1、4－锥齿轮2、3－键5－压簧6－螺母7－轴2、周向弹簧调整法2. 分析下图差动螺旋传动原理设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为P h1和P h2。
工程力学(机电一体化技术)_习题集(含答案)
《工程力学》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有习题【说明】：本课程《工程力学》（编号为09004）共有单选题,填空题1,计算题,简答题,填空题2,填空题3等多种试题类型，其中，本习题集中有[填空题2,填空题3]等试题类型未进入。
一、单选题1.工程力学材料力学部分的基本研究对象是（）A.刚体B.质点C.弹性变形体D.变形杆件2.工程力学静力学部分的基本研究对象是（）A.刚体B.质点C.弹性变形体D.变形杆件3.两个力大小相等、方向相反、作用在两个相互作用物体的一条直线上，这是（）。
A.二力平衡公理B.力偶的定义C.作用力和反作用力公理D.二力杆约束反力的特性4.两个力大小相等、方向相反、作用在同一物体的一条直线上，这是（）。
A.二力平衡公理B.力偶的定义C.作用力和反作用力公理D.二力杆约束反力的特性5.两个力大小相等、方向相反、作用在同一物体的两条直线上称为（）。
A.二力平衡公理B.力偶的定义C.作用力和反作用力公理D.二力杆约束反力的特性6.刚体上作用着三个力并且保持平衡，则这三个力的作用线一定满足（）。
A.共线B.共面C.共面且不平行D.共面且相交于同一点7.下列四图中矢量关系符合F4=F1+F2+F3的是图（）。
F1F2F4F3F1F2F4F3F1F2F4F3F1F2F4F3A B C D8.下列四图中矢量关系符合F2+F1=F4+F3的是图（）。
F1F2F4F3F1F2F4F3F1F2F4F3F1F2F4F3A B C D9.下列四图中矢量关系符合F3+F1=F4+F2的是图（）。
F1F2F4F3F1F2F4F3F1F2F4F3F1F2F4F3A B C D10.柔所约束的约束反力大小未知、作用点是柔索的联接点、方向在柔索的（）方向。
A.垂直B.平行C.牵拉D.倾斜11.柔所约束的约束反力大小未知、作用点是柔索的联接点、方向在柔索的（）方向。
A.垂直B.平行C.牵拉D.倾斜12.光滑铰链约束的约束反力大小和方向的特征是（）A.一个大小方向均未知B.两个大小未知C.两个大小未知方向已知D.一个未知13.光滑铰链约束的约束反力大小和方向均未知，受力分析中常将其表达为（）的力。
机电一体化技术试题及其答案
"机电一体化技术"试卷 (一)一、名词解释(每题2分，共10分)1. 测量：是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度：指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量Δ*的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/d*=ΔY/Δ*3. 压电效应：*些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个外表上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进展测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器：传感器是一种以一定的准确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的*种物理量的测量装置。
二、填空题〔每题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： ____内循环____，_____外循环____。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 ____性能指标系统功能使用条件经济效益。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________PLC __________________。
4. *光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______20mm___________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的_______位置和速度________，使它们同步协调到达目标点。
6. *4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为___0.02 ___。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_____________增加而减小_________________。
8. 累计式定时器工作时有_______________________2 ___________________________。
机电一体化1118历年计算题汇总
四、计算题 (8分)1、如图所示步进电机驱动滚珠丝杠的高速定位系统。
已知工作台的重量为W ＝2000N ，工作负载F ＝0，工作台与导轨之间的摩擦系数选择的步进电机每转脉冲数＝240脉冲／转；根据工作台定位精度选用脉冲当量＝0．05mm ／脉冲；滚珠丝杠的导程t ＝12mm ，直径为d ＝36mm ；系统总效率为，。
试计算：(1)齿轮的减速比；(2)折算到电机轴上的负载转矩T 。
解：(1)齿轮的减速比i2、如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m＝60kg ，负载力为F1＝1200N ，最大加速度为10m ／s2，丝杠直径为d ＝16mm ，导程t=4mm ，齿轮减速比为i ＝5，总效率为v ＝40％，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩。
解：(1)计算负载力负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成1．(6分)解：等效惯量可以分为以下几个部分来计算1、设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%，齿轮箱的传动比i=3.2，已知齿轮采用相同材料，宽度b 相同，各齿轮的模数m=3，主动齿轮的齿数z 1=20、z 3=25，请根据重量最小原则设计齿轮传动系统，推导并计算各级齿轮传动比和齿轮2、齿轮4的齿数。
（提示：齿轮的质量为ρπb mz 4)(2）解：设一级齿轮的传动比为i 1，第二级齿轮的传动比i 2。
齿轮传动系统的总重量：()()()()[]2222222224321Z Z Z Z bm M +++=πρ 则()⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=212321214112i i z i z M bmπρ 根据重量最小原则，令01=∂∂i M，得： 213131===i z z i D D i ，i 2=3.2/2=1.6 则：z 2=40、z 4=402、设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%，齿轮箱的总传动比i=2，已知齿轮采用相同材料，齿轮的宽度相等，各齿轮的模数m=4，主动齿轮的齿数：z 1=z 3=30，请根据转动惯量最小原则设计齿轮传动系统，计算各级齿轮传动比和齿轮2、齿轮4的齿数。
机电一体化试题(卷)与答案汇总
目录机电一体化复习题2机电一体化复习题参考答案6机电一体化技术试题11答案与评分标准13机电一体化复习题18一、名词解释18二、填空题19三、简答题20四、选择题。
〔无答案〕23五、应用题24《机电一体化技术》试卷〔一〕27《机电一体化技术》试卷 (一)答案29《机电一体化技术》试卷 (二)30《机电一体化技术》试卷(二) 答案33《机电一体化技术》试卷 (三)35《机电一体化技术》试卷 (三)答案38《机电一体化技术》试卷 (四)40《机电一体化技术》试卷 (四) 答案42《机电一体化技术》试卷 (五)45《机电一体化技术》试卷 (五) 答案47机电一体化系统设计试题51一、填空题〔每空1分，共20分〕51二、简答题〔每题5分，共30分〕51三、计算题〔共20分〕〔将此题答案写在答题纸上〕52四、综合分析题〔共30分〕52机电一体化系统设计试题答案53一、填空题〔每空1分，共20分〕53二、简答〔每题5分，共30分〕53三、计算题〔共20分〕54四、综合分析题〔30分〕54机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取〔DMA〕二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
〔×〕2 滚珠丝杆不能自锁。
〔√〕3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
〔×〕4 异步通信是以字符为传输信息单位。
〔√〕5 同步通信常用于并行通信。
〔×〕6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
〔×〕7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误〔1〕影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差〔√〕〔2〕螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素〔√〕〔3〕螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素〔√〕〔4〕温度误差是影响传动精度的因素〔√〕三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过〔 B 〕决定转角位移的一种伺服电动机。
机电一体化类专业计算综合练习题
机电一体化类专业计算综合练习题一、分析计算题1.在RLC串联交流电路中，已知R=30Ω，XL=140Ω，Xc=100Ω，电压u=2202sin(314t+90○)V，试求：（1）电路中电流有效值I；（2）有功功率P、无功功率Q和视在功率S。
2.有一电阻性负载，RL=10Ω，要求负载电压UO在40V~120V之间可调，若采用单相半控桥式整流电路供电，要求：（1）U2；（2）控制角α的变化范围；（3）画出α=60o时控制极电压UG，负载端电压uo的波形。
3. 如图所示轮系，已知z1=20，z2=30，z3=1，z4=20，z5=30，z6=z7=40，z8=20，z9=36，z10=20，齿轮z11的模数m11=3mm，z11与z12的中心距为120mm，要求螺母移动速度υTr=48mm/min，齿条移动速度υ条=2512mm/min，完成下列问题。
（1）根据电动机的转向，判断螺母移动方向；（2）根据电动机的转向，判断齿条移动方向；（3）z11与z12的齿数；（4）齿轮z10的模数m10。
二、综合应用题1．读气动阀装配图，回答下列问题（1）气动阀装配图中共用______个图形来表达。
A-A视图是_____。
（2）在主、俯视图中对右方的接头采用了______画法。
（3）图中5号件与3号件是用____联接的。
（4）图中6号件的作用是______。
（5）俯视图中3号件上的3个小圆坑的作用是______。
（6）图A-A所示的位置，气动阀是_____（“开”或“关”）的，要使Ⅱ、Ⅲ两路相通，必须将手柄逆时针方向旋转_____度。
（7）气动阀的安装尺寸是_____、_______。
2．某同学欲进行矩形波发生器的组装和测试，R1=50KΩ,R2 =25KΩ,C=10uf,实物接线如图所示，试求：R1R2C（1）图示状态下电压UAB为多少？(2) 请将电路连接完整；(3) 电容C1，C2的作用分别是什么？（4）555时基电路完成的功能是什么？计算输出脉冲的频率；3.如图所示液压控制系统：（1）该系统包含几种控制回路？该液压系统有几个前进速度？（2）1YA得电、2YA断电情况下，液压缸活塞向哪个方向运动？（3）用上述液压系统实现工作台的运行。
机电一体化系统设计试题及答案
一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_内旋换和外循环2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括___ _______，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLC5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
机电一体化自学考试历年试卷(计算题)
机电一体化自学考试历年试卷(计算题)1.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z 1=200, 刚轮齿数Z 2=202，波发生器的转速n H =600r/min 。
如图试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n 1;(2)柔轮固定时刚轮的转速n 2。
2.三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?(2)要求电动机转速为100r/min ，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?3.三相交流感应电动机，电源频率50Hz ，空载转速为1450r/min 。
(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?(3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少?4.考虑x-y 平面上的直线运动路径，源点坐标(5，-2)，终点坐标为(1，-1)。
设两轴最大加速度限制：αxmax =αymax =±2。
试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
5.已知：某机床x 向进给系统减速器的总速比要求为623，取两级减速，试设计确定各齿轮的齿数，并画出传动示意图。
6.五相变磁阻式步进电动机，转子72个齿。
试计算：①单拍制步距角；②双拍制步距角；③单双拍制步距角。
7.三相交流感应电动机，电源频率50Hz ，空载转速为980r/min 。
①该电动机为几极，空载转差率是多少?②若最大转矩(T max )时对应的转差率为0.1，则该电动机稳定运行的转速范围是多少? ③最大转矩时，转子绕组电势频率为多少?8.步进电动机用于xy 定位工作台。
电动机分辨率为400步/r ，额定力矩T=0.2g ·cm ，传动丝杠螺距为4r/cm ，x 轴惯量Jx=0.01g ·cm ·s2，y 轴惯量Jy=0.006g ·cm ·s2。
试求工作台从点(1，1)到(8，5)的同步xy 运动控制算法。
(x ，y 坐标值单位为cm)，并设时钟频率为f=1000Hz 。
机电一体化 计算题
故转化到电动机轴上的等效转矩[Tk]为0.125 N·m。
为某一数控车床床鞍驱动系统， 例2-3 图2-46为某一数控车床床鞍驱动系统，最快进给速度 为某一数控车床床鞍驱动系统 vmax=1.5m/min，工作台和刀架等总重量 A=300kg，驱动系 ，工作台和刀架等总重量m ， 统总效率η=0.8，滚珠丝杠导程 z0=6mm，步进电动机的步距 统总效率 ，滚珠丝杠导程P ， 角α=1.5°，工作台与导轨摩擦系数f=0.02，步进电动机起 ° 工作台与导轨摩擦系数 ， 动加速时间为25ms，丝杠预紧力不考虑。 动加速时间为 ，丝杠预紧力不考虑。 已知系统参数及步进电动机特性见表2-2和表 和表2-3，求计算转 已知系统参数及步进电动机特性见表 和表 ， 化到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩， 化到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩，并结合步进电动 机的启动矩—频特性 分析在此条件下，步进电动机能否启动。 频特性， 机的启动矩 频特性，分析在此条件下，步进电动机能否启动。
f max
nmax × 360 = 60α
表2-2 已知参数
名称 参数 N（r/min） J （kg·m2） 齿轮 G1 250 0.0001 G2 200 0.0006 丝杠 C 200 0.0008 电动机 M 250 0.0014
表 2-3 步进电动机启动矩—频特性
F（Hz） T（N·m） 0～1000 6 1500 5 1800 4 2000 3 2300 2
1 TF = 2π
vj
∑F
j =1
k
vj
j
nk
阻力矩Tf:
F=100*9.8/0.8=1225（N）
ni 1 Tf = ∑Ti ∗ + nk 2π i =1
机电一体化自学考试历年试卷(计算题)
机电一体化自学考试历年试卷(计算题)1.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z 1=200, 刚轮齿数Z 2=202，波发生器的转速n H =600r/min 。
如图试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n 1;(2)柔轮固定时刚轮的转速n 2。
2.三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?(2)要求电动机转速为100r/min ，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?3.三相交流感应电动机，电源频率50Hz ，空载转速为1450r/min 。
(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?(3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少?4.考虑x-y 平面上的直线运动路径，源点坐标(5，-2)，终点坐标为(1，-1)。
设两轴最大加速度限制：αxmax =αymax =±2。
试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
5.已知：某机床x 向进给系统减速器的总速比要求为623，取两级减速，试设计确定各齿轮的齿数，并画出传动示意图。
6.五相变磁阻式步进电动机，转子72个齿。
试计算：①单拍制步距角；②双拍制步距角；③单双拍制步距角。
7.三相交流感应电动机，电源频率50Hz ，空载转速为980r/min 。
①该电动机为几极，空载转差率是多少?②若最大转矩(T max )时对应的转差率为0.1，则该电动机稳定运行的转速范围是多少? ③最大转矩时，转子绕组电势频率为多少?8.步进电动机用于xy 定位工作台。
电动机分辨率为400步/r ，额定力矩T=0.2g ·cm ，传动丝杠螺距为4r/cm ，x 轴惯量Jx=0.01g ·cm ·s2，y 轴惯量Jy=0.006g ·cm ·s2。
试求工作台从点(1，1)到(8，5)的同步xy 运动控制算法。
(x ，y 坐标值单位为cm)，并设时钟频率为f=1000Hz 。
机电一体化计算题课件
详细描述
总结词
动量定理是描述物体动量变化与作用力时间之间关系的定律，即Ft=mv2-mv1。
详细描述
动量定理计算题通常涉及冲量、动量和时间的关系，通过分析作用力时间、动量的变化和初末状态，利用动量定理求解相关物理量。
机电一体化计算题实例
总结词
涉及重力、弹力做功，机械能守恒
详细描述
一个质量为m的物体从高h处自由下落，求物体落地时的速度大小。
对计算结果进行误差分析、符合性检验等，确保结果的准确性和可靠性。
计算过程
按照选择的数学方法，逐步进行计算，注意每一步的运算符号、单位换算等细节问题。
选择合适的数学方法
根据物理模型的特点，选择合适的数学方法进行计算，如代数法、微积分、线性代数等。
明确问题要求
首先需要仔细阅读题目，明确计算的目标和要求，理解题目的背景和意义。
详细描述
总结词
理解动量定理的原理和应用
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通过练习题五，学生可以深入理解动量定理的原理，掌握动量定理的计算方法，包括在力的持续作用下的动量和力的关系，以及物体运动状态的改变等。
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机电一体化计算题解析
总结词
动量守恒定律是描述系统在不受外力作用或外力作用相互抵消时，系统总动量保持不变的规律。
详细描述
动量守恒计算题通常涉及碰撞、反冲等现象，通过分析系统在作用前后的动量变化，利用动量守恒定律求解相关物理量。
VS
能量守恒定律是自然界中普遍存在的规律，它指出能量不能凭空产生或消失，只能从一种形式转化为另一种形式。
详细描述
能量守恒计算题通常涉及热能、电能、光能等不同形式的能量转换和守恒，通过分析系统能量的变化，利用能量守恒定律求解相关物理量。
机电一体化四计算题
60 f p
其中 通电时 c=1 故可得步距角
zr 50 ，相数 m=3，双拍制
360 s mzrc
f 50
：
四、计算题： 1.三相变磁阻式步进电动机，转子齿 数 z=50，双拍制通电，要求电动机 转速为 120r/min，输入脉冲频率为多 少？步距角为多少？ 解： 由步距角公式
4.有一台交流电动机，技术数据表明空载转速为 1470r/min，电源频率为 50Hz，问这是几极电动机？ 空载转差率是多少？
其中
s
其中 r 式系数 c=2 得
z 24 ，相数 m=5，通电方
360 mzrc
zR z1 200, zG z2 202 n 0; 将 (1)钢轮固定式： G nH 600, nG 0 代入上式，得到:
nR n1 6(r / min)
0 600 200 nR 600 202 即可解得钢轮固定时，柔轮转
n 14.85(r / min)
n
60 f 100 mzrc f 200 HZ
nG 1500 200 0 1500 202 即可解得柔轮固定时，钢轮转
60 f 60 mzrc f 240 HZ zr 40 ，相数 （2）其中 n
m=3，单拍通过环形分配器 将脉冲分配给五相十拍通电的步进电 动机定子励磁绕组，侧得步进电机的 转速为 100r/min，已知转子有 24 个 齿，求：（1）步进电机的步距角； （2）脉冲电源的频率。 解： 由步距角公式
速 G 6.已知双波谐波齿轮的柔齿数 z1=200，刚轮齿数 z2=202，波发生器的转速 nH=600r/min。 试求： （1）刚轮固定时柔轮的转速 n1；（2）柔轮 固定时刚轮的转速 n2。解：根据谐波齿轮的总公 式：