现代列车运行控制系统

➢ 第三类主从控制系统
微机监测技术 系统监测范围
同济大学交通运输工程学院
（1）对联锁系统进行实时监测
（2）对现场信号设备的监测
（3）对部分开关量的检溯
（4）监测仪必须具有较强的自检功能，正确反映自身 的工作状态
微机监测技术 系统主要功能
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（1）连续动态监测模拟量，开关量，记录，显示，存 储，数据管理，打印等
（1）监测仪中开关量信息采用1 ms中断采集 （2）各种主要信息记录，保持时间48小时 （3）各路输入信号不相互影响，测试精度有效值满足
被监测对象维修标准的需要
（4）监测仪工作环境 （5）防雷措施
铁路区间信号技术
一、基本概念和基本原理 二、故障－安全
铁路区间信号技术 基本概念和基本原理
同济大学交通运输工程学院
微机联锁技术 微机联锁系统概述
同济大学交通运输工程学院
进路控制过程：从排列进路到列车或车列通过该进路的过程。
第一阶段：建立进路的过程（包括三个子过程） （1）进路选择 （2）进路锁闭 （3）开放信号
第二阶段：进路解锁过程
微机联锁技术 微机联锁系统概述
车站联锁系统主要包括的技术： （1）进路空闲的检测技术 （2）道岔控制技术 （3）信号控制技术 （4）联锁技术 （5）故障－安全技术
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微机联锁技术 操作命令执行模块的程序流程图
微机监测技术
一、微机监测技术发展状况 二、微机监测系统发展的必要性 三、系统监测范围 四、系统主要技术要求 五、系统主要技术性能
微机监测技术 微机监测技术发展状况
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➢ 第一类全部工作只由一台计算机
➢ 第二类以部攻关组设计为代表的多机系统
现代列车运行控制系统
同济大学
Tongji Univisity
铁路电务技术
交通运输工程学院
铁路信号
信号系统主要包括区间（站间）闭塞、车站联锁、机车 信号、超速防护以及调度集中等。
铁路信号
6502大站电气集中继电联锁设备 车站计算机联锁（微机联锁） 信号微机监测 DMIS(铁路运输调度指挥管理系统) CTCS（中国列车运行控制系统）
（2）数据采集 （3）数据保存时间48小时 （4） 监测车站环境温度和湿度 （5）查询方式 （6）人机对话功能 （7）具有联网功能
微机监测技术 系统主要技术要求
（1）安全性 （2）较强的抗干扰能力和可靠性 （3）较强的实时性
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微机监测技术 系统主要技术性能
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行车闭塞法(简称闭塞)：按照一定规律组织列车在区间 内运行的方法。
办理闭塞所用的设备叫做闭塞设备。
铁路区间信号技术 基本概念和基本原理
组织区间行车的基本方法： ➢ 时间间隔法 ➢ 空间间隔法
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铁路区间信号技术 基本概念和基本原理
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实现闭塞的方法： ➢ 人工闭塞 ➢ 半自动闭塞 ➢ 自动闭塞 ➢ 列车运行间隔自动调整：亦称移动闭塞
（1） 人－机对话微机 （2）联锁运算微机
（3）执行控制微机
微机联锁技术 微机联锁系统的体系结构
多模块结构
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微机联锁技术 微机联锁系统的体系结构
同济大学交通运输工程学院
微机联锁技术 微机联锁系统的程序总体结构
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将联锁程序分成六个模块： （1）操作输入及操作命令形成模块 （2）操作命令执行模块 （3）进路处理模块 （4）状态信息输入模块 （5）表示信息输出模块 （6）控制命令输出模块
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微机联锁技术 微机联锁系统概述
同济大学交通运输工程学院
➢ 进路的种类及划分 列车进路和调车进路 接车进路、发车进路、通过进路和转场进路
➢列车进路的划分原则
微机联锁技术 微机联锁系统概述
同济大学交通运输工程学院
联锁：进路、道岔和信号机之间存在的相互制约关系。
（1）道岔、进路间的联锁
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微机联锁技术 微机联锁系统的体系结构
（1）单模块结构 （2）多模块结构
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微机联锁技术 微机联锁系统的体系结构
单模块结构
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微机联锁技术 微机联锁系统的体系结构
同济大学交通运输工程学院
多模块结构
从进路控制的层次出发，可将微机联锁的计算机分为3组：
铁路区间信号技术 基本概念和基本原理
自动闭塞信号显示制式 ： ➢ 两显示 ➢ 三显示 ➢ 四显示
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铁路区间信号技术 基本概念和基本原理
自动闭塞系统原理框图 ：
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铁路区间信号技术 基本概念和基本原理
自动闭塞系统信息传递框图 ：
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铁路区间信号技术 故障－安全
（2）道岔与信号机之间的联锁
（3）进路与进路间的联锁
（4）进路与信号机之间的联锁
（5）信号机与信号机间的联锁
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微机联锁技术 微机联锁系统的基本结构（逻辑求值器原理图）
微机联锁技术 微机联锁系统的基本结构
（1）微机联锁系统的实时性 （2）可靠性与故障－安全性 （3）结构模块化与标准化 （4）经济性 （5）功能完善
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故障安全原则是指发生故障时，必须使系统维持在安 全状态或转向安全状态并锁定在安全状态
故障安全原则是铁路信号系统必须遵循的基本准则
THANKS
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车站联锁系统
6502电气集中联锁系统
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微机联锁技术
一、微机联锁系统概述 二、微机联锁系统的基本结构 三、微机联锁系统的体ห้องสมุดไป่ตู้结构
微机联锁技术 微机联锁系统概述
同济大学交通运输工程学院
进路：在车站范围内，列车和调车车列（以下简称车列）由 某一指定地点运行至另一指定地点所经过的路段。