华中科技大学自动化学院过程控制系统2020考试试题A卷
过程控制系统试卷和答案
过程控制系统试卷和答案过程控制系统试卷C卷一、填空题（每空1.5分）（本题33分）1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。
2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。
3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。
4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。
5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。
6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。
7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。
8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制和变比值控制三种。
9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。
二、名词解释题（每小题5分）（本题15分）1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。
2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。
3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。
三、简答题（每小题8分）（本题32分）1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？答：PID是比例-积分-微分的简称。
其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。
（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。
2、前馈与反馈的区别有哪些？答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
华中科技大学自动化学院过程控制系统2020考试试题A卷
华中科技大学人工智能与自动化学院2019～2020学年第二学期“过程控制系统”考试(A 卷)考试方式： 开卷 考试日期: 2020年6月11日 考试时长: 150 分钟 专业班级： 2017自动化 学号：____________ 姓名：_____________题号 一 二 三 四 五 六 总分 分值 10 5 5 12 20 48 100 分数一、单选题（每题1分，共10分）1、若调节阀的引压管线很长，膜头空间又大，则时间常数及滞后时间都会很大，影响调节质量，其改进方法主要考虑（ ）。
A 、增大调节阀膜片 B 、投入或加强微分作用 C 、增大调节阀口径 D 、增设阀门定位器2、控制参数选择原则下面哪种说法不合理？（ ）A 、控制通道的放大系数要大一些，时间常数要小一些，纯滞后时间要尽量小。
B 、控制参数的选择还应该考虑工艺的合理性和生产的经济性。
C 、干扰通道滞后时间要大些，时间常数要小些。
D 、控制参数应是工艺上允许加以控制的可控变量。
分 数 评卷人3、定值控制是一种反馈控制，其目的是为了减少或者消除（）。
A、干扰量的变化B、被控变量的变化C、测量与给定之间的偏差D、设定值的变化4、均匀控制系统参数整定有何特点?下面哪个特点是不正确的？（）A、参数变化应限制在允许范围内；B、与常规系统相比系统结构无特殊性，达到均匀控制目标；C、控制作用较强；D、参数均应缓慢地变化。
5、执行机构为（）作用，阀芯为（）装，则该调节阀为气关阀。
A、反、正B、正、正C、正、反D、正或反、正6、在设备安全运行的工况下，能够满足气开式控制阀的是（）。
A、锅炉的燃烧油（气）调节系统B、锅炉汽包的给水调节系统C、锅炉汽包的蒸汽压力调节系统D、锅炉炉膛负压调节系统7、气动调节阀的（）称为阀体（调节机构）。
A、阀杆、阀芯和阀座B、阀杆和阀芯C、阀杆和阀座D、阀芯和阀座8、某液位控制系统，液位为被控参数，进水阀为控制参数，出水阀为扰动参数，若采用前馈控制，那么（）。
华科 自控习题答案.docx
第一章1. 根据水位控制系统的示意图画出系统的框图。
2. 图1-2所示，为一直流发电机电压自动控制系统。
图中，1为发 电机；2为减速器；3为执行机构；4为比例放大器；5为可调电位器。
（1） 该系统由哪些环节组成，各起什么作用？（2） 绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发 电机的电压恒定。
（3） 系统中有哪些可能的扰动？图1-1水位控制系统示意图放大器图1-2电压自动控制系统3. 图1-3为仓库大门自动控制系统。
试说明自动控制大门开启和关 闭的工作原理。
如果大门不能全开或全关，则怎样进行调整？图1-4晶体管稳压电源5.电冰箱制冷原理图如图1-5所示，简述系统工作原理，指出被控对象，被控量和给定量，并画出系统方框图。
冷却器冰苗图1-5电冰箱制冷系统原理图鹰发番I / I 样制器4.题图1-4是一晶体管稳压电源。
试将其画成方块图并说明在该电 源里哪些起着测量、放大、执行的作用以及系统里的干扰量和给定量6.简述随动系统的自动调节过程?Aye —* 弟——早1.试求出图2-1中各电路的传递函数图2-12.试求出图2-2中各有源网络的传递函数。
图2-23.图2-3所示为一磁场控制的直流电动机。
设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数4.试证明图2-4 (a)所示电气网络与图2-4(b)所示的机械系统具有相同的传递函数。
5.试分别写出图2-5中各有源网络的传递函数U c(s)/U r(s)o6.已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。
Xi（s）=X,（s）Wi（s）-Wi（s）［W7（s）-W8（s）］Xc（s）X2（S）= W2（S）［XI（S）-W6（S）X3（S）］X3（S）=［X2（S）-XJ S）W5（S）］W3（S）Xc（s） = ^4（S）X3（S）7.图2-6是一个转速控制系统，输入量是电压U,输出量是负载的转速3,画出系统结构图，并写出输入输出间的数学表达式。
过程控制模拟考试题(2020年10月整理).pdf
过程控制模拟试题（一）1、什么是过程控制系统? 其基本分类方法有哪几种? （5分）2、什么是机理分析法建模? 该方法有何特点? （5分）3、何谓调节阀的流通能力？对数流量特性有何特点？（5分）4、何谓单回路系统？说明组成单回路系统各部分的作用。
（10分）5、选择调节器控制规律的依据是什么? 若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律? （10分）6、什么叫比值控制系统? 常用比值控制方案有哪些? 并比较其优缺点。
（10分）7、试推导单容过程数学模型（输入量为q1，被控量为h1）。
（15分）8、某生产过程中，冷物料通过加热炉对其进行加热。
热物料温度必须满足生产工艺要求，故设计下图所示温度控制系统流程图。
试画出其框图，并确定调节阀的气开、气关形式和调节器的正、反作用。
（20分）加热炉9、对于下图所示的加热炉串级控制系统，试画出系统的结构框图，并分析其工作过程。
与单回路系统相比，串级控制系统有哪些主要特点?（20分）过程控制模拟试题（一）答案1、答案过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表和电子计算机等自动化技术工具，对整个生产过程进行自动检测、自动监督和自动控制。
一个过程控制系统是由被控过程和过程检测控制仪表两部分组成的。
按过程控制系统的结构特点可进行如下分类：1）反馈控制系统：反馈控制系统是根据系统被控量的偏差进行工作的，偏差值是控制的依据，最后达到消除或减小偏差的目的。
2）前馈控制系统：前馈控制系统直接根据扰动量的大小进行工作，扰动是控制的依据。
由于它没有被控量的反馈，所以也称为开环控制系统。
3）前馈—反馈控制系统(复合控制系统)：开环前馈控制的最主要的优点是能针对主要扰动及时迅速地克服其对被控参数的影响；对于其余次要扰动，则利用反馈控制予以克服，使控制系统在稳态时能准确地使被控量控制在给定值上。
按给定值信号的特点可进行如下分类：1）定值控制系统：就是系统被控量的给定值保持在规定值不变，或在小范围附近不变。
2020年自动控制原理试卷与答案(1)
自动控制原理试卷与答案一、填空题1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过稳定性与反馈量的差值进行的2、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
3、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
4、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
5、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、函数等6.闭环控制系统又称为反馈控制系统。
7.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同8.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的时间常数T有关。
9、.PID调节中的“P”指的是比例控制器10.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。
11.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理12.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数学控制系统。
13、由控制器（含测量元件）和被控制对象组成的有机整体称为自动控制系统。
14、闭环系统是指系统输出量直接或地参与系统的控制的作用。
15、开环控制系统与闭环系统相互结合的控制方式是复合控制16只有一个反馈通道的系统是单回路系统。
17、描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型18、过渡过程的三要素是起始值、稳定值、时间常数19从一个状态进入另一个稳态的中间过程叫做过渡过程或动态过程。
20、换路定律表明了换路前与换路后瞬间电路的工作状态之间的关系。
二、选择题1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2020年自动控制原理试卷与答案(1)
自动控制原理试卷与答案一、填空题1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过稳定性与反馈量的差值进行的2、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
3、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
4、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
5、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、函数等6.闭环控制系统又称为反馈控制系统。
7.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同8.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的时间常数T有关。
9、.PID调节中的“P”指的是比例控制器10.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。
11.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理12.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数学控制系统。
13、由控制器（含测量元件）和被控制对象组成的有机整体称为自动控制系统。
14、闭环系统是指系统输出量直接或地参与系统的控制的作用。
15、开环控制系统与闭环系统相互结合的控制方式是复合控制16只有一个反馈通道的系统是单回路系统。
17、描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型18、过渡过程的三要素是起始值、稳定值、时间常数19从一个状态进入另一个稳态的中间过程叫做过渡过程或动态过程。
20、换路定律表明了换路前与换路后瞬间电路的工作状态之间的关系。
二、选择题1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
过程控制期末考试题
过程控制期末考试题汇报人：2024-01-08•过程控制基础知识•过程控制技术•过程控制应用目录•过程控制发展趋势•过程控制常见问题及解决方案•过程控制期末考试题及答案解析01过程控制基础知识总结词过程控制是工业生产中用于控制生产过程参数的自动化系统，其目的是保持生产过程的稳定，提高产品质量和降低能耗。
详细描述过程控制是指在工业生产过程中，通过自动化系统对温度、压力、流量、液位等工艺参数进行监测和控制，以确保生产过程的稳定运行。
通过过程控制，可以减少生产过程中的波动，提高产品质量，降低能耗和生产成本。
过程控制定义总结词过程控制系统通常由传感器、控制器、执行器和受控对象等部分组成。
详细描述过程控制系统通常由传感器、控制器、执行器和受控对象等部分组成。
传感器负责监测受控对象的参数，并将信号传输给控制器；控制器根据预设的工艺要求和接收到的信号，计算出控制指令并发送给执行器；执行器根据控制指令调节受控对象的参数，以实现稳定和优化的生产过程。
总结词过程控制系统可以根据不同的分类标准进行分类，如按照控制方式、控制结构、控制参数等。
要点一要点二详细描述过程控制系统可以根据不同的分类标准进行分类。
按照控制方式，过程控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统；按照控制结构，过程控制系统可以分为单变量控制系统和多变量控制系统；按照控制参数，过程控制系统可以分为温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等。
此外，还可以根据应用领域、系统规模等因素进行分类。
02过程控制技术模拟控制技术是一种早期的过程控制技术，通过模拟电路实现控制功能。
详细描述模拟控制技术使用模拟电路，如运算放大器、比较器和电阻器等，来构建控制回路，实现对工业过程的控制。
这种技术简单、可靠，但调试困难，且不易实现复杂控制算法。
总结词数字控制技术是一种基于数字信号的过程控制技术。
详细描述数字控制技术使用数字信号处理器（DSP）或微控制器等数字器件，通过数字计算实现控制算法。
过程控制系统考核试卷
2.闭环控制系统对模型的依赖性较低。（）
3.传感器的作用是将被控对象的输出信号转换为电信号。（）
4.微分控制可以加快系统的响应速度，但可能导致系统不稳定。（）
5.增加积分时间可以减小系统的超调量。（）
6.开环控制系统具有很好的抗干扰能力。（）
15.哪些控制策略可以用于解决过程控制系统中的纯滞后问题？（）
A.史密斯预估控制
B.模糊控制
C.前馈控制
D.反馈控制
16.在过程控制系统中，以下哪些措施可以提高系统的抗干扰能力？（）
A.采用高精度的传感器
B.使用滤波器
C.优化控制器参数
D.增强执行器的响应速度
17.以下哪些条件会影响过程控制系统中的控制品质？（）
Байду номын сангаас6. D
7. D
8. B
9. D
10. A
11. D
12. B
13. A
14. C
15. C
16. B
17. C
18. D
19. B
20. B
二、多选题
1. ABCD
2. ABC
3. ABCD
4. ABC
5. ABC
6. ABC
7. ABC
8. ABC
9. ABCD
10. ABCD
11. ABCD
12. ABCD
2.解释什么是闭环控制系统中的稳态误差，并说明如何通过调整PID控制器参数来减小稳态误差。
3.描述在过程控制系统中，如何使用史密斯预估控制策略来处理被控对象的纯滞后问题。
4.请结合实际应用，举例说明模型预测控制在过程控制系统中的应用优势。
华中科技大学自动化学院功率电子技术2020考试试题A卷
分数 评卷人
三、简答题（共 23 分）
1、三相全控桥变流器，带反电动势阻感负载，R=2.5Ω，L=∞，U2=220V，LB=1.5mH， 当 EM=-400V，β=60°时，求 1）、Ud；2）、Id；3）、γ ；4）、反电动势输出功率；5）、 电阻消耗的功率；6）、送回电网的有功功率。（10 分）
）等效原理，其中窄脉冲的窄是相对
（
）而言。
28、 PWM 逆变器输出电压的谐波特点是（
）。
分数 评卷人
二、简答题（共 47 分）
1、 电力二极管由零偏零偏置到正向偏置，分析出现电压过冲的原因是。（2 分） 2、 画出 IGBT 开通和关断过程中集电极电流 IC、集射极间电压 UCE 与栅射电压
UGE。，对应的动态特性图。（4 分） 3、 解释：晶闸管断态电压临界上升率 du/dt 过高会有什么危害 、晶闸管通态电
6、 对同一晶闸管，维持电流 IH 与擎住电流 IL 在数值大小上相比，IL (
)
IH。（括号内填：大于、小于 或 等于）
7、 功率晶体管 GTR 从高电压小电流向低电压大电流跃变的现象称为(
)。
8、 电力 MOSFET 开关过程非常迅速，其开关速度和极间电容充放电有很大关系，
可以通过降低(
)，来加快开关速度。
的整流电路的最佳形式是（
）。
24、 在带隔离的半桥 DC/DC 电路中，往往不需要考虑变压器偏磁问题的原因
是（
）
25、 单 相 交 流 调 压 电 路 带 阻 感 负 载 ， 输 出 电 压 能 够 可 调 的 条 件 是
（
）
26、 通 常 交 ~ 交 变 频 器 的 应 用 场 合 是
（
武汉大学2020自控视频考试试卷(A卷)
7.（15分）一单位负反馈系统的开环传递函数为 G0 (s)
20K s(0.1s 1)
,
（1） 试 设 计 一 个 串 联 校 正 装 置 ， 使 校 正 后 系 统 的 静 态 速 度 误 差 系 数
Kv 200s1 ，相位裕量不小于 45°，幅值穿越频率不低于 50rad / s。（已知原系 统幅值穿越频率为 44.7rad/s） （2） 画出校正装置和校正前后系统的开环对数幅频特性曲线，并分别从高、中、 低频段比较校正前后系统的性能。
（2）计算系统响应阶跃输入时的超调量 p 和调节时间 ts 。
4.（10 分）如图 4 所示系统，
+ R(s)
+
4
Gx (s)
N (s)
+
1 s2
Y (s)
+
S
图4 （1）系统参考输入为单位阶跃函数 1(t)时，试求该系统的稳态误差是多少? （2）欲使系统在扰动 f (t) 的作用下误差为零，请确定扰动补偿环节的传递函数
武 汉 大 学 2019-2020 学年度第二学期 《自动控制原理》期终试卷（A）
学号
姓名
院 （系）
分数
1.（10 分）如图 1 表示一个方位转角自动控制系统，图中 M 表示直流电动机。 根据该控制系统工作原理划分典型功能环节，画出系统功能框图，并分别指出该 系统的参考输入变量、被控变量、控制变量及反馈变量。
6.（10 分）某最小相位系统的开环传递函数为 G(s)H (s) kN (s) ，其开环传递函 sv D(s)
数的对数幅频特性如图所示，请依图完成以下问题。(10 分)
（1）基于典型传递函数环节，写出传递函数形式（注意：不需要确定传递函数 的具体参数）。（5 分） （2）画出该开环传递函数的极坐标简图，并判断系统闭环稳定性。（5 分）
(完整版)过程控制试题库及答案
过程控制期末试题库（适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试）一、填空题（本题共计10 分，包括3 小题，10 个填空，每空1 分）1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。
2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。
3．在PID 调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti 值越大，表示积分作用（减弱），Td 值越大表示微分作用（增强）。
4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。
5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。
1）定值控制系统特点：设定值是（固定不变）；作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。
2）随动控制系统特点：设定值是一个（变化量）；作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。
3）程序控制系统特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）；作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。
6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。
7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。
8．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。
选择题（本题共计10 分，包括5 小题，每题2分）1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc 和纯滞后τ0.B.克服调节对象的纯滞后τ0.C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc.2.定值调节是一种能对（A ）进行补偿的调节系统。
自动化控制系统考核试卷
D.系统稳定性只与闭环零点有关
16.以下哪种控制方法适用于非线性系统？（）
A.线性控制
B.非线性控制
C.模糊控制
D. A和B
17.在自动化控制系统中，以下哪个环节可能导致系统产生振荡？（）
A.控制器增益过大
B.控制器增益过小
C.被控对象时间常数过大
D.被控对象时间常数过小
标准答案
一、单项选择题
1. D
2. D
3. A
4. A
5. D
6. A
7. D
8. A
9. D
10. C
11. B
12. A
13. C
14. A
15. B
16. D
17. A
18. A
19. D
20. B
二、多选题
1. ABD
2. ABC
3. ABC
4. BD
5. AB
6. ABCD
7. AB
8. ABC
A.比例控制
系统中，反馈信号的作用是？（）
A.增强系统的稳定性
B.减弱系统的稳定性
C.提高系统的响应速度
D.降低系统的响应速度
4.以下哪种控制策略是无差控制的？（）
A. P控制
B. PI控制
C. PD控制
D. PID控制
5.自动控制系统设计的主要目标是？（）
A.提高控制器增益
B.降低控制器增益
C.使用低通滤波器
D.使用高通滤波器
11.以下哪种控制策略适用于滞后系统？（）
A. P控制
B. PI控制
C. PD控制
D. PID控制
12.在控制系统中，系统稳态误差是指？（）
自动化考核试题及答案
自动化考核试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 自动化系统的核心组成部分是什么？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 以上都是答案：D2. PLC的全称是什么？A. Power Line CommunicationB. Personal Learning CenterC. Programmable Logic ControllerD. Public Limited Company答案：C3. 在自动化系统中，伺服电机的作用是什么？A. 提供动力B. 执行控制命令C. 转换能量D. 调节温度答案：B4. 以下哪个不是自动化系统的优点？A. 提高生产效率B. 降低人工成本C. 增加员工数量D. 提高产品质量答案：C5. 自动化生产线上的机器人通常用于执行哪些任务？A. 搬运B. 焊接C. 装配D. 所有以上答案：D6. 以下哪个是自动化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上答案：D7. 自动化系统中的执行器通常包括哪些设备？A. 电机B. 气缸C. 阀门D. 所有以上答案：D8. 在自动化系统中，数据采集的目的是什么？A. 监控系统状态B. 进行故障诊断C. 优化生产过程D. 所有以上答案：D9. 以下哪个是自动化控制系统的常见故障？A. 传感器故障B. 控制器故障C. 执行器故障D. 所有以上答案：D10. 自动化系统的设计原则包括哪些？A. 安全性B. 可靠性C. 经济性D. 所有以上答案：D二、填空题（每题2分，共10分）1. 自动化系统中的传感器通常用于_______。
答案：检测和测量2. PLC的编程语言包括_______、梯形图和指令表等。
答案：结构化文本3. 伺服电机的控制精度通常比_______电机要高。
答案：普通4. 自动化生产线的布局设计应考虑_______、维护方便和操作安全。
答案：生产效率5. 在自动化系统中，数据采集和处理是实现_______和优化的基础。
过程控制试题库
1. 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为( )。
答案BA．被控量B．扰动C．控制量D．给定值2. 当被控量受到扰动偏离给定值后，使被控量恢复为给定值所需改变的物理量称为( )。
答案CA．被控量B．扰动C．控制量D．给定值3. 自动控制系统按照给定值进行分类，可以分成：( )、程序控制系统和随动控制系统。
BA．闭环控制系统B．定值控制系统C．开环控制系统D．简单控制系统4. 自动控制系统按照给定值进行分类，可以分成：定值控制系统、( )和随动控制系统。
BA．闭环控制系统B．程序控制系统C．开环控制系统D．简单控制系统5. 自动控制系统按照给定值进行分类，可以分成：定值控制系统、程序控制系统和 ( ) 。
BA．闭环控制系统B．随动控制系统C．开环控制系统D．简单控制系统6.给定值在系统工作过程中保持不变，从而使被控量保持恒定，这样的系统称为 ( ) 。
DA．开环控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D ．定值控制系统7. 控制系统的给定值是时间的确定函数，这样的系统称为( )。
BA．开环控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D ．定值控制系统8. 控制系统的给定值按事先不确定的随机因素改变，这样的系统称为( )。
CA．开环控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D ．定值控制系统9. 自动控制系统按照结构进行分类，可以分成：( )、开环控制系统和复合控制系统。
BA．开环控制系统B．闭环控制系统C．复合控制系统D．随动控制系统10. 自动控制系统按照结构进行分类，可以分成：闭环控制系统、( )和复合控制系统。
AA．开环控制系统B．闭环控制系统C．复合控制系统D．随动控制系统11. 自动控制系统按照结构进行分类，可以分成：闭环控制系统、开环控制系统和( ) 。
CA．开环控制系统B．闭环控制系统C．复合控制系统D．随动控制系统12. ( )是按被控量与给定值的偏差进行控制的。
BA．开环控制系统B．闭环控制系统C．程序控制系统D．随动控制系统13. ( )中不存在反馈回路，控制器只根据直接或者间接的扰动进行控制。
自动化考试试题（含答案）教学内容
自动化考试试题（含答案）教学内容自动化考试试题(含答案)第一类：填空题一．填空题1．自动化控制系统按被控量的时间特性分为（连续量）和（离散量）。
2．PLC 全称为（可编程序逻辑控制器），DCS全称为( 集散控制系统)。
3．输入输出单元是（PLC）与工业过程控制现场之间的连接部件。
4．PLC的工作方式是（周期扫描方式）。
5. 冗余设计可采用（热备份）或（冷备份）。
6．MPI 接口一般的默认传输速率（187.5 ）kbps,PROFIBUS-DP 接口主要用于连接（分布式）I/O,传输速率（12）Mbps.7.（授权）是使用软件的“钥匙”，只用将他安装好，软件才能正常使用。
8. 自动控制系统按照系统按结构分类，有（闭环）控制系统（开环）控制系统（复合）控制系统。
９. 自动控制系统按照闭环数目分类（单回路）控制系统（多回路）控制系统。
10. 自动控制系统的方块图由串联、（并联）、（反馈）三种基本形式组成。
11. 串行数据通信的方向性结构有三种，即( 单工)、（半双工）和（全双工）。
12. 最常用的两种多路复用技术为（频分多路复用）和（时分多路复用），其中，前者是同一时间同时传送多路信号，而后者是将一条物理信道按时间分成若干个时间片轮流分配给多个信号使用。
13. 在TCP/IP层次模型中与OSI参考模型第四层(运输层)相对应的主要协议有（TCP）和（UDP），其中后者提供无连接的不可靠传输服务。
14．局域网使用的三种典型拓朴结构是（总线型）、（环形网）、（星型网）。
15．开放系统互连参考模型OSI中，共分七个层次，其中最下面的三个层次从下到上分别是（物理层）、（数据链路层）、（网络层）。
16、每台PLC至少有一个（CPU ），它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。
17、PLC的对外功能，主要是通过各种（I/O接口模块）与外界联系的。
华中科技大学软件学院软件体系结构试卷A精选全文完整版
软件体系结构试卷一、填空题（每空1分，共30分）1.系统的质量属性有多种，请列举其中六种：可用性、可修改性、性能、安全、可测试性、易用性、可移植性、可重用、可集成（任选六个）2.构架战术是：那些影响质量属性的设计决策。
3.构架编档的基本原则是：从读者的角度出发来编写。
4.构架驱动的因素包括：功能、质量、商业属性。
5.构架评审的六个优点是：财务上的收益、强制为评审做的准备、捕获构架设计的基本思想、在早期检测中发现问题、验证需求、改进构架。
6.构架本身的质量属性包括：概念完整性、正确性与完整性、可构建性。
7.构架的商业属性包括：上市时间、成本和收益、所希望统生命周期的长短、目标市场、推行计划、与老系统的集成。
8.构架样式有多种，其中四种是：以数据为中心、数据流、虚拟机、调用返回、独立组件、异构（任选其中四个）二、名词解释（每小题5分，共10分）1.软件架构答：是系统的一个或多个结构，它们由软件组件（元素）、这些组件的外部可见属性以及组件之间的关系组成。
组件的外部可见属性是指其它组件对该组件所做的假设。
2.软件架构商业周期（用画图形式表示）三、对错题（每小题2分，共10分）1.软件构架可以由几名设计师共同完成。
（错）2.设计师对系统的质量属性应平等看待，在系统设计中全部予以解决。
（错）3.构架的文档应该完备，并使所有风险承担者都能看懂。
（对）4.构架的设计应该有助于增量式实现。
（对）5.应将产生数据的模块和使用数据的模块分离开。
（对）四、简答题（每小题5分，共10分）1.为什么要分析软件构架？答：（1）因为构架非常重要，它是风险承担者交流的平台、是早期设计决策的体现，是可传递的系统抽象（构架级重用）。
（2）系统的质量属性不可能在系统实现的最后阶段追加上去，必须在设计之初就考虑到。
2.请说明架构模式、参考模型和参考构架之间的联系与区别。
答：构架模式是对组件和关系类型以及一组对其使用方式的限制的描述。
参考模型是一种考虑数据流的功能划分。
华中科技大学自动化学院自动控制原理二2020考试试题A卷
2019 年 – 2020 学年度第 二 学期 华中科技大学本科生课程考试试卷(A 卷)课程名称： 自动控制原理（二） 课程类别□公共课■专业课考试形式■开卷 □闭卷所在院系： 专业及班级： 考试日期： 学 号： 姓 名： 任课教师：1.（20分）The discrete-time system is shown in the followingfigure ，()s(0.11)kG s s =+, T=0.1.(1) Obtain the closed-loop impulsive transfer function. (2) Determine the stable range of k .(3) If k =1, Obtain e (∞) for r(t)=1(t)+t. (Note: 368.01=-e )2.（10分）The structure of a nonlinear system is shown inthe following figure, where()()()()()()1111110133.0125.01103.1115.015.0---------++=zzzzzzzG. Design a deadbeat controller()zD for input ()()tt r1=.3. （10分）The nonlinear system is shown in following figure ,with 0)(=t r，0>k，0>T and M=2. Please design parameters k and T, such that it occurs the self-oscillation(自激振荡) with amplitude A=2 and 2=ω. (AMNπ4)A(=)得分评卷人得分评卷人Mr(t) C(t)4.（15分）Consider the nonlinear system as shown in Figure0.5M = . The initial （初始）conditions are (0)0c =、c(0)0=and ()21()r t t =⨯, Draw the phase trajectory （相轨迹） in the plane c c -.5.（15分）If the state transition matrix （状态转移矩阵） Φ(t) of a state-space system ss(A,B,C) is:2222244()232t tt t t tt t e e e e t e e e e --------⎡⎤--Φ=⎢⎥-+-+⎣⎦The input vector （输入向量） B=[0,1]T . System’s initial states （初始状态） are x 1(0)=1, x 2(0)=0. The input u (t )=1(t ).(1) Obtain the state equation （状态方程） of the system. (2) Solve this state equation （求解状态方程）.6.（10分）Consider the following state-space presentation[]1106411u y a ⎧⎡⎤⎡⎤=+⎪⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦⎨⎪=⎩x x x(1) Find the state transition matrix （状态转移矩阵）.(2) Determine the range of a ，which ensures the system observability.7.（20分）Assume the transfer function （传递函数） of system is:(1)(2)()(1)(2)(3)s s G s s s s -+=+-+(1) Establish its corresponding （对应的） state-space representation of controllable canonical form （能控标准型）.(2) Design a state feedback （状态反馈） structure to make the transferfunction of the closed loop system satisfying （满足）: 1()(2)(3)s s s s -Φ=++.(3) Draw the state va riable diagram （状态变量图） of the closed loop system with state feedback.(P.S.: The state feedback structure won’t change the zeros of the original system ——状态反馈不改变原系统的零点)。
2020年自动控制理论试卷A答案
自动控制理论试卷A 答案一、填空题（每空 1 分，共20分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、 快速性 和 准确性 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 1050.20.5s s s s+++ 。
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
7、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。
一阶系统传函标准形式是1()1G s Ts =+，二阶系统传函标准形式是 222()2n n n G s s s ωζωω=++ 。
8、在经典控制理论中，可采用 时域法 、 根轨迹 法或 频域法 等方法判断线性控制系统稳定性。
9、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。
10、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。
二、选择题（每题 2 分，共10分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、适合应用传递函数描述的系统是 ( A )。
A 、单输入，单输出的线性定常系统；B 、单输入，单输出的线性时变系统；C 、单输入，单输出的定常系统；D 、非线性系统。
3、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)s s+，则该系统的闭环特征方程为( B )。
华中科技大学《自动控制原理与系统》模拟试题标准答案
《自动控制原理与系统》模拟试题标准答案一．单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1．下列系统中属于开环控制系统的是： 【 D 】A.电炉箱恒温控制系统B.雷达跟踪系统C.水位控制系统D.普通数控加工系统2．函数st e t f --=32)(的拉氏变换式为： 【 A 】 A.)5(32+-s s B.)5(32-+s s C.)5(32+-s D. )5(32++s s 3．某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差0=ss e ，则： 【 B 】 A.意味着该系统是一个0型系统B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1C.意味着该系统没有输出信号D.意味着该系统具有比较高的开环增益4．下列说法正确的是： 【 C 】A.闭环极点反映了系统的稳态特性B.闭环极点反映了系统的输入特性C.闭环极点反映了系统的动态特性D.闭环极点反映了系统的相对稳定性5．当∞→ω时比例微分环节的相位是： 【 A 】A.ο90B.ο90-C.ο45D.ο45-6．已知某闭环系统的开环传递函数为)2(2.0)()(2+=s s s H s G ，则当0=ω时，该系统的Nyquist 曲线的相位角=ϕ 【 B 】A. ο0B. ο180-C.ο270-D. ο135-7．已知某环节的开环传递函数为Ts s G 1)(=，则该环节在Bode 图上，其幅频特性曲线穿越dB 0线的频率为： 【 C 】A. 1B. TC. T 1D. T 18．函数⎰=tdt t f 221)(的拉氏变换式为： 【 B 】 A. 21s B. 31s C. 22s D. 32s9．两个单位负反馈系统，其前向通道的传递函数分别为s s G 1)(1=和ss G 21)(2=，则其相应的穿越频率1c ω和2c ω满足： 【 C 】A. 21c c ωω<B. 21c c ωω=C. 21c c ωω>D. 21c c ωω≠10．某放大器的增益为-20dB ，则该放大器的输出信号为输入信号的： 【 C 】A. 20-B. 10C. 1.0D. 01.0二．填空题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）11．一阶系统11)(+=Ts s G 在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为 T 。
过程控制系统试题库
过程控制系统试题库第一章绪论1．1．过程控制（英文：Process Control）通常是指连续生产过程的自动控制，是自动化技术最重要的组成部分之一1．1-1．过程控制是生产过程自动化的简称，泛指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中的连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制，是自动化技术的重要组成部分。
1．1-2．连续生产过程的特征是：生产过程中的各种流体，在连续（或间歇）的流动过程中进行着物理化学反应、物质能量的转换或传递。
1．1-3．从控制的角度，通常将工业生产过程分为三类，即：连续型、离散型和混合型。
过程控制主要是针对连续生产过程采用的控制方法。
1．1-4．过程控制的主要任务是对生产过程中的有关参数进行控制——“工业四大参数”是：温度、压力、流量、物（液）位的自动控制，使其保持恒定或按一定规律变化，在保证产品质量和生产安全的前提下，使连续生产过程自动地进行下去。
1．1-5．过程控制系统的定义：为实现对某个工艺参数的自动控制，由相互联系、制约的一些仪表、装置及工艺对象、设备构成的一个整体1．1-6．在讨论控制系统工作原理时，为清楚地表示自动控制系统各组成部分的作用及相互关系，一般用原理框图来表示控制系统。
1．1-7．过程控制系统的主要任务是：对生产过程中的重要参数（温度、压力、流量、物位、成分、湿度等）进行控制，使其保持恒定或按一定规律变化。
1．1-8．过程控制的特点：⑴．控制对象——被控过程复杂、控制要求多样⑵．控制方案丰富多彩⑶．控制过程大多数属于慢过程与参数控制⑷．定值控制是过程控制的主要形式⑸．过程控制系统由规范化的、系列化的检测与控制仪表或自动化装置组成 1．2．过程控制的发展概况1．2-0．过程控制的发展历程，就是过程控制装置（自动化仪表）与系统的发展历程 1．2-1．过程控制装置与系统的发展过程1．局部自动化阶段（20世纪 50～60年代）：自动化仪表安装在现场生产设备上，只具备简单的测控功能2．模拟单元仪表控制阶段（20世纪60～70年代）：控制仪表集中在控制室，生产现场各处的参数通过统一的模拟信号，送往控制室。
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华中科技大学人工智能与自动化学院
2019～2020学年第二学期
“过程控制系统”考试(A 卷)
考试方式： 开卷 考试日期: 2020年6月11日 考试时长: 150 分钟 专业班级： 2017自动化 学号：____________ 姓名：_____________
题号 一 二 三 四 五 六 总分 分值 10 5 5 12 20 48 100 分数
一、单选题（每题1分，共10分）
1、若调节阀的引压管线很长，膜头空间又大，则时间常数及滞后时间都会很大，影响调节质量，其改进方法主要考虑（ ）。
A 、增大调节阀膜片 B 、投入或加强微分作用 C 、增大调节阀口径 D 、增设阀门定位器
2、控制参数选择原则下面哪种说法不合理？（ ）
A 、控制通道的放大系数要大一些，时间常数要小一些，纯滞后时间要尽量小。
B 、控制参数的选择还应该考虑工艺的合理性和生产的经济性。
C 、干扰通道滞后时间要大些，时间常数要小些。
D 、控制参数应是工艺上允许加以控制的可控变量。
分 数 评卷人
3、定值控制是一种反馈控制，其目的是为了减少或者消除（）。
A、干扰量的变化
B、被控变量的变化
C、测量与给定之间的偏差
D、设定值的变化
4、均匀控制系统参数整定有何特点?下面哪个特点是不正确的？（）
A、参数变化应限制在允许范围内；
B、与常规系统相比系统结构无特殊性，达到均匀控制目标；
C、控制作用较强；
D、参数均应缓慢地变化。
5、执行机构为（）作用，阀芯为（）装，则该调节阀为气关阀。
A、反、正
B、正、正
C、正、反
D、正或反、正
6、在设备安全运行的工况下，能够满足气开式控制阀的是（）。
A、锅炉的燃烧油（气）调节系统
B、锅炉汽包的给水调节系统
C、锅炉汽包的蒸汽压力调节系统
D、锅炉炉膛负压调节系统
7、气动调节阀的（）称为阀体（调节机构）。
A、阀杆、阀芯和阀座
B、阀杆和阀芯
C、阀杆和阀座
D、阀芯和阀座
8、某液位控制系统，液位为被控参数，进水阀为控制参数，出水阀为扰动参数，
若采用前馈控制，那么（）。
A、K0>0, K f>0, K ff<0
B、K0>0, K f<0, K ff>0
C、K0<0, K f>0, K ff>0
D、K0<0, K f<0, K ff<0
9、如图所示为进料流量和液位的双冲量均匀控制系统，若采用气开阀，请问加法
器两个输入信号的符号是（）、（），控制器的正反作用是（）作用。
A、正，正，正作用
B、正，反，正作用
C、正，反，反作用
D、正，正，反作用
10、有一个2×2过程，有两种不同的控制方案（u1→y1, u2→y2和u1→y2, u2→y1），
当λ11=0时，（）。
A、选择u1→y1, u2→y2，需要解耦
B、选择u1→y1, u2→y2，不需要解耦
C、选择u1→y2, u2→y1，需要解耦
D、选择u1→y2, u2→y1，不需要解耦
二、多选题（每题1分，共5分）
1、 过程控制系统的主要被控变量都有哪些？（ ） A 、流量 B 、温度 C 、液位 D 、压力
2、 过程的数学模型有两种，一是非参数模型，一种是参数模型。
属于非参数模型的有（ ）。
A 、频率特性曲线 B 、输入输出曲线 C 、阶跃响应曲线 D 、脉冲响应曲线
3、 过程控制的主要目标是（ ）。
A 、系统的经济性 B 、产品的质量 C 、系统的安全性 D 、系统的稳定性
4、 分程控制在分程点上怎样实现流量特性的平滑过渡？下面哪些方案正确？（ ）
A 、可选用两个对数阀，使两个阀在分程点附近有一段重叠的调节器输出信号，从而使两阀特性衔接平滑；
B 、两个增益相同的线性阀在分程点处的平滑衔接；
C 、两个增益相差较大的线性阀并联使用；
D 、可选用两个流通能力相等的线性阀，使两阀的流量特性衔接成直线。
分 数 评卷人
5、 DDZ III 型仪表的信号为（ ）。
A 、1~5V DC B 、4~20mA DC C 、0.02~0.1MPa D 、0~10mA DC
三、判断题（每题1分，共5分）
1、调节阀并联配管中，一般要求S'≤0.8，即旁路流量只能为总管流量的百分之十
几。
（ ）
2、当被控过程存在多个时间常数时，应尽量使时间常数错开。
（ ）
3、气动调节阀接收的调节器气动信号一般为0~0.1MPa 。
（ ）
4、控制器加微分控制可以改善大时滞过程的控制品质。
（ ）
5、调节阀的流量系数大小是有调节阀内阀芯的形状决定的。
（ ）
四、简答题（每题3分，共12分）
1、测试过程阶跃响应曲线时需注意哪些问题？
分 数 评卷人
分 数 评卷人
2、试写出PID控制器的数学表达式。
3、试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？
4、简述阀门气开气关的确定原则，并举例说明。
五、计算题（每题10分，共20分）
1、如图所示为大时延系统，试设计Smith 预估器。
1）求Smith 预估器Ws （s ）；并画出系统方块图； 2）求补偿后控制系统的闭环传递函数；
3）根据以上结论分析该控制系统的原理及存在的问题。
分 数 评卷人
2、如图所示液位控制系统，液体流入量为Q1，流出量为Q3，上级水箱的液体经
过阀门R2后需要τ时间流入到下级水箱。
上级水箱的水位为h1，下级水箱的水位h2为被控变量。
设上级和下级水箱截面积分别为A1和A2，阀门线性液阻R2、R3均为已知的常数。
1）列写过程的微分方程组；
2）求过程的传递函数WW0(ss)=HH2(ss)/QQ1(ss)；
3）画出被控过程的方框图。
六、分析设计题（每题8分，共48分）
1、如图所示高位槽向用户供水，为保证供水流量的平稳，要求对高位槽出口流量Q 2进行控制。
但为了防止高位槽水位过高而造成溢水事故，需要对液位采取保护性措施。
根据上述情况要求设计一选择性控制系统。
1）画出该系统的工艺流程图(原理图)； 2）画出该系统的方块图；
3）选择控制阀的气开气关形式，控制器的正反作用及选择器的类型。
分 数 评卷人
2、有一放热反应的化学反应釜，需要移走热量，在一般情况下用自来水作冷剂，
但在热天需补充深井水作冷剂。
控制的要求是当自来水阀全开还感到去热不足时，才开启深井水阀。
现设计如图所示的一套分程控制系统，试：
1）绘制该分程控制系统方块图；
2）此分程控制为同向分程还是异向分程？
3）确定阀的气开气关形式；
4）确定控制器的正反作用；
5）以DDZ III仪表为例，绘制阀门动作示意图。
3、如图所示，精馏塔通过精馏操作可以将石油分离成较纯组分的产品。
由于塔釜
温度是保证产品分离纯度的重要指标，所以工艺要求塔釜温度控制系统对其进行控制，温度偏差为±1.5℃。
在生产过程中，蒸汽压力变化激烈，而且幅度大。
采用单回路反馈控制系统时，不能够满足工艺要求。
图中TT为温度变送器，FT为流量变送器，它们的极性为正。
试设计一串级控制系统：
1）说明主参数、副参数是什么？
2）阀门的气开气关？
3）主调节器、副调节器的正反作用？
4）画出系统的流程原理图。
4、在某生产过程中，根据现场的生产特点和工艺要求，为了提高控制质量，设计了一个前馈-反馈控制系统。
已知过程控制通道的传递函数为WW0(ss)=
1
(3ss+1)(2ss+1)，过程扰动通道的传递函数为WW ff(ss)=ee−2ss4ss+1，试写出前馈控制器的传递函数WW ffff(ss)，并分析其可实现性。
生成一氧化氮。
为了提高氧化率，要求维持氨与氧的比例为2:1，已设计比值控制系统如图所示。
已知：QQ NH3mmmmmm=12000m3/h，QQ O2mmmmmm=5000m3/h。
试：1）分析系统的主流量（主动量）和副流量（从动量）；
2）画出系统方块图；
3）计算比值系数K’。
6、如图所示储槽加热器，其流入量为q1，温度为T1，槽用蒸汽加热，其流出量
为q2，温度为T2。
假设槽内搅拌均匀，认为流出量温度T2即为槽内介质温度，生产要求T2保持在给定值上。
试设计一个简单控制系统，实现槽内介质温度控制。
1）确定调节阀的气开、气关方式；
2）调节器正、反作用方式以及调节器
的调节规律；
3）画出控制系统工艺流程图；
4）若q1波动较大时，系统性能不理
想，请问可用什么方法解决？画出设
计的系统方块图。